CN220794584U - 一种车载hud光机测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载HUD光机测试装置，包括：机架、挡风玻璃固定结构、测试台、机械手和测试仪；所述挡风玻璃固定结构设置于所述机架上固定挡风玻璃；所述测试台设置于所述机架内，待测光机设置于所述测试台上；所述机械手的一端连接所述测试仪，所述机械手的另一端设置于所述机架内。本申请能够模拟车载HUD光机的不同作业状态及位置进行测试，同时，也能适应不同规格及类型的车载HUD光机进行测试。

Description

一种车载HUD光机测试装置

技术领域

本申请属于图像测试技术领域，具体涉及一种车载HUD光机测试装置。

背景技术

抬头显示或平视显示系统(Head-up Display，HUD)最早来源于军用战斗机的显示系统，现在已经成为汽车智能座舱的一个重要部件。目前HUD有多种类型，是集合了光学、机械、电子、软件于一体的高技术产物。对于HUD产品，虽然已经过迭代，但仍然存在诸如亮度不够，颜色偏离，清晰度与对比度差，产生畸变、鬼影等问题。所以现阶段根据SAE J1757-2，即车载显示器标准测量方法，和ISO15008，即道路车辆—运输信息和控制系统的人体工程学方面—车载视觉呈现的规范和测试程序标准上的要求对HUD产品进行测试就显得尤为重要。

因此，亟需提出一种车载HUD光机测试装置。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种车载HUD光机测试装置。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出一种车载HUD光机测试装置，包括：机架、挡风玻璃固定结构、测试台、机械手和测试仪；所述挡风玻璃固定结构设置于所述机架上固定挡风玻璃；所述测试台设置于所述机架内，待测光机设置于所述测试台上；所述机械手的一端连接所述测试仪，所述机械手的另一端设置于所述机架内。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述挡风玻璃固定结构至少包括：框体、支撑体和三个第一固定夹具；所述框体的第一边与所述机架转动连接，所述支撑体的一端与所述框体连接，所述支撑体的另一端与所述机架连接，两个所述第一固定夹具设置于所述框体的第一边上，另一个所述第一固定夹具设置于所述第一边的对侧所述框体上。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述挡风玻璃固定结构至少包括：框体、支撑体、两个第一固定夹具和两个第二固定夹具；所述框体的第一边与所述机架转动连接，所述支撑体的一端与所述框体连接，所述支撑体的另一端与所述机架连接，两个所述第一固定夹具设置于所述框体的第一边上，两个所述第二固定夹具设置于所述第一边的对侧所述框体上。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述挡风玻璃固定结构还包括：对中组件；所述对中组件包括：第一丝杆和手轮，所述第一丝杆连接所述框体的第二边和第三边，所述手轮设置于所述第一丝杆的一端，两个所述第二固定夹具设置于所述第一丝杆上且随所述手轮转动进行对中运动。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述支撑体包括：第二丝杆和电缸，所述第二丝杆的一端与所述电缸的输出端连接，所述第二丝杆的另一端与所述框体转动连接，所述电缸与所述机架转动连接。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述第一固定夹具和/或所述第二固定夹具包括：第一夹片、第二夹片、具有长条孔的连接板、压紧件和紧固件；所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第二夹片通过连接杆与所述连接板连接，所述紧固件设置于连接板上，所述压紧件穿过所述长条孔设置。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述测试台包括：依次相连的X轴滑动组、Y轴滑动组、Z轴滑动组、Z轴转动组、X轴转动组和Y轴转动组；所述X轴滑动组设置于所述机架上，所述Y轴转动组通过连接座与所述待测光机连接。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述测试台还包括：至少一个距离传感器，所述距离传感器设置于所述连接座上。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述机械手包括：六轴机械手。

可选地，上述的车载HUD光机测试装置，其中，所述测试仪包括：成像色度计。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请能够模拟车载HUD光机的不同作业状态及位置进行测试，同时，也能适应不同规格及类型的车载HUD光机进行测试。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例的结构示意图；

图2：如图1所示结构的侧视图；

图3：本申请一实施例的侧视图；

图4：本申请一实施例中挡风玻璃固定结构的局部示意图一；

图5：本申请一实施例中挡风玻璃固定结构的局部示意图二；

图6：本申请一实施例中第一固定夹具的结构示意图；

图7：本申请一实施例中侧视台及待测光机的结构示意图；

图8：本申请一实施例中机械手和测试仪的结构示意图；

图中：待测光机0、机架1、挡风玻璃固定结构2、框体201、支撑体202第一固定夹具203、第二固定夹具204、第一丝杆205、手轮206、第二丝杆207、电缸208、第一夹片209、第二夹片210、长条孔211、连接板212、压紧件213、紧固件214、第一边215、第二边216、第三边217、连接杆218、测试台3、X轴滑动组301、Y轴滑动组302、Z轴滑动组303、Z轴转动组304、X轴转动组305、Y轴转动组306、连接座307、距离传感器308、机械手4、测试仪5、脚轮6、垫脚7、挡风玻璃8及电柜9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的其中一个实施例，一种车载HUD光机测试装置，包括：机架1、挡风玻璃固定结构2、测试台3、机械手4和测试仪5；所述挡风玻璃固定结构2设置于所述机架1上固定挡风玻璃8；所述测试台3设置于所述机架1内，待测光机0设置于所述测试台3上；所述机械手4的一端连接所述测试仪5，所述机械手4的另一端设置于所述机架1内。通过上述设置，能够模拟车载HUD光机的不同作业状态及位置进行测试，同时，也能适应不同规格及类型的车载HUD光机进行测试。

可选地，所述挡风玻璃固定结构2至少包括：框体201、支撑体202和三个第一固定夹具203；所述框体201的第一边215与所述机架1转动连接，所述支撑体202的一端与所述框体201连接，所述支撑体202的另一端与所述机架1连接，两个所述第一固定夹具203设置于所述框体201的第一边215上，另一个所述第一固定夹具203设置于所述第一边215的对侧所述框体201上。

在本实施例中，挡风玻璃固定结构2包括：框体201、支撑体202和三个第一固定夹具203；框体201的第一边215与机架1转动连接，支撑体202的一端与框体201转动连接，支撑体202的另一端与机架1转动连接，通过调整支撑体202长度，能够使得框体201以第一边215为转动轴进行转动，从而调节框体201的摆放角度；两个第一固定夹具203设置于所述框体201的第一边215上，另一个第一固定夹具203设置于第一边215的对侧框体201上，以将挡风玻璃8通过三点固定于框体201上，当然，本领域技术人员还可根据需要调整第一固定夹具203的个数。

如图4和图5所示，所述挡风玻璃固定结构2至少包括：框体201、支撑体202、两个第一固定夹具203和两个第二固定夹具204；所述框体201的第一边215与所述机架1转动连接，所述支撑体202的一端与所述框体201连接，所述支撑体202的另一端与所述机架1连接，两个所述第一固定夹具203设置于所述框体201的第一边215上，两个所述第二固定夹具204设置于所述第一边215的对侧所述框体201上。

在本申请另一实施例中，挡风玻璃固定结构2包括：框体201、支撑体202、两个第一固定夹具203和两个第二固定夹具204；框体201的第一边215与机架1转动连接，支撑体202的一端与框体201转动连接，支撑体202的另一端与机架1转动连接，通过调整支撑体202长度，能够使得框体201以第一边215为转动轴进行转动，从而调节框体201的摆放角度；两个第一固定夹具203设置于框体201的第一边215上，两个第二固定夹具204设置于第一边215的对侧框体201上，以将挡风玻璃8固定设置在框体201上。

具体地，所述挡风玻璃固定结构2还包括：对中组件；所述对中组件包括：第一丝杆205和手轮206，所述第一丝杆205连接所述框体201的第二边216和第三边217，所述手轮206设置于所述第一丝杆205的一端，两个所述第二固定夹具204设置于所述第一丝杆205上且随所述手轮206转动进行对中运动，以便于测试人员调整挡风玻璃8与框体201的相对位置。

具体地，所述支撑体202包括：第二丝杆207和电缸208，所述第二丝杆207的一端与所述电缸208的输出端连接，所述第二丝杆207的另一端与所述框体201转动连接，所述电缸208与所述机架1转动连接，以便于使框体201以第一边215为转动轴进行转动，在本实施例中，框体201的运动范围为0°～90°。

如图6所示，所述第一固定夹具203和/或所述第二固定夹具204包括：第一夹片209、第二夹片210、具有长条孔211的连接板212、压紧件213和紧固件214；所述第一夹片209和所述第二夹片210相对设置，所述第二夹片210通过连接杆218与所述连接板212连接，所述紧固件214设置于连接板212上，所述压紧件213穿过所述长条孔211设置。

在本实施例中，第一固定夹具203和第二固定夹具204都包括：第一夹片209、第二夹片210、具有长条孔211的连接板212、压紧件213和紧固件214；第一夹片209和第二夹片210相对设置，挡风玻璃8设置于第一夹片209和第二夹片210之间；第二夹片210通过连接杆218与连接板212连接，根据挡风玻璃8的实际厚度，测试人员可通过紧固件214调整连接杆218与连接板212的相对位置来调整第一夹片209和第二夹片210之间的距离；根据挡风玻璃8的实际长度，测试人员可通过调整压紧件213在长条孔211中的位置来调整框体201与第二夹片210的相对位置，以提高挡风玻璃8挡风玻璃固定结构2的适应性。

可选地，所述第一夹片209和/或第二夹片210上设有柔性垫，以防止挡风玻璃8被划损。

如图7所示，所述测试台3包括：依次相连的X轴滑动组301、Y轴滑动组302、Z轴滑动组303、Z轴转动组304、X轴转动组305和Y轴转动组306；所述X轴滑动组301设置于所述机架1上，所述Y轴转动组306通过连接座307与所述待测光机0连接。通过上述设置，实现了待测光机0的六轴移动。

可选地，所述测试台3还包括：至少一个距离传感器308，所述距离传感器308设置于所述连接座307上，以获取待测光机0距离挡风玻璃8的距离。

由于挡风玻璃8为弧面结构，且待测光机0为立体结构，仅设置一枚距离传感器308难以获取准确的相对位置关系，因此，本实施例在连接座307上设置了4个距离传感器308，两个一组设置在待测光机0的两侧，当然，本领域技术人员还可根据实际情况调整距离传感器308的个数。

如图8所示，所述机械手4包括但不限于六轴机械手4。

具体地，所述测试仪5包括但不限于成像色度计，可用于模拟人眼。

可选地，所述机架1的底部设有脚轮6和/或垫脚7。通过设置脚轮6以便于移动测试装置；通过设置垫脚7以便于将测试装置平稳放置。

具体地，所述车载HUD光机测试装置，还包括：电柜9，电柜9设置于机架1内，且为支撑体202、测试台3、机械手4、测试仪5等供电，以便于实现自动化测试。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种车载HUD光机测试装置，其特征在于，包括：机架、挡风玻璃固定结构、测试台、机械手和测试仪；所述挡风玻璃固定结构设置于所述机架上固定挡风玻璃；所述测试台设置于所述机架内，待测光机设置于所述测试台上；所述机械手的一端连接所述测试仪，所述机械手的另一端设置于所述机架内；

所述测试台包括：依次相连的X轴滑动组、Y轴滑动组、Z轴滑动组、Z轴转动组、X轴转动组和Y轴转动组；所述X轴滑动组设置于所述机架上，所述Y轴转动组通过连接座与所述待测光机连接。

2.根据权利要求1所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述挡风玻璃固定结构至少包括：框体、支撑体和三个第一固定夹具；所述框体的第一边与所述机架转动连接，所述支撑体的一端与所述框体连接，所述支撑体的另一端与所述机架连接，两个所述第一固定夹具设置于所述框体的第一边上，另一个所述第一固定夹具设置于所述第一边的对侧所述框体上。

3.根据权利要求1所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述挡风玻璃固定结构至少包括：框体、支撑体、两个第一固定夹具和两个第二固定夹具；所述框体的第一边与所述机架转动连接，所述支撑体的一端与所述框体连接，所述支撑体的另一端与所述机架连接，两个所述第一固定夹具设置于所述框体的第一边上，两个所述第二固定夹具设置于所述第一边的对侧所述框体上。

4.根据权利要求3所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述挡风玻璃固定结构还包括：对中组件；所述对中组件包括：第一丝杆和手轮，所述第一丝杆连接所述框体的第二边和第三边，所述手轮设置于所述第一丝杆的一端，两个所述第二固定夹具设置于所述第一丝杆上且随所述手轮转动进行对中运动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述支撑体包括：第二丝杆和电缸，所述第二丝杆的一端与所述电缸的输出端连接，所述第二丝杆的另一端与所述框体转动连接，所述电缸与所述机架转动连接。

6.根据权利要求3或4所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述第一固定夹具和/或所述第二固定夹具包括：第一夹片、第二夹片、具有长条孔的连接板、压紧件和紧固件；所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第二夹片通过连接杆与所述连接板连接，所述紧固件设置于连接板上，所述压紧件穿过所述长条孔设置。

7.根据权利要求1所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述测试台还包括：至少一个距离传感器，所述距离传感器设置于所述连接座上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述机械手包括：六轴机械手。

9.根据权利要求1至4任一项所述的车载HUD光机测试装置，其特征在于，所述测试仪包括：成像色度计。