CN221302615U - 一种重型设备的重心、转动惯量测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，属于重心、转动惯量测试技术领域，解决了现有技术中重型设备采用悬挂法和三线摆测试的安全性和经济性隐患的问题。本实用新型包括测试平台、倾转环、支撑架、第一轴承和第一扭力弹簧，测试平台设于倾转环的上方，且测试平台与倾转环能够相对转动，倾转环与支撑架连接；测试平台包括支撑轴，倾转环包括第二圆盘和连接轴，连接轴设于第二圆盘的底部，倾转环上设有与第二圆盘、连接轴同心的第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，支撑轴与第一轴承连接，第一扭力弹簧设于第一通孔内，且支撑轴通过第一扭力弹簧与连接轴连接。本实用新型只需要一个装置就可以同时测量重心位置和三轴转动惯量。

Description

一种重型设备的重心、转动惯量测试装置

技术领域

本实用新型涉及重心、转动惯量测试技术领域，尤其涉及一种重型设备的重心、转动惯量测试装置。

背景技术

重型设备具有体积较大，质量较重的特点。其固有特性，例如重心位置、三轴转动惯量等在一些应用场景中是必须用到的，所以某些重型设备的固有特性是需要测试的。

目前常用的测试重心的方案为悬挂法，通过将待测物体悬挂获取重力的作用线，多条作用线相交即可以获取待测物体的重心；常用的测试转动惯量的方法为三线摆，通过计数摆动周期获取待测物体的转动惯量。

上述测量重心和转动惯量的方法都需要将待测物体腾空悬挂，当待测物体较重时，存在一定的安全和经济隐患。在重心测量时，由于待测物体表面可能不规则，悬挂的重力作用线定位比较困难。在转动惯量测量时，需要分别从三轴方向上悬挂，然而某些待测的设备不允许大角度悬挂，难以同时满足三轴转动惯量的测量。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，用以解决现有重型设备采用悬挂法和三线摆测试的安全性和经济性隐患的问题。

本实用新型提供了一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，包括测试平台、倾转环、支撑架、第一轴承和第一扭力弹簧，所述测试平台设于所述倾转环的上方，且所述测试平台与所述倾转环能够相对转动，所述倾转环与所述支撑架连接；

所述测试平台包括支撑轴，所述倾转环包括第二圆盘和连接轴，所述连接轴设于所述第二圆盘的底部，所述倾转环上设有与所述第二圆盘、所述连接轴同心的第一通孔，所述第一通孔内设有第一轴承，所述支撑轴与所述第一轴承连接，所述第一扭力弹簧设于所述第一通孔内，且所述支撑轴通过所述第一扭力弹簧与所述连接轴连接。

进一步地，还包括第一转速传感器，所述测试平台还包括第一圆盘，所述支撑轴设于所述第一圆盘的底部，所述第一圆盘的底部设有第一凸起，所述第一转速传感器设于所述第二圆盘的顶部，且位于所述第一凸起转过的圆周上。

进一步地，还包括第一销轴，沿所述支撑轴的径向设有第二通孔，沿所述连接轴的径向设有第三通孔，第一销轴能够穿过所述第二通孔和所述第三通孔以限制所述测试平台和所述倾转环之间的相对转动。

进一步地，所述支撑架包括台面和多个支腿，多个所述支腿在所述台面的底部均布，所述台面上开设有圆孔，所述测试平台和所述倾转环对应设于所述圆孔内。

进一步地，所述台面上设有与所述圆孔连通的第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔的连线过所述倾转环的直径；沿所述倾转环的径向设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和所述第二槽孔分别与所述第四通孔和所述第五通孔正对。

进一步地，还包括两个第二轴承、两个第二销轴和两个第二扭力弹簧，一个所述第二轴承设于所述第一槽孔内，另一个所述第二轴承设于所述第二槽孔内，一个所述第二销轴穿过所述第四通孔与所述第二轴承连接，另一个所述第二销轴穿过所述第五通孔与所述第二轴承连接，所述第二扭力弹簧套设在所述第二销轴上。

进一步地，所述台面上设有与所述圆孔连通的第六通孔和第七通孔，所述第六通孔和所述第七通孔的连线过所述倾转环的直径，沿所述倾转环的径向对称设有第三槽孔和第四槽孔，所述第三槽孔和所述第四槽孔分别与所述第六通孔和所述第七通孔正对。

进一步地，还包括两个第三销轴，一个所述第三销轴的端部穿过所述第六通孔与所述第三槽孔连接，另一个所述第三销轴的端部穿过所述第七通孔与所述第四槽孔连接。

进一步地，还包括第二转速传感器，所述第二转速传感器设于所述圆孔的内壁上，所述倾转环的外圆周面上设有第二凸起。

进一步地，还包括压力传感器，所述倾转环的底部设有第三凸起，所述第三凸起能够接触所述压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型测试平台设于倾转环的上方，且二者能够相对转动，倾转环与支撑架连接，待测设备安放到测试平台上，通过改变测试平台、倾转环和支撑架之间的相对转动方式能够获得计算重心以及转动惯量的相应数据，进而通过计算能够得到重型设备的重心和转动惯量，结构简单，操作方便，避免了采用悬挂法和三线摆测试存在的安全风险以及降低了经济成本，解决了重型设备重心位置和三轴转动惯量难以测量的问题，且只需要一个装置就可以同时测量重心位置和三轴转动惯量。

(2)本实用新型的测试平台和倾转环之间通过第一轴承连接，当需要测试平台和倾转环之间产生相对转动时，测试平台能够以第一轴承为支撑，以支撑轴的轴线为轴心转动，支撑轴和连接轴之间连接有第一扭力弹簧，当测试平台和倾转环发生相对转动时，能够获得测试平台相对于倾转环的扭转数据，结构简单，易于实现。

(3)本实用新型通过在支撑轴的下端开设第二通孔，在连接轴的下端开设第三通孔，当需要测试平台和倾转环之间相对转动时，取掉第一销轴，转动测试平台即可，当需要限制测试平台和倾转环之间的相对转动时，将第一销轴安放到第二通孔和第三通孔内即可，结构简单，操作方便。

(4)本实用新型的压力传感器设于可调安装座上，可调安装座设于安放架上，通过调节可调安装座的高度来改变压力传感器的高度，能够获得倾转环在接触到压力传感器时的不同倾转角。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施例的测试装置结构示意图；

图2为具体实施例的测试平台与倾转环连接示意图；

图3为具体实施例的倾转环与支撑架连接示意图(一)；

图4为具体实施例的倾转环与支撑架连接示意图(二)；

图5为具体实施例的测试平台和倾转环倾转状态示意图。

附图标记：

1-测试平台；11-第一圆盘；12-支撑轴；13-第一凸起；

2-倾转环；21-第二圆盘；22-连接轴；23-第二凸起；24-第三凸起；

3-支撑架；31-台面；32-支腿；33-圆孔；34-安放架；

4-第一轴承；5-第一扭力弹簧；6-第一销轴；7-第一转速传感器；8-第二轴承；9-第二销轴；10-第二扭力弹簧；14-第三销轴；15-第二转速传感器；16-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个具体实施例，如图1-图5所示，公开了一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，包括测试平台1、倾转环2和支撑架3，测试平台1设于倾转环2的上方，且二者能够相对转动，倾转环2与支撑架3连接，待测设备安放到测试平台1上。

具体地，如图2所示，测试平台1包括第一圆盘11和支撑轴12，支撑轴12设于第一圆盘11的底部中间。倾转环2包括第二圆盘21和连接轴22，连接轴22设于第二圆盘21的底部，倾转环2上设有第一通孔，第一通孔贯通第二圆盘21和连接轴22，并与第二圆盘21、连接轴22同心。支撑轴12穿过第一通孔与倾转环2连接。

为了使测试平台1和倾转环2之间转动更加顺畅，测试装置还包括第一轴承4，第一轴承4设于第一通孔内，支撑轴12套设在第一轴承4内。

考虑到在测试过程中测试平台1和倾转环2之间需要发生相对转动，为了减小测试平台1和倾转环2之间的摩擦，测试平台1和倾转环2之间不存在水平面上的接触，即第一圆盘11的底部与第二圆盘21的顶部留有间隙。

由于在转动惯量测试过程中需要获得测试平台1相对于倾转环2的扭转数据，测试装置还包括第一扭力弹簧5，第一扭力弹簧5套设在支撑轴12上，当测试平台1与倾转环2发生转动时，第一扭力弹簧5发生扭转。

本实施例中，测试平台1和倾转环2之间通过第一轴承4连接，当需要测试平台1和倾转环2之间产生相对转动时，测试平台1能够以第一轴承4为支撑，以支撑轴12的轴线为轴心转动。进一步地，支撑轴12的下端设有第一扭力弹簧5，第一扭力弹簧5位于第一通孔内，即支撑轴12和连接轴22之间连接有第一扭力弹簧5，当测试平台1和倾转环2发生相对转动时，第一扭力弹簧5发生扭转，进而能够获得测试平台1相对于倾转环2的扭转数据。

考虑到在测试过程中，有时需要限制测试平台1和倾转环2之间的相对转动，位于支撑轴12的下端沿支撑轴12的径向设有第二通孔，位于连接轴22的下端沿连接轴22的径向设有第三通孔，当测试平台1安放到倾转环2上时，第二通孔和第三通孔正对。测试装置还包括第一销轴6，当第一销轴6穿过第二通孔和第三通孔安放时，能够限制测试平台1和倾转环2之间的相对转动。

本实施例中，通过在支撑轴12的下端开设第二通孔，在连接轴22的下端开设第三通孔，当需要测试平台1和倾转环2之间相对转动时，取掉第一销轴6，转动测试平台1即可，当需要限制测试平台1和倾转环2之间的相对转动时，将第一销轴6安放到第二通孔和第三通孔内即可，结构简单，操作方便。

为获取测试平台1相对于倾转环2之间的扭转周期，测试装置还包括第一转速传感器7，具体地，第一转速传感器7安放在第二圆盘21的顶部，相应地，第一圆盘11的底部设有第一凸起13，当测试平台1和倾转环2相对静止且位于原始位置时，第一凸起13位于第一转速传感器7的正上方，即第一转速传感器7位于第一凸起13所转过的圆周上。当测试平台1和倾转环2发生相对转动时，第一转速传感器7和第一凸起13的相对位置发生改变，进而获得测试平台1相对于倾转环2的扭转周期。示例性地，第一转速传感器7可以通过螺钉安放在倾转环2上，也可以粘贴到倾转环2上。

如图1所示，支撑架3包括台面31和支腿32，支腿32设有多个，多个支腿32在台面31的底部均布，优选地，支腿32设有4个，台面31为矩形台，4个支腿32设于台面31的四角。台面31上开设有圆孔33，测试平台1和倾转环2对应设于圆孔33内，且圆孔33的直径大于测试平台1的直径，测试平台1的直径与倾转环2的外径相等。

考虑到测试过程中需要测试平台1和倾转环2一起沿水平轴转动，台面31上设有第四通孔和第五通孔，第四通孔和第五通孔对称位于倾转环2的两侧，且第四通孔和第五通孔的连线过倾转环2的直径，第四通孔和第五通孔均与圆孔33连通。相应地，沿倾转环2的径向对称设有第一槽孔和第二槽孔，第一槽孔和第二槽孔分别与第四通孔和第五通孔正对。

如图3所示，测试装置还包括两个第二轴承8和两个第二销轴9，一个第二轴承8设于第一槽孔内，另一个第二轴承8设于第二槽孔内，一个第二销轴9穿过第四通孔与第二轴承8连接，另一个第二销轴9穿过第五通孔与第二轴承8连接。此时两个第二销轴9形成测试平台1和倾转环2转动的轴线，使得测试平台1和倾转环2能够绕该轴线倾转。

为了获得测试平台1和倾转环2作为整体相对支撑架3倾转时的扭转数据，测试装置还包括两个第二扭力弹簧10，其中一个第二扭力弹簧10套设在第二销轴9上且位于第四通孔内，另一个第二扭力弹簧10套设在第二销轴9上且位于第五通孔内。

本实施例中，两个第二销轴9沿倾转环2的同一直径方向布设，使得测试平台1和倾转环2能够沿两个第二销轴9形成的水平轴倾转。

考虑到测试过程中有时需要限制测试平台1和倾转环2沿水平轴的倾转，台面31上设有第六通孔和第七通孔，第六通孔和第七通孔对称位于倾转环2的两侧，且第六通孔和第七通孔的连线过倾转环2的直径，第六通孔和第七通孔均与圆孔33连通，第六通孔和第七通孔的连线与第四通孔和第五通孔的连线垂直。相应地，沿倾转环2的径向对称设有第三槽孔和第四槽孔，第三槽孔和第四槽孔分别与第六通孔和第七通孔正对。

如图1和图4所示，测试装置还包括两个第三销轴14，一个第三销轴14的端部穿过第六通孔与第三槽孔连接，另一个第三销轴14的端部穿过第七通孔与第四槽孔连接。

本实施例中，通过两个第三销轴14分别与倾转环2上的槽孔(第三槽孔和第四槽孔)、支撑架3上的通孔(第六通孔和第七通孔)配合连接，能够将倾转环2限制到支撑架3上。

为了在转动惯量测试时获得测试平台1和倾转环2作为整体相对于支撑架3的扭转周期，如图4所示，测试装置还包括第二转速传感器15，第二转速传感器15设于圆孔33的内壁上，相应地，在倾转环2的外圆周面上设有第二凸起23，当倾转环2和支撑架3相对静止且位于原始位置时，第二凸起23与第二转速传感器15正对。当倾转环2和支撑架3发生相对转动时，第二转速传感器15和第二凸起23的相对位置发生改变，进而获得倾转环2相对于支撑架3的扭转周期。示例性地，第二转速传感器15可以通过螺钉安放在支撑架3上，也可以粘贴到支撑架3上。

考虑到在重心测试时需要获取压力数据，如图1所示，测试装置还包括压力传感器16，支撑架3的两支腿32之间设有安放架34，压力传感器16设于安放架34上。如图5所示，倾转环2的底部边缘设有第三凸起24，第三凸起24位于第三槽孔或第四槽孔的正下方，当倾转环2发生以第二销轴9为转动轴线的倾转时，第三凸起24能够接触压力传感器16。

为了使得第三凸起24与压力传感器16接触时倾转环2存在不同的倾转角度，测试装置还包括可调安装座(图中未示出)，压力传感器16设于可调安装座上，可调安装座设于安放架34上，通过调节可调安装座的高度来改变压力传感器16的高度，以获得倾转环2在接触到压力传感器16时的不同倾转角。需要说明的是，只要能够实现压力传感器16的高度调节即可，不限制可调安装座的结构，示例性地，可调安装座可以是实验室用升降台，也可以是千斤顶。

本实施例提供的测试装置，通过改变测试平台1、倾转环2和支撑架3之间的相对转动方式能够获得计算重心以及转动惯量的相应数据，进而通过计算能够得到重型设备的重心和转动惯量，结构简单，操作方便，避免了采用悬挂法和三线摆测试存在的安全风险以及降低了经济成本。

具体地，重型设备的重心测试方法包括如下步骤：

步骤1：去除第二扭力弹簧10，将待测设备固定到测试平台1上，限制测试平台1和倾转环2的相对转动，使待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体绕第二销轴9所在的轴线转动，获得第一倾转角α₁、第一压力值N₁和过整体(待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体)重心且倾斜α₁的直线m₁的方程。

转动倾转环2使得第三凸起24与压力传感器16接触，获得第一压力值N₁和倾转环2的第一倾转角α₁。第一倾转角α₁通过角度尺测量，第一倾转角α₁也是测试平台1和待测设备的倾转角。

已知倾转环2的半径为R，待测设备重力为G₀，待测设备、测试平台1和倾转环2的整体重力为G，因此，第三凸起24与压力传感器16的接触点到倾转轴线(即第二销轴9所在轴线)的距离a₁＝R×cosα₁，根据力矩平衡方程可得整体重心到倾转轴线的距离b₁＝N₁×a₁/G。根据平面几何关系，在xy平面坐标系中，过重心倾斜α₁角度的直线m₁的方程为x+b₁/cosα₁＝y tanα₁。

需要说明的是，xy平面坐标系中x轴与第三销轴14所在的轴线重合，并指向远离第三凸起24的方向，y轴过第二销轴9所在的轴线，并指向待测设备。

步骤2：调节可调安装座的高度，改变压力传感器16的高度，转动倾转环2使得第三凸起24与压力传感器16接触，获得第二压力值N₂和倾转环2的第二倾转角β₁。第三凸起24与压力传感器16的接触点到倾转轴线(即第二销轴9所在轴线)的距离a₂＝R×cosβ₁，根据力矩平衡方程可得整体重心到倾转轴线的距离b₂＝N₂×a₂/G。根据平面几何关系，在xy坐标系中，过重心倾斜β₁角度的直线n₁的方程为x+b₂/cosβ₁＝y tanβ₁。

步骤3：求解方程组获得待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体的重心坐标(x₀,y₀)。

步骤4：安装上第三销轴14，使得测试平台1处于水平状态，然后将待测设备水平旋转90°后固定，重复上述重心坐标(x₀,y₀)的测试步骤，即可获得待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体的重心坐标(y₀,z₀)，将二者结合起来即可得到待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体的三维重心坐标(x₀,y₀,z₀)。

步骤5：去除待测设备后重复步骤1～步骤3，获得测试平台1和倾转环2作为一个整体的重心坐标(x₁,y₁)。在步骤5中，测试平台1和倾转环2整体的重力为G₁。

步骤6：利用重心坐标叠加原理，进而获得待测设备的三维重心坐标。

需要说明的是，在获取待测设备、测试平台1和倾转环2作为一个整体的重心坐标(y₀,z₀)的过程中，仅是将待测设备转动了90°，因此x坐标没有改变，因此测试平台1和倾转环2作为一个整体的xy坐标值对应于yz坐标值，仅需获取测试平台1和倾转环2的整体重心坐标(x₁,y₁)即可，利用坐标(x₁,y₁,x₁)参与待测设备的重心坐标解算过程，即利用坐标(x₁,y₁,x₁)来表示测试平台1和倾转环环2作为一个整体的重心坐标，实际上z轴坐标并没有获取。

重型设备的转动惯量测试方法包括如下步骤：

步骤S1：将待测设备固定到测试平台1上，卸下第一销轴6，放开测试平台1相对于倾转环2的转动自由度，然后拨动测试平台1使测试平台1相对于倾转环2作小角度(30°以内)周期性的扭转，通过第一转速传感器7获取测试平台1相对于倾转环2的扭转周期T₁。

步骤S2：上述的扭转运动满足其中：J₁为待测设备与测试平台1整体在铅锤方向的转动惯量，c₁为扭转阻尼(由于通过第一轴承4转动，可以忽略系统阻尼c₁的影响)，θ为扭转角度，为扭转角速度，为扭转角加速度，可得上述运动的周期故转动惯量由于已知：第一扭力弹簧5的扭转刚度k₁，测试平台1相对于倾转环2的扭转周期T₁。故可以求出待测设备与测试平台1整体在铅锤方向的转动惯量J₁。

步骤S3：去除待测设备，采用上述方法，测试平台1和倾转环2之间的扭转满足运动方程根据第一转速传感器7获得的测试平台1相对于倾转环2的扭转周期T_a，能够计算得到测试平台1在铅锤方向的转动惯量J_a，利用转动惯量叠加的原理，减去测试平台1在铅锤方向的转动惯量J_a，就可以得到待测设备在铅锤方向的转动惯量J_z。

步骤S4：将待测设备固定到测试平台1上，卸下第三销轴14，放开倾转环2相对于支撑架3的转动自由度，然后拨动倾转环2，倾转环2会绕着带第二扭力弹簧10的第二销轴9相对于支撑架3作小角度(30°以内)周期性的扭转，通过第二转速传感器15获取倾转环2相对于支撑架3的扭转周期T₂。

步骤S5：同理，上述的扭转运动满足其中：J₂为待测设备、测试平台1和倾转环2整体在水平面x方向的转动惯量，c₂为扭转阻尼(由于通过第二轴承8转动，可以忽略系统阻尼c₂的影响)，θ为扭转角度，为扭转角速度，为扭转角加速度，可得上述运动的周期故转动惯量由于已知：第二扭力弹簧10的扭转刚度k₂，倾转环2相对于支撑架3的扭转周期T₂。故可以求出待测设备、测试平台1和倾转环2整体在水平面x方向的转动惯量J₂。

步骤S6：利用转动惯量叠加的原理，减去测试平台1和倾转环2整体的转动惯量，就可以得到待测设备在水平面x方向的转动惯量J_x。其中测试平台1和倾转环2整体的转动惯量，在不放置待测设备时，采用上述方法可以获取，在此不再赘述。

步骤S7：将待测设备在水平面上旋转90°，放开倾转环2相对于支撑架3的转动自由度。然后拨动倾转环2，倾转环2会绕着带第二扭力弹簧10的第二销轴9相对于支撑架3作小角度(30°以内)，通过第二转速传感器15取倾转环2相对于支撑架3的扭转周期T₃。

步骤S9：同理，上述的扭转运动满足其中：J₃为待测设备、测试平台1和倾转环2整体在水平面y方向的转动惯量，c₂为扭转阻尼(由于通过第二轴承8转动，可以忽略系统阻尼c₂的影响)，θ为扭转角度，为扭转角速度，为扭转角加速度，理论可得上述运动的周期故转动惯量由于已知：第二扭力弹簧10的轴的扭转刚度k₂，倾转环2相对于支撑架3的扭转周期T₃。故可以求出待测设备、测试平台1和倾转环2整体在水平面y方向的转动惯量J₃。

步骤S10：利用转动惯量叠加的原理，减去测试平台1和倾转环2整体的转动惯量，就可以得到待测设备在水平面y方向的转动惯量J_y。其中测试平台1和倾转环2整体的转动惯量，在不放置待测设备时，采用上述方法可以获取，在此不再赘述。

至此就已经测试出待测设备三轴的转动惯量J_z、J_x和J_y。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，包括测试平台(1)、倾转环(2)、支撑架(3)、第一轴承(4)和第一扭力弹簧(5)，所述测试平台(1)设于所述倾转环(2)的上方，且所述测试平台(1)与所述倾转环(2)能够相对转动，所述倾转环(2)与所述支撑架(3)连接；

所述测试平台(1)包括支撑轴(12)，所述倾转环(2)包括第二圆盘(21)和连接轴(22)，所述连接轴(22)设于所述第二圆盘(21)的底部，所述倾转环(2)上设有与所述第二圆盘(21)、所述连接轴(22)同心的第一通孔，所述第一通孔内设有第一轴承(4)，所述支撑轴(12)与所述第一轴承(4)连接，所述第一扭力弹簧(5)设于所述第一通孔内，且所述支撑轴(12)通过所述第一扭力弹簧(5)与所述连接轴(22)连接。

2.根据权利要求1所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括第一转速传感器(7)，所述测试平台(1)还包括第一圆盘(11)，所述支撑轴(12)设于所述第一圆盘(11)的底部，所述第一圆盘(11)的底部设有第一凸起(13)，所述第一转速传感器(7)设于所述第二圆盘(21)的顶部，且位于所述第一凸起(13)转过的圆周上。

3.根据权利要求1所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括第一销轴(6)，沿所述支撑轴(12)的径向设有第二通孔，沿所述连接轴(22)的径向设有第三通孔，第一销轴(6)能够穿过所述第二通孔和所述第三通孔以限制所述测试平台(1)和所述倾转环(2)之间的相对转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括台面(31)和多个支腿(32)，多个所述支腿(32)在所述台面(31)的底部均布，所述台面(31)上开设有圆孔(33)，所述测试平台(1)和所述倾转环(2)对应设于所述圆孔(33)内。

5.根据权利要求4所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述台面(31)上设有与所述圆孔(33)连通的第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔的连线过所述倾转环(2)的直径；沿所述倾转环(2)的径向设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和所述第二槽孔分别与所述第四通孔和所述第五通孔正对。

6.根据权利要求5所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括两个第二轴承(8)、两个第二销轴(9)和两个第二扭力弹簧(10)，一个所述第二轴承(8)设于所述第一槽孔内，另一个所述第二轴承(8)设于所述第二槽孔内，一个所述第二销轴(9)穿过所述第四通孔与所述第二轴承(8)连接，另一个所述第二销轴(9)穿过所述第五通孔与所述第二轴承(8)连接，所述第二扭力弹簧(10)套设在所述第二销轴(9)上。

7.根据权利要求6所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述台面(31)上设有与所述圆孔(33)连通的第六通孔和第七通孔，所述第六通孔和所述第七通孔的连线过所述倾转环(2)的直径，沿所述倾转环(2)的径向对称设有第三槽孔和第四槽孔，所述第三槽孔和所述第四槽孔分别与所述第六通孔和所述第七通孔正对。

8.根据权利要求7所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括两个第三销轴(14)，一个所述第三销轴(14)的端部穿过所述第六通孔与所述第三槽孔连接，另一个所述第三销轴(14)的端部穿过所述第七通孔与所述第四槽孔连接。

9.根据权利要求4所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括第二转速传感器(15)，所述第二转速传感器(15)设于所述圆孔(33)的内壁上，所述倾转环(2)的外圆周面上设有第二凸起(23)。

10.根据权利要求1-3、5-9任一项所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括压力传感器(16)，所述倾转环(2)的底部设有第三凸起(24)，所述第三凸起(24)能够接触所述压力传感器(16)。