CN221299831U - 导轨架和滚动直线导轨副 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导轨架和滚动直线导轨副。导轨架为一体成型结构并由中支架、第一限位架、两个连接件组成。中支架包括第一保持条和第二保持条。第一保持条沿第一方向的两端、第二保持条沿第一方向的两端均分别连接两个连接件。第一保持条和第二保持条沿第二方向相对设置。第一限位架包括第一限位条和第二限位条。第一限位条沿第一方向的两端、第二限位条沿第一方向的两端均分别连接两个连接件。第一限位条和第二限位条沿第二方向相对设置。第一限位架与中支架沿第三方向排列。滚动直线导轨副包括上述导轨架。本申请的滚动直线导轨副能够提升装配速度、降低组装误差。

Description

导轨架和滚动直线导轨副

技术领域

本申请涉及直线导轨技术领域，具体而言，涉及导轨架和滚动直线导轨副。

背景技术

在直线导轨技术领域中，滑块通过滚珠沿导轨滑动。导轨架用于滚珠换向，从而使滚珠实现循环运动。相关技术中，导轨架由两个端盖板、两个回转器、一个底部定位片、两个侧边卡扣定位片以及两个中支架等零部件组成，端盖板、回转器、底部定位片、侧边卡扣定位片以及中支架各自独立成型，相关技术的导轨架的组成零部件多，结构复杂，不易于装配，且在生产和制造过程中，各个零部件存在生产误差，且各个零部件之间在组装时其加工误差进行累积，进而会产生较大的装配误差，导致滚动直线导轨副的运行流畅度不佳以及降低其运行精度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种导轨架和滚动直线导轨副，能够提升装配速度、降低组装累计误差以及提升运行精度。

本申请的一实施例提供了一种导轨架。导轨架为一体成型结构。导轨架由中支架、第一限位架、两个连接件组成。中支架包括第一保持条和第二保持条。第一保持条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第二保持条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第一保持条和第二保持条沿第二方向相对设置。第一限位架与中支架沿第三方向排列。第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。第一限位架包括第一限位条和第二限位条。第一限位条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第二限位条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第一限位条和第二限位条沿第二方向相对设置。

上述实施例中，中支架、第一限位架和两个连接件一体设置，省去了四者与滚动直线导轨副的滑块单独装配的过程，同时也省去了四者相互间装配的过程，提升了装配的速度，同时也就不存在四者间相互装配时产生的误差，因此，能够减少装配动作所带来的累计误差，提升装配准确性，从而提升滑块滑动的速度及稳定性。

本申请的一些实施例中，每个连接件均为弹性结构。每个连接件包括第一弹性臂、第二弹性臂和第三弹性臂。第一弹性臂沿第三方向连接第一保持条和第一限位条。第二弹性臂沿第三方向连接第二保持条和第二限位条。第三弹性臂沿第二方向连接第一弹性臂和第二弹性臂。第一限位架、中支架和第三弹性臂沿第三方向排列。

上述实施例中，连接件的弹性结构能够在装配过程中带动第一保持条、第二保持条、第一限位条和第二限位条相互移动，从而减少导轨架和滑块装配时结构间的阻碍与干涉，降低装配难度，以提升装配速度。通过连接件，导轨架能够弹性压持于滑块，提升导轨架与滑块装配的紧密性和稳定性，从而减少装配带来的误差，以提升滑块滑动的速度及稳定性。通过将连接件设置成多段结构，有利于减小导轨架的结构刚度，便于将导轨架安装于滑块。同时第一弹性臂的设置能够提升第一保持条和第一限位条之间的结构稳定性，第二弹性臂的设置能够提升第二保持条和第二限位条之间的结构稳定性，再通过第三弹性臂的设置，将导轨架在第二方向上的两侧结构相互关联，提升两侧结构相对位置的准确性，从而减少装配误差。

本申请的一些实施例中，第一弹性臂包括第一臂和第一凸部。第一臂沿第三方向连接第一限位条和第三弹性臂。第一凸部设于第一臂朝向第二弹性臂的一侧。第一保持条连接于第一凸部。第二弹性臂包括第二臂和第二凸部。第二臂沿第三方向连接第二限位条和第三弹性臂。第二凸部设于第二臂朝向第一弹性臂的一侧。第二保持条连接于第二凸部。

上述实施例中，第一凸部和第二凸部沿第二方向凸出设置，第一臂弹性变形时不直接带动第一保持条移动，第二臂弹性变形时不直接带动第二保持条移动，导轨架既能够允许连接件弹性变形以提升与滑块的装配稳定性，又能够提升中支架相对滑块的位置准确性，同时提升装配速度以及降低装配误差。

本申请的一些实施例中，第一臂向背离第二弹性臂的一侧弯曲，使第一臂和第一凸部之间在垂直于第一方向上形成朝向第二弹性臂的第一避位区。第二臂向背离第一弹性臂的一侧弯曲，使第二臂和第二凸部之间在垂直于第一方向上形成朝向第二弹性臂的第二避位区。第一保持条设有沿第一方向延伸的第一滑道。第一滑道与第一避位区连通。第二保持条设有沿第一方向延伸的第二滑道。第二滑道与第二避位区连通。

上述实施例中，第一滑道以及第二滑道用于供滚动直线导轨副的滚珠进行滚动，第一避位区能够避让在第一滑道和第一循环通道之间滚动的滚珠，第二避位区能够避让在第二滑道和第二循环通道之间滚动的滚珠。并且弯曲的第一臂和第二臂更易于积蓄弹性势能，便于导轨架与滑块进行装配，以及提升导轨架与滑块装配的稳定性。

本申请的一些实施例中，第一限位条包括第一限位部和第二限位部。第一限位部相较第二限位部远离第二限位条。连接件连接于第一限位部。第二限位条包括第三限位部和第四限位部。第三限位部用于安装在滑块的安装槽外。连接件连接于第三限位部。

上述实施例中，连接件向第一限位条、第二限位条施加作用力，通过第一限位部、第三限位部提升导轨架与滑块的安装槽外的装配稳定性，通过第二限位部、第四限位部提升导轨架与滑块的安装槽内的装配稳定性，通过多个装配位置相互关联，降低装配误差。并且连接件连接至第一限位部和第二限位部能够直接夹持于滑块的安装槽外，减少滑块的安装槽内装配的导轨架的结构，便于导轨架与滑块进行装配。

本申请的一实施例提供了一种滚动直线导轨副。滚动直线导轨副包括滑轨、滑块、滚珠和如上述任一实施例所述的导轨架。滑轨沿第一方向延伸。滑块设有安装槽。滑轨部分位于安装槽内。第一保持条和第二保持条安装于安装槽内。第一保持条在第二方向上处于滑块与滑轨之间。第二保持条在第二方向上处于滑块与滑轨之间。第一限位条至少部分和第二限位条至少部分安装在滑块的安装槽外。滑块相对滑轨移动时，滚珠通过第一保持条和第二保持条在滑块和导轨架间循环滚动。

上述实施例中，滚珠通过第一保持条和第二保持条抵接于滑轨滚动，并实现在导轨架与滑块之间的循环滚动，有利于降低滑块沿滑轨滑动时的摩擦力，同时能够辅助校正滑块相对滑轨的姿态，从而提升滑块滑动的速度和精度。而导轨架为一体成型结构，既便于导轨架与滑块进行装配，又能降低导轨架与滑块、滚珠装配的误差，从而同时提升装配的速度和精度。

本申请的一些实施例中，滑块设有第一循环通道和第二循环通道。滑块与第一保持条拼合形成第一限位通道。滑块与第二保持条拼合形成第二限位通道。滚动直线导轨副还包括两个第一回转件和两个第二回转件。每个连接件均连接一个第一回转件。两个第一回转件在第一方向上位于第一保持条的两端。滚珠通过第一回转件在第一限位通道和第一循环通道之间滚动。每个连接件均连接一个第二回转件。两个第二回转件在第一方向上位于第二保持条的两端。滚珠通过第二回转件在第二限位通道和第二循环通道之间循环滚动。

上述实施例中，第一限位通道内的滚珠通过一个第一回转件进入第一循环通道，再通过另一个第一回转件再次进入第一限位通道。第二限位通道内的滚珠通过一个第二回转件进入第二循环通道，再通过另一个第二回转件再次进入第二限位通道。第一回转件和第二回转件对滚珠的循环滚动起到导向的作用，滚珠通过在导轨架和滑块之间循环滚动，降低滑块相对滑轨移动时的摩擦阻力，提升滑块移动的速度和稳定性。

本申请的一些实施例中，第一回转件设有第一仿形槽。第二回转件设有第二仿形槽。连接件的部分嵌设至第一仿形槽。连接件的部分嵌设至第二仿形槽内。

上述实施例中，第一回转件需要设在第一限位通道的端部及第一循环通道的端部，第二回转件需要设在第二限位通道的端部及第二循环通道的端部，从而实现滚珠的循环滚动动作。第一回转件通过第一仿形槽、第二回转件通过第二仿形槽能够分别与连接件的不同部位卡合，一方面提升与导轨架的装配速度，另一方面不会完全“锁死”连接件，连接件仍能够带动中支架和第一限位架压持滑块。

本申请的一些实施例中，滚动直线导轨副还包括第二限位架。第二限位架安装在安装槽内。第一限位架、中支架和第二限位架沿第三方向排列。在第一方向上，第二限位架位于两个第一回转件之间以及两个第二回转件之间。第二限位架在第二方向上的相对两侧分别设有第三滑道和第四滑道。第三滑道与第一限位条各自配合第一保持条及滑块均形成第一限位通道。第四滑道与第二限位条各自配合第二保持条及滑块均形成第二限位通道。

上述实施例中，第一保持条在第三方向上分别配合第三滑道和第一限位条形成两个第二限位通道，第二保持条在第三方向上分别配合第四滑道和第二限位条形成两个第二限位通道，滑块与滑轨之间能够设置更多的滚珠，提供更多的支撑，提升滑块移动的稳定性。

本申请的一些实施例中，滚动直线导轨副还包括两个端盖。在第一方向上，两个端盖分别连接于滑块的相对两端。每个端盖分别卡设一个第一回转件和一个第二回转件。

上述实施例中，滚珠通过第一回转件和第二回转件进行转向时，端盖对滚珠的滚动进行约束，避免滚珠脱离第一回转件和第二回转件。并且端盖与滑块连接，能够对位于滑块在第一方向上同一侧的第一回转件和第二回转件的位置进行约束，降低装配误差。

本申请中的导轨架用于和滚动直线导轨副连接，导轨架为一体成型结构且由中支架、第一限位架及两个连接件组成，省去了装配的过程，提升了导轨架与滑块装配的速度，同时也就不存在装配时产生的误差，因此，能够减少装配动作所带来的累计误差，提升装配准确性，从而提升滑块滑动的速度及稳定性。并且，连接件的设置能够在装配过程中带动第一保持条、第二保持条、第一限位条和第二限位条相互移动，从而减少导轨架和滑块装配时结构间的阻碍与干涉，降低装配难度，以提升装配速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本申请一实施例提供的滚动直线导轨副的结构示意图；

图2为图1中滚动直线导轨副的爆炸示意图；

图3为图2中导轨架的结构示意图；

图4为图3中导轨架另一视角的结构示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为图2中滚动直线导轨副省略部分结构的结构示意图；

图7为图6中B部分的放大图。

附图标记：

导轨架 100

中支架 1

第一保持条 11

第一滑道 111

第二保持条 12

第二滑道 121

第一限位架 2

第一限位条 21

第一限位部 211

第二限位部 212

第一定位块 2121

第五滑道 213

第二限位条 22

第三限位部 221

第四限位部 222

第二定位块 2221

第六滑道 223

连接件 3

第一弹性臂 31

第一臂 311

第一凸部 312

第一避位区 313

第二弹性臂 32

第二臂 321

第二凸部 322

第二避位区 323

第三弹性臂 33

滚动直线导轨副 200

滑轨 201

滑块 202

安装槽 2021

第一壁 2021a

第二壁 2021b

第三壁 2021c

第一循环通道 2022

第二循环通道 2023

滚珠 203

第一回转件 204

弧形凸起 204a

转向槽 204b

避让部 204c

第一仿形槽 2041

第二回转件 205

第二仿形槽 2051

端盖 206

配合块 2061

定位槽 2062

第二限位架 207

第四滑道 2071

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请的实施例提供了一种导轨架和滚动直线导轨副。导轨架为一体成型结构。导轨架由中支架、第一限位架、两个连接件组成。中支架包括第一保持条和第二保持条。第一保持条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第二保持条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第一保持条和第二保持条沿第二方向相对设置。第一限位架与中支架沿第三方向排列。第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。第一限位架包括第一限位条和第二限位条。第一限位条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第二限位条沿第一方向的两端分别连接两个连接件。第一限位条和第二限位条沿第二方向相对设置。两个连接件被配置为弹性夹持滑块，并带动中支架和第一限位架弹性压持滑块。

中支架、第一限位架和两个连接件一体设置，省去了四者与滑块单独装配的过程，同时也省去了四者相互间装配的过程，提升了装配的速度，同时也就不存在四者间相互装配时产生的误差，因此，能够减少装配动作所带来的累计误差，提升装配准确性，从而提升滑块滑动的速度及稳定性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3，本申请的一实施例提供了一种滚动直线导轨副200。滚动直线导轨副200包括滑轨201、滑块202、滚珠203和导轨架100。滑块202设有安装槽2021。滑轨201部分位于安装槽2021内。导轨架100与滑块202连接，导轨架100的部分位于滑块202的安装槽2021内且位于滑块202与滑轨201之间，滑块202沿滑轨201的长度方向活动安装于滑轨201，滑块202相对滑轨201移动时滚珠203在滑块202和导轨架100间循环滚动。

定义滑轨201的长度方向及滑块202的长度方向为第一方向X，滑块202的宽度方向为第二方向Y，滑块202的高度方向为第三方向Z，且第一方向X、第二方向Y及第三方向Z两两相互垂直。

参见图2，在一些实施例中，滑块202包括依次相连的第一壁2021a、第二壁2021b以及第三壁2021c，第一壁2021a、第二壁2021b以及第三壁2021c围设形成安装槽2021，其中，第二壁2021b为安装槽2021底部的侧壁。第一壁2021a位于滑轨201在第二方向Y上的一侧，第三壁2021c位于滑轨201在第二方向Y上的另一侧，第二壁2021b位于滑轨201在第三方向Z上的一侧，第一壁2021a、第二壁2021b以及第三壁2021c与滑轨201之间设有间隙。

参见图2，在一些实施例中，滑块202设有沿第一方向X延伸的第一循环通道2022和沿第一方向X延伸的第二循环通道2023。第一循环通道2022和第二循环通道2023沿第二方向Y分布于滑轨201的两侧。第一循环通道2022和第二循环通道2023分别位于滑轨201的两侧，其中第一限位通道位于第一壁2021a背离第三壁2021c的一侧，第二限位通道位于第三壁2021c背离第一壁2021a的一侧。滑块202与导轨架100拼合形成沿第一方向X延伸的第一限位通道(图未示)和沿第一方向X延伸的第二限位通道(图未示)。第一限位通道和第二限位通道沿第二方向Y分别位于滑轨201的两侧，其中第一限位通道位于第一壁2021a朝向第三壁2021c的一侧，第二限位通道位于第三壁2021c朝向第一壁2021a的一侧。导轨架100能够引导滚珠203转向，使得滚珠203能够在第一限位通道和第一循环通道2022之间循环滚动，以及在第二限位通道和第二循环通道2023之间循环滚动。

滚珠203在第一限位通道内和第二限位通道内抵接于滑轨201滚动，有利于降低滑块202沿滑轨201滑动时的摩擦力，同时能够辅助校正滑块202相对滑轨201的姿态，从而提升滑块202滑动的速度和精度。

参见图2至图4，在一些实施例中，导轨架100为一体成型结构。导轨架100由中支架1、第一限位架2、两个连接件3组成。第一限位架2与中支架1沿第三方向Z排列。

中支架1包括第一保持条11和第二保持条12。第一保持条11沿第一方向X的两端分别连接两个连接件3。第二保持条12沿第一方向X的两端分别连接两个连接件3。第一保持条11和第二保持条12沿第二方向Y相对设置。第一保持条11和第二保持条12用于安装在滑块202的安装槽2021内。

第一限位架2包括第一限位条21和第二限位条22。第一限位条21沿第一方向X的两端分别连接两个连接件3。第二限位条22沿第一方向X的两端分别连接两个连接件3。第一限位条21和第二限位条22沿第二方向Y相对设置。第一限位条21至少部分和第二限位条22至少部分用于安装在滑块202的安装槽2021外。

中支架1、第一限位架2和两个连接件3一体设置，省去了四者与滑块202单独装配的过程，同时也省去了四者相互间装配的过程，提升了装配的速度，同时也就不存在四者间相互装配时产生的误差，因此，能够减少装配动作所带来的累计误差，提升装配准确性，从而提升滑块202滑动的速度及稳定性。并且，连接件3的设置能够在装配过程中带动第一保持条11、第二保持条12、第一限位条21和第二限位条22相互移动，从而减少导轨架100和滑块202装配时结构间的阻碍与干涉，降低装配难度，以提升装配速度。通过连接件3，导轨架100能够弹性压持于滑块202，提升导轨架100与滑块202装配的紧密性和稳定性，从而减少装配带来的误差，以提升滑块202滑动的速度及稳定性。

经研究发现，中支架1与第一限位架2一体设置时，需要同时将位于同一侧第一保持条11和第一限位条21以及位于同一侧的第二保持条12和第二限位条22分设于安装槽2021在第二方向Y上的两侧。为维持良好的装配精度，需要保持安装后的第一保持条11和第二保持条12在第二方向Y上对称设置、第一限位条21和第二限位条22在第二方向Y上对称设置，并且第一保持条11和第一限位条21在第三方向Z上的距离与第二保持条12和第二限位条22在第三方向Z上的距离相同，如此会使安装导轨架100存在较大挑战。

在一些实施例中，每个弹性件3均为弹性结构。两个连接件3被配置为弹性夹持滑块202，并带动中支架1和第一限位架2弹性压持滑块202。中支架1与第一限位架2通过两个连接件3一体设置，让第一保持条11、第二保持条12、第一限位条21和第二限位条22在安装时能够相对活动。在安装导轨架100时，对中支架1和第一限位架2施力使连接件3形变并积蓄弹性势能，将中支架1安装在滑块202的安装槽2021内、第一限位架2的部分安装在滑块202的安装槽2021内后，连接件3释放弹性势能并复位，使第一保持条11、第二保持条12、第一限位条21和第二限位条22在第二方向Y及第三方向Z上具有朝滑块202的运动趋势，以及使两个连接件3在第一方向X上具有朝滑块202的运动趋势，从而让中支架1、第一限位架2以及连接件3均卡持固定于滑块202，提升了导轨架100安装的简便性和可行性。

在一些实施例中，中支架1、第一限位架2和两个连接件3通过注塑成型工艺制成为一体成型结构的导轨架100。作为示范性举例，注塑成型工艺包括但不限于3D打印、注射成型、嵌件成型、发泡成型、纳米注塑、吹塑成型、挤出成型等方式。在一些实施例中，导轨架100的注塑工艺所用材料包括但不限于为聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA66、PA6、PA46)、聚醚醚酮(PEEK)等工程塑料，且在上述材料中可以进一步添加玻璃纤维、碳纤维、石墨烯等各类增强材料，以提升导轨架100整体的结构强度和耐磨性等。

参见图2至图4，在一些实施例中，第一保持条11和第二保持条12安装于安装槽2021内。第一保持条11在第二方向Y上处于滑块202与滑轨201之间。第二保持条12在第二方向Y上处于滑块202与滑轨201之间。第一限位条21至少部分和第二限位条22至少部分安装在滑块202的安装槽2021外。两个连接件3在第一方向X上弹性夹持滑块202，并带动中支架1和第一限位架2弹性压持滑块202。滑块202相对滑轨201移动时，滚珠203通过第一保持条11和第二保持条12在滑块202和导轨架100间循环滚动。

滚珠203通过第一保持条11和第二保持条12抵接于滑轨201滚动，并实现在导轨架100与滑块202之间的循环滚动，有利于降低滑块202沿滑轨201滑动时的摩擦力，同时能够辅助校正滑块202相对滑轨201的姿态，从而提升滑块202滑动的速度和精度。而导轨架100为一体成型结构，并能够通过弹性力压持于滑块202，既便于导轨架100与滑块202进行装配，又能降低导轨架100与滑块202、滚珠203装配的误差，从而同时提升装配的速度和精度。

参见图2至图4，可理解，在一些实施例中，第一保持条11在连接件3的弹性力的作用下，压持于安装槽2021的第一壁2021a。第二保持条12在连接件3的弹性力的作用下，压持于安装槽2021的第三壁2021c。

参见图2至图4，在一些实施例中，每个连接件3包括第一弹性臂31、第二弹性臂32和第三弹性臂33。第一弹性臂31沿第三方向Z连接第一保持条11和第一限位条21。第二弹性臂32沿第三方向Z连接第二保持条12和第二限位条22。第三弹性臂33沿第二方向Y连接第一弹性臂31和第二弹性臂32。第一限位架2、中支架1和第三弹性臂33沿第三方向Z排列。

通过将连接件3设置成多段结构，有利于减小导轨架100的结构刚度，便于将导轨架100安装于滑块202。同时第一弹性臂31的设置能够提升第一保持条11和第一限位条21之间的结构稳定性，第二弹性臂32的设置能够提升第二保持条12和第二限位条22之间的结构稳定性，再通过第三弹性臂33的设置，将导轨架100在第二方向Y上的两侧结构相互关联，提升两侧结构相对位置的准确性，从而减少装配误差。

参见图3和图4，可理解，在一些实施例中，第三弹性臂33在第二方向Y上的两端向第三方向Z弯折以分别连接第一弹性臂31和第二弹性臂32。

参见图3和图4，在一些实施例中，第一弹性臂31包括第一臂311和第一凸部312。第一臂311沿第三方向Z连接第一限位条21和第三弹性臂33。第一凸部312设于第一臂311朝向第二弹性臂32的一侧。第一保持条11连接于第一凸部312。第二弹性臂32包括第二臂321和第二凸部322。第二臂321沿第三方向Z连接第二限位条22和第三弹性臂33。第二凸部322设于第二臂321朝向第一弹性臂31的一侧。第二保持条12连接于第二凸部322。

第一凸部312和第二凸部322沿第二方向Y凸出设置，第一臂311弹性变形时能够不直接带动第一保持条11移动，第二臂321弹性变形时能够不直接带动第二保持条12移动，导轨架100既能够允许连接件3弹性变形以提升与滑块202的装配稳定性，又能够提升中支架1相对滑块202的位置准确性，同时提升装配速度以及降低装配误差。

参见图2、图4和图5，在一些实施例中，滑块202与第一保持条11拼合形成第一限位通道。滑块202与第二保持条12拼合形成第二限位通道。第一臂311向背离第二弹性臂32的一侧弯曲，使第一臂311和第一凸部312之间在垂直于第一方向X上形成朝向第二弹性臂32的第一避位区313。第二臂321向背离第一弹性臂31的一侧弯曲，使第二臂321和第二凸部322之间在垂直于第一方向X上形成朝向第二弹性臂32的第二避位区323。第一保持条11设有沿第一方向X延伸的第一滑道111。第一滑道111与第一避位区313连通。第二保持条12设有沿第一方向X延伸的第二滑道121。第二滑道121与第二避位区323连通。

第一滑道111以及第二滑道121用于供滚动直线导轨副200的滚珠203进行滚动，第一避位区313能够避让在第一滑道111和第一循环通道2022之间滚动的滚珠203，第二避位区323能够避让在第二滑道121和第二循环通道2023之间滚动的滚珠203。并且弯曲的第一臂311和第二臂321更易于积蓄弹性势能，便于导轨架100与滑块202进行装配，以及提升导轨架100与滑块202装配的稳定性。

参见图3和图4，在一些实施例中，第一限位条21包括第一限位部211和第二限位部212。第一限位部211相较第二限位部212远离第二限位条22。第一限位部211用于安装在滑块202的安装槽2021外。第二限位部212用于安装在滑块202的安装槽2021内。连接件3连接于第一限位部211。第二限位条22包括第三限位部221和第四限位部222。第三限位部221用于安装在滑块202的安装槽2021外。第四限位部222用于安装在滑块202的安装槽2021内。连接件3连接于第三限位部221。

连接件3向第一限位条21、第二限位条22施加弹性力，通过第一限位部211、第三限位部221提升导轨架100与滑块202的安装槽2021外的装配稳定性，通过第二限位部212、第四限位部222提升导轨架100与滑块202的安装槽2021内的装配稳定性，通过多个装配位置相互关联，降低装配误差。并且连接件3连接至第一限位部211和第二限位部212能够直接弹性夹持于滑块202的安装槽2021外，减少滑块202的安装槽2021内装配的导轨架100的结构，便于导轨架100与滑块202进行装配。

参见图2至图4，可理解，在一些实施例中，第二限位部212在连接件3的弹性力的作用下，压持于安装槽2021的第一壁2021a。第四限位部222在连接件3的弹性力的作用下，压持于安装槽2021的第三壁2021c。

参见图2至图4，在一些实施例中，滚动直线导轨副200还包括两个第一回转件204和两个第二回转件205。每个连接件3均连接一个第一回转件204。两个第一回转件204在第一方向X上位于第一保持条11的两端。滚珠203通过第一回转件204在第一限位通道和第一循环通道2022之间滚动。每个连接件3均连接一个第二回转件205。两个第二回转件205在第一方向X上位于第二保持条12的两端。滚珠203通过第二回转件205在第二限位通道和第二循环通道2023之间循环滚动。

第一限位通道内的滚珠203通过一个第一回转件204进入第一循环通道2022，再通过另一个第一回转件204再次进入第一限位通道。第二限位通道内的滚珠203通过一个第二回转件205进入第二循环通道2023，再通过另一个第二回转件205再次进入第二限位通道。第一回转件204和第二回转件205对滚珠203的循环滚动起到导向的作用，滚珠203通过在导轨架100和滑块202之间循环滚动，降低滑块202相对滑轨201移动时的摩擦阻力，提升滑块202移动的速度和稳定性。

参见图6和图7，在一些实施例中，第一回转件204和第二回转件205上均设有多个弧形凸起204a，相邻两弧形凸起204a之间设有转向槽204b，转向槽204b供滚珠203转向，弧形凸起204a对滚珠203起到限位和导向的作用。

参见图6和图7，在一些实施例中，第一回转件204设有第一仿形槽2041。第二回转件205设有第二仿形槽2051。连接件3的部分嵌设至第一仿形槽2041。连接件3的部分嵌设至第二仿形槽2051内。

第一回转件204需要设在第一限位通道的端部及第一循环通道2022的端部，第二回转件205需要设在第二限位通道的端部及第二循环通道2023的端部，从而实现滚珠203的循环滚动动作。第一回转件204通过第一仿形槽2041、第二回转件205通过第二仿形槽2051能够分别与连接件3的不同部位卡合，一方面提升与导轨架100的装配速度，另一方面不会完全“锁死”连接件3，连接件3仍能够将自身弹性势能转化为压持滑块202的弹性力以及带动中支架1和第一限位架2压持滑块202的弹性力。

参见图3、图6和图7，可理解，在一些实施例中，连接件3连接第一保持条11与第一限位条21的部分嵌设至第一仿形槽2041，也即第一仿形槽2041与第一臂311和第一凸部312的形状相匹配。连接件3连接第二保持条12与第二限位条22的部分嵌设至第二仿形槽2051，也即第二仿形槽2051与第二臂321和第二凸部322的形状相匹配。

参见图2至图4，在一些实施例中，滚动直线导轨副200还包括两个端盖206。在第一方向X上，两个端盖206分别连接于滑块202的相对两端。每个端盖206分别卡设在第一方向X上位于滑块202同一侧的一个第一回转件204和一个第二回转件205。

滚珠203通过第一回转件204和第二回转件205进行转向时，端盖206对滚珠203的滚动进行约束，避免滚珠203脱离第一回转件204和第二回转件205。并且端盖206与滑块202连接，能够对位于滑块202在第一方向X上同一侧的第一回转件204和第二回转件205的位置进行约束，降低装配误差。

参见图2至图4，在一些实施例中，第一限位架2设有第一定位块2121和第二定位块2221。第一定位块2121设于第二限位部212在第一方向X上的相对两端。第二定位块2221设于第三限位部221在第一方向X上的相对两端。位于滑块202在第一方向X上同一侧的第一定位块2121和第二定位块2221被配置为与该侧的端盖206卡合。

通过设置第一定位块2121和第二定位块2221，便于提升导轨架100与两侧端盖206装配的准确性，减小装配带来的误差，以提升滑块202滑动的速度及稳定性。并且第一定位块2121与第二定位块2221的设置位置，降低对第一弹性臂31与第一限位部211的连接结构的影响，以及降低对第二弹性臂32与第四限位部222的连接结构的影响。

参见图6和图7，在一些实施例中，连接件3被配置为与端盖206卡合。端盖206设有配合块2061。连接件3的第一弹性臂31与第二弹性臂32在第二方向Y上夹持配合块2061，且第三弹性臂33在第三方向Z上抵持配合块2061。

在第一方向X上，两个端盖206分别与滑块202的相对两端连接。端盖206盖设第一回转件204、第二回转件205，对滚珠203的滚动进行约束。连接件3与端盖206卡合配合，能够限制连接件3与端盖206的相对位置，从而在便于导轨架100与端盖206装配以提升装配速度的同时，提升导轨架100与端盖206装配的准确性，减小装配带来的误差，以提升滑块202滑动的速度及稳定性。

在一些实施例中，端盖206设有油路(图未示)，通过往油路内灌注润滑油，可使润滑油进入端盖206与第一回转件204之间以及端盖206与第二回转件205之间，起到润滑作用。

参见图6和图7，在一些实施例中，弧形凸起204a的弧形轮廓上设有避让部204c，避让部204c让第一回转件204的弧形凸起204a和端盖206之间存在间隙，以及让第二回转件205的弧形凸起204a和端盖206之间存在间隙，有利于让润滑油通过间隙进入转向槽204b，从而进入第一限位通道、第二限位通道、第一循环通道2022以及第二循环通道2023，进而提升供油效果。

参见图6和图7，在一些实施例中，沿弧形凸起204a的弧形轮廓，弧形凸起204a的直径为D，弧形凸起204a的高度为H，满足0.7D＜H＜D，当弧形凸起204a的高度以及避让部204c的设置满足这一条件时，有利于增大供润滑油通过的间隙，还有利于提升弧形凸起204a对滚珠203的导向和限位作用，从而提升滚珠203的运动的流畅性，进而提升滚动直线导轨副200的运行精度。

在一些实施例中，避让部204c可以通过机加工削平完成。

参见图2至图4，在一些实施例中，滚动直线导轨副200还包括第二限位架207。第二限位架207安装在安装槽2021内。第一限位架2、中支架1和第二限位架207沿第三方向Z排列。在第一方向X上，第二限位架207位于两个第一回转件204之间以及两个第二回转件205之间。第二限位架207在第二方向Y上的相对两侧分别设有第三滑道(图未示)和第四滑道2071。第三滑道与第一限位条21各自配合第一保持条11及滑块202均形成第一限位通道。第四滑道2071与第二限位条22各自配合第二保持条12及滑块202均形成第二限位通道。可理解，在一些实施例中，第一限位架2的第一限位条21与第二限位条22配合能够在第二方向Y上约束限制滑块202与滑轨201的相对位置，第二限位架207能够在第三方向Z上约束限制滑块202与滑轨201的相对位置。

第一保持条11在第三方向Z上分别配合第三滑道和第一限位条21形成两个第二限位通道，第二保持条12在第三方向Z上分别配合第四滑道2071和第二限位条22形成两个第二限位通道，滑块202与滑轨201之间能够设置更多的滚珠203，提供更多的支撑，提升滑块202移动的稳定性。

参见图2至图4，可理解，在一些实施例中，第一限位条21设有沿第一方向X延伸的第五滑道213。第二限位条22设有沿第一方向X延伸的第六滑道223。滑块202、第一滑道111、第三滑道配合形成一个第一限位通道。滑块202、第一滑道111、第五滑道213配合形成一个第一限位通道。滑块202、第二滑道121、第四滑道2071配合形成一个第二限位通道。滑块202、第二通道、第六通道配合形成一个第二限位通道。每个第一限位通道对应连通一个第一循环通道2022，每个第二限位通道对应连通一个第二循环通道2023。

参见图2、图6和图7，在一些实施例中，在第一方向X上，第二限位架207位于两个端盖206之间。两个端盖206夹持固定第三限位架。在第二方向Y上，第二限位架207位于第一弹性臂31与第二弹性臂32之间。在第三方向Z上，第二限位架207位于第三弹性臂33与滑轨201之间，并且第三弹性臂33位于第二限位架207与滑块202之间。

参见图2、图6和图7，在一些实施例中，端盖206设有定位槽2062。定位槽2062沿第一方向X延伸，并设于配合块2061。限位架在第一方向X上的两端分别插入至两侧端盖206的定位槽2062。可理解，在一些实施例中，在第二方向Y上，第一弹性臂31、第二弹性臂32与第二限位架207之间均留有间隙，以供配合块2061与连接件3卡接配合。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种导轨架，其特征在于，所述导轨架为一体成型结构，所述导轨架由中支架、第一限位架、两个连接件组成：

所述中支架包括第一保持条和第二保持条，所述第一保持条沿第一方向的两端分别连接两个所述连接件，所述第二保持条沿所述第一方向的两端分别连接两个所述连接件，所述第一保持条和所述第二保持条沿第二方向相对设置；

所述第一限位架与所述中支架沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直，所述第一限位架包括第一限位条和第二限位条，所述第一限位条沿所述第一方向的两端分别连接两个所述连接件，所述第二限位条沿所述第一方向的两端分别连接两个所述连接件，所述第一限位条和所述第二限位条沿第二方向相对设置。

2.根据权利要求1所述的导轨架，其特征在于：每个所述连接件均为弹性结构，每个所述连接件包括第一弹性臂、第二弹性臂和第三弹性臂，所述第一弹性臂沿所述第三方向连接所述第一保持条和所述第一限位条，所述第二弹性臂沿所述第三方向连接所述第二保持条和所述第二限位条，所述第三弹性臂沿所述第二方向连接所述第一弹性臂和所述第二弹性臂，所述第一限位架、所述中支架和所述第三弹性臂沿所述第三方向排列。

3.根据权利要求2所述的导轨架，其特征在于：所述第一弹性臂包括第一臂和第一凸部，所述第一臂沿所述第三方向连接所述第一限位条和所述第三弹性臂，所述第一凸部设于所述第一臂朝向所述第二弹性臂的一侧，所述第一保持条连接于所述第一凸部，

所述第二弹性臂包括第二臂和第二凸部，所述第二臂沿所述第三方向连接所述第二限位条和所述第三弹性臂，所述第二凸部设于所述第二臂朝向所述第一弹性臂的一侧，所述第二保持条连接于所述第二凸部。

4.根据权利要求3所述的导轨架，其特征在于：所述第一臂向背离所述第二弹性臂的一侧弯曲，使所述第一臂和所述第一凸部之间在垂直于所述第一方向上形成朝向所述第二弹性臂的第一避位区，所述第二臂向背离所述第一弹性臂的一侧弯曲，使所述第二臂和所述第二凸部之间在垂直于所述第一方向上形成朝向所述第二弹性臂的第二避位区；

所述第一保持条设有沿所述第一方向延伸的第一滑道，所述第一滑道与所述第一避位区连通，所述第二保持条设有沿所述第一方向延伸的第二滑道，所述第二滑道与所述第二避位区连通。

5.根据权利要求1所述的导轨架，其特征在于：所述第一限位条包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部相较所述第二限位部远离所述第二限位条，所述连接件连接于所述第一限位部；

所述第二限位条包括第三限位部和第四限位部，所述连接件连接于所述第三限位部。

6.一种滚动直线导轨副，其特征在于，包括滑轨、滑块、滚珠和如权利要求1至5中任一项所述的导轨架，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑块设有安装槽，所述滑轨部分位于安装槽内，所述第一保持条和所述第二保持条安装于所述安装槽内，所述第一保持条在第二方向上处于所述滑块与所述滑轨之间，所述第二保持条在所述第二方向上处于所述滑块与所述滑轨之间，所述第一限位条至少部分和所述第二限位条至少部分安装在所述滑块的安装槽外，所述滑块相对所述滑轨移动时，所述滚珠通过第一保持条和第二保持条在所述滑块和所述导轨架间循环滚动。

7.根据权利要求6所述的滚动直线导轨副，其特征在于：所述滑块设有第一循环通道和第二循环通道，所述滑块与所述第一保持条拼合形成第一限位通道，所述滑块与所述第二保持条拼合形成第二限位通道，所述滚动直线导轨副还包括两个第一回转件和两个第二回转件，每个所述连接件均连接一个所述第一回转件，两个所述第一回转件在所述第一方向上位于所述第一保持条的两端，所述滚珠通过所述第一回转件在所述第一限位通道和所述第一循环通道之间滚动，每个所述连接件均连接一个所述第二回转件，两个所述第二回转件在所述第一方向上位于所述第二保持条的两端，所述滚珠通过所述第二回转件在所述第二限位通道和所述第二循环通道之间循环滚动。

8.根据权利要求7所述的滚动直线导轨副，其特征在于：所述第一回转件设有第一仿形槽，所述第二回转件设有第二仿形槽，所述连接件的部分嵌设至所述第一仿形槽，所述连接件连接的部分嵌设至所述第二仿形槽内。

9.根据权利要求7所述的滚动直线导轨副，其特征在于：所述滚动直线导轨副还包括第二限位架，所述第二限位架安装在所述安装槽内，所述第一限位架、所述中支架和所述第二限位架沿所述第三方向排列，在所述第一方向上，所述第二限位架位于两个所述第一回转件之间以及两个所述第二回转件之间，所述第二限位架在所述第二方向上的相对两侧分别设有第三滑道和第四滑道，

所述第三滑道与所述第一限位条各自配合所述第一保持条及所述滑块均形成所述第一限位通道，所述第四滑道与所述第二限位条各自配合所述第二保持条及所述滑块均形成所述第二限位通道。

10.根据权利要求7所述的滚动直线导轨副，其特征在于：所述滚动直线导轨副还包括两个端盖，在所述第一方向上，两个所述端盖分别连接于所述滑块的相对两端，每个所述端盖分别卡设一个所述第一回转件和一个所述第二回转件。