CN221297690U - 一种巷道杂物的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巷道清洁技术领域，具体而言，涉及一种巷道杂物的清洁装置，包括收集箱，转动安装于所述收集箱上端面边缘处的把手杆，安装于所述收集箱左端的清扫组件，以及安装于所述收集箱左端面上端部的推扫组件；其中所述清扫组件包括分别安装于所述收集箱左端面两侧端的两根转动杆，以及连接于两根所述转动杆伸出端之间的转动清扫杆；所述推扫组件包括固定于所述收集箱左端面上端部的第三转动电机，以及连接在第三转动电机上的“倒T”型推扫杆；所述收集箱左端面上端部固定有用于安装所述第三转动电机的固定台。

Description

一种巷道杂物的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及巷道清洁技术领域，具体而言，涉及一种巷道杂物的清洁装置。

背景技术

为确保矿井内运输车辆和入井工作人员的安全，必须定时进行巷道清洁；一般的清理运输方式为：1、清理巷道时，应该先顶部在两帮后底部，平巷由外向里，斜巷由上至下进行清理打扫。2.运输方法采用分区域分段清理后集中装车运输至井底车场后统一提升至地面，矿车无法进入的巷道采用编织袋人工运输。因此在巷道内进行清洁对人工劳动力要求过高，因此设计一个便于清除巷道落渣杂物淤泥等的装置，可以更好的减轻清洁工作人员的工作强度，并且提高巷道清洁的工作效率，保证巷道内作业的车辆和人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巷道杂物的清洁装置，以解决减轻巷道内清洁人员的工作强度，提高巷道清洁的工作效率的技术问题。

本实用新型的一种巷道杂物的清洁装置是这样实现的：

一种巷道杂物的清洁装置，包括收集箱，转动安装于所述收集箱上端面边缘处的把手杆，安装于所述收集箱左端的清扫组件，以及安装于所述收集箱左端面上端部的推扫组件；其中

所述清扫组件包括分别安装于所述收集箱左端面两侧端的两根转动杆，以及连接于两根所述转动杆伸出端之间的转动清扫杆；

所述推扫组件包括固定于所述收集箱左端面上端部的第三转动电机，以及连接在第三转动电机上的“倒T”型推扫杆；所述收集箱左端面上端部固定有用于安装所述第三转动电机的固定台。

作为一种可选实施例，所述收集箱的左侧端面两侧边均固定安装有一U型连接架，所述U型连接架的两侧翼上都是开设有一通孔。

作为一种可选实施例，所述转动杆包括安装于所述U型连接架两侧翼的通孔之间的连接转轴，固定连接于所述连接转轴上的伸缩连接杆，以及固定安装于所述收集箱上的且与所述连接转轴一侧端固定连接的同步电机；

所述伸缩连接杆包括连接主杆，伸入所述连接主杆内腔中的连接副杆，分别连接于所述连接主杆内腔底部和所述连接副杆的伸入端底部的之间的伸缩器；

两根所述连接副杆伸出端相对的一侧面上开设有圆柱形凹槽。

作为一种可选实施例，所述转动清扫杆包括安装于两个所述圆柱形凹槽之间的清扫转轴，套设在所述清扫转轴上的第一扫帚刷，以及固定安装于所述连接副杆伸出端内侧面上的且与所述清扫转轴连接的第二转动电机；

所述第二转动电机的伸出端固定安装有一主动齿轮，所述清扫转轴上靠近所述第二转动电机一端固定安装有一与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述第一扫帚刷包括套设于所述清扫转轴上的圆柱形清扫桶，以及均布插入所述圆柱形清扫桶上的刷毛。

作为一种可选实施例，“倒T”型推扫杆包括与所述第三转动电机连接的直杆，以及与所述直杆垂直设置的且长度小于所述收集箱宽度的推扫件；其中

所述推扫件包括与所述直杆底部固定连接的且与所述直杆垂直的第二连接杆，以及与所述第二连接杆下端连接的第二扫帚刷。

作为一种可选实施例，所述收集箱边缘处固定安装有两相对设置的安装板，两个所述安装板上相同位置处均开设有一轴孔，两个所述轴孔内均安装有一轴承；

所述把手杆下端部固定连接有一杆件转动轴，所述杆件转动轴分别安装入两个所述轴孔内，即所述杆件转动轴安装于两个所述安装板之间。

作为一种可选实施例，所述杆件转动轴的一侧伸出所述安装板，且所述杆件转动轴伸出端安装有一固定轴套；

所述收集箱上位于所述固定轴套一侧的上端面上安装一固定电机座，所述固定电机座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出端伸入所述固定轴套固定。

作为一种可选实施例，所述收集箱前端部的下端开设一开口，该开口处安装有一横截面为钝角三角形的收集门，所述收集箱内腔底部设有一斜坡，所述斜坡位于所述收集箱的左端的位置属于高位；其中

所述收集门下端固定连接有一门体转动轴，且所述收集箱内腔底部位于所述门体转动轴一侧安装有一与所述门体转动轴固定连接的第一转动电机。

作为一种可选实施例，所述收集箱底部四端角处均安装有万向轮。

作为一种可选实施例，所述把手杆上与安装有固定台的一侧相对的另一侧上安装有连接件。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：采用本实用新型的巷道杂物的清洁装置，可以不需要工作人员动手进行清理巷道内，通过设置的清扫组件和推扫组件进行配合，可以将巷道内的杂物、落渣、淤泥等巷道杂物快速清理干净；且在把手杆上设置连接件，可以便于将本巷道杂物的清洁装置安装到任意巷道工作车辆上，便于携带，同时通过把手杆与收集箱之间的转动连接，可以将巷道杂物的清洁装置折叠起来，这样在工作车辆携带时可以减少其占用位置，以免给工作车辆造成不便；

以及收集门采用横截面为钝角三角形结构，在收集门通过第一转动电机转动放下来后，收集门的一侧平行放置于地面上，且置于地面上的收集门开放端为坡形结构，便于转动清扫杆将杂物扫入收集门上，在通过第一转动电机转动将收集门抬起，同时杂物被倾倒入收集箱内，这样可以实现自动清扫，不需要人工操作，减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实施例中巷道杂物的清洁装置的立体结构图；

图2为本实施例中巷道杂物的清洁装置的正视结构图；

图3为本实施例中收集箱内部图；

图4为本实施例中清扫组件结构图；

图5为本实施例中直杆和推扫件结构图；

图6为本实施例中图3中A部放大图；

图7为本实施例中图3中B部放大图；

图8为本实施例中收集门的结构示意图；

图9为本实施例中转动杆结构示意图；

图10为本实施例中图4中的C部放大图；

图11为本实施例中固定电机座和旋转电机的结构示意图。

图中：收集箱100，安装板110，固定电机座120，旋转电机130，收集门140，门体转动轴141，第一转动电机142，斜坡150，万向轮160，U型卡扣170，U型连接架180，把手杆200，连接件210，杆件转动轴220，清扫组件300，转动杆310，连接转轴311，伸缩连接杆312，连接主杆3121，连接副杆3122，伸缩器3123，同步电机313，转动清扫杆320，清扫转轴321，从动齿轮3211，第一扫帚刷322，圆柱形清扫桶3221，刷毛3222，第二转动电机323，主动齿轮3231，推扫组件400，第三转动电机410，“倒T”型推扫杆420，直杆421，伸缩主杆4211，伸缩副杆4212，伸缩弹簧4213，推扫件422，第二连接杆4221，第二扫帚刷4222，固定台440，控制器500，供电电源600。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

参照图1至图11所示，一种巷道杂物的清洁装置，包括收集箱100，转动安装于收集箱100上端面边缘处的把手杆200，安装于收集箱100左端的清扫组件300，以及安装于收集箱100左端面上端部的推扫组件400。通过把手杆200与收集箱100之间的转动连接，可以将巷道杂物的清洁装置折叠起来，这样在工作车辆携带时可以减少其占用位置，以免给工作车辆造成不便；

参照图2和图4所示，清扫组件300包括分别安装于收集箱左端面两侧端的两根转动杆310，以及连接于两根转动杆310伸出端之间的转动清扫杆320。通过转动杆310可以将清扫组件300上下转动，以达到收起和展开工作的目的。并且在工作时转动转动清扫杆320可以达到将杂物清扫入收集门内的目的。

作为一种可选实施例，参照图6所示，收集箱的左侧端面两侧边均固定安装有一U型连接架180，U型连接架180的两侧翼上都是开设有一通孔。

作为一种可选实施例，参照图4，图6，和图9所示，转动杆310包括安装于U型连接架180两侧翼的通孔之间的连接转轴311，固定连接于连接转轴311上的伸缩连接杆312，以及固定安装于收集箱上的且与连接转轴311一侧端固定连接的同步电机313。通过两个同步电机313可以同时将两侧的转动杆310进行同步转动，以达到两根转动杆310同步运动，带动连接于两根转动杆310之间的转动清扫杆320进行上下运动。

优选的，参照图9所示，伸缩连接杆312包括连接主杆3121，伸入连接主杆3121内腔中的连接副杆3122，分别连接于连接主杆3121内腔底部和连接副杆3122的伸入端底部的之间的伸缩器3123。采用伸缩连接杆312的目的是在清扫时一边转动转动清扫杆320进行清扫，一边启动伸缩连接杆312将转动清扫杆320向收集箱方向缩回，即将清扫的同时将清扫进收集门内的杂物向收集门内聚拢，可以将杂物更好的收集进收集门内，

两根连接副杆3122伸出端相对的一侧面上开设有圆柱形凹槽。便于安装转动清扫杆320。

作为一种可选实施例，参照图2和图4所示，转动清扫杆320包括安装于两个圆柱形凹槽之间的清扫转轴321，套设在清扫转轴321上的第一扫帚刷322，以及固定安装于连接副杆3122伸出端内侧面上的且与清扫转轴321连接的第二转动电机323。

参照图10所示，第二转动电机323的伸出端固定安装有一主动齿轮3231，清扫转轴321上靠近第二转动电机323一端固定安装有一与主动齿轮3231啮合的从动齿轮3211。

参照图4所示，第一扫帚刷322包括套设于清扫转轴321上的圆柱形清扫桶3221，以及均布插入圆柱形清扫桶3221上的刷毛3222。

通过第二转动电机323转动带动主动齿轮3231转动，从而带动从动齿轮3211转动，即可带动清扫转轴321转动，使得安装于清扫转轴321上的圆柱形清扫桶3221带动刷毛3222进行转动清扫杂物。

其中可选的，刷毛3222沿轴线成组布置且以圆周阵列布置，或者刷毛3222在圆柱形刷桶的外侧壁上呈绕卷方式布置，本实施例中并不对圆柱形清扫桶3221上的刷毛3222布置方式进行限定。

在不进行清扫时，可以通过同步电机313转动，将清扫组件300向上收起。优选的，参照图1、图2、图3和图5所示，推扫组件400包括固定于收集箱100左端面上端部的第三转动电机410，以及连接在第三转动电机410上的“倒T”型推扫杆420；收集箱100左端面上端部固定有用于安装第三转动电机410的固定台440。

作为一种可选实施例，“倒T”型推扫杆420包括与第三转动电机410连接的直杆421，以及与直杆421垂直设置的且长度小于收集箱100宽度的推扫件422；直杆421的一端与第三转动电机410的伸出轴固定连接，因此电机转动时带动直杆421进行转动。直杆421和推扫件422形成了一个倒T型。

其中推扫件422包括与直杆421底部固定连接的且与直杆421垂直的第二连接杆4221，以及与第二连接杆4221下端连接的第二扫帚刷4222。第二扫帚刷4222宽度小于收集门140宽度。直杆421与第二连接杆4221的中部固定连接。

作为一种可选的实施例，第二扫帚刷4222也由刷毛组成，第一扫帚刷322与第二扫帚刷4222的刷毛均可采用但不限于PP材料，尼龙材料等，且第二扫帚刷4222采用按排排布等刷毛，采用至少五排的刷毛，保证清扫过程中清扫的力度，避免刷毛过少扫不上杂物、淤泥等。其中优选的，第二扫帚刷4222还可以采用例如但不限于硅胶刮板，PVC刮板等软性材料。

其中优选的，参照图5所示，直杆421采用伸缩直杆421，直杆421包括与第三转动电机410的伸出轴固定连接的伸缩主杆4211，伸入伸缩主杆4211内部的伸缩副杆4212，以及一端固定于伸缩主杆4211内腔底部的另一端固定于伸缩副杆4212伸入伸缩主杆4211一侧端面的伸缩弹簧4213。采用伸缩直杆421，由于需要推扫收集门140上已经清扫上来的杂物，因此直杆421需要从收集门140的前端开始推扫，也就需要直杆421的长度稍微长一些，那么直杆421的长度就会大于收集箱100的高度，在推扫的过程，由于收集箱100的高度固定，那么如果直杆421不能伸缩就无法将杂物推扫入收集箱100内，因此设置可以伸缩的直杆421，在推扫过程中，可以灵活改变直杆421的长度，在推扫转动过程中，随之改变，从而顺利的将收集门140上的杂物推入收集箱100内。

作为一种可选实施例，参照图1所示，收集箱100边缘处固定安装有两相对设置的安装板110，两个安装板110上相同位置处均开设有一轴孔，两个轴孔内均安装有一轴承。

把手杆200下端部固定连接有一杆件转动轴220，杆件转动轴220分别安装入两个轴孔内，即杆件转动轴220安装于两个安装板110之间。

作为一种可选实施例，杆件转动轴220的一侧伸出安装板110，且杆件转动轴220伸出端安装有一固定轴套。

参照图1、图2和图11所示，收集箱100上位于固定轴套一侧的上端面上安装一固定电机座120，固定电机座120上安装有一旋转电机130，旋转电机130的输出端伸入固定轴套固定。通过固定轴套将杆件转动轴220与旋转电机130的输出端进行固定连接。

作为一种可选实施例，参照图1、图2、图3和图8所示，收集箱100前端部的下端开设一开口，该开口处安装有一横截面为钝角三角形的收集门140，收集箱100内腔底部设有一斜坡150，斜坡150位于收集箱100的左端的位置属于高位。收集门140放下时的坡度不高，放下后收集门140的倾斜面与地面夹角在30度左右，不会使得坡度太高使得清扫进收集门140内的杂物滚落。

收集箱100的顶部固定有一U型卡扣170，便于把手杆200在转动折叠后卡在收集箱100上，使得本装置整体折叠后不会松开。

可选的，斜坡150角度可设置为30-45度之间。

收集门140采用横截面为钝角三角形结构，可以使收集门140在放下时一侧面可以贴在地面上，使收集门140变成一个簸箕，并且收集门140的两侧面边缘均设有阻挡板，设置阻挡板可以使得收集门140在回收倾倒杂物至收集箱100内时，杂物不会从收集门140的两侧掉出，使得清扫不彻底。收集门140放下时的一侧面的前部开放端设有一坡形结构，模拟真簸箕的结构，可以更利于落物清扫进收集门140内。

在开始清扫时，转动杆310的伸出时长度大于收集门140的长度，因此可以在清扫过程中需要抬起收集门时抬起收集门140，转动清扫杆320不会妨碍收集门140。

参照图8所示，其中收集门140下端固定连接有一门体转动轴141，且收集箱100内腔底部位于门体转动轴141一侧安装有一与门体转动轴141固定连接的第一转动电机142。通过转动第一转动电机142可以将收集门140收起或者放下。收集箱100底面前端留有适于收集门140转动的空间。

收集箱100底部四端角处均安装有万向轮160。设置万向轮160可以更加便于操作人员推动本装置。

参照图7所示，把手杆200上与安装有固定台440的一侧相对的另一侧上安装有连接件210。连接件210包括一对“Π”型连接片，其中一个固定安装于把手杆200上，另一个固定于工作车辆上，两个“Π”型连接片安装时相反安装，如“Π”型连接片安装在把手杆200上时，开口朝下，那么“Π”型连接片安装在工作车辆上时就开口朝上。连接件210可以设置多个，便于更好的将本装置固定在工作车辆上。

收集箱100的侧端安装有供电电源、控制器，把手杆200上端部安装有与控制器电性连接的开关组；其中，第一转动电机142，第二转动电机323，第三转动电机410，旋转电机130、同步电机313、伸缩器3123均与控制器电性连接；供电电源也分别与第一转动电机142，第二转动电机323，第三转动电机410和旋转电机130、同步电机313、伸缩器3123电性连接。开关组包括启动开关，收集门140开关，推扫开关，清扫开关。

其中开关控制的内容为：启动开关，控制第一转动电机142转动放下收集门140，再控制同步电机313放下清扫组件300，(过程中，收集门的收起和放下与清扫组件300的收起和放下不会同时进行，以免发生收集门和清扫组件300相碰的情况，且先放下收集门后放下清扫组件300，先收起收集门在收起清扫组件300。)收集门140开关控制收集门140的开闭，并且收集门140开关可以控制收集门140开启关闭的角度；推扫开关控制推荐组件；清扫开关，用以启动控制第二转动电机323以及伸缩器3123；进行清扫时，打开清扫开关，先控制第二转动电机323转动转动清扫杆320，带动刷毛进行清扫，然后在控制伸缩器3123进行收缩，将清扫的杂物向内扫进；若杂物较多，那么可以进行多次清扫，有两种方式进行控制多次清扫，第一种，双击清扫开关，启动多次清扫程序，第二种在单击一次清扫开关进行清扫程序一次后在单击一次清扫开关进行清扫程序。第二种方式需要多次按下清扫开关进行清扫。并且在进行第二次清扫时，控制器先控制同步电机313将转动清扫杆320稍微向上抬起一些，再控制伸缩器3123伸出转动清扫杆320，再控制同步电机313放下转动清扫杆320至地面清扫位置进行转动清扫。收集门开关，收集门开关用于控制收集门140进行打开和闭合，收集门140在转动的过程中随时按下收集门140开关即可随时停止第一转动电机142进行转动，从而达到控制收集门140打开角度的目的。

本实施例的工作过程为：

在本装置开始工作时，通过跟随工作车辆到达需要清扫的巷道，工作人员从工作车辆上将本装置取下，工作车辆可以继续前进去完成原定任务，当地面有杂物，淤泥等需要清扫的情况时，开启启动开关，通过第一转动电机142转动收集门140，将收集门140放下至地面上，再通过两个同步电机313同时转动将清扫组件300放下，将转动清扫杆320放下至地面清扫位置，然后将本装置推至需要清扫的地点，通过第二转动电机323转动带动扫刷转动，以便于清扫地面落物，并启动伸缩器3123将转动清扫杆320向收集门140内收缩，将并将落物扫入收集门140内，(此时的收集门140就类似于一个簸箕)，清扫组件300可以进行反复清扫，在清扫完毕后，转动第一转动电机142收回收集门140，将收集门140内的落物倾倒入收集箱100内，闭合收集门140，再转动同步电机313将转动清扫杆320复位。

在杂物较多或者清洁淤泥等的情况下，可以将收集门140先转动到水平位置，启动推扫件422开始工作，将杂物或淤泥推入收集箱100内，由于在清洁淤泥或者其他容易黏在收集门140上的杂物时，如果不及时清理掉收集门140上粘连的东西，那么就会影响后续的清扫工作，因此有必要将容易粘连在收集门140上的杂物通过推扫件422推入收集箱100内，保证收集门140的正常工作。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巷道杂物的清洁装置，其特征在于，包括收集箱，转动安装于所述收集箱上端面边缘处的把手杆，安装于所述收集箱左端的清扫组件，以及安装于所述收集箱左端面上端部的推扫组件；其中

所述清扫组件包括分别安装于所述收集箱左端面两侧端的两根转动杆，以及连接于两根所述转动杆伸出端之间的转动清扫杆；

所述推扫组件包括固定于所述收集箱左端面上端部的第三转动电机，以及连接在第三转动电机上的“倒T”型推扫杆；所述收集箱左端面上端部固定有用于安装所述第三转动电机的固定台。

2.根据权利要求1所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述收集箱的左侧端面两侧边均固定安装有一U型连接架，所述U型连接架的两侧翼上都是开设有一通孔。

3.根据权利要求2所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述转动杆包括安装于所述U型连接架两侧翼的通孔之间的连接转轴，固定连接于所述连接转轴上的伸缩连接杆，以及固定安装于所述收集箱上的且与所述连接转轴一侧端固定连接的同步电机；

所述伸缩连接杆包括连接主杆，伸入所述连接主杆内腔中的连接副杆，分别连接于所述连接主杆内腔底部和所述连接副杆的伸入端底部的之间的伸缩器；

两根所述连接副杆伸出端相对的一侧面上开设有圆柱形凹槽。

4.根据权利要求3所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述转动清扫杆包括安装于两个所述圆柱形凹槽之间的清扫转轴，套设在所述清扫转轴上的第一扫帚刷，以及固定安装于所述连接副杆伸出端内侧面上的且与所述清扫转轴连接的第二转动电机；

所述第二转动电机的伸出端固定安装有一主动齿轮，所述清扫转轴上靠近所述第二转动电机一端固定安装有一与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述第一扫帚刷包括套设于所述清扫转轴上的圆柱形清扫桶，以及均布插入所述圆柱形清扫桶上的刷毛。

5.根据权利要求1所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，“倒T”型推扫杆包括与所述第三转动电机连接的直杆，以及与所述直杆垂直设置的且长度小于所述收集箱宽度的推扫件；其中

所述推扫件包括与所述直杆底部固定连接的且与所述直杆垂直的第二连接杆，以及与所述第二连接杆下端连接的第二扫帚刷。

6.根据权利要求1所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述收集箱边缘处固定安装有两相对设置的安装板，两个所述安装板上相同位置处均开设有一轴孔，两个所述轴孔内均安装有一轴承；

所述把手杆下端部固定连接有一杆件转动轴，所述杆件转动轴分别安装入两个所述轴孔内，即所述杆件转动轴安装于两个所述安装板之间。

7.根据权利要求6所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述杆件转动轴的一侧伸出所述安装板，且所述杆件转动轴伸出端安装有一固定轴套；

所述收集箱上位于所述固定轴套一侧的上端面上安装一固定电机座，所述固定电机座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出端伸入所述固定轴套固定。

8.根据权利要求1所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述收集箱前端部的下端开设一开口，该开口处安装有一横截面为钝角三角形的收集门，所述收集箱内腔底部设有一斜坡，所述斜坡位于所述收集箱的左端的位置属于高位；其中

所述收集门下端固定连接有一门体转动轴，且所述收集箱内腔底部位于所述门体转动轴一侧安装有一与所述门体转动轴固定连接的第一转动电机。

9.根据权利要求8所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述收集箱底部四端角处均安装有万向轮。

10.根据权利要求1所述的巷道杂物的清洁装置，其特征在于，所述把手杆上与安装有固定台的一侧相对的另一侧上安装有连接件。