CN220190510U - 一种变电站巡检机器人自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电设备领域，具体公开了一种变电站巡检机器人自动充电装置，其包括支架，支架的一侧安装充电电极，为了减少支架朝向充电电极一侧的地面上堆积的垃圾，支架朝向充电电极的一侧焊接有水平的圆柱状的导向杆，导向杆与充电电极相垂直，导向杆位于安装槽内，导向杆上沿导向杆的长度方向滑动安装有清洁组件，支架上还设有用于驱使清洁组件沿导向杆滑动的驱动组件。通过清理地面上的垃圾，保障了巡检机器人的充电口和充电电机的插接，本申请解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题。

Description

一种变电站巡检机器人自动充电装置

技术领域

本申请涉及充电设备领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人自动充电装置。

背景技术

变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产和安全运行方面占有极其重要的地位，多会使用巡检机器人对变电站设备进行巡检，为了保障巡检机器人的自动巡检工作，常会安装用于对巡检机器人进行自动充电的自动充电装置。

常见的变电站巡检机器人自动充电装置包括支架，支架的一侧安装有充电电极，充电电极呈水平，且充电电极垂直于支架，且支架于其安装有充电电极的一侧还安装有两块导向板，两块导向板之间的距离自远离支架的方向逐渐增大，能够对巡检机器人的充电口和充电电极之间进行插接对齐。

对于上述中的相关技术，地面上的垃圾受风吹向支架时，垃圾易于堆落在支架周侧，巡检机器人移动到支架处时，垃圾抬高了巡检机器人的高度，致使巡检机器人的充电口高于充电电极，巡检机器人的充电口难以与充电电极相插接，充电电极无法对巡检机器人进行充电。

实用新型内容

为了解决自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题，本申请提供一种变电站巡检机器人自动充电装置。

本申请提供的一种变电站巡检机器人自动充电装置采用如下的技术方案：

一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括支架和垂直固定安装在支架一侧的充电电极，所述支架于其靠近所述充电电极的一侧固定设有导向杆，所述导向杆与所述支架靠近导向杆的一侧相平行，所述导向杆上沿所述导向杆的长度方向滑动安装有用于对垃圾进行扫除的清洁组件，所述支架上还设有用于驱使所述清洁组件沿导向杆的长度方向往复滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，控制驱动组件驱使清洁组件沿导向杆的长度方向往复滑移，清洁组件能够将地面上的垃圾清扫到导向杆的两端，清洁组件沿导向杆往复清扫，提高了对地面的清扫效果；减少了支架朝向充电电极的一侧的地面上的垃圾，降低了在充电电极处的巡检机器人的高度变化，保障了巡检机器人的充电口和充电电极的正常插接，解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题。

可选的，所述清洁组件包括滑座和设于所述滑座上的毛刷，所述滑座上贯穿开设有导向孔，所述导向杆位于所述导向孔内。

通过采用上述技术方案，导向孔和导向杆相互配合，能够稳定的对滑座的滑动进行导向，毛刷上的刷毛较为柔软和密集，能够有效的对地面上的颗粒垃圾进行清洁，提高了对地面的清洁效果。

可选的，所述驱动组件包括丝杆和用于驱使所述丝杆沿所述丝杆的轴线转动的转动件，所述丝杆与所述导向杆相平行，且所述丝杆沿其轴线转动连接在所述支架上，所述滑座上贯穿开设有与所述丝杆螺纹适配的第一螺纹孔，所述丝杆位于所述第一螺纹孔内。

通过采用上述技术方案，控制转动件带动丝杆转动时，丝杆与滑座之间发生相对的转动，滑座在丝杆的驱使下沿丝杆的长度方向滑移，实现了滑座的滑移控制，从而对地面上的垃圾进行自动清理。

可选的，所述转动件为可逆电机，所述丝杆与所述转动件的输出轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，可逆电机双向转动，能够驱使丝杆沿丝杆的轴线正向和反向转动，从而稳定的驱使滑座沿导向杆的长度方向进行往复的滑移。

可选的，所述滑座上开设有第二螺纹孔，所述毛刷上贯穿开设有与所述第二螺纹孔相对齐的安装孔，所述安装孔内插接有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹穿设于所述第二螺纹孔内。

通过采用上述技术方案，首先将安装孔和第二螺纹孔相对齐，然后将固定螺栓穿过安装孔并插入到第二螺纹孔内，旋紧固定螺栓，毛刷和固定座之间紧固的抵接在一起，从而牢固的将毛刷安装在滑座上；反向旋拧固定螺栓，能够将固定螺栓从滑座上取下，方便于将损坏的毛刷拆卸，然后新的毛刷安装在滑座上，从而保障了对地面的清扫效果。

可选的，所述安装孔为腰型孔，所述安装孔的长度方向与所述毛刷上的刷毛的朝向相一致。

通过采用上述技术方案，毛刷上的刷毛磨损并使得毛刷对地面的清扫效果下降时，可以先旋松固定螺栓，然后沿安装孔的长度方向滑动毛刷，并使得毛刷上的刷毛与地面相抵接，最后旋紧固定螺栓，能够提高已磨损的毛刷对地面的清扫效果，从而提高了刷毛的利用率，降低了成本。

可选的，所述滑座上设有刮板，所述刮板与所述毛刷相平行。

通过采用上述技术方案，刮板能够对质量较大的垃圾进行刮扫，提高了对地面的清洁效果。

可选的，所述支架顶部安装有遮雨棚。

通过采用上述技术方案，下雨时，遮雨棚可以对雨水进行遮挡，减少了装置受到的雨水侵蚀，实现了对装置的保护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.滑座沿导向杆滑动时，滑座上的毛刷能够将地面上的垃圾沿导向杆的长度方向清扫到导向杆的两端，减少了充电电极附近的地面上的垃圾的堆积，便于巡检机器人的充电口和充电电极之间的相互对齐和插接，解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题；

2.毛刷磨损较多时，可以先旋松固定螺栓，然后将毛刷沿安装孔的长度方向滑动并抵接向地面，最后旋紧固定螺栓，能够使得毛刷上的刷毛抵向地面，提高了磨损的毛刷对地面的清洁效果，降低了更换毛刷的成本；

3.滑座滑动时，刮板能够对地面上较重的垃圾进行刮除，提高了对地面上较重的垃圾的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是为展示毛刷安装所作的局部结构示意图；

图4是为展示刮板安装所作的局部结构示意图。

附图标记：1、支架；11、导向板；12、安装槽；13、安装板；2、充电电极；3、导向杆；4、清洁组件；41、滑座；411、导向孔；412、第一螺纹孔；413、第二螺纹孔；414、第三螺纹孔；42、毛刷；421、安装孔；5、驱动组件；51、转动件；52、丝杆；6、固定螺栓；7、刮板；71、固定孔；8、锁止螺栓；9、遮雨棚。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种变电站巡检机器人自动充电装置。参照图1和图2，一种变电站巡检机器人自动充电装置包括竖直的矩形的支架1，支架1的一侧垂直安装有水平的充电电极2，支架1靠近充电电极2的一侧于充电机的两侧焊接有两个竖直的导向板11，两个导向板11远离支架1的一侧向两个导向板11相互远离的一侧折弯，两个导向板11之间远离支架1的一侧呈开口，通过两个导向板11的相互配合，能够对移动向充电电极2的机器人进行导向；为了减少支架1朝向充电电极2一侧的地面上堆积的垃圾，支架1朝向充电电极2的一侧开设有安装槽12，安装槽12的长度方向与充电电极2相垂直，且安装槽12为与充电电极2的下侧，支架1于安装槽12的两端焊接有安装板13，两块安装板13之间焊接有水平的圆柱状的导向杆3，导向杆3与充电电极2相垂直，导向杆3位于安装槽12内，机器人充电时不易碰触到导向杆3；导向杆3上沿导向杆3的长度方向滑动安装有清洁组件4，支架1上还设有用于驱使清洁组件4沿导向杆3滑动的驱动组件5。

参照图1、图2和图3，清洁组件4包括滑座41和长条状的毛刷42，毛刷42呈水平，且毛刷42垂直于导向杆3，毛刷42上的刷毛向下设置；滑座41上贯穿开设有导向孔411，滑座41的一侧位于安装槽12内，导向杆3同轴穿设于导向孔411内，通过导向杆3和导向孔411的相互配合，能够稳定的对滑座41沿导向杆3的滑动进行导向；滑座41上朝向一个安装板13一侧开设有第二螺纹孔413，毛刷42开设有安装孔421，安装孔421内插接有固定螺栓6，先将安装孔421对齐安装孔421内后，然后将固定螺栓6旋入到第二螺纹孔413内后，通过固定螺栓6，能够使得毛刷42和滑座41质检抵紧并固定，从而牢固的将毛刷42安装在滑座41上，第二螺纹孔413和安装孔421沿毛刷42的长度方向设有两组，能够有效的提高对毛刷42安装的牢固性。

安装孔421为腰型孔，且安装孔421的长度方向呈竖直，在毛刷42上的刷毛产生磨损时，可以旋松固定螺栓6，然后竖直向下滑动毛刷42，使得毛刷42与地面牢固抵接，然后旋紧固定螺栓6；能够对磨损的毛刷42进行再次利用，降低了毛刷42的更换成本；在毛刷42损坏时，可以先卸下固定螺栓6，能够便于对毛刷42进行更换，保障了毛刷42对地面的清扫效果。

参照图2和图4，滑座41远离毛刷42的一侧开设有第三螺纹孔414，且滑座41远离毛刷42的一侧设有钢制的刮板7，刮板7与毛刷42相互平行，刮板7上开设有固定孔71，固定孔71为腰型孔，刮板7和滑座41之间设有锁止螺栓8；安装刮板7时，可以先将固定孔71和第三螺纹孔414相对齐，然后将锁止螺栓8穿过固定孔71并旋入到第三螺纹孔414内，沿固定孔71的长度反向向下滑动刮板7，使得刮板7和地面相抵接，然后旋紧固定螺栓6，即可将古板固定安装在滑座41上；刮板7能够对地面上毛刷42难以清扫的垃圾进行刮除，减少了毛刷42对地面的清扫难度。

参照图1和图2，驱动组件5包括丝杆52和转动件51，转动件51为可逆电机，转动件51的壳体固定安装在安装板13上，且转动件51的输出轴与导向杆3相平行，丝杆52同轴焊接在转动件51的输出轴上，丝杆52位于安装槽12内，且丝杆52位于导向杆3的上方，滑座41上开设有第一螺纹孔412，丝杆52通过第一螺纹孔412与滑座41螺纹连接。

启动可逆电机，能够控制丝杆52正向和反向转动，丝杆52转动时，通过导向杆3，能够对滑座41绕丝杆52的滑动进行限位，从而使得滑座41沿丝杆52的长度方向进行滑移，从而驱使滑座41沿导向杆3往复滑移，通过毛刷42和刮板7的相互配合，能够将地面上的垃圾扫到导向杆3的两端，减少了地面上垃圾的堆积；机器人靠近充电电极2时，能够使得机器人和充电电极2的高度相适配，便于机器人的充电口和充电电极2相插接。

支架1的上侧还焊接有遮雨棚9，设置遮雨棚9能够对支架1进行遮阳和遮雨，下雨时，能够减少装置受到的雨水的侵蚀，实现了对装置的保护。

本申请实施例一种变电站巡检机器人自动充电装置的实施原理为：通过可逆电机、丝杆52和滑座41的相互配合，能够稳定的驱使滑座41带动毛刷42和刮板7沿导向杆3的长度方向往复滑移，能够将地面上的垃圾清理到导向杆3的两端；减少了地面上的垃圾的堆积，巡检机器人位于支架1周侧时，减少了巡检机器人的高度变化，便于巡检机器人的充电口和充电电极2相插接，解决了自动充电装置难以对巡检机器人进行充电的问题。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括支架（1）和垂直固定安装在支架（1）一侧的充电电极（2），其特征在于：所述支架（1）于其靠近所述充电电极（2）的一侧固定设有导向杆（3），所述导向杆（3）与所述支架（1）靠近导向杆（3）的一侧相平行，所述导向杆（3）上沿所述导向杆（3）的长度方向滑动安装有用于对垃圾进行扫除的清洁组件（4），所述支架（1）上还设有用于驱使所述清洁组件（4）沿导向杆（3）的长度方向往复滑动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述清洁组件（4）包括滑座（41）和设于所述滑座（41）上的毛刷（42），所述滑座（41）上贯穿开设有导向孔（411），所述导向杆（3）位于所述导向孔（411）内。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括丝杆（52）和用于驱使所述丝杆（52）沿所述丝杆（52）的轴线转动的转动件（51），所述丝杆（52）与所述导向杆（3）相平行，且所述丝杆（52）沿其轴线转动连接在所述支架（1）上，所述滑座（41）上贯穿开设有与所述丝杆（52）螺纹适配的第一螺纹孔（412），所述丝杆（52）位于所述第一螺纹孔（412）内。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述转动件（51）为可逆电机，所述丝杆（52）与所述转动件（51）的输出轴同轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述滑座（41）上开设有第二螺纹孔（413），所述毛刷（42）上贯穿开设有与所述第二螺纹孔（413）相对齐的安装孔（421），所述安装孔（421）内插接有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）螺纹穿设于所述第二螺纹孔（413）内。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述安装孔（421）为腰型孔，所述安装孔（421）的长度方向与所述毛刷（42）上的刷毛的朝向相一致。

7.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述滑座（41）上设有刮板（7），所述刮板（7）与所述毛刷（42）相平行。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述支架（1）顶部安装有遮雨棚（9）。