CN221286257U - 颈肩胛按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颈肩胛按摩仪，包括壳体、肩胛按摩机构及颈部按摩机构。颈部按摩机构装配于壳体并位于肩胛按摩机构的对应上方，肩胛按摩机构在壳体上呈一左一右的布置，以使颈部按摩机构和所有肩胛按摩机构共同呈三角形布置；肩胛按摩机构包含牙箱、肩胛按摩头及装配于牙箱上的驱动电机、按摩齿轮驱动装置和肩胛按摩行走装置；驱动电机通过按摩齿轮驱动装置驱使肩胛按摩头转动的同时，驱动电机还通过肩胛按摩行走装置驱使肩胛按摩头做往复的滑移。本实用新型的颈肩胛按摩仪有效地覆盖颈肩以及左、右肩胛区域全方位按摩，还能实现由同一驱动电机驱使肩胛按摩头按摩和行走于一体。

Description

颈肩胛按摩仪

技术领域

本实用新型涉及一种按摩产品，尤其涉及到一种颈肩胛按摩仪。

背景技术

按摩仪在人们生活当中随处可见，它按功能来说可划分为背部按摩仪、脚部按摩仪、臀部按摩仪及颈部按摩仪等。

其中，在现有的按摩仪中，包括提供按摩作用的按摩头、用于驱使按摩头运动的第一电机及用于驱使按摩头连同第一电机一起滑移的第二电机。由于按摩头的运动及滑移需要借助第一电机和第二电机才能实现，故增加了电机的使用数量，相应地增加了现有的按摩仪的成本；此外，在现有的按摩仪中，只提供颈部或肩部按摩作用，不具有集颈部和肩部按摩于一体。

因此，提供一种颈肩胛按摩仪来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种颈肩胛按摩仪，有效地覆盖颈肩以及左、右肩胛区域全方位按摩，还能实现由同一驱动电机驱使肩胛按摩头按摩和行走于一体。

为实现上述的目的，本实用新型的颈肩胛按摩仪包括壳体、肩胛按摩机构及颈部按摩机构。所述颈部按摩机构装配于所述壳体并位于所述肩胛按摩机构的对应上方，所述肩胛按摩机构还在所述壳体上呈一左一右的布置，以使所述颈部按摩机构和所有所述肩胛按摩机构共同呈三角形布置；其中，所述肩胛按摩机构包含牙箱、肩胛按摩头及装配于所述牙箱上的驱动电机、按摩齿轮驱动装置和肩胛按摩行走装置，所述驱动电机通过所述按摩齿轮驱动装置驱使所述肩胛按摩头转动的同时，所述驱动电机还通过所述肩胛按摩行走装置驱使所述肩胛按摩头做往复的滑移。

与现有技术相比，借助颈部按摩机构和所有肩胛按摩机构共同呈三角形布置，使得本实用新型的颈肩胛按摩仪有效地覆盖颈肩以及左、右肩胛区域全方位按摩；借助肩胛按摩行走装置和按摩齿轮驱动装置的配合，能实现由同一驱动电机驱使肩胛按摩头按摩和行走于一体，节省驱动电机的使用数量。

较佳地，所述按摩齿轮驱动装置包含装配于所述牙箱的输出轴及输出齿轮，所述肩胛按摩头装配于所述输出轴，所述输出齿轮呈固定地套装于所述输出轴，所述驱动电机用于驱使所述输出齿轮去带动所述输出轴和所述肩胛按摩头一起转动。

较佳地，所述肩胛按摩行走装置包含行走齿轮及装配于所述牙箱上的传动轴，所述行走齿轮呈固定地套装于所述传动轴并外凸于所述牙箱，所述壳体上对应地设有与所述行走齿轮相合的直线齿条，所述驱动电机用于驱使所述行走齿轮连同所述传动轴一起转动，从而由转动的所述行走齿轮通过于所述直线齿条上的行走而带动所述牙箱、驱动电机、按摩齿轮驱动装置及肩胛按摩头一起做往复的滑移。

较佳地，所述按摩齿轮驱动装置包含装配于所述牙箱的输出轴及输出齿轮，所述肩胛按摩头装配于所述输出轴，所述输出齿轮呈固定地套装于所述输出轴，所述驱动电机用于驱使所述输出齿轮去带动所述输出轴和所述肩胛按摩头一起转动；所述肩胛按摩行走装置包含行走齿轮及装配于所述牙箱上的传动轴，所述行走齿轮呈固定地套装于所述传动轴并外凸于所述牙箱，所述壳体上对应地设有与所述行走齿轮相合的直线齿条，所述驱动电机用于驱使所述行走齿轮连同所述传动轴一起转动，从而由转动的所述行走齿轮通过于所述直线齿条上的行走而带动所述牙箱、驱动电机、按摩齿轮驱动装置及肩胛按摩头一起做往复的滑移。

较佳地，所述肩胛按摩机构还包含分别与所述行走齿轮及输出齿轮传动连接的齿轮组，所述驱动电机通过所述齿轮组驱使所述行走齿轮和输出齿轮同时转动。

较佳地，所述齿轮组包含驱动齿轮、复合齿轮及中间齿轮组，所述牙箱沿所述壳体由后至前的方向包含依次呈层叠固定在一起的后箱壳、中间隔座及前箱壳，所述驱动电机位于所述后箱壳的正后方，所述驱动电机的输出端伸入所述后箱壳，所述驱动齿轮和行走齿轮位于所述中间隔座与所述后箱壳之间，所述驱动齿轮还呈固定地套装于所述驱动电机的输出端，所述行走齿轮的前端可转动地装配于所述中间隔座，所述行走齿轮的后端可转动地装配于所述后箱壳，所述行走齿轮还凸出于所述后箱壳；所述复合齿轮包含位于所述后箱壳和中间隔座之间的后齿轮、位于所述前箱壳与所述中间隔座之间的前齿轮及穿置于所述中间隔座中并与所述中间隔座转动配合的中间轴段，所述前齿轮、中间轴段及后齿轮三者同轴并形成一体式结构，且所述前齿轮、中间轴段及后齿轮三者的径向尺寸依次呈递减或递增布置，所述前齿轮的前端与所述前箱壳转动装配，所述后齿轮的后端与所述后箱壳转动装配，所述输出轴位于所述前箱壳和中间隔座之间并分别与所述前箱壳和中间隔座转动装配，所述输出齿轮与所述前齿轮相啮合，所述中间齿轮组位于所述中间隔座与所述后箱壳之间，所述中间齿轮组中的每个齿轮的后端转动地装配于所述后箱壳，所述中间齿轮组中的每个齿轮的前端转动地装配于所述中间隔座，所述后齿轮与所述中间齿轮组中对应的一个齿轮相啮合，所述行走齿轮与所述中间齿轮组中对应的一个齿轮相啮合。

较佳地，本实用新型的颈肩胛按摩仪还包括呈固定地层叠于所述直线齿条上的霍尔直板及装配于所述牙箱上并位于所述霍尔直板正前方的磁铁，所述驱动电机在所述磁铁和霍尔直板的配合下驱使所述行走齿轮沿所述直线齿条做往复的滑移。

较佳地，所述壳体的左右两侧各设有一弹性抱合臂，所述壳体左侧处的弹性抱合臂、所述壳体右侧处的弹性抱合臂及壳体三者共同围出一抱合空间，所述颈部按摩机构凸设于所述抱合空间中，所述弹性抱合臂远离所述壳体的末端设有柔性的椭圆状的抱合头，所述弹性抱合臂上设有音乐模组。

较佳地，所述壳体由其后至前的方向依次包含可拆卸装配连接的后壳、中间壳和前壳，所述前壳开设有第一避让空间和第二避让空间，所述第一避让空间呈隔开地位于所述第二避让空间的上方，所述颈部按摩机构从所述第一避让空间凸出于所述壳体，所述肩胛按摩头从所述第二避让空间凸出于所述壳体。

较佳地，所述颈部按摩机构包含安装于所述壳体内的双头电机及在所述壳体处呈一左一右隔开排列的颈部按摩头和传动轴，所述双头电机具有两个呈一左一右布置的输出端，所述传动轴可转动地装配于所述壳体内并与对应的所述输出端传动连接，所述颈部按摩头呈倾斜地固定于所述传动轴并与所述传动轴呈偏心布置。

附图说明

图1是本实用新型的颈肩胛按摩仪的立体图。

图2是图1所示的颈肩胛按摩仪的立体分解图。

图3是图1所示的颈肩胛按摩仪沿箭头C所指相反方向观看的平面图。

图4是图2在隐藏颈部按摩机构及肩胛按摩机构后的立体图。

图5是本实用新型的颈肩胛按摩仪中的颈部按摩机构的平面图。

图6是图5所示的颈部按摩机构的分解图。

图7是本实用新型的颈肩胛按摩仪中的肩胛按摩机构的立体图。

图8是图7所示的肩胛按摩机构的立体分解图。

图9是图8进行一步分解的立体分解图。

图10是图9再一步分解的立体分解图。

图11是图10在另一角度时的立体分解图。

图12是本实用新型的颈肩胛按摩仪中的肩胛按摩机构之复合齿轮的立体图。

图13是图12所示的复合齿轮被其过中心线的平面剖切的内部图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图4，本实用新型的颈肩胛按摩仪100包括壳体10、肩胛按摩机构20及颈部按摩机构30。颈部按摩机构30装配于壳体10，由壳体10为颈部按摩机构30提供支撑的作用，颈部按摩机构30还位于肩胛按摩机构20的对应上方，肩胛按摩机构20在壳体10上呈一左一右的布置，以使颈部按摩机构30和所有肩胛按摩机构20共同呈三角形布置，状态见图3所示，以有效地覆盖颈肩以及左、右肩胛区域全方位按摩的需要。

其中，肩胛按摩机构20包含牙箱21、肩胛按摩头22及装配于牙箱21上的驱动电机23、按摩齿轮驱动装置24和肩胛按摩行走装置25；驱动电机23通过按摩齿轮驱动装置24驱使肩胛按摩头22转动的同时，驱动电机23还通过肩胛按摩行走装置25驱使肩胛按摩头22做往复的滑移，以实现由同一个驱动电机23驱使肩胛按摩头22做按摩运动和往复滑移的目的。具体地，结合图7至图11，按摩齿轮驱动装置24包含装配于牙箱21的输出轴241及输出齿轮242，肩胛按摩头22装配于输出轴241，输出齿轮242呈固定地套装于输出轴241，这样设计使得肩胛按摩头22、输出轴241及输出齿轮242三者固定在一起，从而可一起相对牙箱21转动的需要，驱动电机23用于驱使输出齿轮242去带动输出轴241和肩胛按摩头22一起转动；肩胛按摩行走装置25包含行走齿轮251及装配于牙箱21上的传动轴252，行走齿轮251呈固定地套装于传动轴252并外凸于牙箱21，以满足行走齿轮251和传动轴252一起相对牙箱21转动的需要；壳体10上对应地设有与行走齿轮251相合的直线齿条11，驱动电机23用于驱使行走齿轮251连同传动轴252一起转动，从而由转动的行走齿轮251通过于直线齿条11上的行走而带动牙箱21、驱动电机23、按摩齿轮驱动装置24及肩胛按摩头22一起做往复的滑移。更具体地，如下：

如图7至图11所示，肩胛按摩机构20还包含分别与行走齿轮251及输出齿轮242传动连接的齿轮组26，驱动电机23通过齿轮组26驱使行走齿轮251和输出齿轮242同时转动，以借助齿轮组26，不仅能确保驱动电机23驱使行走齿轮251和输出齿轮242做精准的同步转动的目的，还能对驱动电机23输出的速度及扭矩进行调节。具体地，于图9至图11中，作为一示例，齿轮组26包含驱动齿轮261、复合齿轮262及中间齿轮组263；牙箱21沿壳体10由后至前的方向包含依次呈层叠固定在一起的后箱壳211、中间隔座212及前箱壳213，驱动电机23位于后箱壳211的正后方，驱动电机23的输出端231伸入后箱壳211；驱动齿轮261和行走齿轮251位于中间隔座212与后箱壳211之间，驱动齿轮261还呈固定地套装于驱动电机23的输出端231，行走齿轮251的前端可转动地装配于中间隔座212，行走齿轮251的后端可转动地装配于后箱壳211，以使得行走齿轮251的两末端受到后箱壳211和中间隔座212两者的支撑，从而有效地提高行走齿轮251的刚度；另，行走齿轮251还凸出于后箱壳211。

同时，复合齿轮262包含位于后箱壳211和中间隔座212之间的后齿轮2621、位于前箱壳213与中间隔座212之间的前齿轮2622及穿置于中间隔座212中并与中间隔座212转动配合的中间轴段2623，前齿轮2622、中间轴段2623及后齿轮2621三者同轴(见图13中的中心线)并形成一体式结构，例如，可在同一个工件上加工出前齿轮2622、中间轴段2623及后齿轮2621，以简化复合齿轮26的制造过程，并确保复合齿轮26的结构强度；前齿轮2622、中间轴段2623及后齿轮2621三者的径向尺寸依次呈递减布置，即前齿轮2622的轮径小于中间轴段2623的轴径，中间轴段2623的轴径小于后齿轮2621的轮径，状态见图12所示，当然，根据实际需要，也可以使前齿轮2622、中间轴段2623及后齿轮2621三者的径向尺寸依次呈递增布置，故不以图12所示为限；前齿轮2622的前端与前箱壳213转动装配，后齿轮2621的后端与后箱壳211转动装配，再结合中间轴段2623穿置于中间隔座212中并与中间隔座212转动配合，这样设计使得复合齿轮262的转动受到后箱壳211、中间隔座212及前箱壳213三者的支撑，故复合齿轮262的刚度更好而转动更稳定顺畅；输出轴241位于前箱壳213和中间隔座212之间，输出轴241还分别与前箱壳213和中间隔座212转动装配，以输出轴241的两末端受到前箱壳213和中间隔座212两者的支撑；输出齿轮242与前齿轮2622相啮合；中间齿轮组263位于中间隔座212与后箱壳211之间，中间齿轮组263中的每个齿轮2631的后端转动地装配于后箱壳211，中间齿轮组263中的每个齿轮2631的前端转动地装配于中间隔座212，以确保中间齿轮组263中的每个齿轮2631的两末端受到中间隔座212和后箱壳211两者的支撑；后齿轮2621与中间齿轮组263中对应的一个齿轮2631(例如图11中靠近后齿轮2621下方的那一个齿轮)相啮合，行走齿轮251与中间齿轮组263中对应的一个齿轮2631(例如图11中靠近行走齿轮251右方的那一个齿轮)相啮合；故在驱动电机23工作的过程中，由工作的驱动电机23驱使驱动齿轮261转动，而转动的驱动齿轮261通过中间齿轮组263分别驱使复合齿轮262和行走齿轮251转动，由转动的行走齿轮251通过与直线齿条11的啮合而带动驱动电机23、牙箱21、肩胛按摩头22、肩胛齿轮驱动装置24及齿轮组26一起沿着直线齿条21于壳体10处做左右的滑移；同时，转动的复合齿轮262带动输出齿轮242连同输出轴241和肩胛按摩头22一起运动，因而实现由同一个驱动电机23最终驱使肩部按摩头22做按摩运动和左右滑移的目的。其中，借助齿轮组26包含驱动齿轮261、复合齿轮262及中间齿轮组263，实现驱动电机23更精准可靠地驱使按摩齿轮驱动装置24和肩胛按摩行走装置25同步运动的目的。另，关于复合齿轮262更具体的结构，见下面描述。

如图11至图13所示，复合齿轮262还包含装配孔2624，装配孔2624贯穿前齿轮2622、中间轴段2623及后齿轮2621三者的中心处，一装配轴2625呈固定地穿置于装配孔2624，且装配轴2625的前端伸出前齿轮2622并与前箱壳213转动装配，装配轴2625的后端伸出后齿轮2621并与后箱壳211转动装配，这样设计可将复合齿轮262与装配轴2625做成彼此独立的结构，然后通过装配方式固定在一起，从而便于复合齿轮26的加工。

如图10和图11所示，本实用新型的颈肩胛按摩仪100还包括呈固定地层叠于直线齿条11上的霍尔直板40及装配于牙箱21上并位于霍尔直板40正前方的磁铁50，驱动电机23在磁铁50和霍尔直板40的配合下驱使行走齿轮251沿直线齿条11做往复的滑移，实现更可靠且精准地控行走齿轮251左右滑移的目的。可理解的是，当牙箱21包含前箱壳213、中间隔座212及后箱壳211时，此时的磁铁50是装配于中间隔座212，但不以此为限；另，除了霍尔直板40和磁铁50的配合外，还可以采用其它现有的传感器去控制行走齿轮251沿直线齿条11做往复滑移。

如图1至图4所示，壳体10的左右两侧各设有一弹性抱合臂12，壳体10左侧处的弹性抱合臂12、壳体10右侧处的弹性抱合臂12及壳体10三者共同围出一抱合空间13，颈部按摩机构30(例如可由下面描述到的颈部按摩头32)凸设于抱合空间13中；以借助左右两侧的弹性抱合臂12，便于操作人员将本实用新型的颈肩胛按摩仪100戴于使用者的颈部处；另，弹性抱合臂12远离壳体10的末端设有柔性的椭圆状的抱合头14，以借助抱合头14，增加使用的舒适性；当然，根据实际需要，抱合头14还可为其它形状；此外，弹性抱合臂12上设有音乐模组15，以提供音乐功能。

如图1至图4所示，壳体10由其后至前的方向依次包含可拆卸装配连接的后壳10a、中间壳10b和前壳10c；前壳10a开设有第一避让空间16和第二避让空间17，第一避让空间16呈隔开地位于第二避让空间17的上方，颈部按摩机构30(例如可由颈部按摩头32)从第一避让空间16凸出于壳体10，以更好地满足颈部按摩机构30对颈部的按摩需要，肩胛按摩头22从第二避让空间17凸出于壳体10，以满足肩胛按摩头22对肩胛的按摩需要。其中，借助壳体10由其后至前的方向依次包含可拆卸装配连接的后壳10a、中间壳10b和前壳10c，这样便于后壳10a、中间壳10b和前壳10c三者之间根据不同的需要，而配置不同的颜色后壳10a、中间壳10b和前壳10c，还便于肩胛按摩机构20及颈部按摩机构30于壳体10处的装拆操作。

如图1至图6所示，颈部按摩机构30包含安装于壳体10内的双头电机31及在壳体10处呈一左一右隔开排列的颈部按摩头32和传动轴33，即是，在壳体10的左侧和右侧各配置有颈部按摩头32和传动轴33；双头电机31具有两个呈一左一右布置的输出端311，传动轴33可转动地装配于壳体10内并与对应的输出端311传动连接，即，壳体10之左侧的传动轴33可转动地装配于壳体10内并与同侧的输出端311传动连接，壳体10之右侧的传动轴33可转动地装配于壳体10内并与同侧的输出端311传动连接；颈部按摩头32呈倾斜地固定于传动轴33并与传动轴33呈偏心布置，即，壳体10之左侧的颈部按摩头32呈倾斜地固定于同侧的传动轴33并与该传动轴33呈偏心布置，壳体10之右侧的颈部按摩头32呈倾斜地固定于同侧的传动轴33并与该传动轴33呈偏心布置；颈部按摩头32还向前凸出于壳体10；以借助颈部按摩头32呈倾斜地固定于传动轴33，使得壳体10之左右两侧的颈部按摩头32被双头电机31驱使运动的过程中具有揉捏的功能，增加颈部按摩机构30对颈部的按摩效果。

其中，为了使得肩胛按摩机构20于壳体10上的左右滑移更顺畅，壳体10内设有两条在壳体10的上下方向平行隔开并在壳体10的左右方向倾斜伸展的导轨18，导轨18上开设沿着导轨18伸展的嵌设导槽181，状态可见图3及图4所示；此时，牙箱21沿壳体10的上下方向横跨所有导轨18，状态见图2所示；牙箱21(例如可由后箱壳211)设有呈配合地置于嵌设导槽181中的嵌设导块214，以借助嵌设导块214和嵌设导槽181的配合，确保牙箱21能顺畅且平稳地沿导轨18做往复的左右滑移；此时，驱动电机23置于两导轨18之间的间隙182处且位于后箱壳211的正后方，以使得驱动电机23于壳体10处的布置更合理和更紧凑；另，直线齿条11位于一个导轨18背对间隙182的侧旁，状态见图2所示。具体地，于图4和图11中，作为一示例，嵌设导块214为沿导轨18伸展的直线型长块，直线型长块面对嵌设导槽181的两侧面2141上各设有三个凸出侧面2141并沿直线型长块的长度方向隔开排列的圆弧拱起结构215，圆弧拱起结构215与嵌设导槽181的槽壁1811滑动接触，以通过嵌设导块214上同一个侧面2141上的三个圆弧拱起结构215与嵌设导槽181的槽壁1811的滑动接触，避免嵌设导槽181的槽壁1811与嵌设导块214的整一个侧面2141滑动接触，一方面提高圆弧拱起结构215的加工精度，另一方面提高嵌设导块214与嵌设导槽131滑移配合的精准。可理解的是，根据实际需要，也可以使直线型长块面对嵌设导槽181的两侧面2141上各设有二个、四个或五个不等的凸出侧面2141并沿直线型长块的长度方向隔开排列的圆弧拱起结构215，故不以图11所示为限。由于壳体10左侧或右侧处的导轨18为两条，对应地，同一侧的嵌设导块214为两个。需要说明的是，由于肩胛按摩机构20于壳体10上呈一左一右布置，对应地，壳体10的左侧或右侧各设有两条导轨18，以匹配同一侧的肩胛按摩机构20与导轨18的配合需要。

与现有技术相比，借助颈部按摩机构30和左、右两侧的肩胛按摩机构20共同呈三角形布置，使得本实用新型的颈肩胛按摩仪100有效地覆盖颈肩以及左、右肩胛区域全方位按摩；借助肩胛按摩行走装置25和按摩齿轮驱动装置24的配合，能实现由同一驱动电机23驱使肩胛按摩头22按摩和行走于一体，节省驱动电机23的使用数量。

值得注意者，于附图中，箭头A所指方向为壳体10由下至上的方向，箭头B所指的方向为壳体10由左至右的方向，箭头C所指的方向为壳体10由后至前的方向；另，为便于携带，可在壳体10的左右两侧各设有两个绳子定位扣，将它们与多功能固定绳连接在一起，以借助多功能固定绳而使本实用新型的颈肩胛按摩仪100固定于使用者上。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种颈肩胛按摩仪，包括壳体及肩胛按摩机构，所述肩胛按摩机构包含牙箱、肩胛按摩头及装配于所述牙箱上的驱动电机，其特征在于，所述颈肩胛按摩仪还包括装配于所述壳体的颈部按摩机构，所述颈部按摩机构位于所述肩胛按摩机构的对应上方，所述肩胛按摩机构还在所述壳体上呈一左一右的布置，以使所述颈部按摩机构和所有所述肩胛按摩机构共同呈三角形布置，所述肩胛按摩机构还包含装配于所述牙箱的按摩齿轮驱动装置和肩胛按摩行走装置，所述驱动电机通过所述按摩齿轮驱动装置驱使所述肩胛按摩头转动的同时，所述驱动电机还通过所述肩胛按摩行走装置驱使所述肩胛按摩头做往复的滑移。

2.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述按摩齿轮驱动装置包含装配于所述牙箱的输出轴及输出齿轮，所述肩胛按摩头装配于所述输出轴，所述输出齿轮呈固定地套装于所述输出轴，所述驱动电机用于驱使所述输出齿轮去带动所述输出轴和所述肩胛按摩头一起转动。

3.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述肩胛按摩行走装置包含行走齿轮及装配于所述牙箱上的传动轴，所述行走齿轮呈固定地套装于所述传动轴并外凸于所述牙箱，所述壳体上对应地设有与所述行走齿轮相合的直线齿条，所述驱动电机用于驱使所述行走齿轮连同所述传动轴一起转动，从而由转动的所述行走齿轮通过于所述直线齿条上的行走而带动所述牙箱、驱动电机、按摩齿轮驱动装置及肩胛按摩头一起做往复的滑移。

4.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述按摩齿轮驱动装置包含装配于所述牙箱的输出轴及输出齿轮，所述肩胛按摩头装配于所述输出轴，所述输出齿轮呈固定地套装于所述输出轴，所述驱动电机用于驱使所述输出齿轮去带动所述输出轴和所述肩胛按摩头一起转动；所述肩胛按摩行走装置包含行走齿轮及装配于所述牙箱上的传动轴，所述行走齿轮呈固定地套装于所述传动轴并外凸于所述牙箱，所述壳体上对应地设有与所述行走齿轮相合的直线齿条，所述驱动电机用于驱使所述行走齿轮连同所述传动轴一起转动，从而由转动的所述行走齿轮通过于所述直线齿条上的行走而带动所述牙箱、驱动电机、按摩齿轮驱动装置及肩胛按摩头一起做往复的滑移。

5.根据权利要求4所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述肩胛按摩机构还包含分别与所述行走齿轮及输出齿轮传动连接的齿轮组，所述驱动电机通过所述齿轮组驱使所述行走齿轮和输出齿轮同时转动。

6.根据权利要求5所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述齿轮组包含驱动齿轮、复合齿轮及中间齿轮组，所述牙箱沿所述壳体由后至前的方向包含依次呈层叠固定在一起的后箱壳、中间隔座及前箱壳，所述驱动电机位于所述后箱壳的正后方，所述驱动电机的输出端伸入所述后箱壳，所述驱动齿轮和行走齿轮位于所述中间隔座与所述后箱壳之间，所述驱动齿轮还呈固定地套装于所述驱动电机的输出端，所述行走齿轮的前端可转动地装配于所述中间隔座，所述行走齿轮的后端可转动地装配于所述后箱壳，所述行走齿轮还凸出于所述后箱壳；所述复合齿轮包含位于所述后箱壳和中间隔座之间的后齿轮、位于所述前箱壳与所述中间隔座之间的前齿轮及穿置于所述中间隔座中并与所述中间隔座转动配合的中间轴段，所述前齿轮、中间轴段及后齿轮三者同轴并形成一体式结构，且所述前齿轮、中间轴段及后齿轮三者的径向尺寸依次呈递减或递增布置，所述前齿轮的前端与所述前箱壳转动装配，所述后齿轮的后端与所述后箱壳转动装配，所述输出轴位于所述前箱壳和中间隔座之间并分别与所述前箱壳和中间隔座转动装配，所述输出齿轮与所述前齿轮相啮合，所述中间齿轮组位于所述中间隔座与所述后箱壳之间，所述中间齿轮组中的每个齿轮的后端转动地装配于所述后箱壳，所述中间齿轮组中的每个齿轮的前端转动地装配于所述中间隔座，所述后齿轮与所述中间齿轮组中对应的一个齿轮相啮合，所述行走齿轮与所述中间齿轮组中对应的一个齿轮相啮合。

7.根据权利要求3或4所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，还包括呈固定地层叠于所述直线齿条上的霍尔直板及装配于所述牙箱上并位于所述霍尔直板正前方的磁铁，所述驱动电机在所述磁铁和霍尔直板的配合下驱使所述行走齿轮沿所述直线齿条做往复的滑移。

8.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述壳体的左右两侧各设有一弹性抱合臂，所述壳体左侧处的弹性抱合臂、所述壳体右侧处的弹性抱合臂及壳体三者共同围出一抱合空间，所述颈部按摩机构凸设于所述抱合空间中，所述弹性抱合臂远离所述壳体的末端设有柔性的椭圆状的抱合头，所述弹性抱合臂上设有音乐模组。

9.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述壳体由其后至前的方向依次包含可拆卸装配连接的后壳、中间壳和前壳，所述前壳开设有第一避让空间和第二避让空间，所述第一避让空间呈隔开地位于所述第二避让空间的上方，所述颈部按摩机构从所述第一避让空间凸出于所述壳体，所述肩胛按摩头从所述第二避让空间凸出于所述壳体。

10.根据权利要求1所述的颈肩胛按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩机构包含安装于所述壳体内的双头电机及在所述壳体处呈一左一右隔开排列的颈部按摩头和传动轴，所述双头电机具有两个呈一左一右布置的输出端，所述传动轴可转动地装配于所述壳体内并与对应的所述输出端传动连接，所述颈部按摩头呈倾斜地固定于所述传动轴并与所述传动轴呈偏心布置。