CN221284212U - 双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请提供一种双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，包括：车轮，所述车轮包括第一车轮和第二车轮；传动轴，所述车轮与所述传动轴传动连接；电机；齿轮，所述电机的输出端通过所述齿轮与所述传动轴传动连接，所述齿轮与所述传动轴连接的传动点偏向所述第一车轮或所述第二车轮。齿轮传动点被设置在偏离传动轴中点的位置上，当电机转动部分中的小电机通过齿轮传动将动力传输到滚动轮时，由于传动点的偏移，玩具在平台上可以表现出更为灵活多样的运动方式，包括向前直行、向后直行以及通过突然加速实现的转弯行走，提升了逗猫宠物玩具的性能和吸引力，为宠物提供了更丰富、有趣和持久的娱乐体验。

Description

双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具技术领域，尤其涉及一种双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具。

背景技术

宠物玩具在市场上已经存在多年，并且得到了广泛应用和普及。传统的宠物玩具多为静态的玩具，如球、绳索等，它们提供了宠物咬、抓、追逐的机会。然而，这些玩具通常缺乏趣味性和变化性，可能会导致宠物对其失去兴趣。随着科技的进步，移动逗猫玩具成为了一种新兴的宠物玩具形式。这些玩具通常由电动驱动，在地面上移动，模拟小动物的活动。移动逗猫玩具通过亮眼的视觉刺激吸引宠物的注意力，提供更丰富、有趣和持久的娱乐体验。移动逗猫玩具的原理是采用电机实现移动功能。电机提供动力，并通过齿轮传动将动力传输到滚动轮上。然而，移动逗猫玩具需要不停变化的移动轨迹才能更好的吸引猫咪的注意力，因此需要一种可以简易实现变化移动轨迹的移动逗猫玩具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，旨在能够实现逗猫宠物玩具的可变运动轨迹功能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，包括：

车轮，所述车轮包括第一车轮和第二车轮；

传动轴，所述车轮与所述传动轴传动连接；

电机；

齿轮，所述电机的输出端通过所述齿轮与所述传动轴传动连接，所述齿轮与所述传动轴连接的传动点偏向所述第一车轮或所述第二车轮。

在一些实施例中，还包括第一稳固件和第二稳固件，所述电机、所述齿轮和所述传动轴设在所述第一稳固件和第二稳固件内，第一稳固件和第二稳固件可拆卸的连接。

在一些实施例中，还包括下壳、电池、PCB板、尾灯导光件、玩具支撑柱、弹簧、第一固定件、第二固定件和开关按键，所述下壳、所述电池、所述PCB板、所述尾灯导光件、所述玩具支撑柱、所述弹簧、所述第一固定件、所述第二固定件和所述开关按键与所述下壳固定连接。

在一些实施例中，还包括第一装饰件、第二装饰件、第三装饰件、第四装饰件和上壳，所述上壳与所述下壳连接，所述第一装饰件、所述第二装饰件、所述第三装饰件和所述第四装饰件设于所述上壳和所述下壳的表面。

在一些实施例中，所述上壳和所述下壳连接时形成葫芦形外壳，所述玩具支撑柱设于所述外壳相对窄的上半部分，多个所述玩具支撑柱水平延伸至所述外壳相对宽的下半部分的最宽处，令所述外壳可以水平处于地面上。

在一些实施例中，所述电池和所述电机与所述PCB板电连接。

在一些实施例中，所述第一车轮和所述第二车轮的半径高于所述外壳下半部分的最宽处。

在一些实施例中，所述传动点为所述传动轴一侧的五分一至三分一处中的一点。

本实用新型实施例提供的所述双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，主要由车辆组、传动组和动力系统构成，在实际使用时，齿轮传动点被设置在偏离传动轴中点的位置上，当电机转动部分中的小电机通过齿轮传动将动力传输到滚动轮时，由于传动点的偏移，玩具在平台上可以表现出更为灵活多样的运动方式，包括向前直行、向后直行以及通过突然加速实现的转弯行走，因此：

第一方面，可变性增强：通过将齿轮传动点设置偏向转轴的一边，这个装置让逗猫宠物玩具拥有了更高的可变性。当玩具以慢速转动时，它可以向前直行或向后直行，而内部程式的突然加速则使其能够实现转弯行走。这样一来，玩具的运动轨迹变得更加灵活多样，引发了宠物的兴趣和好奇心。宠物会对这种不确定性的运动产生更大的关注，并因此更有可能参与互动，使游戏更富有挑战性和趣味性。

第二方面，有效避障：当玩具碰到障碍物时，可令玩具偏向一边，从而导向出来并避开障碍物，能够让玩具在室内环境中更加灵活和持久地运动，为宠物提供更长时间的娱乐与互动。

第三方面，提升趣味性：逗猫玩具的一个关键目标是吸引宠物的注意力并激发它们的兴趣。为了实现这一点，在玩具的尾部设计了七彩彩灯，在不断变换颜色的同时，充分吸引宠物的注意力。彩灯的变化和闪烁会引发宠物的好奇心，使其更加投入到与玩具的互动中。这种亮眼的视觉刺激提高了玩具的趣味性，使宠物更有动力去追逐、戏弄和享受玩具带来的乐趣。

通过这些优点，这一装置成功地提升了逗猫宠物玩具的性能和吸引力，为宠物提供了更丰富、有趣和持久的娱乐体验。它不仅解决了市场中现有宠物玩具的问题，还增加了宠物与主人之间的互动，促进了宠物的身心健康发展。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸图；

图3为本实用新型实施例的传动结构的整体结构立体示意图；

附图标记说明：1、第一装饰件；2、第二装饰件；3、玩具支撑柱；4、上壳；5、弹簧；6、电池；7、第一固定件；8、PCB板；9、开关按键；10、尾灯装饰件；11、第一稳固件；12、第一车轮；13、传动轴；14、尾灯导光件；15、齿轮；16、第二固定件；17、电机；18、第二稳固件；19、下壳；20、第三装饰件；21、第四装饰件；22、第二车轮。

具体实施方式

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：

请参阅图1-图3，双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，包括：

车轮，所述车轮包括第一车轮12和第二车轮22；

传动轴13，所述车轮与所述传动轴13传动连接；

电机17；

齿轮15，所述电机17的输出端通过所述齿轮15与所述传动轴13传动连接，所述齿轮15与所述传动轴13连接的传动点偏向所述第一车轮12或所述第二车轮22。

可以理解的，当传动齿轮15与传动轴13的连接点不在中点上时，两个车轮的传动力矩会不同。如果传动齿轮15与传动轴13的连接点偏离中点，这将导致连接点两侧的车轮受到不同的传动力矩作用。连接点离中点越远，不均匀的传动力矩影响就越明显。传动力矩是由驱动力和传动系统参数共同决定的。当连接点偏离中点时，驱动力通过传动齿轮15传递到传动轴13上，并将传动力矩传给车轮。由于连接点偏离中点，驱动力对两个车轮的作用力臂不同，从而导致不同的传动力矩大小。因此，在连接点偏离中点的情况下，两个车轮的传动力矩不同。其中一个车轮受到更大的传动力矩作用，而另一个车轮则受到较小的传动力矩作用。

可选的，实现传动点不在传动轴13中点的设计，可采用以下方案，包括动力、传动和车轮系统：使用一个电机17作为动力源，将动力传输给传动系统。电机17可以是直流电机17或步进电机17，具体型号和参数取决于设计需求。电源供电：为电机17提供适当的电源供电，可以是电池6，确保电机17有足够的能量驱动玩具。传动系统：设置不在传动轴13中点的传动点和齿轮15组，齿轮15组与传动轴13上的齿轮15相咬合，当电机17转动时，通过这个齿轮15传动，将动力传输到传动轴13，产生不均衡力矩。车轮安装：将左右两个车轮分别安装在传动轴13的两侧，也可以是多个车辆。根据设计需求选择合适的轮胎材质和尺寸，以提供良好的摩擦力和与地面的接触。当电机17驱动转动传动轴13时，将动力传递到传动轴13上的车轮系统。由于传动点不在传动轴13中点，而是偏离一侧，当电机17转速足够大时，传动力矩的差异足以让车轮以不同速度转动，从而实现玩具的可变运动轨迹。例如，在直行时，车轮以相同速度转动；而在需要转弯时，电机17加速，车轮会以不同速度转动，使得玩具能够转弯移动。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，还包括第一稳固件11和第二稳固件18，所述电机17、所述齿轮15和所述传动轴13设在所述第一稳固件11和第二稳固件18内，第一稳固件11和第二稳固件18可拆卸的连接。通过将电机17、齿轮15和传动轴13置于第一稳固件11和第二稳固件18之间，可以提供更牢固的支撑和固定，有效防止它们在使用过程中松动或移位。

请参阅图2，还包括下壳19、电池6、PCB板8、尾灯导光件14、玩具支撑柱3、弹簧5、第一固定件7、第二固定件16和开关按键9，所述下壳19、所述电池6、所述PCB板8、所述尾灯导光件14、所述玩具支撑柱3、所述弹簧5、所述第一固定件7、所述第二固定件16和所述开关按键9与所述下壳19固定连接。通过固定连接下壳19、电池6、PCB板8、尾灯导光件14、玩具支撑柱3、弹簧5、第一固定件7、第二固定件16和开关按键9，可以确保整个结构的稳定性，减少部件之间的松动和失效的可能性。下壳19与其他部件的固定连接使得组装过程更加简便，提高了生产效率和组装准确度。

请参阅图2，还包括第一装饰件1、第二装饰件2、第三装饰件20、第四装饰件21和上壳4，所述上壳4与所述下壳19连接，所述第一装饰件1、所述第二装饰件2、所述第三装饰件20和所述第四装饰件21设于所述上壳4和所述下壳19的表面。还包括尾灯装饰件10，所述尾灯装饰件10装在所述外壳尾部。通过添加装饰件和上壳4与下壳19的连接，可以增加玩具的外观吸引力和美观度，提高消费者的购买欲望。上壳4和下壳19的连接以及装饰件的设置可以起到保护内部结构和部件的作用，减少意外碰撞或损坏的风险。

请参阅图1，所述上壳4和所述下壳19连接时形成葫芦形外壳，所述玩具支撑柱3设于所述外壳相对窄的上半部分，多个所述玩具支撑柱3水平延伸至所述外壳相对宽的下半部分的最宽处，令所述外壳可以水平处于地面上。这种设计原理带来以下优点：通过将玩具支撑柱3设于外壳窄的上半部分，并延伸至外壳宽的下半部分最宽处，可以增强整个结构在水平面上的稳定性。

请参阅图2，所述电池6和所述电机17与所述PCB板8电连接。

请参阅图1，所述第一车轮12和所述第二车轮22的半径高于所述外壳下半部分的最宽处。通过将第一和第二车轮22的半径调整为高于外壳下半部分的最宽处，可以使得玩具在行驶过程中在多种姿态下车轮可与地面接触。较大的车轮半径可以提高玩具与地面的接触面积，使得玩具适用于各种不同地面的运动。

请参阅图3，所述传动点为所述传动轴13一侧的五分一至三分一处中的一点。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，包括：

车轮，所述车轮包括第一车轮和第二车轮；

传动轴，所述车轮与所述传动轴传动连接；

电机；

齿轮，所述电机的输出端通过所述齿轮与所述传动轴传动连接，所述齿轮与所述传动轴连接的传动点偏向所述第一车轮或所述第二车轮；

还包括第一稳固件和第二稳固件，所述电机、所述齿轮和所述传动轴设在所述第一稳固件和第二稳固件内，第一稳固件和第二稳固件可拆卸的连接。

2.根据权利要求1所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，还包括下壳、电池、PCB板、尾灯导光件、玩具支撑柱、弹簧、第一固定件、第二固定件和开关按键，所述下壳、所述电池、所述PCB板、所述尾灯导光件、所述玩具支撑柱、所述弹簧、所述第一固定件、所述第二固定件和所述开关按键与所述下壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，还包括第一装饰件、第二装饰件、第三装饰件、第四装饰件和上壳，所述上壳与所述下壳连接，所述第一装饰件、所述第二装饰件、所述第三装饰件和所述第四装饰件设于所述上壳和所述下壳的表面。

4.根据权利要求3所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，所述上壳和所述下壳连接时形成葫芦形外壳，所述玩具支撑柱设于所述外壳相对窄的上半部分，多个所述玩具支撑柱水平延伸至所述外壳相对宽的下半部分的最宽处，令所述外壳可以水平处于地面上。

5.根据权利要求4所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，所述电池和所述电机与所述PCB板电连接。

6.根据权利要求5所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，所述第一车轮和所述第二车轮的半径高于所述外壳下半部分的最宽处。

7.根据权利要求6所述的双轮不均衡传动力矩的宠物用移动玩具，其特征在于，所述传动点为所述传动轴一侧的五分一至三分一处中的一点。