CN221282418U - 一种机器人用隔爆型线缆快速接头 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种机器人用隔爆型线缆快速接头，其包括第一线缆和第二线缆；插接公头，与所述第一线缆电连接；插接母头，与所述第二线缆电连接，并用于与所述插接公头插接配合；卡箍锁止机构，设置于所述插接公头或所述插接母头上，并用于将所述插接公头与所述插接母头锁定在插接状态。本申请中通过所述插接公头与所述插接母头的插接步骤，即可实现所述第一线缆与所述第二线缆之间的电连接；并且通过调节所述卡箍锁止机构的状态，即可对所述插接公头与所述插接母头之间的状态进行调节，大大减少了连线步骤，从而提升了连线效率。

Description

一种机器人用隔爆型线缆快速接头

技术领域

本申请涉及线缆连接设备技术领域，尤其涉及一种机器人用隔爆型线缆快速接头。

背景技术

现有机器人在电力传输中，鉴于传输距离的限制，有时需要将两个线缆连接在一起使用。目前，两个线缆的接入一般是通过接线方式进行连接，由于每个线缆内均包含多个线束，因此通过接线方式连接两个线缆时，就需要将多个线束一一对应缠绕连接；并且，两个线缆对接完成后，还需要使用胶带将两个线缆的对接处进行缠绕，以防两个线缆松脱，这就导致线缆对接效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人用隔爆型线缆快速接头，旨在提升线缆对接效率。

本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种机器人用隔爆型线缆快速接头，其包括第一线缆和第二线缆，其还包括：

插接公头，与所述第一线缆电连接；

插接母头，与所述第二线缆电连接，并用于与所述插接公头插接配合；

卡箍锁止机构，设置于所述插接公头或所述插接母头上，并用于将所述插接公头与所述插接母头锁定在插接状态。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其还包括：

公头隔爆筒，设置于所述插接公头远离所述第一线缆的一端；

母头隔爆筒，设置于所述插接母头远离所述第二线缆的一端；

当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态时，所述公头隔爆筒与所述母头隔爆筒插接配合。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其还包括：

公头凸台，设置于所述插接公头的外圆周面上；

母头凸台，设置于所述母头隔爆筒的外圆周面上；

所述卡箍锁止机构具有容纳位；当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态、且所述卡箍锁止机构处于锁定状态时，所述公头凸台和所述母头凸台相贴合、且均位于所述容纳位内。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其还包括：

密封圈，套设于所述公头隔爆筒的外围，并与所述公头凸台相贴合；

所述母头凸台上设置有凹槽，所述凹槽与所述密封圈相配合；当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态时，所述密封圈位于所述凹槽内。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其中，所述卡箍锁止机构包括：

铰接座，设置于所述插接公头或所述插接母头上，并沿径向向外延伸布置；

铰接轴，与所述铰接座连接，并沿轴向布置；

两个弧形卡箍，沿轴向依次套设于所述铰接座上，并可绕所述铰接座相向和背向转动，以扣合和开启；

锁止件，用于分别与两个弧形卡箍未连接所述铰接座的一端可拆卸连接。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其中，两个弧形卡箍的内侧面均设置有容纳槽；当两个弧形卡箍扣合时，两个容纳槽连通并合围形成所述容纳位。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其还包括：

护线套；

延伸部，设置于所述护线套的端部，且所述延伸部的外径大于所述护线套的外径；

承接凸台；

所述第一线缆和所述第二线缆上均套设有所述护线套，所述插接公头和所述插接母头内均设置有所述承接凸台；所述承接凸台位于所述护线套的外围、并分别与所述延伸部靠近所述护线套的轴向端面和所述护线套的外圆周面相贴合。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其中，所述插接公头包括：

公头外壳，与所述第一线缆同轴布置，并套设于所述第一线缆上；

公头绝缘板，设置于所述公头外壳内；

多个插针，一端与所述第一线缆电连接，另一端穿过所述公头绝缘板并延伸至所述公头外壳外。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其中，所述插接母头包括：

母头外壳，与所述第二线缆同轴布置，并套设于所述第二线缆上；

母头绝缘板，设置于所述母头外壳内；

多个连接件，一端与所述第二线缆电连接，另一端穿过所述母头绝缘板并延伸至所述母头外壳外；所述连接件远离所述第二线缆的一端设置有插针孔，所述插针孔与所述插针相配合。

所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其中，所述插针孔的侧壁上设置有排气槽，所述排气槽与所述插针孔连通。

有益效果：本申请中通过所述插接公头与所述插接母头的插接步骤，即可实现所述第一线缆与所述第二线缆之间的电连接；并且通过调节所述卡箍锁止机构的状态，即可对所述插接公头与所述插接母头之间的状态进行调节，大大减少了连线步骤，从而提升了连线效率。

附图说明

图1是本申请中所述卡箍锁止机构处于开启状态时，所述机器人用隔爆型线缆快速接头的使用状态参考图；

图2是本申请中所述卡箍锁止机构处于锁定状态时，所述机器人用隔爆型线缆快速接头的使用状态参考图；

图3是本申请中所述卡箍锁止机构处于锁定状态时，所述机器人用隔爆型线缆快速接头的截面图；

图4是本申请中所述插接公头的内部结构示意图；

图5是本申请中所述插接母头的内部结构示意图；

图6是本申请中所述插接公头的外观结构示意图；

图7是本申请中所述插接母头的外观结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种机器人用隔爆型线缆快速接头，如图1和图2所示，所述机器人用隔爆型线缆快速接头，包括：第一线缆1、第二线缆2、插接公头3、插接母头4和卡箍锁止机构5；所述插接公头3与所述第一线缆1电连接，所述插接母头4与所述第二线缆2电连接，并用于与所述插接公头3插接配合；所述卡箍锁止机构5设置于所述插接公头3或所述插接母头4上，并用于将所述插接公头3与所述插接母头4锁定在插接状态。

具体地，所述插接公头3的一端与所述第一线缆1电连接，另一端具有插合部；所述插接母头4的一端与所述第二线缆2电连接，另一端也具有插合部；所述插接公头3的插合部与所述插接母头4的插合部相配合，从而通过所述插接公头3与所述插接母头4之间的插接配合，来实现所述第一线缆1与所述第二线缆2之间的电连接。

如图1所示，当所述卡箍锁止机构5处于开启状态时，所述插接公头3和所述插接母头4之间的插接为可拆卸式，即通过外力可将所述插接公头3和所述插接母头4分离。如图2所示，当所述卡箍锁止机构5处于锁定状态时，所述插接公头3与所述插接母头4被锁定在插接状态，所述插接公头3和所述插接母头4之间不可分离。

因此，本申请中通过一个简单的、所述插接公头3与所述插接母头4的插接步骤，即可实现所述第一线缆1与所述第二线缆2之间的电连接；并且通过调节所述卡箍锁止机构5的状态，即可对所述插接公头3与所述插接母头4之间的状态进行调节，大大减少了连线步骤，从而提升了连线效率。

本申请中一实施例，如图3、图4、图5和图7所示，所述机器人用隔爆型线缆快速接头还包括：公头隔爆筒6和母头隔爆筒7；其中，所述公头隔爆筒6设置于所述插接公头3远离所述第一线缆1的一端，所述母头隔爆筒7设置于所述插接母头4远离所述第二线缆2的一端；如图3所示，当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态时，所述公头隔爆筒6与所述母头隔爆筒7插接配合；所述公头隔爆筒6和所述母头隔爆筒7均采用隔爆材料制成。

本实施例中一实施方式，所述母头隔爆筒7的内径大于所述公头隔爆筒6的外径；当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态时，所述公头隔爆筒6位于所述母头隔爆筒7内，并与所述母头隔爆筒7相贴合，使得所述公头隔爆筒6和所述母头隔爆筒7能够与两个线缆之间的电连接部位相对应，从而保证所述机器人用隔爆型线缆快速接头的隔爆性能。

本申请中一实施例，如图1、图3、图4-图7所示，所述机器人用隔爆型线缆快速接头还包括：公头凸台8和母头凸台9；所述公头凸台8设置于所述插接公头3的外圆周面上，所述母头凸台9设置于所述母头隔爆筒7的外圆周面上；当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态时，所述公头凸台8与所述母头凸台9相抵持。

所述卡箍锁止机构5具有容纳位；当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态、且所述卡箍锁止机构5处于锁定状态时，所述公头凸台8和所述母头凸台9相贴合、且均位于所述容纳位内，从而增加所述卡箍锁止机构5与所述插接公头3和所述插接母头4之间的接触面积，提升所述卡箍锁止机构5对所述插接公头3与所述插接母头4的插接状态的定位稳定性。

本申请中一实施例，如图4和图6所示，所述机器人用隔爆型线缆快速接头还包括密封圈10；所述密封圈10套设于所述公头隔爆筒6的外围，并与所述公头凸台8相贴合；所述母头凸台9上设置有凹槽91，所述凹槽91与所述密封圈10相配合。

当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态时，所述公头凸台8与所述母头凸台9相抵持，且所述密封圈10位于所述凹槽91内，从而通过所述密封圈10提升所述公头凸台8与所述母头凸台9之间对接的密封性，达到提升所述插接公头3与所述插接母头4之间对接密封性的目的。

本申请中一实施例，所述公头凸台8与所述插接公头3为一体成型结构，所述母头凸台9与所述插接母头4为一体成型结构，所述公头隔爆筒6与所述插接公头3为一体成型结构，所述母头隔爆筒7与所述插接母头4为一体成型结构。

本申请中一实施例，如图1、图2和图3所示，所述卡箍锁止机构5包括：铰接座51、铰接轴52、锁止件53和两个弧形卡箍54；所述铰接座51设置于所述插接公头3或所述插接母头4上，并沿径向向外延伸布置；所述铰接轴52与所述铰接座51连接，并沿轴向布置；两个弧形卡箍54沿轴向依次套设于所述铰接座51上，并可绕所述铰接座51相向和背向转动，以扣合和开启；所述锁止件53用于分别与两个弧形卡箍54未连接所述铰接座51的一端可拆卸连接。

本实施例中一实施方式，所述铰接座51设置于所述插接公头3上；当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态时，所述弧形卡箍54的一部分位于所述公头凸台8的外围，一部分延伸至所述母头凸台9的外围；则两个所述弧形卡箍54相向转动以扣合时，两个所述弧形卡箍54均可对所述母头凸台9和所述公头凸台8进行包裹限位，通过所述锁止件53分别与两个所述弧形卡箍54连接后，即可将所述插接公头3与所述插接母头4锁定在插接状态。

本实施例中一实施方式，所述弧形卡箍54未连接所述铰接座51的一端设置有螺纹孔，所述锁止件53包括螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔相配合，从而实现所述锁止件53与所述弧形卡箍54之间的可拆卸连接。

具体地，所述第一线缆1与所述第二线缆2未电连接时，所述卡箍锁止机构5处于解锁状态；将所述插接公头3与所述插接母头4插接配合，直至所述公头凸台8与所述母头凸台9对应抵持；然后，将两个所述弧形卡箍54相向转动至相互抵持，再通过所述锁止件53分别与两个所述弧形卡箍54连接，即可实现所述第一线缆1与所述第二线缆2之间的电连接，并将所述第一线缆1和所述第二线缆2定位在连接状态。

同理，将所述锁止件53拆除，并将两个所述弧形卡箍54背向转动(即将所述卡箍锁止机构5调节至开启状态)，将所述插接公头3从所述插接母头4内拔出，即可实现所述第一线缆1与所述第二线缆2的分离。

本实施例中一实施方式，所述母头凸台9为环形凸台，并沿所述母头隔爆筒7的外圆周面环绕布置呈闭环结构；所述公头凸台8为环形凸台，并沿所述插接公头3的外圆周面环绕布置呈闭环结构。所述弧形卡箍54为半圆形卡箍；当所述插接公头3与所述插接母头4处于插接状态，且所述卡箍锁止机构5处于锁定状态时，所述弧形卡箍54分别与所述母头凸台9和所述公头凸台8相贴合。所述弧形卡箍54的内侧面设置有容纳槽541，当两个所述弧形卡箍54扣合时，两个容纳槽541合围形成所述容纳位。

本申请中所述卡箍锁止机构5直接固定在所述插接公头3或所述插接母头4上，不会遗落；并且，通过所述锁止件53可以实现对所述卡箍锁止机构5的快速锁定和解锁，操作简单方便。

本申请中一实施例，如图3、图4和图5所示，所述机器人用隔爆型线缆快速接头还包括：护线套11、延伸部12和承接凸台13；所述第一线缆1和所述第二线缆2上均套设有所述护线套11，所述插接公头3和所述插接母头4内均设置有所述承接凸台13；所述延伸部12设置于所述护线套11的端部，且所述延伸部12的外径大于所述护线套11的外径；

所述承接凸台13位于所述护线套11的外围、并分别与所述延伸部12靠近所述护线套11的轴向端面和所述护线套11的外圆周面相贴合。

具体地，对于所述插接公头3：所述护线套11套设于所述第一线缆1上，所述护线套11的轴向的一端位于所述插接公头3外，另一端位于所述插接公头3内；所述延伸部12位于所述插接公头3内，并与所述延伸部12的端部连接，使得所述延伸部12与所述护线套11沿轴向的截面形成T型结构。所述承接凸台13沿所述护线套11的外围环绕布置，并与所述延伸部12靠近所述护线套11的轴向端面相贴合，从而对所述护线套11进行限位，提升所述插接公头3与所述护线套11之间的装配稳定性。

对于所述插接母头4：所述护线套11套设于所述第二线缆2上，所述护线套11的轴向的一端位于所述插接母头4外，另一端位于所述插接母头4内；所述延伸部12位于所述插接母头4内，并与所述延伸部12的端部连接，使得所述延伸部12与所述护线套11沿轴向的截面形成T型结构。所述承接凸台13沿所述护线套11的外围环绕布置，并与所述延伸部12靠近所述护线套11的轴向端面相贴合，从而对所述护线套11进行限位，提升所述插接母头4与所述护线套11之间的装配稳定性。

本实施例中一实施方式，所述延伸部12与所述护线套11为一体成型结构。

本申请中一实施例，如图4和图6所示，所述插接公头3包括：公头外壳31、公头绝缘板32和多个插针33；所述公头外壳31与所述第一线缆1同轴布置，并套设于所述第一线缆1上；所述公头绝缘板32设置于所述公头外壳31内；所述插针33的一端与所述第一线缆1电连接，另一端穿过所述公头绝缘板32并延伸至所述公头外壳31外。

具体地，所述插针33远离所述第一线缆1的一端延伸至所述公头隔爆筒6外，即相对于所述公头隔爆筒6突出布置，以便于与所述插接母头4插接配合。所述公头外壳31沿轴向远离所述公头隔爆筒6的一端呈锥形布置，以便于用户把持。

所述公头外壳31内还设置有第二承接凸台34；沿所述公头外壳31的轴向，所述第二承接凸台34位于所述公头绝缘板32靠近所述第一线缆1的一侧，以对所述公头绝缘板32进行承接限位。

所述插接公头3内还设置有公头胶体35，所述插针33通过所述公头胶体35进行固封。

本申请中一实施例，如图5和图7所示，所述插接母头4包括：母头外壳41、母头绝缘板42和多个连接件43；所述母头外壳41与所述第二线缆2同轴布置，并套设于所述第二线缆2上；所述母头绝缘板42设置于所述母头外壳41内；所述连接件43的一端与所述第二线缆2电连接，另一端穿过所述母头绝缘板42并延伸至所述母头外壳41外；所述连接件43远离所述第二线缆2的一端设置有插针33孔44，所述插针33孔44与所述插针33相配合；所述连接件43为金属连接件43，且所述插针33孔44的侧壁上设置有排气槽45，所述排气槽45与所述插针33孔44连通。所述母头外壳41沿轴向远离所述母头隔爆筒7的一端呈锥形布置，以便于用户把持。

所述母头外壳41内还设置有第三承接凸台46；沿所述母头外壳41的轴向，所述第三承接凸台46位于所述母头绝缘板42靠近所述第二线缆2的一侧，以对所述母头绝缘板42进行承接限位。

所述插接母头4内还设置有母头胶体47，所述插针33通过所述母头胶体47进行固封。

综上所述，本申请中所述机器人用隔爆型线缆快速接头可实现所述第一线缆与所述第二线缆的快速插接和拆卸，且无需接线或另做防水，大大提升了连线效率。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人用隔爆型线缆快速接头，其包括第一线缆和第二线缆，其特征在于，其还包括：

插接公头，与所述第一线缆电连接；

插接母头，与所述第二线缆电连接，并用于与所述插接公头插接配合；

卡箍锁止机构，设置于所述插接公头或所述插接母头上，并用于将所述插接公头与所述插接母头锁定在插接状态。

2.根据权利要求1所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，其还包括：

公头隔爆筒，设置于所述插接公头远离所述第一线缆的一端；

母头隔爆筒，设置于所述插接母头远离所述第二线缆的一端；

当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态时，所述公头隔爆筒与所述母头隔爆筒插接配合。

3.根据权利要求2所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，其还包括：

公头凸台，设置于所述插接公头的外圆周面上；

母头凸台，设置于所述母头隔爆筒的外圆周面上；

所述卡箍锁止机构具有容纳位；当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态、且所述卡箍锁止机构处于锁定状态时，所述公头凸台和所述母头凸台相贴合、且均位于所述容纳位内。

4.根据权利要求3所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，其还包括：

密封圈，套设于所述公头隔爆筒的外围，并与所述公头凸台相贴合；

所述母头凸台上设置有凹槽，所述凹槽与所述密封圈相配合；当所述插接公头与所述插接母头处于插接状态时，所述密封圈位于所述凹槽内。

5.根据权利要求3所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，所述卡箍锁止机构包括：

铰接座，设置于所述插接公头或所述插接母头上，并沿径向向外延伸布置；

铰接轴，与所述铰接座连接，并沿轴向布置；

两个弧形卡箍，沿轴向依次套设于所述铰接座上，并可绕所述铰接座相向和背向转动，以扣合和开启；

锁止件，用于分别与两个弧形卡箍未连接所述铰接座的一端可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，两个弧形卡箍的内侧面均设置有容纳槽；当两个弧形卡箍扣合时，两个容纳槽连通并合围形成所述容纳位。

7.根据权利要求1所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，其还包括：

护线套；

延伸部，设置于所述护线套的端部，且所述延伸部的外径大于所述护线套的外径；

承接凸台；

所述第一线缆和所述第二线缆上均套设有所述护线套，所述插接公头和所述插接母头内均设置有所述承接凸台；所述承接凸台位于所述护线套的外围、并分别与所述延伸部靠近所述护线套的轴向端面和所述护线套的外圆周面相贴合。

8.根据权利要求1所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，所述插接公头包括：

公头外壳，与所述第一线缆同轴布置，并套设于所述第一线缆上；

公头绝缘板，设置于所述公头外壳内；

多个插针，一端与所述第一线缆电连接，另一端穿过所述公头绝缘板并延伸至所述公头外壳外。

9.根据权利要求8所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，所述插接母头包括：

母头外壳，与所述第二线缆同轴布置，并套设于所述第二线缆上；

母头绝缘板，设置于所述母头外壳内；

多个连接件，一端与所述第二线缆电连接，另一端穿过所述母头绝缘板并延伸至所述母头外壳外；所述连接件远离所述第二线缆的一端设置有插针孔，所述插针孔与所述插针相配合。

10.根据权利要求9所述的机器人用隔爆型线缆快速接头，其特征在于，所述插针孔的侧壁上设置有排气槽，所述排气槽与所述插针孔连通。