CN221276552U - 一种面向漂浮物的水域清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型漂浮物收集清洁领域，公开了一种面向漂浮物的水域清洁装置，包括：支撑保护模块、收集模块、动力模块、浮力模块、储存模块和控制模块。收集模块固定在支承保护模块前端；动力模块安装固定在支承保护模块两侧；浮力模块分布于动力模块两侧，且浮力模块与框架固定，为装置提供所需浮力；储存模块安装固定于支承保护模块后端；控制模块安装固定于支承保护模块的箱体内部；本实用新型的水域清洁装置，利用收集模块中左右叶轮不同方向的旋转，对水流进行引导，进而将装置前方一定区域内的漂浮物引入储存模块；并且，本装置利用动力模块中可自由转动的左右明轮，实现了装置在水面的自由移动，减轻了人工打捞水面漂浮垃圾的难度和劳动强度，降低了人工成本，垃圾清洁效率高。

Description

一种面向漂浮物的水域清洁装置

【技术领域】

本实用新型涉及水域清洁技术领域，特别是小型漂浮物收集清洁领域。

【技术背景】

水域垃圾污染日益严重，影响沿海居民生活和经济发展。目前市场上的水上水域清洁装置有大型清洁船，虽然功能多样、技术成熟，但体积庞大，只适用于海洋湖泊等大型水域，造价成本高；现有小型清洁装置设计多样化，依靠简单网框结构收集、阶梯传送带收集等，但实际使用时面向小型浮体效率低下，鲜少注重绿色可持续发展。

因此，面对现有装置存在能源利用不高、面向小型浮体收集效率低下等问题，需要一种面向漂浮物的水域清洁装置来解决这些问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种面向漂浮物的水域清洁装置，减轻了人工打捞水面漂浮垃圾的难度，解决了现有处理水面漂浮物方法效果不佳，需要反复清理而造成的效率低、成本大等问题；达到面向漂浮物的水域清洁装置清洁效果稳定、漂浮物集中收集、减少人工干预的技术效果。

为达到上述效果，本实用新型提供了一种面向漂浮物的水域清洁装置，所述装置包括：支撑保护模块、收集模块、动力模块、浮力模块、储存模块和控制模块。所述支撑保护模块主体部分为框架，所述框架上端固定右箱体部，所述框架还包括左连接部、右连接部、保护箱体，以保证箱体的稳定；所述收集模块左右对称分布于所述箱体部前端，所述箱体部左侧与左引流部机械连接，所述箱体部右侧与右引流部机械连接，所述左引流部和所述右引流部转向相反；所述动力模块左右对称分部于所述框架两侧，其中所述左连接部连接有左动力部，所述右连接部机械连接有右动力部，所述左动力部和所述右动力部可独立转动；所述动力模块还包括第一动力电机；所述浮力模块分布于所述动力模块两侧，且所述浮力模块与框架固定，所述浮力模块还包括左浮块、右浮块；所述左浮块和所述右浮块中部镂空；所述储存模块固定于所述框架后端，所述储存模块可快速拆卸安装，所述储存模块还包括右连接件；所述控制模块固定于所述箱体部内部。

作为优选，所述支撑保护模块主体部分为框架，框架由铝制型材和三角连接件机械连接组成，以提高所述框架稳定性；所述框架呈矩形，其设有左连接部、右连接部、中间连接部；所述框架上端与箱体部机械连接；所述箱体部由保护箱体、保护箱盖、合页组组成，其中所述保护箱体与保护箱盖机械连接，所述保护箱盖与合页组机械连接，以保护所述保护箱体内部电子元器件。

作为优选，所述收集模块包括左引流部、左引流箱盖、左引流箱体、第一引流电机、第一电机架、第一联轴器、左引流轴、左叶轮、右引流部、右引流箱盖、右引流箱体、第二引流电机、第二电机架、第二联轴器、右引流轴、右叶轮；所述收集模块机械连接于所述保护箱体前端，并且收集模块与中间连接部垂直，以引导漂浮物，提高清洁效率；所述左引流箱体与保护箱体机械连接；所述左引流箱盖机械连接于左引流箱体上端；所述第一引流电机与第一电机架机械连接；所述第一电机架机械连接于左引流箱体内部；所述第一引流电机输出轴端部通过第一联轴器连接左引流轴；所述左叶轮机械连接于左引流轴底端，逆时针旋转；所述右引流箱体与保护箱体机械连接；所述右引流箱盖机械连接于右引流箱体上端；所述第二引流电机与第二电机架机械连接；所述第二电机架机械连接于右引流箱体内部；所述第二引流电机输出轴端部通过第二联轴器连接右引流轴；所述右叶轮机械连接于右引流轴底端，顺时针旋转；左右两引流部反方向旋转将装置右前方的漂浮物引入储存模块。

作为优选，所述动力模块包括左动力部和右动力部；所述左动力部包括第一动力电机、左齿轮箱盖、左齿轮箱体、左主动齿轮、左从动齿轮、左传动轴和左明轮；所述右动力部包括第二动力电机、右齿轮箱盖、右齿轮箱体、右主动齿轮、右从动齿轮、右传动轴和右明轮；所述左齿轮箱体和所述右齿轮箱体内部具有上下两个圆形的齿轮工作腔；所述左齿轮箱体与左齿轮箱盖机械连接；所述左齿轮箱盖上设置圆形通孔；所述左齿轮箱盖上机械连接第一动力电机，所述第一动力电机输出轴贯穿左齿轮箱体内部；所述左齿轮箱体内部传动连接第一动力电机的输出轴和左传动轴，所述左传动轴的一端延伸出左齿轮箱体与左明轮机械连接；所述左齿轮箱体上齿轮工作腔内设有固定在第一动力电机输出轴上的左主动齿轮，所述左齿轮箱体下齿轮工作腔内设有固定在左传动轴上的左从动齿轮，其中左主动齿轮与所述左从动齿啮合传输动力，带动左明轮转动；所述右齿轮箱体与右齿轮箱盖机械连接；所述右齿轮箱盖上设置圆形通孔；所述右齿轮箱盖上机械连接第二动力电机，所述第二动力电机输出轴深入右齿轮箱体内部；所述右齿轮箱体内部传动连接有第二动力电机的输出轴和右传动轴，所述右传动轴的一端延伸出右齿轮箱体与右明轮机械连接；所述左齿轮箱体上齿轮工作腔内设有固定在第二动力电机输出轴上的右主动齿轮，所述右齿轮箱体下齿轮工作腔内设有固定在右传动轴上的右从动齿轮，其中右主动齿轮与所述右从动齿啮合传输动力，带动右明轮转动；左右明轮转动为装置提供充足、稳定的动力

作为优选，所述浮力模块左右对称设置有左浮块和右浮块；所述左浮块和右浮块呈中空状，沿框架的竖直方向中轴线左右对称分布；所述左浮块与左连接部机械连接，右浮块与右连接部机械连接；

作为优选，所述储存模块包括左连接件、左滑槽、连接件、右滑槽、固定插片、固定槽框架；所述左连接件上端设有左滑槽；所述右连接件上端设有右滑槽；所述左连接件通过左滑槽机械连接于后连接部左侧；所述右连接件通过右滑槽机械连接于后连接部右侧；所述固定槽框架与左连接件、右连接件卡扣连接；所述固定插片与固定槽框架的导轨凹槽相配合，方便对固定槽框架的高度调整和拆装。

作为优选，所述控制模块包括主控系统、引流控制系统、动力控制系统，其中所述主控系统包括太阳能板、控制器、主板、电池、显示屏，所述引流控制系统包括Arduino板、引流蓝牙模块、引流驱动板，所述动力控制系统包括动力驱动板、动力蓝牙模块；所述太阳能板螺纹连接于保护箱盖上表面；所述控制器机械连接于保护箱体内部；所述电池机械连接于保护箱体内部；所述控制器与电池电性连接；所述主板机械连接于保护箱体内部；所述主板与控制器电性连接；所述动力蓝牙模块与主板电性连接；所述动力驱动板机械连接与保护箱体内部；所述动力驱动板与主板电性连接；所述第一动力电机和第二动力电机与动力驱动板电性连接；所述Arduino板机械连接于保护箱体内部；所述Arduino板与所述控制器电性连接；所述动力蓝牙模块与Arduino板电性连接；所述引流驱动板机械连接于保护箱体内部；所述引流驱动板与Arduino板电性连接；所述引流驱动板与第一引流电机和第二引流电机电性连接，实现人为实时控制装置的引流功能。

作为优选，所述左引流部、左引流箱盖、左引流箱体、第一引流电机、第一电机架、第一联轴器、左引流轴、左叶轮安装中心为左引流轴轴线；所述右引流箱盖、右引流箱体、第二引流电机、第二电机架、第二联轴器、右引流轴、右叶轮安装中心为右引流轴轴线。

作为优选，所述左叶轮可绕左引流轴顺时针或逆时针转动；所述右叶轮可绕右引流轴顺时针或逆时针转动；所述左叶轮和右叶轮转速相同，转动方向相反。

本实用新型的有益效果：减轻了人工打捞水面漂浮垃圾的难度，解决了现有处理水面漂浮物方法效果不佳，需要反复清理而造成的效率低、成本大等问题；达到面向漂浮物的水域清洁装置清洁效果稳定、漂浮物集中收集、减少人工干预的技术效果。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑保护模块结构示意图；

图3为本实用新型的收集模块结构示意图；

图4为本实用新型的收集模块左、右引流部拆解图；

图5为本实用新型的动力机构与浮力模块的结构示意图；

图6为本实用新型的动力机构左动力拆解图；

图7为本实用新型的动力机构右动力拆解图；

图8为本实用新型的齿轮箱体正视结构示意图

图9本实用新型的储存模块正视结构示意图；

图10为本实用新型的储存模块俯视结构示意图；

图11为实用新型的控制模块示意图；

附图标记：1-支撑保护模块、11-框架、111-左连接部、112-右连接部、113-中间连接部、12-箱体部、121-保护箱体、122-保护箱盖、123-合页组、2-收集模块、21-左引流部、211-左引流箱盖、212-左引流箱体、213-第一引流电机、214-第一电机架、215-第一联轴器、216-左引流轴、217-左叶轮、22-右引流部、221-右引流箱盖、222-右引流箱体、223-第二引流电机、224-第二电机架、225-第二联轴器、226-右引流轴、227-右叶轮、3-动力模块、31-左动力部、311-第一动力电机312-左齿轮箱盖、313-左齿轮箱体、314-左主动齿轮、315-左从动齿轮、316-左输出轴、317-左明轮、32-右动力部、321-第二动力电机、322-右齿轮箱盖、323-右齿轮箱体、324-右主动齿轮、325-右从动齿轮、326-右输出轴、327-右明轮、4-浮力模块、41-左浮块、42-右浮块、5-储存模块、51-左连接件、511-左滑槽、52-连接件、521-右滑槽、53-固定插片、54-固定槽框架、6-控制模块、61-主控系统、611-太阳能板、612-控制器、613-主板、614-电池、615-显示屏、62-引流控制系统、621-Arduino板、622-引流蓝牙模块、623-引流驱动板、63-动力控制系统、631-动力驱动板、632-动力蓝牙模块

【具体实施方式】

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1-11以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1-图11，本实用新型，包括支撑保护模块1，收集模块2，动力模块3、浮力模块4、储存模块5和控制模块6，其特征在于：所述支撑保护模块1主体部分为框架11，所述框架11上端固定右箱体部12，所述框架11还包括左连接部111、右连接部112、保护箱体121；所述收集模块2左右对称分布于所述箱体部12前端，所述箱体部12左侧与左引流部21机械连接，所述箱体部12右侧与右引流部22机械连接，所述左引流部21和所述右引流部22转向相反；所述动力模块3左右对称分部于所述框架11两侧，其中所述左连接部111连接有左动力部31，所述右连接部112机械连接有右动力部32，所述左动力部31和所述右动力部32可独立转动；所述动力模块3还包括第一动力电机311；所述浮力模块4分布于所述动力模块3两侧，且所述浮力模块4与框架11固定，所述浮力模块4还包括左浮块41、右浮块42；所述左浮块41和所述右浮块42中部镂空；所述储存模块5固定于所述框架11后端，所述储存模块5可快速拆卸安装，所述储存模块5还包括右连接件52；所述控制模块6固定于所述箱体部12内部。

具体的，所述支撑保护模块1主体部分为框架11，框架11由铝制型材和三角连接件机械连接组成；所述框架11呈矩形，其设有左连接部111、右连接部112、中间连接部113；所述框架11上端与箱体部12机械连接；所述箱体部12由保护箱体121、保护箱盖122、合页组123组成，其中所述保护箱体121与保护箱盖122机械连接，所述保护箱盖122与合页组123机械连接。

具体的，所述收集模块2包括左引流部21、左引流箱盖211、左引流箱体212、第一引流电机213、第一电机架214、第一联轴器215、左引流轴216、左叶轮217、右引流部22、右引流箱盖221、右引流箱体222、第二引流电机223、第二电机架224、第二联轴器225、右引流轴226、右叶轮227；所述收集模块2机械连接于所述保护箱体121前端，并且收集模块2与中间连接部113垂直；所述左引流箱体212与保护箱体121机械连接；所述左引流箱盖211机械连接于左引流箱体212上端；所述第一引流电机213与第一电机架214机械连接；所述第一电机架214机械连接于左引流箱体212内部；所述第一引流电机213输出轴端部通过第一联轴器215连接左引流轴216；所述左叶轮217机械连接于左引流轴216底端；所述右引流箱体222与保护箱体121机械连接；所述右引流箱盖221机械连接于右引流箱体222上端；所述第二引流电机223与第二电机架224机械连接；所述第二电机架224机械连接于右引流箱体222内部；所述第二引流电机223输出轴端部通过第二联轴器225连接右引流轴226；所述右叶轮227机械连接于右引流轴226底端。

具体的，所述动力模块3包括左动力部31和右动力部32；所述左动力部31包括第一动力电机311、左齿轮箱盖312、左齿轮箱体313、左主动齿轮314、左从动齿轮315、左传动轴316和左明轮317；所述右动力部32包括第二动力电机321、右齿轮箱盖322、右齿轮箱体323、右主动齿轮324、右从动齿轮325、右传动轴326和右明轮327；所述左齿轮箱体313和所述右齿轮箱体323内部具有上下两个圆形的齿轮工作腔；所述左齿轮箱体313与左齿轮箱盖312机械连接；所述左齿轮箱盖312上设置圆形通孔；所述左齿轮箱盖312上机械连接第一动力电机311，所述第一动力电机311输出轴贯穿左齿轮箱体313内部；所述左齿轮箱体313内部传动连接第一动力电机311的输出轴和左传动轴316，所述左传动轴316的一端延伸出左齿轮箱体313与左明轮317机械连接；所述左齿轮箱体313上齿轮工作腔内设有固定在第一动力电机311输出轴上的左主动齿轮314，所述左齿轮箱体313下齿轮工作腔内设有固定在左传动轴316上的左从动齿轮315；所述右齿轮箱体323与右齿轮箱盖322机械连接；所述右齿轮箱盖322上设置圆形通孔；所述右齿轮箱盖322上机械连接第二动力电机321，所述第二动力电机321输出轴深入右齿轮箱体323内部；所述右齿轮箱体323内部传动连接有第二动力电机321的输出轴和右传动轴326，所述右传动轴326的一端延伸出右齿轮箱体323与右明轮327机械连接；所述左齿轮箱体313上齿轮工作腔内设有固定在第二动力电机321输出轴上的右主动齿轮324，所述右齿轮箱体323下齿轮工作腔内设有固定在右传动轴326上的右从动齿轮325；

具体的，所述浮力模块4左右对称设置有左浮块41和右浮块42；所述左浮块41和右浮块42呈中空状，沿框架11的竖直方向中轴线左右对称分布；所述左浮块41与左连接部111机械连接，右浮块42与右连接部112机械连接；

具体的，所述储存模块5包括左连接件51、左滑槽511、连接件52、右滑槽521、固定插片53、固定槽框架54；所述左连接件51上端设有左滑槽511；所述右连接件52上端设有右滑槽521；所述左连接件51通过左滑槽511机械连接于后连接部114左侧；所述右连接件52通过右滑槽521机械连接于后连接部114右侧；所述固定槽框架54与左连接件51、右连接件52卡扣连接；所述固定插片53与固定槽框架54的导轨凹槽相配合。

具体的，所述控制模块6包括主控系统61、引流控制系统62、动力控制系统63，其中所述主控系统61包括太阳能板611、控制器612、主板613、电池614、显示屏615，所述引流控制系统62包括Arduino板621、引流蓝牙模块622、引流驱动板623，所述动力控制系统63包括动力驱动板631、动力蓝牙模块632；所述太阳能板611螺纹连接于保护箱盖122上表面；所述控制器612机械连接于保护箱体121内部；所述电池614机械连接于保护箱体121内部；所述控制器612与电池614电性连接；所述主板613机械连接于保护箱体121内部；所述主板613与控制器612电性连接；所述动力蓝牙模块632与主板613电性连接；所述动力驱动板631机械连接与保护箱体121内部；所述动力驱动板631与主板613电性连接；所述第一动力电机311和第二动力电机321与动力驱动板631电性连接；所述Arduino板621机械连接于保护箱体121内部；所述Arduino板621与所述控制器612电性连接；所述动力蓝牙模块632与Arduino板621电性连接；所述引流驱动板623机械连接于保护箱体121内部；所述引流驱动板623与Arduino板621电性连接；所述引流驱动板623与第一引流电机213和第二引流电机223电性连接。

具体的，所述左引流部21、左引流箱盖211、左引流箱体212、第一引流电机213、第一电机架214、第一联轴器215、左引流轴216、左叶轮217安装中心为左引流轴216轴线；所述右引流箱盖221、右引流箱体222、第二引流电机223、第二电机架224、第二联轴器225、右引流轴226、右叶轮227安装中心为右引流轴226轴线。

具体的，所述左叶轮217可绕左引流轴216顺时针或逆时针转动；所述右叶轮227可绕右引流轴226顺时针或逆时针转动；所述左叶轮217和右叶轮227转速相同，转动方向相反。

本实用新型工作过程：

本实用新型，一种面向漂浮物的水域清洁装置在工作过程中，结合图1-图11进行说明。

实施例一：

收集模块2安装在中间连接部113后侧，从而实现对浮萍等水面漂浮物的收集；动力机构3机械连接于框架11两侧，为装置提供所需动力；浮力模块4机械连接在框架11下方两侧，以保证装置浮于水面；控制模块6与动力机构3通过电性连接，以控制装置运动方向与速度。

在收集水面漂浮物的过程中，控制模块6中动力蓝牙模块632与主板613电性连接，从而实现动力蓝牙模块632与主板613之间的信号传递；主板613与动力驱动板631电性连接，从而实现主板613与动力驱动板631之间的信号传递；动力驱动板631分别与第一动力电机311和第二动力电机321通过电路连接，从而实现动力驱动板631与动力电机之间的信息传递；第一动力电机311的输出轴所述左主动齿轮314机械连接；左输出轴613一端与左从动齿轮315机械连接，一端与左明轮317机械连接，最终将动力传输至左明轮317；第二动力电机321的输出轴所述右主动齿轮323机械连接；右从动齿轮325与右输出轴623机械连接，所述右输出轴623与右明轮327机械连接，最终将动力传输至右明轮327。

通过驱动板631控制左右明轮以相同速度转动，使装置完成前进运动；控制左明轮以较低速度转动，右明轮以较高速度转动，可完成装置的左转运动；控制左明轮以较高速度转动，左明伦以较低速度转动，可使装置完成右转运动；只控制其中一个明轮转动，则可以使装置在水面进行掉头。保证了装置在水上运动过程中的机动性和平稳性，易于使用者操作。

实施例二：

本以完成工作过程中对水流的导向目的。

其中，收集模块2机械连接于保护箱体121前端，左引流箱体212与保护箱体121机械连接；左引流箱盖211机械连接于左引流箱体212上端；第一引流电机213与第一电机架214机械连接；第一电机架214机械连接于左引流箱体212内部；第一引流电机213输出轴端部通过第一联轴器215连接有左引流轴216；左叶轮217机械连接于左引流轴216底端；右引流箱体222与保护箱体121机械连接；右引流箱盖221机械连接于右引流箱体222上端；第二引流电机223与第二电机架224机械连接；第二电机架224机械连接于右引流箱体222内部；第二引流电机223输出轴端部通过第二联轴器225连接有右引流轴226；右叶轮227机械连接于右引流轴226底端，控制模块6中引流蓝牙模块622与Arduino板621通过电路连接，从而实现蓝牙模块与Arduino板621之间的信号传递；Arduino板621与引流驱动板623通过电路连接，从而实现Arduino板621与引流驱动板623之间的信号传递；引流驱动板623与第一引流电机213和第二引流电机223通过电路连接，从而实现引流驱动板623与引流电机之间的信息传递。手机端发送蓝牙控制信号至控制模块6中的引流蓝牙模块622，引流蓝牙模块622将信号传递到Arduino板621上，Arduino板621判断蓝牙信号，并将判断后的信息通过I/O口传递到引流驱动板623上，通过引流驱动板623输出口控制所述第一引流213电机逆时针转动，所述第二引流电机223顺势针转动，带动左右叶轮在水面转动引导水流流向，进而将水面垃圾带入储存模块，完成对垃圾的收集。

通过手机端控制改变电机转速以应对不同垃圾的收集。面对较大垃圾时，提高电机转速；面对较小垃圾如浮萍等漂浮物时，减小电机转速，防止电机转速过快将漂浮物打散，即本装置具有很好的适应能力，能够适应不同水域不同垃圾。

实施例三:

本以完成工作过程中对装置的供能目的。

其中，所述控制模块6中的太阳能板611与控制器612太阳能接口电性连接；太阳能板611机械固定于保护箱盖122上，方便接收阳光，用以将光能转化为电能；控制器612电源接口与电池614电性连接，控制器612用于将所转换电能储存在电池614中，达到了绿色能源利用的效果，实现了充电功能；控制器612输出接口与主板613电性连接，为主板613提供电源，以实现其所需功能；控制器612与Arduino板621电性连接，为Arduino板621提供电力，为控制所需功能的实现提供感应信号。

在实际工作过程中，装置通过太阳能板可在1～2个小时内完成充电，并可清理大约50㎡的水域，实现绿色低碳工作。即本装置具有良好的续航能够力，

实施例四：

所述左连接件51上端设有左滑槽511；所述右连接件52上端设有右滑槽521；所述左连接件51通过左滑槽511机械连接于后连接部114左侧；所述右连接件52通过右滑槽521机械连接于后连接部114右侧；所述固定槽框架54与左连接件51、右连接件52卡扣连接；所述固定插片53与固定槽框架54的导轨凹槽相配合；以实现收集装置的快速拆装，便于操作。

即本装置具有很好的使用体验，在实际使用过程中符合使用者的操作习惯。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面向漂浮物的水域清洁装置，包括支撑保护模块(1)，收集模块(2)，动力模块(3)、浮力模块(4)、储存模块(5)和控制模块(6)，其特征在于：所述支撑保护模块(1)主体部分为框架(11)，所述框架(11)上端固定右箱体部(12)，所述框架(11)还包括左连接部(111)、右连接部(112)、保护箱体(121)；所述收集模块(2)左右对称分布于所述箱体部(12)前端，所述箱体部(12)左侧与左引流部(21)机械连接，所述箱体部(12)右侧与右引流部(22)机械连接，所述左引流部(21)和所述右引流部(22)转向相反；所述动力模块(3)左右对称分部于所述框架(11)两侧，其中所述左连接部(111)连接有左动力部(31)，所述右连接部(112)机械连接有右动力部(32)，所述左动力部(31)和所述右动力部(32)可独立转动；所述动力模块(3)还包括第一动力电机(311)；所述浮力模块(4)分布于所述动力模块(3)两侧，且所述浮力模块(4)与框架(11)固定，所述浮力模块(4)还包括左浮块(41)、右浮块(42)；所述左浮块(41)和所述右浮块(42)中部镂空；所述储存模块(5)固定于所述框架(11)后端，所述储存模块(5)可快速拆卸安装，所述储存模块(5)还包括右连接件(52)；所述控制模块(6)固定于所述箱体部(12)内部。

2.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述支撑保护模块(1)主体部分为框架(11)，框架(11)由铝制型材和三角连接件机械连接组成；所述框架(11)呈矩形，其设有左连接部(111)、右连接部(112)、中间连接部(113)；所述框架(11)上端与箱体部(12)机械连接；所述箱体部(12)由保护箱体(121)、保护箱盖(122)、合页组(123)组成，其中所述保护箱体(121)与保护箱盖(122)机械连接，所述保护箱盖(122)与合页组(123)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述收集模块(2)包括左引流部(21)、左引流箱盖(211)、左引流箱体(212)、第一引流电机(213)、第一电机架(214)、第一联轴器(215)、左引流轴(216)、左叶轮(217)、右引流部(22)、右引流箱盖(221)、右引流箱体(222)、第二引流电机(223)、第二电机架(224)、第二联轴器(225)、右引流轴(226)、右叶轮(227)；

所述收集模块(2)机械连接于所述保护箱体(121)前端，并且收集模块(2)与中间连接部(113)垂直；所述左引流箱体(212)与保护箱体(121)机械连接；所述左引流箱盖(211)机械连接于左引流箱体(212)上端；所述第一引流电机(213)与第一电机架(214)机械连接；所述第一电机架(214)机械连接于左引流箱体(212)内部；所述第一引流电机(213)输出轴端部通过第一联轴器(215)连接左引流轴(216)；所述左叶轮(217)机械连接于左引流轴(216)底端；所述右引流箱体(222)与保护箱体(121)机械连接；所述右引流箱盖(221)机械连接于右引流箱体(222)上端；所述第二引流电机(223)与第二电机架(224)机械连接；所述第二电机架(224)机械连接于右引流箱体(222)内部；所述第二引流电机(223)输出轴端部通过第二联轴器(225)连接右引流轴(226)；所述右叶轮(227)机械连接于右引流轴(226)底端。

4.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述动力模块(3)包括左动力部(31)和右动力部(32)；所述左动力部(31)包括第一动力电机(311)、左齿轮箱盖(312)、左齿轮箱体(313)、左主动齿轮(314)、左从动齿轮(315)、左传动轴(316)和左明轮(317)；所述右动力部(32)包括第二动力电机(321)、右齿轮箱盖(322)、右齿轮箱体(323)、右主动齿轮(324)、右从动齿轮(325)、右传动轴(326)和右明轮(327)；

所述左齿轮箱体(313)和所述右齿轮箱体(323)内部具有上下两个圆形的齿轮工作腔；所述左齿轮箱体(313)与左齿轮箱盖(312)机械连接；所述左齿轮箱盖(312)上设置圆形通孔；所述左齿轮箱盖(312)上机械连接第一动力电机(311)，所述第一动力电机(311)输出轴贯穿左齿轮箱体(313)内部；所述左齿轮箱体(313)内部传动连接第一动力电机(311)的输出轴和左传动轴(316)，所述左传动轴(316)的一端延伸出左齿轮箱体(313)与左明轮(317)机械连接；所述左齿轮箱体(313)上齿轮工作腔内设有固定在第一动力电机(311)输出轴上的左主动齿轮(314)，所述左齿轮箱体(313)下齿轮工作腔内设有固定在左传动轴(316)上的左从动齿轮(315)；所述右齿轮箱体(323)与右齿轮箱盖(322)机械连接；所述右齿轮箱盖(322)上设置圆形通孔；所述右齿轮箱盖(322)上机械连接第二动力电机(321)，所述第二动力电机(321)输出轴深入右齿轮箱体(323)内部；所述右齿轮箱体(323)内部传动连接有第二动力电机(321)的输出轴和右传动轴(326)，所述右传动轴(326)的一端延伸出右齿轮箱体(323)与右明轮(327)机械连接；所述左齿轮箱体(313)上齿轮工作腔内设有固定在第二动力电机(321)输出轴上的右主动齿轮(324)，所述右齿轮箱体(323)下齿轮工作腔内设有固定在右传动轴(326)上的右从动齿轮(325)。

5.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述浮力模块(4)左右对称设置有左浮块(41)和右浮块(42)；所述左浮块(41)和右浮块(42)呈中空状，沿框架(11)的竖直方向中轴线左右对称分布；所述左浮块(41)与左连接部(111)机械连接，右浮块(42)与右连接部(112)机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述储存模块(5)包括左连接件(51)、左滑槽(511)、连接件(52)、右滑槽(521)、固定插片(53)、固定槽框架(54)；

所述左连接件(51)上端设有左滑槽(511)；所述右连接件(52)上端设有右滑槽(521)；所述左连接件(51)通过左滑槽(511)机械连接于后连接部(114)左侧；所述右连接件(52)通过右滑槽(521)机械连接于后连接部(114)右侧；所述固定槽框架(54)与左连接件(51)、右连接件(52)卡扣连接；所述固定插片(53)与固定槽框架(54)的导轨凹槽相配合。

7.根据权利要求1所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述控制模块(6)包括主控系统(61)、引流控制系统(62)、动力控制系统(63)，其中所述主控系统(61)包括太阳能板(611)、控制器(612)、主板(613)、电池(614)、显示屏(615)，所述引流控制系统(62)包括Arduino板(621)、引流蓝牙模块(622)、引流驱动板(623)，所述动力控制系统(63)包括动力驱动板(631)、动力蓝牙模块(632)；

所述太阳能板(611)螺纹连接于保护箱盖(122)上表面；所述控制器(612)机械连接于保护箱体(121)内部；所述电池(614)机械连接于保护箱体(121)内部；所述控制器(612)与电池(614)电性连接；所述主板(613)机械连接于保护箱体(121)内部；所述主板(613)与控制器(612)电性连接；所述动力蓝牙模块(632)与主板(613)电性连接；所述动力驱动板(631)机械连接与保护箱体(121)内部；所述动力驱动板(631)与主板(613)电性连接；所述第一动力电机(311)和第二动力电机(321)与动力驱动板(631)电性连接；所述Arduino板(621)机械连接于保护箱体(121)内部；所述Arduino板(621)与所述控制器(612)电性连接；所述动力蓝牙模块(632)与Arduino板(621)电性连接；所述引流驱动板(623)机械连接于保护箱体(121)内部；所述引流驱动板(623)与Arduino板(621)电性连接；所述引流驱动板(623)与第一引流电机(213)和第二引流电机(223)电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述左引流部(21)、左引流箱盖(211)、左引流箱体(212)、第一引流电机(213)、第一电机架(214)、第一联轴器(215)、左引流轴(216)、左叶轮(217)安装中心为左引流轴(216)轴线；所述右引流箱盖(221)、右引流箱体(222)、第二引流电机(223)、第二电机架(224)、第二联轴器(225)、右引流轴(226)、右叶轮(227)安装中心为右引流轴(226)轴线。

9.根据权利要求3所述的一种面向漂浮物的水域清洁装置，其特征在于：所述左叶轮(217)可绕左引流轴(216)顺时针或逆时针转动；所述右叶轮(227)可绕右引流轴(226)顺时针或逆时针转动；所述左叶轮(217)和右叶轮(227)转速相同，转动方向相反。