CN221259939U - 一种用于受限空间监测的复合探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控设备的技术领域，具体的说是一种用于受限空间监测的复合探头。包括底座、连接在底座上的壳体，壳体中安装有激光雷达，与激光雷达对应的壳体上设置有雷达护罩，壳体上还设置有相机护罩，多个相机护罩环绕雷达护罩均匀分布，相机护罩的内侧固定安装有相机；所述壳体的侧壁上设置有通气孔，在与所述通气孔对应的壳体的内腔中设置有气体传感器和温湿度传感器。该复合探头应用范围广、检测项目多，结构紧凑合理，在有限的空间中容纳了多种检测传感器器，并有效避免相互之间的干扰。可广泛用于扫描获取空间尺寸数据及异物、采集空间内高清视频及红外测温、温湿度检测以及各种气体检测和监测工作。

Description

一种用于受限空间监测的复合探头

技术领域

本实用新型涉及监控设备的技术领域，具体的说是一种用于受限空间监测的复合探头。

背景技术

目前对于一些特种行业的受限空间状态监测，其末端监测设备功能分散，不利于整体状态监测，分散的监测设备占据空间较大且相互干涉，不利于作业效率的提升及劳动复杂程度的释放。中国专利2018100535584公开了《一种用于管道内检测的多功能复合探头》，公开号是CN108088900B，包括多个检测单元，并且多个检测单元相互拼接围成筒状结构；利用霍尔阵列器件检测管道表面体积型缺陷的轮廓信息，利用涡流检测线圈检测管道表面及近表面裂纹的裂纹信息，从而实现对管道内壁进行全面的检测，满足管道内壁各种缺陷检测的需求。但由于不具有摄像头等视像传感器，无法直观地监测空间内部的影像，应用领域受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用范围广、检测项目多、结构紧凑合理的用于受限空间监测的复合探头，该复合探头可广泛用于扫描获取空间尺寸数据及异物、采集空间内高清视频及红外测温、温湿度检测以及各种气体检测和监测工作。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述一种用于受限空间监测的复合探头包括底座、连接在底座上的壳体，所述壳体中安装有激光雷达，与激光雷达对应的壳体上设置有雷达护罩，所述壳体上还设置有相机护罩，多个相机护罩环绕雷达护罩均匀分布，所述相机护罩的内侧固定安装有相机；所述壳体的侧壁上设置有通气孔，在与所述通气孔对应的壳体的内腔中设置有气体传感器和温湿度传感器。

通过本方案，该复合探头应用范围广、检测项目多可广泛用于扫描获取空间尺寸数据及异物、采集空间内高清视频及红外测温、温湿度检测以及各种气体检测和监测工作。

优选地，所述壳体包括圆管状结构并设置有通气孔的壳体下端部、固定连接在壳体下端部的一端并具有球壳状结构的壳体上端部，所述雷达护罩固定设置在壳体上端部的中心；在壳体的内腔中设置有圆管状结构的雷达腔，所述激光雷达固定安装在雷达腔的内腔中，所述雷达腔的一端与底座固定连接、另一端对接雷达护罩；所述气体传感器和温湿度传感器环绕设置在雷达腔的外侧。

通过本方案，雷达腔将激光雷达与其他传感器隔离，可以避免各传感器相互干扰，提高检测数据的稳定性。

优选地，所述相机周围的壳体上设置有LED灯珠。

通过本方案，在光线昏暗的环境中可以利用LED灯珠照明，充分发挥相机的作用。

优选地，在与所述通气孔对应的壳体的内腔中设置有PM2.5传感器。

通过本方案，该复合探头可检测PM2.5。

优选地，所述雷达腔的外壁上套装有主控制板，所述主控制板位于通气孔与壳体上端部之间。

通过本方案，主控制板将通气孔与相机分隔开，为相机提供一个相对独立且干燥的空间，避免外界气体对相机的干扰和侵蚀。

采用上述技术方案以后，该复合探头应用范围广、检测项目多，结构紧凑合理，在有限的空间中容纳了多种检测传感器器，并有效避免相互之间的干扰。可广泛用于扫描获取空间尺寸数据及异物、采集空间内高清视频及红外测温、温湿度检测以及各种气体检测和监测工作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的剖视结构示意图。

图2是图1实施例的A-A剖视图。

图3是图1实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，或下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种用于受限空间监测的复合探头包括底座1、连接在底座1上的壳体2，所述壳体2中安装有激光雷达3，与激光雷达3对应的壳体2上设置有雷达护罩8，该雷达护罩8采用不影响雷达信号传播的材料制成，如有机玻璃、塑料等。所述壳体2上还设置有相机护罩4，多个相机护罩4环绕雷达护罩8均匀分布，该相机护罩4采用透明玻璃或者有机玻璃制成。所述相机护罩4的内侧固定安装有相机5；该相机5固定安装在相机护罩4周边的壳体2的内壁上，相机5的摄像头正对相机护罩4，可以通过相机护罩4观察和采集空间内高清视频。所述相机5周围的壳体2上设置有LED灯珠11，这些LED灯珠11发出的光线可以照亮周围环境，保证相机5能够正常采集空间内高清视频，当然，所述相机5可以是单一的可见光相机，也可以是可见光与红外光的双光谱相机，相应地，LED灯珠11可以采用可见光灯珠也可以采用红外光灯珠。所述壳体2的侧壁上设置有通气孔21，该通气孔21贯穿壳体2的侧壁，使外界气体能够通过该通气孔21进入壳体2的内部，在与所述通气孔21对应的壳体2的内腔中设置有气体传感器6和温湿度传感器7、PM2.5传感器9。气体传感器6用于检测O₂、H₂、CH₄、CO等气体的含量，温湿度传感器7用于检测环境的温湿度，PM2.5传感器9用于检测环境中PM2.5颗粒的含量。

所述壳体2包括圆管状结构并设置有通气孔21的壳体下端部、固定连接在壳体下端部的一端并具有球壳状结构的壳体上端部，所述雷达护罩8固定设置在壳体上端部的中心；在壳体2的内腔中设置有圆管状结构的雷达腔31，所述激光雷达3固定安装在雷达腔31的内腔中，所述雷达腔31的一端与底座1固定连接、另一端对接雷达护罩8，这样雷达护罩8就可以将壳体2的内腔分隔成内外两个空间，激光雷达3位于雷达腔31的内部空间中，而其他传感器则位于雷达腔31的外部空间中，可以避免激光雷达3与其他传感器之间相互干扰，激光雷达3位于封闭的空间中还可以避免外界气体和水汽对激光雷达3的侵蚀，延长激光雷达3的使用寿命；所述气体传感器6和温湿度传感器7以及PM2.5传感器9环绕设置在雷达腔31的外侧，相应地通气孔21也是密布在壳体2的壳体下端部。由于气体的扩散性较强，这种环绕分布的结构既减小了体积又不会影响各传感器充分发挥各自的检测作用。

另外，所述雷达腔31的外壁上套装有主控制板10，所述主控制板10位于通气孔21与壳体上端部之间。主控制板10上设置有控制电路，用于控制各传感器的工作状态并接收和传输各传感器采集的信号。所述控制电路为现有技术，在此不再详细叙述。

主控制板10又将雷达腔31的外部空间分隔成两部分，需要接触外部空气的气体传感器6、温湿度传感器7、PM2.5传感器9位于接近通气孔21的一侧，而不需要接触外界空气的相机5位于远离通气孔21的另一侧，这样可以对相机5起到一定的保护作用，防止温湿度的变化对相机5的工作状态产生不利的影响。

以上虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种用于受限空间监测的复合探头，包括底座（1）、连接在底座（1）上的壳体（2），其特征在于：所述壳体（2）中安装有激光雷达（3），与激光雷达（3）对应的壳体（2）上设置有雷达护罩（8），所述壳体（2）上还设置有相机护罩（4），多个相机护罩（4）环绕雷达护罩（8）均匀分布，所述相机护罩（4）的内侧固定安装有相机（5）；所述壳体（2）的侧壁上设置有通气孔（21），在与所述通气孔（21）对应的壳体（2）的内腔中设置有气体传感器（6）和温湿度传感器（7）。

2.根据权利要求1所述一种用于受限空间监测的复合探头，其特征在于：所述壳体（2）包括圆管状结构并设置有通气孔（21）的壳体下端部、固定连接在壳体下端部的一端并具有球壳状结构的壳体上端部，所述雷达护罩（8）固定设置在壳体上端部的中心；在壳体（2）的内腔中设置有圆管状结构的雷达腔（31），所述激光雷达（3）固定安装在雷达腔（31）的内腔中，所述雷达腔（31）的一端与底座（1）固定连接、另一端对接雷达护罩（8）；所述气体传感器（6）和温湿度传感器（7）环绕设置在雷达腔（31）的外侧。

3.根据权利要求1所述一种用于受限空间监测的复合探头，其特征在于：所述相机（5）周围的壳体（2）上设置有LED灯珠（11）。

4.根据权利要求1或2所述一种用于受限空间监测的复合探头，其特征在于：在与所述通气孔（21）对应的壳体（2）的内腔中设置有PM2.5传感器（9）。

5.根据权利要求2所述一种用于受限空间监测的复合探头，其特征在于：所述雷达腔（31）的外壁上套装有主控制板（10），所述主控制板（10）位于通气孔（21）与壳体上端部之间。