CN221257535U - 支撑传动机构及垂直律动机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种支撑传动机构及两组连接构件和直线驱动构件；每组连接构件均包括呈交叉状转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂下端和第二摆臂上端分别铰接在基座和律动座上，第一摆臂上端和第二摆臂下端分别转动连接有第一滚轮和第二滚轮，且第一滚轮和第二滚轮均通过导轨分别与律动座和基座相连；直线驱动构件通过连杆与两个第一滚轮或两个第二滚轮相连，此连杆带动相应的第一滚轮或第二滚轮往复移动，以使第一摆臂和第二摆臂相对摆动，进而使律动座往复升降。垂直律动机包括前述支撑传动机构，且二者的有益效果相同。本申请提供的支撑传动机构及垂直律动机，免除支架结构的使用，避免每次律动后出现颠簸感，提高了使用人员的用户体验。

Description

支撑传动机构及垂直律动机

技术领域

本申请属于律动机技术领域，具体涉及一种支撑传动机构及垂直律动机。

背景技术

垂直律动机是一种用于模拟跳绳运动的健身器材，它的律动原理，简单来说，就是透过地心引力的物理作用来改变身体的肌肉骨骼神经系统，更进一步影响内分泌及其他生理系统，以产生各种有益健康的效果。

在现有技术中，常见的垂直律动机包括基座，以及可垂直上下活动地设置在基座上方的律动座；其中，基座与律动座之间设置有支撑传动机构，此支撑传动机构与律动座的底面相连，以用于驱动律动座进行上下方向的活动。

在垂直律动机处于关闭状态时，支撑传动机构内部的驱动元件自动复位；相应的，律动座同步向下移动至初始位置；在此状态下，为了确保使用人员能够稳定的退出律动座，同时为了确保支撑传动机构的构造稳定，此支撑传动机构还配备有固定在基座上、用于支撑律动座底面的支架结构。

发明人发现，在垂直律动机处于开启状态时，支撑传动机构带动律动座进行上下垂直往复运动，律动座的底面会与支架结构不断发生碰撞；由于使用人员通常是赤脚站在律动座上的，因此使用人员会感受到明显的颠簸感，导致产生不良的用户体验。

实用新型内容

本申请实施例提供一种支撑传动机构及垂直律动机，旨在免除现有技术中所公开的支架结构，使律动座运行至初始位置时所产生的颠簸感降低，同时确保垂直律动机在处于关闭状态下的结构强度。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种支撑传动机构，包括：

两组连接构件，沿前后方向并列排布；所述连接构件包括呈交叉状转动连接的第一摆臂和第二摆臂；其中，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的上端分别与所述基座和所述律动座沿前后方向铰接，所述第一摆臂的上端和所述第二摆臂的下端分别沿前后方向转动连接有第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮和所述第二滚轮均通过导轨分别与所述律动座和所述基座相连；以及

直线驱动构件，固定设置在所述基座或所述律动座上，其动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端通过连杆与两个所述第一滚轮或两个所述第二滚轮相连；

其中，在所述直线驱动构件启动时，与其相连的两个所述第一滚轮或两个所述第二滚轮发生沿左右方向的滚动，以带动所述第一摆臂和所述第二摆臂发生相对摆动，进而使所述律动座相对于所述基座往复升降。

在一种可能的实现方式中，所述直线驱动构件固定设置在所述基座上，且其处于两组所述连接构件之间；所述连杆的轴向与前后方向平行，其固定连接在所述直线驱动构件的动力输出端，且其前后两端分别与两个所述第二滚轮同轴转动连接。

在一种可能的实现方式中，与所述第二滚轮相接的所述导轨上开设有沿前后方向贯通、沿左右方向延伸的条形孔；所述条形孔适于供所述连杆通过，以使所述连杆能够与所述第二滚轮相连。

在一种可能的实现方式中，所述第二摆臂上具有预留孔；所述预留孔的轴向与前后方向垂直，且其自所述第二摆臂的中心处向所述第二摆臂的两端延伸；所述第一摆臂插接于所述预留孔内，且其通过锁止结构与所述第二摆臂转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述锁止结构包括：

锁定孔，开设于所述第一摆臂的中心处，且其沿前后方向贯通所述第一摆臂；

对接孔，开设于所述第二摆臂的中心处，其沿前后方向贯通所述第二摆臂，且其与所述预留孔连通；以及

止动轴，插接于相互连通的所述锁定孔和所述对接孔内。

在一种可能的实现方式中，所述止动轴采用内部中空的管状结构，且两组所述连接构件之间还具有平衡杆；所述平衡杆的轴向与前后方向平行，且其前后两端分别插接于两个所述止动轴内。

在一种可能的实现方式中，所述平衡杆的外壁上开设有呈环状的两个卡接槽，且每个所述卡接槽内均卡接有限位片；

在所述平衡杆的前后两端分别插接于两个所述止动轴内时，两个所述限位片分别适于抵接两个所述第二摆臂的相邻侧面，以限制所述平衡杆沿前后方向的移动。

在一种可能的实现方式中，所述平衡杆的两端均通过所述止动轴的内部并伸出，且其伸出端螺纹连接有限位螺栓；

在所述平衡杆的前后两端分别插接于两个所述止动轴内时，两个所述限位螺栓分别适于抵接两个所述第二摆臂背向所述平衡杆中心的侧面，以限制所述平衡杆沿前后方向的移动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑传动机构还包括：

若干个缓冲弹簧，沿水平方向并列设置；

其中，每个所述缓冲弹簧的轴向均与上下方向平行，且其上下两端分别与所述基座和所述律动座相连。

本申请实施例中，两组连接构件构成前后对称的支撑结构，以使人员踩在律动座上时，每个足部的前后两端分别受到两个连接构件的有效支撑，提高了本机构的构造强度；在此基础上，通过直线驱动构件可以带动两个第一滚轮或两个第二滚轮左右滚动，以使第一摆臂和第二摆臂发生相对摆动，进而使律动座相对于基座往复升降，达成人员律动的技术目的。

本实施例提供的支撑传动机构，与现有技术相比，通过呈叉字形的第一摆臂和第二摆臂来替代现有的支架结构，避免因支架结构与律动座撞击而产生的颠簸感，提高用户体验；同时，确保垂直律动机在处于关闭状态下的结构强度，即在律动座向下复位时，呈叉字形的第一摆臂和第二摆臂能够提供稳定的支撑力。

本申请采用的技术方案还提供了一种垂直律动机，包括前述任一项所提出的支撑传动机构。

本实施例提供的垂直律动机的有益效果与前述支撑传动机构的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的支撑传动机构的立体结构示意图之一；

图2为图1的前视图；

图3为本申请实施例提供的支撑传动机构的立体结构示意图之二；

图4为本申请实施例所采用的锁止结构的爆炸示意图；

图5为本申请实施例所采用的平衡杆及相关结构在爆炸视角下的局部放大示意图；

附图标记说明：1、第一摆臂；2、第二摆臂；21、预留孔；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、导轨；51、条形孔；6、直线驱动构件；61、连杆；7、锁止结构；71、锁定孔；72、对接孔；73、止动轴；8、平衡杆；81、卡接槽；82、限位片；83、限位螺栓；9、缓冲弹簧；100、基座；200、律动座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图5，现对本申请提供的支撑传动机构进行说明。本申请所提出的支撑传动机构，用于设置在基座100和律动座200之间，其结构包括两组连接构件和直线驱动构件6。

两组连接构件沿前后方向并列排布；在本实施例中，连接构件包括呈交叉状转动连接的第一摆臂1和第二摆臂2；其中，第一摆臂1的下端和第二摆臂2的上端分别与基座100和律动座200沿前后方向铰接，第一摆臂1的上端和第二摆臂2的下端分别沿前后方向转动连接有第一滚轮3和第二滚轮4，且第一滚轮3和第二滚轮4均通过导轨5分别与律动座200和基座100相连，具体的：与第一滚轮3对应的导轨5固定在律动座200的下表面，并与第一滚轮3沿左右方向滑动连接；与第二滚轮4对应的导轨5固定在基座100的上表面，并与第二滚轮4沿左右方向滑动连接。

直线驱动构件6固定设置在基座100或律动座200上，其动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端通过连杆61与两个第一滚轮3或两个第二滚轮4相连。

在直线驱动构件6启动时，与其相连的两个第一滚轮3或两个第二滚轮4发生沿左右方向的滚动，以带动第一摆臂1和第二摆臂2发生相对摆动，进而使律动座200相对于基座100往复升降。

本申请实施例中，两组连接构件构成前后对称的支撑结构，以使人员踩在律动座200上时，每个足部的前后两端分别受到两个连接构件的有效支撑，提高了本机构的构造强度；在此基础上，通过直线驱动构件6可以带动两个第一滚轮3或两个第二滚轮4左右滚动，以使第一摆臂1和第二摆臂2发生相对摆动，进而使律动座200相对于基座100往复升降，达成人员律动的技术目的。

本实施例提供的支撑传动机构，与现有技术相比，通过呈叉字形的第一摆臂1和第二摆臂2来替代现有的支架结构，避免因支架结构与律动座200撞击而产生的颠簸感，提高用户体验；同时，确保垂直律动机在处于关闭状态下的结构强度，即在律动座200向下复位时，呈叉字形的第一摆臂1和第二摆臂2能够提供稳定的支撑力。

在一些实施例中，如图1和图2所示，直线驱动构件6固定设置在基座100上，且其处于两组连接构件之间；连杆61的轴向与前后方向平行，其固定连接在直线驱动构件6的动力输出端，且其前后两端分别与两个第二滚轮4同轴转动连接，这样设计的目的在于：在不影响第二滚轮4沿左右方向滚动的基础上，实现对第二滚轮4沿左右方向的驱动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，与第二滚轮4相接的导轨5上开设有沿前后方向贯通、沿左右方向延伸的条形孔51；条形孔51适于供连杆61通过，以使连杆61能够与第二滚轮4相连；通过这样设置，导轨5的上下高度即可得到保证，进而提高其与第二滚轮4的连接结构强度，同时避免增加连杆61所带来的结构损伤。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第二摆臂2上具有预留孔21；此预留孔21的轴向与前后方向垂直，且其自第二摆臂2的中心处向第二摆臂2的两端延伸；第一摆臂1插接于预留孔21内，且其通过锁止结构7与第二摆臂2转动连接。

在一些实施例中，如图4所示，锁止结构7包括锁定孔71、对接孔72和止动轴73。

锁定孔71开设于第一摆臂1的中心处，且其沿前后方向贯通第一摆臂1。

对接孔72开设于第二摆臂2的中心处，其沿前后方向贯通第二摆臂2，且其与预留孔21连通；在第一摆臂1插入预留孔21并与第二摆臂2呈现叉字形结构时，对接孔72和锁定孔71同轴连通。

止动轴73插接于相互连通的锁定孔71和对接孔72内，以避免第一摆臂1和第二摆臂2之间出现垂直于前后方向的相对移动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，止动轴73采用内部中空的管状结构，且两组连接构件之间还具有平衡杆8；此平衡杆8的轴向与前后方向平行，且其前后两端分别插接于两个止动轴73内，以限制两组连接构件所对应的第一摆臂1和第二摆臂2出现垂直于前后方向的相对移动。

在一些实施例中，如图1和图5所示，止动轴73的外壁上开设有呈环状的两个卡接槽81，且每个卡接槽81内均卡接有限位片82；在平衡杆8的前后两端分别插接于两个止动轴73内时，两个限位片82分别适于抵接两个第二摆臂2的相邻侧面，以限制平衡杆8沿前后方向的移动。

在一些实施例中，如图1和图5所示，平衡杆8的两端均通过止动轴73的内部并伸出，且其伸出端螺纹连接有限位螺栓83。

在平衡杆8的前后两端分别插接于两个止动轴73内时，两个限位螺栓83的头部分别适于抵接两个第二摆臂2背向平衡杆8中心的侧面，以限制平衡杆8沿前后方向的移动。

需要补充说明的是，为了确保限位螺栓83的头部能够有效抵接第二摆臂2，在限位螺栓83和第二摆臂2之间还具有一类似于限位片82的片状结构，且此片状结构的表面积大于限位螺栓83的头部端面积。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑传动机构还包括沿水平方向并列设置的若干个缓冲弹簧9。

其中，每个缓冲弹簧9的轴向均与上下方向平行，且其上下两端分别与基座100和律动座200相连，以用于缓冲律动座200相对于基座100的律动，延长各构件的使用寿命。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种垂直律动机，包括前述任一项所提出的支撑传动机构。

本实施例提供的垂直律动机的有益效果与前述支撑传动机构的有益效果相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.支撑传动机构，用于设置在基座和律动座之间，其特征在于，包括：

两组连接构件，沿前后方向并列排布；所述连接构件包括呈交叉状转动连接的第一摆臂和第二摆臂；其中，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的上端分别与所述基座和所述律动座沿前后方向铰接，所述第一摆臂的上端和所述第二摆臂的下端分别沿前后方向转动连接有第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮和所述第二滚轮均通过导轨分别与所述律动座和所述基座相连；以及

直线驱动构件，固定设置在所述基座或所述律动座上，其动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端通过连杆与两个所述第一滚轮或两个所述第二滚轮相连；

其中，在所述直线驱动构件启动时，与其相连的两个所述第一滚轮或两个所述第二滚轮发生沿左右方向的滚动，以带动所述第一摆臂和所述第二摆臂发生相对摆动，进而使所述律动座相对于所述基座往复升降。

2.如权利要求1所述的支撑传动机构，其特征在于，所述直线驱动构件固定设置在所述基座上，且其处于两组所述连接构件之间；所述连杆的轴向与前后方向平行，其固定连接在所述直线驱动构件的动力输出端，且其前后两端分别与两个所述第二滚轮同轴转动连接。

3.如权利要求2所述的支撑传动机构，其特征在于，与所述第二滚轮相接的所述导轨上开设有沿前后方向贯通、沿左右方向延伸的条形孔；所述条形孔适于供所述连杆通过，以使所述连杆能够与所述第二滚轮相连。

4.如权利要求1所述的支撑传动机构，其特征在于，所述第二摆臂上具有预留孔；所述预留孔的轴向与前后方向垂直，且其自所述第二摆臂的中心处向所述第二摆臂的两端延伸；所述第一摆臂插接于所述预留孔内，且其通过锁止结构与所述第二摆臂转动连接。

5.如权利要求4所述的支撑传动机构，其特征在于，所述锁止结构包括：

锁定孔，开设于所述第一摆臂的中心处，且其沿前后方向贯通所述第一摆臂；

对接孔，开设于所述第二摆臂的中心处，其沿前后方向贯通所述第二摆臂，且其与所述预留孔连通；以及

止动轴，插接于相互连通的所述锁定孔和所述对接孔内。

6.如权利要求5所述的支撑传动机构，其特征在于，所述止动轴采用内部中空的管状结构，且两组所述连接构件之间还具有平衡杆；所述平衡杆的轴向与前后方向平行，且其前后两端分别插接于两个所述止动轴内。

7.如权利要求6所述的支撑传动机构，其特征在于，所述平衡杆的外壁上开设有呈环状的两个卡接槽，且每个所述卡接槽内均卡接有限位片；

在所述平衡杆的前后两端分别插接于两个所述止动轴内时，两个所述限位片分别适于抵接两个所述第二摆臂的相邻侧面，以限制所述平衡杆沿前后方向的移动。

8.如权利要求6所述的支撑传动机构，其特征在于，所述平衡杆的两端均通过所述止动轴的内部并伸出，且其伸出端螺纹连接有限位螺栓；

在所述平衡杆的前后两端分别插接于两个所述止动轴内时，两个所述限位螺栓分别适于抵接两个所述第二摆臂背向所述平衡杆中心的侧面，以限制所述平衡杆沿前后方向的移动。

9.如权利要求1所述的支撑传动机构，其特征在于，所述支撑传动机构还包括：

若干个缓冲弹簧，沿水平方向并列设置；

其中，每个所述缓冲弹簧的轴向均与上下方向平行，且其上下两端分别与所述基座和所述律动座相连。

10.垂直律动机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的支撑传动机构。