CN221248841U - 一种高压配电室巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压配电室巡检装置，属于巡检机器人领域，包括导轨，导轨上安装有机器人主体，机器人主体的下端安装有升降机构，升降机构的下端安装有壳体，壳体的下端安装有安装板，安装板的左右两端分别安装有一个可见光相机和一个红外相机，安装板的前端安装有驱动机构，驱动机构由驱动箱、丝杆、导杆以及挡板组成，两个丝杆和两个导杆上安装有两个连接结构，连接结构由套管、螺纹管以及连接板组成，连接结构上安装有清洁结构，通过设置驱动机构、连接结构以及清洁结构，使其相互配合，可以对可见光相机和红外相机的前端镜面进行清洁，从而可以提升该巡检机器人的实用性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人领域，特别涉及一种高压配电室巡检装置。
背景技术
高压配电室巡检机器人的出现，使高压配电室的检修和维护工作变得愈加便利、快速、准确和经济。高压配电室的巡检机器人不只可以确保电力的平安运行，还可以大大削减巡检人员的工作量，从而提拔工作效率。高压配电室巡检机器人一般采用轨道吊装式伺服行走方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自主识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。同时采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
高压配电室巡检机器人在使用时，其相机前端的镜面上容易黏附灰尘及杂物，从而会影响巡检机器人的正常巡检，同时由于传统的巡检机器人上并无相应的清洁装置，进而当相机的镜面上黏附有灰尘和杂物影响巡检机器人正常巡检时，只能由人工对相机的镜面进行清洁，最终使得巡检机器人实用性较低的同时，还增加了工作人员的劳动强度，因此需要一种具有清洁结构的高压配电室巡检装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高压配电室巡检装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种高压配电室巡检装置，包括导轨，所述导轨上安装有机器人主体，所述机器人主体的下端安装有升降机构，所述升降机构的下端安装有壳体，所述壳体的下端安装有安装板，所述安装板的左右两端分别安装有一个可见光相机和一个红外相机，所述安装板的前端安装有驱动机构，所述驱动机构由驱动箱、丝杆、导杆以及挡板组成，所述丝杆和导杆均设置有两个且均安装在驱动箱上，所述挡板有四个且分别在丝杆和导杆的外端，两个所述丝杆和两个导杆上安装有两个连接结构，所述连接结构由套管、螺纹管以及连接板组成，所述连接板将套管和螺纹管连接在一起，所述连接结构上安装有清洁结构，所述清洁结构由基板、清洁软垫以及L形板组成，所述清洁软垫安装在基板的后端，所述L形板安装在基板的上端。
优选的，所述机器人主体滑动安装在导轨上，所述升降机构与机器人主体、壳体固定连接，所述安装板与可见光相机、红外相机、壳体固定连接，所述壳体的前端固定安装有局放传感器。
优选的，所述驱动机构上的驱动箱固定安装在安装板的前端，所述驱动箱内安装有驱动电机，所述丝杆与驱动箱内的驱动电机的输出轴固定连接，所述导杆固定安装在驱动箱体的左右两端，所述丝杆位于导杆的前侧，所述挡板固定安装在导杆和丝杆上。
优选的，所述连接结构上的连接板与套管、螺纹管固定连接，所述套管套设在导杆上，所述螺纹管安装在丝杆上。
优选的，所述清洁结构上的基板与清洁软垫、L形板固定连接。
优选的，所述L形板同时固定安装在螺纹管的外壁上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过设置驱动机构、连接结构以及清洁结构，使其相互配合，可以对可见光相机和红外相机的前端镜面进行清洁，从而可以提升该巡检机器人的实用性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的连接结构和清洁结构的结构示意图。
图中：1、导轨；2、机器人主体；3、升降机构；4、壳体；5、局放传感器；6、安装板；7、可见光相机；8、红外相机；9、驱动机构；10、连接结构；11、清洁结构；12、驱动箱；13、丝杆；14、导杆；15、挡板；16、套管；17、螺纹管；18、连接板；19、基板；20、清洁软垫；21、L形板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3所示，一种高压配电室巡检装置，包括导轨1，导轨1上安装有机器人主体2，机器人主体2的下端安装有升降机构3，升降机构3的下端安装有壳体4，壳体4的下端安装有安装板6，安装板6的左右两端分别安装有一个可见光相机7和一个红外相机8，机器人主体2滑动安装在导轨1上，升降机构3与机器人主体2、壳体4固定连接，安装板6与可见光相机7、红外相机8、壳体4固定连接，壳体4的前端固定安装有局放传感器5，机器人主体2内设置有远程控制模块，从而在使用时工作人员可远程操控该巡检机器人，而机器人主体2可在导轨1上进行移动巡检，且机器人主体2采用滑触式供电方式，在巡检的过程中，可见光相机7可识别表针及开关状态，红外相机8可识别接头及进出线温度，局放传感器5可检测柜体的局部放电。
请参阅图1、图2、图3所示，安装板6的前端安装有驱动机构9，驱动机构9由驱动箱12、丝杆13、导杆14以及挡板15组成，丝杆13和导杆14均设置有两个且均安装在驱动箱12上，挡板15有四个且分别在丝杆13和导杆14的外端，驱动机构9上的驱动箱12固定安装在安装板6的前端，驱动箱12内安装有驱动电机，丝杆13与驱动箱12内的驱动电机的输出轴固定连接，导杆14固定安装在驱动箱体12的左右两端，丝杆13位于导杆14的前侧，挡板15固定安装在导杆14和丝杆13上，两个丝杆13和两个导杆14上安装有两个连接结构10，连接结构10由套管16、螺纹管17以及连接板18组成，连接板18将套管16和螺纹管17连接在一起，连接结构10上的连接板18与套管16、螺纹管17固定连接，套管16套设在导杆14上，螺纹管17安装在丝杆13上，连接结构10上安装有清洁结构11，清洁结构11由基板19、清洁软垫20以及L形板21组成，清洁软垫20安装在基板19的后端，L形板21安装在基板19的上端，清洁结构11上的基板19与清洁软垫20、L形板21固定连接，L形板21同时固定安装在螺纹管17的外壁上，驱动箱12内的驱动电机可与机器人主体2内的远程控制模块连接，从而工作人员可通过远程控制模块控制驱动电机的启闭，通过设置驱动机构9、连接结构10以及清洁结构11，使其相互配合，可以对可见光相机7和红外相机8的前端镜面进行清洁，从而可以提升该巡检机器人的实用性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度。
需要说明的是，本实用新型为一种高压配电室巡检装置，在使用的过程中，当可见光相机7和红外相机8的前端镜面黏附有灰尘和杂物，从而影响该巡检机器人的正常巡检时，可通过驱动机构9、连接结构10以及清洁结构11对可见光相机7和红外相机8的前端镜面进行清洁，其方法为，可通过远程控制模块将驱动箱12内的驱动电机启动，此时驱动电机会驱动丝杆13进行转动，而随着丝杆13的转动，连接结构10会在丝杆13和导杆14上向外移动，与此同时，连接结构10移动时会带动清洁结构11进行移动，最终清洁结构11上的清洁软垫20会与可见光相机7和红外相机8的前端镜面产生摩擦，从而清洁结构11上的清洁软垫20能够将可见光相机7和红外相机8的前端镜面上黏附的灰尘和杂物擦除，当可见光相机7和红外相机8的前端镜面被清洁完毕后，再使用驱动箱12内的驱动电机将连接结构10和清洁结构11复位，最终使得两个清洁结构11相互接触即可，此时即完成了通过驱动机构9、连接结构10以及清洁结构11对可见光相机7和红外相机8的前端镜面进行清洁。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高压配电室巡检装置，包括导轨(1)，所述导轨(1)上安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的下端安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下端安装有壳体(4)，所述壳体(4)的下端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的左右两端分别安装有一个可见光相机(7)和一个红外相机(8)，其特征在于：所述安装板(6)的前端安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)由驱动箱(12)、丝杆(13)、导杆(14)以及挡板(15)组成，所述丝杆(13)和导杆(14)均设置有两个且均安装在驱动箱(12)上，所述挡板(15)有四个且分别在丝杆(13)和导杆(14)的外端，两个所述丝杆(13)和两个导杆(14)上安装有两个连接结构(10)，所述连接结构(10)由套管(16)、螺纹管(17)以及连接板(18)组成，所述连接板(18)将套管(16)和螺纹管(17)连接在一起，所述连接结构(10)上安装有清洁结构(11)，所述清洁结构(11)由基板(19)、清洁软垫(20)以及L形板(21)组成，所述清洁软垫(20)安装在基板(19)的后端，所述L形板(21)安装在基板(19)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种高压配电室巡检装置，其特征在于：所述机器人主体(2)滑动安装在导轨(1)上，所述升降机构(3)与机器人主体(2)、壳体(4)固定连接，所述安装板(6)与可见光相机(7)、红外相机(8)、壳体(4)固定连接，所述壳体(4)的前端固定安装有局放传感器(5)。
3.根据权利要求2所述的一种高压配电室巡检装置，其特征在于：所述驱动机构(9)上的驱动箱(12)固定安装在安装板(6)的前端，所述驱动箱(12)内安装有驱动电机，所述丝杆(13)与驱动箱(12)内的驱动电机的输出轴固定连接，所述导杆(14)固定安装在驱动箱体(12)的左右两端，所述丝杆(13)位于导杆(14)的前侧，所述挡板(15)固定安装在导杆(14)和丝杆(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种高压配电室巡检装置，其特征在于：所述连接结构(10)上的连接板(18)与套管(16)、螺纹管(17)固定连接，所述套管(16)套设在导杆(14)上，所述螺纹管(17)安装在丝杆(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种高压配电室巡检装置，其特征在于：所述清洁结构(11)上的基板(19)与清洁软垫(20)、L形板(21)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高压配电室巡检装置，其特征在于：所述L形板(21)同时固定安装在螺纹管(17)的外壁上。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221248841U true CN221248841U (zh) | 2024-07-02 |
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