CN221237117U - 一种直升机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直升机传动机构，包括：第一输入单元，所述第一输入单元包括第一输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮；第二输入单元，所述第二输入单元包括第二输入轴、第一直齿轮、第二直齿轮以及第四锥齿轮；行星减速机构，所述行星减速机构包括行星轮系输入齿轮、第一太阳齿轮以及第一行星轴；尾传输出单元，所述尾传输出单元包括第一尾传锥齿轮、第二尾传锥齿轮以及尾传输出轴，所述第一尾传锥齿轮和第一行星轴连接，所述第一太阳齿轮、行星轮系输入齿轮、第一行星轴以及第一尾传锥齿轮同轴设置。本实用新型满足换向及减速的功能，承载能力大的同时，稳定性高，能实现大传动比的减速运动。

Description

一种直升机传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其是一种直升机传动机构。

背景技术

在现有技术中，由于旋翼轴前倾，会导致发动机翘起，如果发动机水平放置，需要对中间输入齿轮单独修形，工艺难度较大，零件互换性比较差。由于尾传输出是放置于最下方，会将整个传动系统抬起，对高度要求较高。因此，有必要提供一种直升机传动机构，以克服上述中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直升机传动机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种直升机传动机构，包括：

第一输入单元，所述第一输入单元包括第一输入轴、设于第一输入轴一端的第一锥齿轮、和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及和第二锥齿轮同轴设置的第三锥齿轮；

第二输入单元，所述第二输入单元包括第二输入轴、设于第二输入轴一端的第一直齿轮、和第一直齿轮啮合的第二直齿轮以及和第二直齿轮同轴设置的第四锥齿轮；

行星减速机构，所述行星减速机构包括行星轮系输入齿轮、第一太阳齿轮以及连接行星轮系输入齿轮和第一太阳齿轮的第一行星轴；

尾传输出单元，所述尾传输出单元包括第一尾传锥齿轮、和第一尾传锥齿轮啮合的第二尾传锥齿轮以及和第二尾传锥齿轮连接的尾传输出轴，所述第一尾传锥齿轮和第一行星轴连接，所述第一太阳齿轮、行星轮系输入齿轮、第一行星轴以及第一尾传锥齿轮同轴设置。

优选地，还包括第三输入单元，所述第三输入单元包括第三输入轴、设于第三输入轴一端的第五锥齿轮、和第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮以及和第六锥齿轮同轴设置的第七锥齿轮，所述第七锥齿轮和行星轮系输入齿轮啮合。

优选地，所述行星减速机构还包括第一行星齿轮、第一行星架、第一齿圈、第二行星轴、第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二行星架、第二齿圈以及旋翼输出轴，所述第一行星齿轮的一端和第一太阳齿轮啮合，第一行星齿轮的另一端和第一齿圈啮合，所述第一行星架和第一行星齿轮连接，所述第二行星轴和第一行星轴同轴设置，第二行星轴和第一行星架连接，所述第二太阳齿轮和第二行星轴连接，第二太阳齿轮和第一太阳齿轮同轴设置，所述第二行星齿轮的一端和第二太阳齿轮啮合，第二行星齿轮的另一端和第二齿圈啮合，所述第二行星架和第二行星齿轮连接，所述旋翼输出轴和第二行星架连接，旋翼输出轴和第二行星轴同轴设置。

优选地，所述尾传输出轴和第二输入轴互相平行。

优选地，所述第一输入单元和第三输入单元关于第二输入轴的轴线所在的竖直平面对称地设置。

优选地，所述第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴均沿水平方向延伸。

优选地，所述行星轮系输入齿轮沿水平方向延伸，所述第三锥齿轮、第四锥齿轮以及第七锥齿轮均沿竖直方向延伸。

优选地，所述第一行星轴、第二行星轴、旋翼输出轴、行星轮系输入齿轮以及第一尾传锥齿轮同轴设置。

优选地，所述第一锥齿轮的直径小于第二锥齿轮的直径，所述第五锥齿轮的直径小于第六锥齿轮的直径，所述第一直齿轮的直径小于第二直齿轮的直径，所述行星轮系输入齿轮的直径大于第一尾传锥齿轮的直径。

优选地，所述第一直齿轮设置于第二直齿轮的上方，所述第二输入轴位于第一输入轴的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的直升机传动机构，具有以下有益效果：

传动链第一级中，两个前发动机采用锥齿轮传动，后发动机采用圆柱齿轮传动，同时满足换向及减速的功能；第二级采用圆锥齿轮换向并车传动，承载能力大的同时，稳定性高；最后两级采用行星轮系减速，实现大传动比的减速运动，第二行星齿轮架与旋翼轴相连，输出扭矩及转速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的直升机传动机构的部分传动简图；

图2为本实用新型的直升机传动机构的另一部分传动简图；

图3为本实用新型的直升机传动机构的立体图；

图4为本实用新型的直升机传动机构的另一视角立体图；

图5为本实用新型的直升机传动机构的主视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参见图1，本实用新型提供一种直升机传动机构，包括第一输入单元1、第二输入单元2、第三输入单元3、尾传输出单元4以及行星减速机构(未标注)。第一输入单元1包括第一输入轴11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第三锥齿轮14。第二输入单元2包括第二输入轴21、第一直齿轮22、第二直齿轮23、第四锥齿轮24。

第一锥齿轮12设在第一输入轴11的一端并且和第二锥齿轮13啮合。第三锥齿轮14和第二锥齿轮13同轴设置。第一直齿轮22设置在第二输入轴21的一端并且和第二直齿轮23啮合。第四锥齿轮24和第二直齿轮23同轴设置。第三输入单元3包括第三输入轴31，设于第三输入轴31一端的第五锥齿轮32、和第五锥齿轮32啮合的第六锥齿轮33以及和第六锥齿轮33同轴设置的第七锥齿轮34。

行星减速机构包括行星轮系输入齿轮51、第一行星轴52、第一太阳齿轮53、第一行星齿轮54、第一齿圈55、第一行星架56、第二行星轴57、第二太阳齿轮61、第二行星齿轮62、第二齿圈63、第二行星架64以及旋翼输出轴65。行星减速机构采用两级行星轮系减速，实现大传动比的减速。

尾传输出单元4包括第一尾传锥齿轮41、第二尾传锥齿轮42以及尾传输出轴43。第二尾传锥齿轮42和第一尾传锥齿轮41啮合。第二尾传锥齿轮42设置在尾传输出轴43的一端。

第三锥齿轮14、第四锥齿轮24以及第七锥齿轮34和行星轮系输入齿轮51直接啮合。第一行星轴52的上端设置第一太阳齿轮53，第一行星轴52传动连接行星轮系输入齿轮51和第一太阳齿轮53。行星轮系输入齿轮51、第一行星轴52、第一太阳齿轮53以及第一尾传锥齿轮41同轴设置。第一尾传锥齿轮41设置在行星轮系输入齿轮51的下方。

第一行星齿轮54的一端和第一太阳齿轮53啮合，另一端和第一齿圈55啮合。第一行星架56和第一行星齿轮54传动连接。第二行星轴57的一端和第一行星架56连接，另一端和第二太阳齿轮61连接。第二太阳齿轮61、第二行星轴57、第二行星架56以及第一行星轴52同轴设置。第二行星齿轮62的一端和第二太阳齿轮61啮合，另一端和第二齿圈63啮合。第二行星架64和第二行星齿轮62传动连接。旋翼输出轴65和第二行星架64连接，旋翼输出轴65和第二行星轴57同轴设置。

第二输入轴21和尾传输出轴43相互平行。第一输入单元1和第三输入单元3关于第二输入轴21的轴线所在的竖直平面对称设置。第一输入轴11、第二输入轴21、第三输入轴31均沿水平方向延伸。第一行星轴52垂直于第一输入轴11、第二输入轴21、第三输入轴31以及尾传输出轴43。

行星轮系输入齿轮51沿水平面设置。第三锥齿轮14、第四锥齿轮24以及第七锥齿轮34沿竖直平面设置。第一锥齿轮12的直径小于第二锥齿轮13的直径。第五锥齿轮32的直径小于第六锥齿轮33的直径。第一直齿轮22的直径小于第二直齿轮23的直径。行星轮系输入齿轮51的直径大于第一尾传锥齿轮41的直径。第一直齿轮22设置在第二直齿轮23的正上方。第二输入轴21位于第一输入轴11的上方。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种直升机传动机构，其特征在于，包括：

第一输入单元，所述第一输入单元包括第一输入轴、设于第一输入轴一端的第一锥齿轮、和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及和第二锥齿轮同轴设置的第三锥齿轮；

第二输入单元，所述第二输入单元包括第二输入轴、设于第二输入轴一端的第一直齿轮、和第一直齿轮啮合的第二直齿轮以及和第二直齿轮同轴设置的第四锥齿轮；

行星减速机构，所述行星减速机构包括行星轮系输入齿轮、第一太阳齿轮以及连接行星轮系输入齿轮和第一太阳齿轮的第一行星轴；

尾传输出单元，所述尾传输出单元包括第一尾传锥齿轮、和第一尾传锥齿轮啮合的第二尾传锥齿轮以及和第二尾传锥齿轮连接的尾传输出轴，所述第一尾传锥齿轮和第一行星轴连接，所述第一太阳齿轮、行星轮系输入齿轮、第一行星轴以及第一尾传锥齿轮同轴设置。

2.如权利要求1所述的直升机传动机构，其特征在于，还包括第三输入单元，所述第三输入单元包括第三输入轴、设于第三输入轴一端的第五锥齿轮、和第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮以及和第六锥齿轮同轴设置的第七锥齿轮，所述第七锥齿轮和行星轮系输入齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的直升机传动机构，其特征在于，所述行星减速机构还包括第一行星齿轮、第一行星架、第一齿圈、第二行星轴、第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二行星架、第二齿圈以及旋翼输出轴，所述第一行星齿轮的一端和第一太阳齿轮啮合，第一行星齿轮的另一端和第一齿圈啮合，所述第一行星架和第一行星齿轮连接，所述第二行星轴和第一行星轴同轴设置，第二行星轴和第一行星架连接，所述第二太阳齿轮和第二行星轴连接，第二太阳齿轮和第一太阳齿轮同轴设置，所述第二行星齿轮的一端和第二太阳齿轮啮合，第二行星齿轮的另一端和第二齿圈啮合，所述第二行星架和第二行星齿轮连接，所述旋翼输出轴和第二行星架连接，旋翼输出轴和第二行星轴同轴设置。

4.如权利要求3所述的直升机传动机构，其特征在于，所述尾传输出轴和第二输入轴互相平行。

5.如权利要求4所述的直升机传动机构，其特征在于，所述第一输入单元和第三输入单元关于第二输入轴的轴线所在的竖直平面对称地设置。

6.如权利要求5所述的直升机传动机构，其特征在于，所述第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴均沿水平方向延伸。

7.如权利要求6所述的直升机传动机构，其特征在于，所述行星轮系输入齿轮沿水平方向延伸，所述第三锥齿轮、第四锥齿轮以及第七锥齿轮均沿竖直方向延伸。

8.如权利要求7所述的直升机传动机构，其特征在于，所述第一行星轴、第二行星轴、旋翼输出轴、行星轮系输入齿轮以及第一尾传锥齿轮同轴设置。

9.如权利要求8所述的直升机传动机构，其特征在于，所述第一锥齿轮的直径小于第二锥齿轮的直径，所述第五锥齿轮的直径小于第六锥齿轮的直径，所述第一直齿轮的直径小于第二直齿轮的直径，所述行星轮系输入齿轮的直径大于第一尾传锥齿轮的直径。

10.如权利要求9所述的直升机传动机构，其特征在于，所述第一直齿轮设置于第二直齿轮的上方，所述第二输入轴位于第一输入轴的上方。