CN221234572U - 仓储结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓储结构及机器人，仓储结构包括柜体和一个或多个隔板，柜体设置有储物腔，储物腔沿第一方向间隔设置有一个或多个第一连接孔；隔板设置有第二连接孔，通过第二连接孔与第一连接孔位置对应，以将一个或多个隔板安装于储物腔内，并将储物腔分隔为多个储物空间。通过上述方式，隔板在储物腔内的位置以及隔板的数量可以调整，从而可以根据货物调节储物空间的容积和数量，以提高仓储结构的空间利用率，提升机器人的配送效率。

Description

仓储结构及机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓储结构及机器人。

背景技术

在酒店等服务场所，为了节约人力成本，可以利用配送机器人进行货物的配送和收货，以代替快递员或外卖员的工作。

其中，配送机器人设置有用于存放货物的货柜，货柜中设置有多个隔间，为了满足不同尺寸货物存放的需求，隔间通常具有多种尺寸。

但是在货物存放过程中，可能会出现货物均为大尺寸货物的情况，导致大尺寸隔间数量不够，而小尺寸的隔间又无法存放大尺寸货物的情况，不仅降低货柜的空间利用率，还使得配送机器人需要多次往返快递点，降低配送效率。

实用新型内容

本申请实施例旨在提供一种仓储结构及机器人，以至少能够改善仓储结构的空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种仓储结构，所述仓储结构包括柜体和一个或多个隔板，所述柜体设置有储物腔，所述储物腔沿第一方向间隔设置有一个或多个第一连接孔；所述隔板设置有第二连接孔，通过所述第二连接孔与所述第一连接孔位置对应，以将所述一个或多个隔板安装于储物腔内，并将所述储物腔分隔为多个储物空间。

在一些实施例中，所述柜体沿第二方向的相对两侧均开设有连通所述储物腔的开口，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述仓储结构还包括柜门，所述柜门可活动地设置于所述开口的边部，所述柜门用于打开或关闭所述开口。

在一些实施例中，所述柜门包括第一子门和第二子门，所述第一子门和所述第二子门分别铰接连接于所述开口的相对两侧的边部，所述第一子门和所述第二子门均用于相对于所述开口开合，以配合打开或关闭所述开口。

在一些实施例中，还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括磁吸件和电磁铁；所述磁吸件和所述电磁铁中的一项安装于所述柜门，另一项安装于所述柜体，所述电磁铁用于磁吸所述磁吸件以将所述柜门锁定，所述电磁铁还用于释放所述磁吸件以解锁所述柜门。

在一些实施例中，所述柜门包括门板、把手和固定件，所述门板开设有安装孔，所述固定件设置于所述门板朝向所述柜体的一侧，所述把手设置于所述门板背离柜体的一侧，所述把手部分穿过所述安装孔并与所述固定件连接；所述磁吸件设置于所述固定件朝向柜体的一侧。

在一些实施例中，所述柜体朝向柜门的一侧开设有第一凹槽，在所述第一凹槽的底部开设有第二凹槽，在所述第二凹槽的底部开设有第三凹槽；所述电磁铁设置于所述第三凹槽内；所述第二凹槽用于避让所述磁吸件；所述第一凹槽用于避让所述固定件。

在一些实施例中，所述隔板的顶面设置有防滑层，所述防滑层用于与货物接触。

在一些实施例中，所述柜体包括底壁，所述底壁的顶面设置有集液槽，所述集液槽用于收集所述储物腔内的液体。

在一些实施例中，所述柜体外壁设置有显示屏。

在一些实施例中，所述柜体内壁设置有照明灯。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括底盘结构以及上述任一项所述的仓储结构，所述仓储结构设置于所述底盘结构。

区别于相关技术的情况，本申请实施例的仓储结构及机器人，隔板在储物腔内的位置以及隔板的数量可以调整，从而可以根据货物调节储物空间的容积和数量，以提高仓储结构的空间利用率，提升机器人的配送效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例的机器人的结构示意图；

图2是图1所示的仓储结构的爆炸视图；

图3是图2中隔板安装于柜体的结构示意图；

图4是图2中柜门的爆炸视图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、机器人；

1、底盘结构；

2、仓储结构；

21、柜体；211、储物腔；212、开口；213、第一连接孔；214、显示屏；215、照明灯；216、底壁；2161、集液槽；217、铰接轴；218、第一凹槽；219、第二凹槽；2110、第三凹槽；

22、隔板；221、第二连接孔；222、防滑层；2221、防滑纹；223、加强筋；224、板体；225、连接架；

23、柜门；231、铰接孔；232、第一子门；233、第二子门；234、门板；2341、安装孔；235、把手；236、固定件；

24、锁紧组件；241、磁吸件；242、电磁铁。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种机器人100，如图1和图2所示，机器人100包括底盘结构1和仓储结构2，底盘结构1和仓储结构2均可以大致呈长方体形状，仓储结构2设置于底盘结构1，并且仓储结构2可以设置于底盘结构1的上方。机器人100的行走方式可以有多种，例如通过车轮驱动，或者通过履带驱动等；机器人100的形状也可以有多种，例如为车辆的形状或者直立行走的机器人100的形状。本申请对机器人100的形状和行走方式不作限定。

对于上述仓储结构2，如图1和图2所示，仓储结构2包括柜体21、隔板22、柜门23和锁紧组件24。其中，柜体21设置有储物腔211和开口212，开口212与储物腔211连通，隔板22设置于储物腔211内并将储物腔211分隔为多个储物空间；柜门23用于打开或者关闭开口212，锁紧组件24用于将柜门23锁定或者解锁。

对于上述柜体21，如图2和图3所示，柜体21可以呈长方形，柜体21内的储物腔211也可以呈长方体形状，由于货物一般呈长方体形状，因此有利于提升柜体21的空间利用率。储物腔211沿第一方向X间隔设置有一个或多个第一连接孔213，第一连接孔213具体可以设置于柜体21的内壁上。在本实施例中，第一方向X为上下方向，第一连接孔213用于与隔板22连接，从而隔板22在储物腔211内的位置可以沿上下方向调节。在其他实施例中，第一方向X也可以是其他方向，例如与上下方向之间存在夹角。

可以理解的是，沿第一方向X，第一连接孔213分为多组，每组第一连接孔213用于连接同一隔板22，而每组第一连接孔213的数量可以为多个，通过多个第一连接孔213与同一隔板22连接，能够增强隔板22与柜体21之间连接的稳定性。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，柜体21的开口212的数量为两个，并且两个开口212分别设置于柜体21沿第二方向Y，第二方向Y垂直于第一方向X，也即第二方向Y为水平方向。从而在柜体21的两侧均可以取放货物，无需绕到另一侧，也无需机器人100进行旋转动作，有利于提升取放货物的效率。在其他实施例中，第二方向Y也可以是其他方向，例如与水平方向之间存在夹角。

如图2和图3所示，柜体21外壁设置有显示屏214，显示屏214可用于显示广告，还可用于显示关于货物的信息。在一些实施例中，显示屏214具有触控区域，可以进行人机交互，例如用户可以通过显示屏214来确认身份，从而打开柜门23拿取货物。

如图2和图3所示，柜体21内壁设置有照明灯215，照明灯215可以呈长条状，照明灯215用于提供光照，便于存放和拿取货物。可选地，照明灯215为LED灯管。

在一些实施例中，柜体21开设有安装口(未图示)，显示屏214嵌设于安装口内，显示屏214的背光板具有一定的透光性，使得显示屏214内的光线可以照射至储物腔211内，以提供光照。

如图2和图3所示，柜体21包括底壁216，底壁216的顶面设置有集液槽2161，集液槽2161用于收集储物腔211内的液体，从而改善储物腔211内的液体流至下方的底盘结构1内，导致底盘结构1损坏的问题。其中，集液槽2161可以延伸至柜体21的侧壁，使得柜体21侧壁上的液体能够向下落至集液槽2161内。可选地，底壁216为一体成型制成，使得集液槽2161具有较好的密封性，改善集液槽2161内的液体通过底壁216上的缝隙渗漏至底盘结构1的问题。

对于上述隔板22，如图2和图3所示，隔板22可以呈长方形板状，隔板22设置有第二连接孔221，通过第二连接孔221与第一连接孔213位置对应，第二连接孔221用于与第一连接孔213连接，从而将隔板22安装于储物腔211内。可选地，第一连接孔213和第二连接孔221通过螺钉或者插销连接。

在当隔板22的数量为一个时，隔板22将储物腔211分为两个储物空间，通过调节隔板22的位置，可以实现调节两个储物空间容积的大小；在当隔板22的数量为多个时，多个隔板22可以沿上下方向间隔设置，从而将隔板22分为多个储物空间，通过调节隔板22的数量和位置，不仅可以调节各个储物空间容积的大小，还可以调节储物空间的数量。

通过上述方式，可以根据待存放的货物的数量以及各自的尺寸，对应调节隔板22的数量和位置，进而调节储物空间的容积和数量，使得每个储物空间都被充分利用，提高仓储结构2的空间利用率，从而仓储结构2能存放更多的货物，能够提升机器人100的配送效率。

可以理解的是，第二连接孔221的数量与每组第一连接孔213的数量相等，并且第二连接孔221的位置与第一连接孔213的位置一一对应，以使得隔板22通过多个第二连接孔221与多个第一连接孔213连接。可选地，每个隔板22的第二连接孔221的数量为四个，并且四个第二连接孔221分布于隔板22的四个角处，使得隔板22与柜体21的连接更加稳定，隔板22不易晃动。

如图2所示，隔板22的顶面设置有防滑层222，防滑层222用于与货物接触，以增加货物与隔板22的摩擦力，改善货物在隔板22上滑动导致货物撞击货柜内壁或者柜门23，进而导致货物损坏的问题。可选地，防滑层222为硅胶垫。进一步地，防滑层222的顶面设置有防滑纹2221，进一步增加货物与隔板22的摩擦力。

如图3所示，隔板22的底面设置有加强筋223，加强筋223的数量为多个并且纵横交错连接，以增强隔板22的抗压、抗弯性能，改善隔板22在货物的压力下弯曲甚至断裂的问题。

在一些实施例中，如图3所示，隔板22包括板体224和连接架225，板体224可以呈板状，连接架225可以呈长条状，连接架225用于将板体224与柜体21连接，第二连接孔221开设于连接架225。可选地，连接架225为金属材质，连接架225由金属片材弯折形成“L”形；板体224为塑胶材质。

对于上述柜门23，如图1和图2所示，柜门23可以呈板状，柜门23可活动地设置于开口212的边部，例如铰接于开口212的边部，则柜门23可以旋转至盖设于开口212处，以将开口212关闭；也可以旋转远离开口212，以将开口212打开。在其他一些实施例中，柜门23也可以滑动设置于开口212的边部，通过滑动的方式打开或者关闭开口212。可选地，柜体21设置有检测组件，检测组件用于检测柜门23的状态，以使得机器人100能够感知柜门23的状态，改善机器人100在柜门23未关闭的情况下行进的问题。

柜门23可以通过铰链安装于柜体21，也可以通过其他方式安装于柜体21。例如，如图2和图3所示，柜门23的相对两端设置有铰接孔231，柜体21间隔设置有两个铰接轴217，两个铰接轴217的轴线重合，两个铰接轴217分别插入两个铰接孔231内，以将柜门23可转动地安装于柜体21。值得说明的是，柜门23通过铰链安装于柜体21时，柜门23的打开角度受到铰链本身的开合角度限制，会导致柜门23的开合角度小于180度；而另一种方案中，通过铰接轴217将柜门23安装于柜体21，柜门23可以绕铰接轴217进行360度旋转，柜门23的开合角度只受到柜体21外壁的影响，从而柜门23的开合角度能够大于180度，能够减少柜门23对取放货物过程的干扰，便于货物的取放。

柜门23的数量可以为一个或者多个，如图2和图4所示，柜门23可以包括第一子门232和第二子门233，第一子门232和第二子门233分别铰接连接于开口212的相对两侧的边部，第一子门232和第二子门233均用于相对于开口212开合，从而第一子门232和第二子门233可以相互配合打开或关闭开口212。可以理解的是，第一子门232和第二子门233也可以分别滑动设置于开口212的相对两侧的边部，第一子门232和第二子门233通过滑动的方式配合打开或关闭开口212。通过多个子门配合打开或者关闭开口212，

如图4所示，柜门23包括门板234、把手235和固定件236，门板234开设有安装孔2341，固定件236设置于门板234朝向柜体21的一侧，把手235设置于门板234背离柜体21的一侧，把手235部分穿过安装孔2341并与固定件236连接，以将把手235设置于门板234。通过设置把手235，便于打开柜门23，并且把手235是部分穿设于安装孔2341中的，因此可以缩短把手235凸出于门板234的高度，有利于缩短仓储结构2整体的宽度或者长度，提高仓储结构2的通过性。可选地，把手235与固定件236通过螺钉可拆卸连接。

可以理解的是，在当柜门23包括多个子门时，每个子门均设置有把手235和固定件236。例如，如图2所示，第一子门232和第二子门233均设置有把手235和固定件236。

对于上述锁紧组件24，如图2所示，锁紧组件24包括磁吸件241和电磁铁242，磁吸件241安装于柜门23，电磁铁242安装于柜体21，电磁铁242用于磁吸磁吸件241以将柜门23锁定，电磁铁242还用于释放磁吸件241以解锁柜门23，从而实现柜门23的锁定和解锁；并且解锁和锁定过程由仓储结构2实施，无需手动操作，使得柜门23的锁定和解锁十分方便，有利于提升取放货物的效率。可以理解的是，磁吸件241和电磁铁242的位置可以互换，即磁吸件241设置于柜体21，电磁铁242安装于柜门23。优选地，电磁铁242安装于柜体21，便于连接导线。

对于上述磁吸件241，如图2所示，磁吸件241为能够与磁铁发生磁吸的材质制成，例如磁吸件241的材质为铁钴镍等材质，磁吸件241可以呈板状，磁吸件241设置于固定件236朝向柜体21的一侧。可以理解的是，磁吸件241也可以设置于门板234。可选地，磁吸件241通过螺钉可拆卸设置于固定件236。

可以理解的是，在当柜门23包括多个子门时，每个子门均设置有磁吸件241。例如，如图4所示，第一子门232和第二子门233均设置有磁吸件241。特别地，第一子门232和第二子门233的磁性件可以靠近设置，从而可以与同一电磁铁242磁吸，有利于减少电磁铁242数量，降低生产成本。

对于上述电磁铁242，如图2所示，电磁铁242可以呈板状，电磁铁242设置于开口212的边部。其中，每个开口212处至少设置有一个电磁铁242。可选地，电磁铁242通过螺钉可拆卸设置于柜体21。

需要说明的是，如图1和图2所示，柜门23关闭时，柜门23的边缘会抵靠于开口212的边部。在本申请中，电磁铁242设置于开口212的边部，磁吸件241和固定件236位于门板234的边缘处。如图3所示，柜体21朝向柜门23的一侧开设有第一凹槽218，在第一凹槽218的底部开设有第二凹槽219，在第二凹槽219的底部开设有第三凹槽2110，电磁铁242设置于第三凹槽2110内，第二凹槽219用于避让磁吸件241，第一凹槽218用于避让固定件236。可选地，第一凹槽218与固定件236相适配，第二凹槽219与磁吸件241相适配，第三凹槽2110与电磁铁242相适配，即第一凹槽218的形状和尺寸与固定件236的形状和尺寸相同，第二凹槽219的形状和尺寸与磁吸件241的形状和尺寸相同，第三凹槽2110的形状和尺寸与电磁铁242的形状和尺寸相同。在柜门23关闭时，固定件236贴合于第一凹槽218的底部，磁吸件241贴合于第二凹槽219的底部，并与电磁铁242位置对应，以使柜门23关闭更紧凑，更稳定。

在其他一些实施例中，锁紧组件还可以包括电动插销(未图示)，通过电动插销插入或离开柜门上的销孔(未图示)来实现柜门的锁定和解锁。

本申请实施例的仓储结构2及机器人100，隔板22在储物腔211内的位置以及隔板22的数量可以调整，从而可以根据货物调节储物空间的容积和数量，以提高仓储结构2的空间利用率，提升机器人100的配送效率。柜体21的两侧均设置有开口212，从而在柜体21的两侧均可以取放货物，有利于提升取放货物的效率。柜门23的开合角度大于180度，能够减少柜门23对取放货物过程的干扰，便于货物的取放。通过磁吸件241和电磁铁242实现柜门23的锁定和解锁，使得柜门23的锁定和解锁十分方便，有利于提升取放货物的效率。

最后需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储结构，其特征在于，包括：

柜体，设置有储物腔，所述储物腔沿第一方向间隔设置有一个或多个第一连接孔；以及

一个或多个隔板，所述隔板设置有第二连接孔，通过所述第二连接孔与所述第一连接孔位置对应，以将所述一个或多个隔板安装于储物腔内，并将所述储物腔分隔为多个储物空间。

2.根据权利要求1所述的仓储结构，其特征在于，所述柜体沿第二方向的相对两侧均开设有连通所述储物腔的开口，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述仓储结构还包括柜门，所述柜门可活动地设置于所述开口的边部，所述柜门用于打开或关闭所述开口。

3.根据权利要求2所述的仓储结构，其特征在于，所述柜门包括第一子门和第二子门，所述第一子门和所述第二子门分别铰接连接于所述开口的相对两侧的边部，所述第一子门和所述第二子门均用于相对于所述开口开合，以配合打开或关闭所述开口。

4.根据权利要求2所述的仓储结构，其特征在于，还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括磁吸件和电磁铁；

所述磁吸件和所述电磁铁中的一项安装于所述柜门，另一项安装于所述柜体，所述电磁铁用于磁吸所述磁吸件以将所述柜门锁定，所述电磁铁还用于释放所述磁吸件以解锁所述柜门。

5.根据权利要求4所述的仓储结构，其特征在于，所述柜门包括门板、把手和固定件，所述门板开设有安装孔，所述固定件设置于所述门板朝向所述柜体的一侧，所述把手设置于所述门板背离柜体的一侧，所述把手部分穿过所述安装孔并与所述固定件连接；

所述磁吸件设置于所述固定件朝向柜体的一侧。

6.根据权利要求5所述的仓储结构，其特征在于，所述柜体朝向柜门的一侧开设有第一凹槽，在所述第一凹槽的底部开设有第二凹槽，在所述第二凹槽的底部开设有第三凹槽；

所述电磁铁设置于所述第三凹槽内；

所述第二凹槽用于避让所述磁吸件；

所述第一凹槽用于避让所述固定件。

7.根据权利要求1所述的仓储结构，其特征在于，所述隔板的顶面设置有防滑层，所述防滑层用于与货物接触。

8.根据权利要求1所述的仓储结构，其特征在于，所述柜体包括底壁，所述底壁的顶面设置有集液槽，所述集液槽用于收集所述储物腔内的液体。

9.根据权利要求1至8任一项所述的仓储结构，其特征在于，

所述柜体外壁设置有显示屏；

和/或，所述柜体内壁设置有照明灯。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

底盘结构；

如权利要求1至9任一项所述的仓储结构，所述仓储结构设置于所述底盘结构。