CN221221352U - 一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带模组传动技术领域，具体提供了一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴，所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱，插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中；所述伺服电机的输出端与插轴的连接处设置有箍环，所述箍环上存在可调节间隙；所述箍环上设置有配合调节间隙的锁紧螺钉，通过拧动锁紧螺钉以周向调节箍环胀紧；通过设置箍环，箍环能够在插轴套接伺服电机的输出端后周向胀紧在二者的连接处，提高伺服电机的输出端与插轴之间的可靠连接效果，有效解决伺服电机驱动插轴转动打滑的问题；相较于现有技术采用的键连接方式，本申请能够避免长期且高速往复运动下的键脱落、键槽磨损的问题。

Description

一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构

技术领域

本实用新型涉及皮带模组传动技术领域，具体涉及一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构。

背景技术

为满足客户使用皮带模组长时间高速往复运动的使用需求，通常需要解决伺服电机输出端与设置带轮的插轴之间连接处的固定配合问题。

现有技术中，伺服电机的输出端，即动力轴，是直接插入设置带轮的插轴中的，伺服电机的输出端设置键，插轴上设置键槽，通过键连接的方式防止动力轴在插轴的内部打滑。但是，采用键连接的方式存在如下问题，即皮带模组在长期且高速往复运动下容易出现键脱落、键槽磨损的问题，键槽磨损则会破坏伺服电机输出端与插轴的可靠连接，键脱落则容易造成皮带模组传动过程中发生故障。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，用于解决现有技术中采用键连接的方式固定伺服电机的输出端于插轴的连接容易出现键脱落、键槽磨损的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴，所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱，插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中；

所述伺服电机的输出端与插轴的连接处设置有箍环，所述箍环上存在可调节间隙；

所述箍环上设置有配合调节间隙的锁紧螺钉，通过拧动锁紧螺钉以周向调节箍环胀紧。

于本实用新型的一实施例中，所述间隙至少设置有两个，所述锁紧螺钉的数量与调节间隙的数量相同，且单个锁紧螺钉对应调节一个间隙。

于本实用新型的一实施例中，所述传动箱对应锁紧螺钉上端的箱体上设置有工具孔，工具通过工具孔伸入传动箱中拧紧锁紧螺钉。

于本实用新型的一实施例中，所述工具孔中配合有可分离的T形杆，用于封堵工具孔。

于本实用新型的一实施例中，所述转动连接件为轴承。

如上所述，本实用新型的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，具有以下有益效果：

通过设置箍环，箍环能够在插轴套接伺服电机的输出端后周向胀紧在二者的连接处，提高伺服电机的输出端与插轴之间的可靠连接效果，有效解决伺服电机驱动插轴转动打滑的问题，提高对于皮带模组的传动效果；相较于现有技术采用的键连接方式，本申请采用的箍环胀紧连接的方式不带键，能够避免长期且高速往复运动下的键脱落、键槽磨损的问题，进而降低皮带模组传动过程中的故障发生率，提高皮带模组传动的免维护性效果。

附图说明

图1显示为本实用新型公开的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构的外部结构示意图。

图2显示为本实用新型公开的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构的剖视结构示意图。

图3显示为图1驱动传动箱的结构示意图。

图4显示为箍环配合锁紧螺钉的放大结构示意图。

元件标号说明

伺服电机1；插轴2；传动箱3；工具孔31；箍环4；锁紧螺钉5；T形杆6；间隙a。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，包括伺服电机1和套接在伺服电机1输出端上的插轴2，所述伺服电机1靠近输出端的一侧设置有传动箱3，插轴2通过转动连接件可活动的装配于传动箱3中，其中，所述转动连接件选用轴承，轴承可以保证插轴2相对传动箱3的可靠连接，同时不影响插轴2的正常转动；并且，轴承作为转动连接件具有接触面大、结构简单、体积小、承载能力强、抗振性好的优点。

所述伺服电机1的输出端与插轴2的连接处设置有箍环4，所述箍环4上存在可调节间隙a；所述箍环4上设置有配合调节间隙a的锁紧螺钉5，伺服电机1或者减速机的输出端插接插轴2后，通过拧动锁紧螺钉5以周向调节箍环4胀紧，使伺服电机1或者减速机的输出端与插轴2之间可靠连接，提高对于皮带模组的传动效果。

所述间隙a至少设置有两个，所述锁紧螺钉5的数量与调节间隙a的数量相同，且单个锁紧螺钉5对应调节一个间隙a；通过拧动对应位置的锁紧螺钉5能够对多个间隙a逐一调节，使箍环4的胀紧力逐渐递进，提高箍环4的胀紧应用效果，进而提高对于伺服电机1或者减速机的输出端与插轴2之间连接的可靠性。

所述传动箱3对应锁紧螺钉5上端的箱体上设置有工具孔31，工具通过工具孔31伸入传动箱3中拧紧锁紧螺钉5；在实际应用过程中，插轴2被提前装配于传动箱3中，箍环4套接在插轴2外侧且保持松弛状态；伺服电机1的输出端插接插轴2，通过工具，譬如螺丝刀等从工具孔31中伸入传动箱3拧动锁紧螺钉5，使箍环4逐渐胀紧，以固定伺服电机1的输出端与插轴2之间的连接，防止二者连接打滑影响传动。

所述工具孔31中配合有可分离的T形杆6，伺服电机1的输出端与插轴2可靠连接后，取下工具，将T形杆6插接入工具孔31中形成封堵，防止灰尘废料从工具孔31侵入传动箱3中影响传动应用效果。

综上所述，本实用新型通过设置箍环4，箍环4能够在插轴2套接伺服电机1的输出端后周向胀紧在二者的连接处，提高伺服电机1的输出端与插轴2之间的可靠连接效果，有效解决伺服电机1驱动插轴2转动打滑的问题，提高对于皮带模组的传动效果；相较于现有技术采用的键连接方式，本申请采用的箍环4胀紧连接的方式不带键，能够避免长期且高速往复运动下的键脱落、键槽磨损的问题，进而降低皮带模组传动过程中的故障发生率，提高皮带模组传动的免维护性效果。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴，所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱，插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中；

其特征在于，所述伺服电机的输出端与插轴的连接处设置有箍环，所述箍环上存在可调节间隙；

所述箍环上设置有配合调节间隙的锁紧螺钉，通过拧动锁紧螺钉以周向调节箍环胀紧。

2.根据权利要求1所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，其特征在于：所述间隙至少设置有两个，所述锁紧螺钉的数量与调节间隙的数量相同，且单个锁紧螺钉对应调节一个间隙。

3.根据权利要求2所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，其特征在于：所述传动箱对应锁紧螺钉上端的箱体上设置有工具孔，工具通过工具孔伸入传动箱中拧紧锁紧螺钉。

4.根据权利要求3所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，其特征在于：所述工具孔中配合有可分离的T形杆，用于封堵工具孔。

5.根据权利要求1所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，其特征在于：所述转动连接件为轴承。