CN221216587U - 钢绞线进给驱动机构及钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢绞线进给驱动机构及钻机，包括安装架；进给轮组；驱动组件；所述进给轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮均与安装架转动连接；第一滚轮和第二滚轮之间形成用于钢绞线通过的第一通道；第三滚轮和第四滚轮之间形成用于钢绞线通过的第二通道；驱动组件至少驱动第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮中的任意一个。本实用新型得到的一种钢绞线进给驱动机构及钻机，具有以下优点：采用驱动组件驱动滚轮，再通过滚轮之间的配合，完成绞线的进给前进，实现钢绞线的自动化进给，降低工人工作量，提高工作效率，为整机的自动化打下基础。

Description

钢绞线进给驱动机构及钻机

技术领域

本实用新型涉及锚索支护设备技术领域，特别是涉及一种钢绞线进给驱动机构及钻机。

背景技术

锚索支护是一种重要的支护方式，锚索支护技术已在我国巷道、矿井等得到广泛推广应用，传统的锚索支护工艺流程通常是人工操作的方式完成的：人工操作取钻杆装入钻箱，人工操作接钻杆钻孔，钻孔作业完成后人工操作取杆、卸杆，人工装填锚固药卷，锚索紧固等工序。整个工艺流程需要多人配合完成，自动化程度低、工人劳动强度大、作业环境差，整个作业锚护效率低。

特别是锚索进钢丝的作业，钢绞线的拉取工作量大，人工效率低。

实用新型内容

本申请的一目的在于提供一种钢绞线进给驱动机构及钻机，能实现钢绞线的自动进给。

本申请的另一目的在于提供一种钢绞线进给驱动机构及钻机，结构简单。

本申请采用的技术方案为：一种钢绞线进给驱动机构，包括

安装架；

进给轮组，用于带动钢绞线进给；

驱动组件，用于驱动进给轮组；

所述进给轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮均与安装架转动连接；第一滚轮和第二滚轮相对设置，第一滚轮和第二滚轮之间形成用于钢绞线通过的第一通道；第三滚轮和第四滚轮相对设置，第三滚轮和第四滚轮之间形成用于钢绞线通过的第二通道；驱动组件至少驱动第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮中的任意一个。

与现有技术相比，本申请的优点在于采用驱动组件驱动滚轮，再通过滚轮之间的配合，完成绞线的进给前进，实现钢绞线的自动化进给，降低工人工作量，提高工作效率，为整机的自动化打下基础。

在本申请的一些实施例中，所述第一通道和第二通道处于同一直线上。

在本申请的一些实施例中，还包括活动架，活动架可相对安装架上下移动；第一滚轮和第三滚轮设置在活动架上并与活动架转动连接；所述活动架上下贯通形成安装腔，第一滚轮和第三滚轮设置在安装腔上。

进一步的，还包括第一动力单元，第一动力单元用于推动活动架上下移动；第一动力单元的一端与安装架连接，第一动力单元的另一端与活动架连接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括第二动力单元、第三动力单元和第四动力单元，第二动力单元与第一滚轮传动连接，第三动力单元与第二滚轮传动连接，第四动力单元与第三滚轮传动连接。

进一步的，还包括测量传感器，测量传感器用于检测第四滚轮的转动次数；所述第四滚轮为被动轮，第四滚轮上设有环绕中心均布的凹槽，测量传感器设置在安装架上，测量传感器的检测路径与凹槽的转动路径相交。

进一步的，所述凹槽布置在第四滚轮的正反两面；测量传感器的测量方向垂直于第四滚轮的正反两面。

在本申请的一些实施例中，所述安装架上设有进线导向套和出线导向套，进线导向套与第一通道处于同一直线上，出线导向套与第二通道处于同一直线上，第一通道和第二通道设置在进线导向套和出线导向套之间。

在本申请的一些实施例中，所述安装架包括底板和前板，底板和前板之间通过螺栓连接，第二滚轮和第四滚轮设置在底板和前板之间；安装架底部设有底封板，安装架顶部设有顶封板。

一种钻机，包括上述的钢绞线进给驱动机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的爆炸图；

图3是本实用新型实施例1的主视图；

图4是图3中的A-A方向上的剖视图；

图5是图3中的B-B方向上的剖视图；

图6是图3中的C-C方向上的剖视图；

图7是本实用新型实施例1的活动架安装结构的爆炸图；

图8是本实用新型实施例1的第四滚轮的结构示意图；

图9是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：1、安装架；11、进线导向套；12、出线导向套；13、底板；14、前板；15、底封板；16、顶封板；17、开口；18、第二支撑轴；2、进给轮组；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第三滚轮；24、第四滚轮；25、第一通道；26、第二通道；27、凹槽；3、驱动组件；31、第二动力单元；32、第三动力单元；33、第四动力单元；4、活动架；41、安装腔；42、第一支撑轴；5、第一动力单元；6、测量传感器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种钢绞线进给驱动机构，如图1-图5所示，包括

安装架1；

进给轮组2，用于带动钢绞线进给；

驱动组件3，用于驱动进给轮组2；

所述进给轮组2包括第一滚轮21、第二滚轮22、第三滚轮23和第四滚轮24，第一滚轮21、第二滚轮22、第三滚轮23和第四滚轮24均与安装架1转动连接；第一滚轮21和第二滚轮22相对设置，第一滚轮21和第二滚轮22之间形成用于钢绞线通过的第一通道25；第三滚轮23和第四滚轮24相对设置，第三滚轮23和第四滚轮24之间形成用于钢绞线通过的第二通道26；驱动组件3至少驱动第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23中的任意一个。本实施例中，驱动组件3同时驱动第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23，驱动效果最好。第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23中至少有一个被驱动转动，保证了钢绞线的进给具有动力，钢绞线能在拉动力和推动力的作用下完成进给。两对滚轮的设计，相比一对滚轮其导向更强，钢绞线更不易脱出。本机构采用驱动组件3驱动滚轮，再通过滚轮之间的配合，完成绞线的进给前进，实现钢绞线的自动化进给，降低工人工作量，提高工作效率，为整机的自动化打下基础。

为了钢绞线进给可靠，所述第一通道25和第二通道26处于同一直线上。第一通道25和第二通道26处于同一直线上，进给更可靠。

为了钢绞线进给可靠，如图7所示，还包括活动架4，活动架4可相对安装架1上下移动；第一滚轮21和第三滚轮23设置在活动架4上并与活动架4转动连接；所述活动架4上下贯通形成安装腔41，第一滚轮21和第三滚轮23设置在安装腔41上。第一滚轮21和第三滚轮23在活动架4上对称布置，对称布置整体稳定性好；安装腔41上穿设有两根第一支撑轴42，第一支撑轴42的两端通过轴承与活动架4转动连接，第一滚轮21和第三滚轮23分别套设在一根第一支撑轴42上，第一滚轮21和第三滚轮23均与第一支撑轴42同步转动。活动架4的设计，使得第一滚轮21和第三滚轮23可以实现上下移动，进而调整第一通道25和第二通道26的大小，完成对钢绞线的夹紧；安装腔41的设计，使得第一滚轮21和第三滚轮23的两侧都能受到保护，且两侧受力更稳定。

为了活动架4的调节自动化，还包括第一动力单元5，第一动力单元5用于推动活动架4上下移动；第一动力单元5的一端与安装架1连接，第一动力单元5的另一端与活动架4连接。本实施例中，第一动力单元5采用涨紧油缸；第一动力单元5的伸出端设置在第一滚轮21和第三滚轮23之间，伸出端设置在中间，移动时第一滚轮21和第三滚轮23较为平稳；第一动力单元5的伸出端设置在活动架4的中心，推动活动架4时整体比较平稳。第一动力单元5的设计，使得对活动架4的移动更轻松，可以实现自动化的调节。

为了驱动可靠，所述驱动组件3包括第二动力单元31、第三动力单元32和第四动力单元33，第二动力单元31与第一滚轮21传动连接，第三动力单元32与第二滚轮22传动连接，第四动力单元33与第三滚轮23传动连接。本实施例中，第二动力单元31、第三动力单元32和第四动力单元33均采用驱动马达。第三动力单元32与安装架1固定连接，第二动力单元31和第四动力单元33均与活动架4固定连接；第二动力单元31的输出端与第一滚轮21的第一支撑轴42连接；第四动力单元33的输出端与第三滚轮23的第一支撑轴42连接。第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23被驱动转动，使得钢绞线的进给可靠，同时第二动力单元31、第三动力单元32和第四动力单元33可以正转也可以反转，通过改变旋转方向，能实现进绞线方向和退绞线方向的双向运动。

为了便于检测钢绞线的进给长度，如图8所示，还包括测量传感器6，测量传感器6用于检测第四滚轮24的转动次数；所述第四滚轮24为被动轮，第四滚轮24上设有环绕中心均布的凹槽27，测量传感器6设置在安装架1上，测量传感器6的检测路径与凹槽27的转动路径相交。测量传感器6的检测路径与凹槽27的转动路径相交，能保证测量传感器6能检测到第四滚轮24上的距离变化；第四滚轮24为被动轮，也就是第四滚轮24的转动距离就是钢绞线的进给长度，测量传感器6通过检测第四滚轮24上的凹槽27与平面的变化次数，计算出第四滚轮24的转动距离，进而给出钢绞线的整体进给的长度。

为了便于安装，如图6所示，所述凹槽27布置在第四滚轮24的正反两面；测量传感器6的测量方向垂直于第四滚轮24的正反两面。本实施例中，第四滚轮24的每一个侧面上设置五个凹槽27；安装架1上设有开口17，测量传感器6设置在开口17上。两面均布置凹槽27，使得第四滚轮24的安装无需区分正反面。

为了钢绞线的进出线可靠，所述安装架1上设有进线导向套11和出线导向套12，进线导向套11与第一通道25处于同一直线上，出线导向套12与第二通道26处于同一直线上，第一通道25和第二通道26设置在进线导向套11和出线导向套12之间。进线导向套11的设计，能对钢绞线的进线进行导向，更利于钢绞线进入到第一通道25中；出线导向套12的设计，能对钢绞线的出线进行导向，出线更稳定；进线导向套11与第一通道25处于同一直线，使得钢绞线的进线更平稳；出线导向套12与第二通道26处于同一直线，使得钢绞线的出线更平稳。

为了便于安装，所述安装架1包括底板13和前板14，底板13和前板14之间通过螺栓连接，第二滚轮22和第四滚轮24设置在底板13和前板14之间；安装架1底部设有底封板15，安装架1顶部设有顶封板16。第三动力单元32与测量传感器6均与前板14连接固定；第一动力单元5设置在底板13和前板14之间，使得第一动力单元5的前后两面都受到保护，防护性好；底板13和前板14之间穿设有两根第二支撑轴18，第二支撑轴18的两端通过轴承分别与底板13和前板14转动连接，第二滚轮22和第四滚轮24分别套设在一根第二支撑轴18上，第二滚轮22和第四滚轮24均与第二支撑轴18同步转动；第三动力单元32的输出端与第二滚轮22的第二支撑轴18连接，第三动力单元32带动第二支撑轴18转动，第二支撑轴18再带动第二滚轮22转动。安装架1分体设计，方便了内部的零件的组装；底封板15的设计，能提高底部的防护性，顶封板16的设计，能提高顶部的防护性，起到保护整套系统及美观的作用。

使用时，钢绞线从进线导向套11穿入，经过第一通道25和第二通道26，再从出线导向套12穿出，第一动力单元5推动活动架4向下，完成对钢绞线的夹紧，第二动力单元31、第三动力单元32和第四动力单元33同步启动，驱动第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23转动，使得钢绞线进给，同时带动第四滚轮24转动，测量传感器6通过检测第四滚轮24的转动，计算出钢绞线的进给长度，方便控制钢绞线的进给长度。

实施例2：

本实施例提供的一种钻机，如图9所示，包括实施例1中的钢绞线进给驱动机构，钢绞线进给驱动机构设置在车架头部。

钢绞线进给驱动机构配合钢绞线卷盘及折弯机构系统完成整机的锚索进钢丝的作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钢绞线进给驱动机构，其特征在于，包括

安装架(1)；

进给轮组(2)，用于带动钢绞线进给；

驱动组件(3)，用于驱动进给轮组(2)；

所述进给轮组(2)包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)和第四滚轮(24)，第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)和第四滚轮(24)均与安装架(1)转动连接；第一滚轮(21)和第二滚轮(22)相对设置，第一滚轮(21)和第二滚轮(22)之间形成用于钢绞线通过的第一通道(25)；第三滚轮(23)和第四滚轮(24)相对设置，第三滚轮(23)和第四滚轮(24)之间形成用于钢绞线通过的第二通道(26)；驱动组件(3)至少驱动第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和第三滚轮(23)中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述第一通道(25)和第二通道(26)处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括活动架(4)，活动架(4)可相对安装架(1)上下移动；第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在活动架(4)上并与活动架(4)转动连接；所述活动架(4)上下贯通形成安装腔(41)，第一滚轮(21)和第三滚轮(23)设置在安装腔(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括第一动力单元(5)，第一动力单元(5)用于推动活动架(4)上下移动；第一动力单元(5)的一端与安装架(1)连接，第一动力单元(5)的另一端与活动架(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述驱动组件(3)包括第二动力单元(31)、第三动力单元(32)和第四动力单元(33)，第二动力单元(31)与第一滚轮(21)传动连接，第三动力单元(32)与第二滚轮(22)传动连接，第四动力单元(33)与第三滚轮(23)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：还包括测量传感器(6)，测量传感器(6)用于检测第四滚轮(24)的转动次数；所述第四滚轮(24)为被动轮，第四滚轮(24)上设有环绕中心均布的凹槽(27)，测量传感器(6)设置在安装架(1)上，测量传感器(6)的检测路径与凹槽(27)的转动路径相交。

7.根据权利要求6所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述凹槽(27)布置在第四滚轮(24)的正反两面；测量传感器(6)的测量方向垂直于第四滚轮(24)的正反两面。

8.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述安装架(1)上设有进线导向套(11)和出线导向套(12)，进线导向套(11)与第一通道(25)处于同一直线上，出线导向套(12)与第二通道(26)处于同一直线上，第一通道(25)和第二通道(26)设置在进线导向套(11)和出线导向套(12)之间。

9.根据权利要求1所述的一种钢绞线进给驱动机构，其特征是：所述安装架(1)包括底板(13)和前板(14)，底板(13)和前板(14)之间通过螺栓连接，第二滚轮(22)和第四滚轮(24)设置在底板(13)和前板(14)之间；安装架(1)底部设有底封板(15)，安装架(1)顶部设有顶封板(16)。

10.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的钢绞线进给驱动机构。