CN221214635U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括：底壳；桨叶，设于底壳的下方，桨叶旋转形成桨盘；底壳的底部对应桨盘的区域设有第一散热孔。无人机工作时，桨叶转动，需要吸入上方的空气，由于底壳的底部对应桨盘的区域设有第一散热孔，因此，在桨叶转动过程中，利用桨叶旋转产生的气流，能够将底壳内部的热量从第一散热孔带出，从而起到对底壳内各元器件进行散热的作用，避免专门设置散热风扇对底壳内各元器件进行散热，在不影响无人机正常飞行和续航的同时，降低了无人机的功耗和重量。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机。

背景技术

现有技术中的无人机，要么采用主板单独散热，要么利用风扇进行散热，风扇等散热装置导致整机功耗高，重量重。

因此，如何提供一种无人机，以解决因散热导致整机功耗高和重量重的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机，其可避免因散热导致整机功耗高和重量重。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机，包括：

底壳；

桨叶，设于所述底壳的下方，所述桨叶旋转形成桨盘；所述底壳的底部对应所述桨盘的区域设有第一散热孔。

可选地，所述第一散热孔为弧形孔，所述桨叶的转轴和所述弧形孔的圆心位于所述弧形孔的同一侧。

可选地，所述底壳内设有主板模组，所述主板模组的主发热元件对应所述第一散热孔设置。

可选地，所述底壳连接结构板，所述桨叶设于所述结构板的周向边缘部。

可选地，所述周向边缘部设有至少两个桨叶组件，每个所述桨叶组件均包括至少一个所述桨叶；所述底壳的底部对应每个所述桨叶组件的桨盘的区域均设有所述第一散热孔。

可选地，所述底壳包括相对设置的前侧壁和后侧壁，所述前侧壁设有第二散热孔，所述后侧壁设有第三散热孔。

可选地，所述第二散热孔的分布区域和所述第三散热孔的分布区域相对应。

可选地，所述底壳内设有主板模组，所述主板模组对应所述第二散热孔和所述第三散热孔设置。

可选地，所述底壳内设有主板模组，所述主板模组包括主PCB板、电调板和散热片，所述散热片夹设于所述主PCB板与所述电调板之间。

可选地，所述散热片分别通过导热粘接剂与所述主PCB板和所述电调板连接。

本实用新型提供的无人机，工作时，桨叶转动，需要吸入上方的空气，由于底壳的底部对应桨盘的区域设有第一散热孔，因此，在桨叶转动过程中，利用桨叶旋转产生的气流，能够将底壳内部的热量从第一散热孔带出，从而对底壳内的各元器件起到散热作用，避免专门设置散热风扇对底壳内的各元器件进行散热，在不影响无人机正常飞行和续航的同时，降低了无人机的功耗和重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的无人机的爆炸图；

图2为图1所示无人机的仰视图；

图3为图1的另一个视角的结构示意图(桨叶组件未示出)；

图4为主板模组的爆炸图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为底壳、11为第一散热孔、12为第二散热孔、13为第三散热孔、2为主板模组、21为主PCB板、22为电调板、23为散热片、3为桨叶、4为结构板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种无人机，其可避免因散热导致整机功耗高和重量重。

请参考图1和图2，本实用新型实施例提供一种无人机，包括底壳1和桨叶3，桨叶3设于底壳1的下方，桨叶3旋转形成桨盘；底壳1的底部对应桨盘的区域设有第一散热孔11。

无人机工作时，桨叶3转动，需要吸入上方的空气，由于底壳1的底部对应桨盘的区域设有第一散热孔11，因此，在桨叶3转动过程中，利用桨叶3旋转产生的气流，能够将底壳1内部的热量从第一散热孔11带出，从而对底壳1内的各元器件起到散热作用，避免专门设置散热风扇对底壳1内的各元器件进行散热，在不影响无人机正常飞行和续航的同时，降低了无人机的功耗和重量。

需要说明的是，本实施例对第一散热孔11的具体形状、数量及其分布等不做限定。

请继续参考图2，为了提升散热效果，在一些实施例中，第一散热孔11为弧形孔，桨叶3的转轴和弧形孔的圆心位于弧形孔的同一侧。可以理解的是，当桨叶3转动时，桨叶3做圆周运动，桨叶3任意径向位置的运动轨迹为圆形，桨叶3任意径向位置的运动轨迹的一段为圆弧，因此，本实施例将第一散热孔11设计为弧形孔，并使弧形孔的圆心和桨叶3的转轴位于弧形孔的同一侧，这样，可以使弧形孔趋向于与桨叶3运动轨迹的一段圆弧相一致，有利于利用桨叶3旋转产生的气流，将底壳1内的热量从第一散热孔11处带走，确保具有较好的散热效果。

进一步地，如图2所示，在一些实施例中，底壳1的底部设有多个第一散热孔11，第一散热孔11为弧形孔，多个弧形孔的半径不同，以对应桨叶3不同的径向位置，这可以增大第一散热孔11与桨盘重合的区域，提高散热效率。

另外，为了尽可能的确保对底壳1内各元器件散热的有效性，在一些实施例中，底壳1内设有主板模组2，主板模组2的主发热元件对应第一散热孔11设置。也就是说，将主板模组2的主发热元件分布于第一散热孔11处，通过这种结构布局，提升对主板模组2散热的有效性，有利于使主板模组2快速降温。

另外，考虑到结构设置的方便性，请结合图1和图2，在一些实施例中，底壳1连接结构板4，桨叶3设于结构板4的周向边缘部。也就是说，本实施例通过设置结构板4，对底壳1和桨叶3起到支撑作用，通过合理设计结构板4的结构，可确保桨叶3与底壳1具有合适的相对位置关系，便于结构布局。

进一步地，在一些实施例中，结构板4的周向边缘部设有至少两个桨叶组件，每个桨叶组件均包括至少一个桨叶3；底壳1的底部对应每个桨叶组件的桨盘的区域均设有第一散热孔11。这有利于增大散热面积，充分利用桨叶3旋转产生的气流，将底壳1内部的热量从第一散热孔11带出。

例如，如图1和图2所示，在一些实施例中，结构板4的周向边缘部设有四个桨叶组件，四个桨叶组件呈矩形分布，每个桨叶组件均包括三个桨叶3；每个桨叶组件的桨叶3旋转时，形成各自的桨盘，底壳1的底部对应四个桨叶组件的桨盘的区域均设有第一散热孔11。

另外，请参考图3，为了最大程度的利用无人机产生的气流进行散热，在一些实施例中，底壳1包括相对设置的前侧壁和后侧壁，前侧壁设有第二散热孔12，后侧壁设有第三散热孔13。可以理解的是，无人机的前后方向是常用的飞行方向。在无人机飞行过程中，无人机前进方向的气流，由无人机的前侧向无人机的后侧加速流动，经由第二散热孔12进入底壳1内部，并往后流动，最终从第三散热孔13出来，带走底壳1内的热量，散发到空气中，从而进一步强化对底壳1内各元器件的散热。由此可见，本实施例利用无人机前进时产生的气流，结合着桨叶3旋转产生的气流，对底壳1内的各元器件从不同方向进行散热，最大程度的降低了底壳1内各元器件的热量，确保底壳1内各元器件正常工作。

为了进一步提升散热效果，在一些实施例中，第二散热孔12的分布区域和第三散热孔13的分布区域相对应。这有利于使从第二散热孔12进入底壳1内的气流从第三散热孔13流出，便于气流将壳体内的热量带出。

进一步地，在一些实施例中，底壳1内设有主板模组2，主板模组2对应第二散热孔12和第三散热孔13设置。也就是说，第二散热孔12、主板模组2和第三散热孔13三者对应设置，将主板模组2布局在对应第二散热孔12和第三散热孔13的位置，有利于使从第二散热孔12进入底壳1内的气流直接作用于主板模组2上，将主板模组2的热量带走，从第三散热孔13排出，有利于对主板模组2进行迅速降温。

另外，上述各个实施例对主板模组2的具体结构不做限定，如图4所示，在一些实施例中，主板模组2包括主PCB板21、电调板22和散热片23，散热片23夹设于主PCB板21与电调板22之间。也就是说，本实施例通过在主PCB板21和电调板22之间设置散热片23，利用散热片23分别对主PCB板21和电调板22进行散热，有利于避免主PCB板21和电调板22的温度过高，确保主PCB板21和电调板22正常工作。

进一步地，在一些实施例中，散热片23分别通过导热粘接剂与主PCB板21与电调板22连接。也就是说，本实施例利用导热粘接剂将主PCB板21和电调板22分别与散热片23连接起来，利用导热粘接剂将主PCB板21和电调板22的热量传导至散热片23上，有利于快速散热。

需要说明的是，本实施例对导热粘接剂的具体材质不做限定，例如，在一些实施例中，导热粘接剂为导热凝胶。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

底壳(1)；

桨叶(3)，设于所述底壳(1)的下方，所述桨叶(3)旋转形成桨盘；所述底壳(1)的底部对应所述桨盘的区域设有第一散热孔(11)；

所述底壳(1)包括相对设置的前侧壁和后侧壁，所述前侧壁设有第二散热孔(12)，所述后侧壁设有第三散热孔(13)。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一散热孔(11)为弧形孔，所述桨叶(3)的转轴和所述弧形孔的圆心位于所述弧形孔的同一侧。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述底壳(1)内设有主板模组(2)，所述主板模组(2)的主发热元件对应所述第一散热孔(11)设置。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述底壳(1)连接结构板(4)，所述桨叶(3)设于所述结构板(4)的周向边缘部。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述周向边缘部设有至少两个桨叶组件，每个所述桨叶组件均包括至少一个所述桨叶(3)；所述底壳(1)的底部对应每个所述桨叶组件的桨盘的区域均设有所述第一散热孔(11)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述第二散热孔(12)的分布区域和所述第三散热孔(13)的分布区域相对应。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述底壳(1)内设有主板模组(2)，所述主板模组(2)对应所述第二散热孔(12)和所述第三散热孔(13)设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述底壳(1)内设有主板模组(2)，所述主板模组(2)包括主PCB板(21)、电调板(22)和散热片(23)，所述散热片(23)夹设于所述主PCB板(21)与所述电调板(22)之间。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述散热片(23)分别通过导热粘接剂与所述主PCB板(21)和所述电调板(22)连接。