CN221214570U - 一种无人机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域。该无人机抓取装置，包括横板，所述横板的底面设置有抓取组件，所述横板的表面上设置有旋转组件，所述抓取组件包括凹槽，所述凹槽开设在横板的底面，所述凹槽的内部滑动连接有两组对称设置滑块，所述滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有夹板，两组所述滑块之间通过双向螺纹杆螺纹连接，所述双向螺纹杆的两端转动连接在凹槽的内壁上。该无人机抓取装置，通过电机一驱动双向螺纹杆进行转动，使两组滑块相向移动或者背向移动，带动电动伸缩杆以及夹板随之移动，调整两组夹板之间的距离，防止受到物体的长度或者宽度的影响，无法抓取物体。

Description

一种无人机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机抓取装置。

背景技术

无人机为了能够实现抓取操作，会在无人机平台上搭载机械臂，无人机搭载机械臂具有自由度机械臂的作业型飞行机器人,能够灵活完成抓取和装配作业；在作业型飞行机器人系统上增加了视觉伺服控制,可以完成自主的抓取任务。

经检索，在现有技术中，如公开为CN211076339U的专利，公开了一种无人机抓取装置，该抓取装置通过在机械爪抓取物体后，限位杆的底部与物体相抵，并在控制组件的作用下使得限位杆相对于机械爪固定，使得被抓取物体同时受到抵接杆施加的向下或斜向下的作用力、机械爪施加的斜向上的作用力，从而使得在该无人机直接起飞或无人机在飞行过程中晃动时，减小被抓取物体掉落概率。

上述装置在实际使用过程中存在一端的弊端，在物体的长度或者宽度较长时，抓取过程中四组机械爪同时张开对物体进行抓取，可能受到物体的长度或者宽度的影响，对其中两组机械爪造成阻挡，从而导致无法抓取物体。鉴于此，本申请提出一种无人机抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机抓取装置，解决了上述背景技术“四组机械爪同时张开对物体进行抓取，可能受到物体的长度或者宽度的影响，对其中两组机械爪造成阻挡，从而导致无法抓取物体”问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机抓取装置，包括横板，所述横板的底面设置有抓取组件，所述横板的表面上设置有旋转组件，所述抓取组件包括凹槽，所述凹槽开设在横板的底面，所述凹槽的内部滑动连接有两组对称设置滑块，所述滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有夹板，两组所述滑块之间通过双向螺纹杆螺纹连接，所述双向螺纹杆的两端转动连接在凹槽的内壁上。

优选的，所述旋转组件包括支撑座，所述支撑座的底面转动连接有转盘，所述转盘的底面固定连接在横板的表面上，所述支撑座的表面上固定连接有电机二，所述电机二的输出端贯穿且转动连接在支撑座的底面，所述电机二的输出端固定连接在转盘的表面上。

优选的，所述支撑座的表面上固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有安装板。

优选的，所述夹板的侧壁上固定连接有多组阵列分布的橡胶条。

优选的，所述夹板的底部固定连接有两组对称设置铲刀。

优选的，所述安装板的表面上开设有四组对称设置安装孔。

优选的，所述横板的侧壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿且转动连接在凹槽的内壁上，所述电机一的输出端与双向螺纹杆的端部固定连接。

优选的，所述连接杆设置有四组，且四组所述连接杆阵列分布在支撑座与安装板之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机抓取装置。具备以下有益效果：

(1)该无人机抓取装置，通过电机二驱动转盘进行转动，使得横板底部的抓取组件进行转动，从而可以调整抓取组件的抓取角度，通过电机一驱动双向螺纹杆进行转动，使得两组滑块进行相向移动或者背向移动，带动电动伸缩杆以及夹板随之移动，从而调整两组夹板之间的距离，可以对不同长度和宽度的物体进行夹持，防止受到物体的长度或者宽度的影响，无法抓取物体。

(2)该无人机抓取装置，在夹持过程中，通过铲刀的斜壁对物体进行底部进行挤压，使得物体处于两组铲刀上，可以起到阻挡的租用，防止物体脱落，通过橡胶条可以增加夹板的表面粗糙度，防止夹持的物体在加工或运输过程中滑动或滑脱，提高夹紧的稳定性，并吸收和减缓夹板与被夹物体之间的振动和冲击，保护被夹物体不受损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体拆分结构示意图；

图3为本实用新型抓取组件结构示意图。

图中：1、横板；2、抓取组件；21、凹槽；22、滑块；23、电动伸缩杆；24、夹板；25、橡胶条；26、铲刀；27、双向螺纹杆；28、电机一；3、旋转组件；31、支撑座；32、转盘；33、电机二；34、连接杆；35、安装板；36、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种无人机抓取装置，包括横板1，横板1的底面设置有抓取组件2，横板1用于对抓取组件2进行安装，抓取组件2可以对不同长度和宽度的物体进行夹持。抓取组件2包括凹槽21，凹槽21开设在横板1的底面，凹槽21贯穿横板1的表面以及底面，用于安装两组滑块22以及双向螺纹杆27。凹槽21的内部滑动连接有两组对称设置滑块22，滑块22的底面固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的底端固定连接有夹板24，通过两组滑块22相向移动或者背向移动，可以带动电动伸缩杆23以及夹板24随之移动，从而调整两组夹板24之间的距离，通过电动伸缩杆23控制夹板24上下移动，从而可更具物体的高度进行调整，夹板24用将物体夹住，并提高与物体的接触面积。

请参阅图1-图3，夹板24的侧壁上固定连接有多组阵列分布的橡胶条25，通过橡胶条25可以增加夹板24的表面粗糙度，防止夹持的物体在加工或运输过程中滑动或滑脱，提高夹紧的稳定性，并吸收和减缓夹板24与被夹物体之间的振动和冲击，保护被夹物体不受损坏。夹板24的底部固定连接有两组对称设置铲刀26，在夹持过程中，通过铲刀26的斜壁对物体进行底部进行挤压，使得物体处于两组铲刀26上，可以起到阻挡的租用，防止物体脱落。两组滑块22之间通过双向螺纹杆27螺纹连接，双向螺纹杆27的两端转动连接在凹槽21的内壁上，横板1的侧壁上固定连接有电机一28，电机一28的输出端贯穿且转动连接在凹槽21的内壁上，电机一28的输出端与双向螺纹杆27的端部固定连接，电机一28用于驱动双向螺纹杆27进行转动，通过双向螺纹杆27与两组滑块22螺纹连接，使得两组滑块22可以进行相向移动或者背向移动。

请参阅图1-图3，横板1的表面上设置有旋转组件3，旋转组件3用于控制横板1进行转动，从而可以调整抓取组件2的抓取角度。旋转组件3包括支撑座31，支撑座31的底面转动连接有转盘32，转盘32的底面固定连接在横板1的表面上，支撑座31用于对电机二33以及转盘32进行安装，支撑座31的表面上固定连接有电机二33，电机二33的输出端贯穿且转动连接在支撑座31的底面，电机二33的输出端固定连接在转盘32的表面上，电机二33用于驱动转盘32进行转动，支撑座31的表面上固定连接有连接杆34，连接杆34的顶端固定连接有安装板35，连接杆34设置有四组，且四组连接杆34阵列分布在支撑座31与安装板35之间，通过四组连接杆34将支撑座31与安装板35固定在一起，提高支撑座31与安装板35之间的稳定性，并使得支撑座31与安装板35之间留有空间安装电机二33，安装板35的表面上开设有四组对称设置安装孔36，通过设置四组安装孔36，方便螺栓通过，将安装板35与无人机的底部固定在一起。

在本实用新型中，使用时，通过电机二33驱动转盘32进行转动，使得横板1底部的抓取组件2进行转动，从而可以调整抓取组件2的抓取角度。通过电机一28驱动双向螺纹杆27进行转动，使得两组滑块22进行相向移动或者背向移动，带动电动伸缩杆23以及夹板24随之移动，从而调整两组夹板24之间的距离，可以对不同长度和宽度的物体进行夹持，通过夹板24提高与物体的接触面积，在夹持过程中，通过铲刀26的斜壁对物体进行底部进行挤压，使得物体处于两组铲刀26上，可以起到阻挡的租用，防止物体脱落，通过橡胶条25可以增加夹板24的表面粗糙度，防止夹持的物体在加工或运输过程中滑动或滑脱，提高夹紧的稳定性，并吸收和减缓夹板24与被夹物体之间的振动和冲击，保护被夹物体不受损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机抓取装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的底面设置有抓取组件(2)，所述横板(1)的表面上设置有旋转组件(3)，所述抓取组件(2)包括凹槽(21)，所述凹槽(21)开设在横板(1)的底面，所述凹槽(21)的内部滑动连接有两组对称设置滑块(22)，所述滑块(22)的底面固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的底端固定连接有夹板(24)，两组所述滑块(22)之间通过双向螺纹杆(27)螺纹连接，所述双向螺纹杆(27)的两端转动连接在凹槽(21)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)的底面转动连接有转盘(32)，所述转盘(32)的底面固定连接在横板(1)的表面上，所述支撑座(31)的表面上固定连接有电机二(33)，所述电机二(33)的输出端贯穿且转动连接在支撑座(31)的底面，所述电机二(33)的输出端固定连接在转盘(32)的表面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述支撑座(31)的表面上固定连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)的顶端固定连接有安装板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述夹板(24)的侧壁上固定连接有多组阵列分布的橡胶条(25)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述夹板(24)的底部固定连接有两组对称设置铲刀(26)。

6.根据权利要求3所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述安装板(35)的表面上开设有四组对称设置安装孔(36)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述横板(1)的侧壁上固定连接有电机一(28)，所述电机一(28)的输出端贯穿且转动连接在凹槽(21)的内壁上，所述电机一(28)的输出端与双向螺纹杆(27)的端部固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述连接杆(34)设置有四组，且四组所述连接杆(34)阵列分布在支撑座(31)与安装板(35)之间。