CN221206677U - 一种坐式四肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种坐式四肢康复训练装置，包括：座椅，所述座椅包括用于支撑用户臀部的椅面；踏板，所述踏板用于支撑用户的脚部；扶手，所述扶手与扶手连杆连接，弹性件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端联动所述踏板与所述扶手，使得所述踏板与所述扶手能够同时靠近所述座椅或同时远离所述座椅。区别于现有技术，上述方案能够通过提供弹性件同时带动踏板和扶手，通过简单的引导就能让用户进行简单的四肢协调康复训练的技术效果。

Description

一种坐式四肢康复训练装置

技术领域

本方案涉及人体肌肉矫正的器械，尤其涉及一种能够辅助手功能康复的训练装置。

背景技术

康复治疗一般在医院的康复治疗师的辅助下进行，康复治疗师引导患者发力，从而让患者实现目标器官的力量和运动功能。康复辅助器具作为一种非手术治疗方法，能够引导用户进行锻炼，减少康复治疗师的依赖，对于节省人工及提升治疗效率都很有帮助。在一些情景中，如心血管手术之后的病人，心肺功能尚恢复不全，无法出院进行剧烈运动，或者出院运动会导致更严重的损伤，需要简单的辅助运动器械，因为对于心血管手术后病患，主要预防术后血栓的机制就是需要患者四肢的肌肉收缩来预防，来促进血液循环，从而达到预防血栓的目的。另一些情景中，病患的双手及双脚，肌功能或神经功能同时下降的病人，都需要进行手脚部位功能的康复及检查。

现有的技术方案中，运动器械通常都是单独手部运动，或者单独进行脚部运动。还有的诊疗器械通常都是单独测量手部的运动能力，或者单独测量脚部的运动能力。以常见的划船机为力，通常是设置为手部收缩发力时脚部蹬踹发力，不能够适配特定情况下的病患康复需求。

发明内容

为此，需要提供一种无需病患大幅移动，仅需引导用户进行手脚同时发力即可使用的坐式四肢康复训练装置。

为实现上述目的，发明人提供了一种坐式四肢康复训练装置，包括：

座椅，所述座椅包括用于支撑用户臀部的椅面；踏板，所述踏板用于支撑用户的脚部；扶手，所述扶手与扶手连杆连接，弹性件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端联动所述踏板与所述扶手，使得所述踏板与所述扶手能够同时靠近所述座椅或同时远离所述座椅。

本申请的一实施例中，还包括测量装置，所述测量装置用于测量所述弹性件的另一端的行程，或所述测量装置用于测量所述弹性件的弹力。

本申请的一实施例中，还包括：

底座，所述底座用于固定所述座椅，所述底座还与所述弹性件的一端固定。

本申请的一实施例中，所述底座上包括：

滑槽，所述滑槽的走向沿第一方向设置，

滑块，所述滑块设置于所述滑槽中，所述滑块与所述弹性件的另一端连接，所述滑块还与所述踏板及所述扶手连接。

本申请的一实施例中，所述滑块上设计有插接口，所述踏板还连接有插接杆，所述插接杆与所述插接口相适配。

本申请的一实施例中，所述扶手还连接有

扶手连杆，所述扶手连杆的另一端与底座铰接，所述扶手连杆的中部还铰接设置有

转接杆，

所述滑块上还设置有

第一活动连接部，所述转接杆的另一端与所述第一活动连接部活动连接；

当所述滑块在水平方向上运动时，能够带动所述转接杆及所述扶手连杆在竖直平面内运动。

本申请的一实施例中，所述底座上沿水平方向设置有若干座椅固定口。

本申请的一实施例中，所述座椅固定口在所述底座的两侧。

本申请的一实施例中，所述滑槽及滑块设置于所述底座的顶部或，所述滑槽及滑块设置于所述底座的底部。

本申请的一实施例中，所述弹性件设置于所述底座的顶部或，所述弹性件设置于所述底座的底部。

区别于现有技术，上述方案能够通过提供弹性件同时带动踏板和扶手，通过简单的引导就能让用户进行简单的四肢协调康复训练的技术效果。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述坐式康复训练装置示意图；

图2为具体实施方式所述的测试装置示意图；

图3为另一实施方式所述坐式康复训练装置侧视图；

图4为具体实施方式所述坐式康复训练装置的俯视图；

图5为其他一实施方式所述坐式康复训练装置的示意图。

附图标记说明：

1、座椅，11、椅面，12、座椅支架；

2、踏板，21、插接杆；

3、扶手，31、扶手连杆，32、转接杆；

4、弹性件，

5、底座，51、滑槽，52、滑块，53、第一活动连接部，54、座椅固定口。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，为本实施例的一种坐式四肢康复训练装置，包括：

座椅1，所述座椅1包括用于支撑用户臀部的椅面11；踏板2，所述踏板2用于支撑用户的脚部；扶手3，所述扶手3与扶手连杆31连接，弹性件4，所述弹性件4的一端固定，所述弹性件4的另一端联动所述踏板2与所述扶手3，使得所述踏板2与所述扶手3能够同时靠近所述座椅1或同时远离所述座椅1。其中，座椅1需要安装于相对固定的位置，从而减小用户的躯干的位移，其中椅面11可以为皮质或硅胶、树胶、网面等材质，能够提升座椅1的舒适度。还可以提供靠背，通过抵靠用户的躯干能够进一步稳定用户的身体。踏板2可以设置在椅面11的前下方，扶手3可以设置在椅面11的前方，通过引导用户坐在座椅1上，进行手部和足部的同时施力来克服弹性件4的弹力，使得扶手3和踏板2被推远。综上，本实施例设计的康复训练装置能够通过提供弹性件4同时带动踏板2和扶手3，通过简单的引导就能让用户进行简单的四肢协调康复训练，装置简单成本低廉。

本申请的一实施例中，还包括测量装置，所述测量装置用于测量所述弹性件4的另一端的行程，或所述测量装置用于测量所述弹性件4的弹力。例如，可以将弹簧的另一端与滑动变阻器连接，通过对所述滑动变阻器的示数对所述弹簧的行程进行估算。另一些实施例中，还可以设置所述测量装置为光电传感器，弹簧的另一端可以与滑块52连接，通过光电传感器检测滑块52的位置能够获知弹性件4的另一端的行程。另一些实施例中，测量装置还可以为测力计，测力计直接设置在弹性件4的固定端，能够反应弹性件4的弹力。

为了更好地固定座椅1，在如本申请图3所示的一实施例中，还包括：底座5，所述底座5用于固定座椅1，所述底座5还与所述弹性件4的一端固定。通过设置底座5能够以底座5为基准固定弹性件4和座椅1，使得本方案的康复训练装置能够更加稳固，同时容易搬动。

在如图3及图4所示的实施例中，可以进一步看到，底座5上包括滑槽51，所述滑槽51的走向沿第一方向设置，第一方向在图中可以是左右方向，也可以是座椅1的朝向方向。底座5上还设置有滑块52，具体地可以将滑块52设置于所述滑槽51中，所述滑块52与所述弹性件4的另一端连接，所述滑块52还与所述踏板2及所述扶手3连接。则滑块52也可以沿第一方向运动，在滑块52运动时能够带动弹性件4的伸缩，滑块52运动时还可带动踏板2和扶手3靠近或者远离座椅1。通过设置滑槽51及滑块52，能够使得踏板2和扶手3的移动更加地顺滑。

为了更好地连接其他部件，所述滑块52上设计有插接口，所述踏板2还连接有插接杆21，所述插接杆21与所述插接口相适配。插接杆21能够丰富滑块52上适配的部件种类。一些进一步的实施例中，插接杆21还与踏板2连接，使得滑块52能够通过插接杆21连接踏板2，不容易松动。

其他一些实施例中，如图3所示的实施例中我们可以看到，扶手3还连接有扶手连杆31，所述扶手连杆31的另一端与底座5铰接，所述扶手连杆31的中部还铰接设置有转接杆32，所述滑块52上还设置有第一活动连接部53，所述转接杆32的另一端与所述第一活动连接部53活动连接；当所述滑块52在水平方向上运动时，能够带动所述转接杆32及所述扶手连杆31在竖直平面内运动。从图中可以看到，扶手连杆31能够在与第一方向平行的竖直平面内摆动，通过转接杆32两端分别铰接扶手连杆31的中部和第一活动连接部53，能够使得滑块52的运动同样能够带动扶手连杆31的摆动。从而能够更好地使得扶手3和踏板2的运动能够同步影响到滑块52，最终使得扶手3和踏板2的受力能够同步反映到测量装置上。

一些进一步的实施例中，如图3所示，可以看到所述底座5上沿水平方向设置有若干座椅固定口54。例如，座椅1的底部可以包括座椅支架12，座椅支架12可以通过螺栓、卡扣等方式固定在座椅固定口54上。座椅固定口54在水平方向上设置有若干个，座椅支架12可以同时与其中的一个座椅固定口54或几个座椅固定口54进行适配。通过在底座5上设置若干座椅固定口54，能够使得座椅1相对底座5的水平位置能够进行调整。从而获得更加优选的座椅1位置，适配不同身高的用户。

一些具体的实施例中，所述座椅固定口54在所述底座5的两侧。座椅1的椅面11的下部可以设置有成对的座椅支架12，成对的座椅支架12分别与底座5两侧的座椅固定口54进行固定。

作为一些可选的实施例，滑槽51及滑块52既可以设置于所述坐式四肢康复训练装置的底座5顶部，如图3所示。也可以如图5所示的那样将滑槽51及滑块52设置于底座5的底部。当滑槽51及滑块52设置于底座5的底部时，只需要相应的连接部件弯曲，绕过底座5连接到底座5上部的踏板2以及扶手3即可，具体的部件及连接关系可以通过简单改进设计来实现。

作为一些可选的实施例，所述弹性件4设置于所述底座5的顶部，如图3所示的那样。或在另一些如图5所示的实施例中，还可以将弹性件4设置于底座5的底部。弹性件4的另一端与滑槽51及滑块52连接，本实施例中的滑槽51及滑块52可以设置于底座5的底部，也可以设置于底座5的顶部。弹性件4设置于底座5的底部有助于释放底座5的上部空间，使得用户的乘坐和康复发力更为舒适。

一些综合性的实施例中，如图3所示的坐式四肢康复训练装置，包括：

座椅1，所述座椅1包括用于支撑用户臀部的椅面11；踏板2，所述踏板2用于支撑用户的脚部；扶手3，所述扶手3与扶手连杆31连接，底座5还与所述弹性件4的一端固定，底座5上包括滑槽51，所述滑槽51的走向沿第一方向设置，第一方向在图中可以是左右方向，也可以是座椅1的朝向方向。底座5上还设置有滑块52，具体地可以将滑块52设置于所述滑槽51中。所述弹性件4的另一端联动所述踏板2与所述扶手3，扶手3还连接有扶手连杆31，所述扶手连杆31的另一端与底座5铰接，所述扶手连杆31的中部还铰接设置有转接杆32，所述滑块52上还设置有第一活动连接部53，所述转接杆32的另一端与所述第一活动连接部53活动连接；当所述滑块52在水平方向上运动时，能够带动所述转接杆32及所述扶手连杆31在竖直平面内运动。区别于现有技术，上述方案能够通过提供弹性件4同时带动踏板2和扶手3，通过简单的引导就能让用户进行简单的四肢协调康复训练的技术效果。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、R0M、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坐式四肢康复训练装置，其特征在于，包括：

座椅，所述座椅包括用于支撑用户臀部的椅面；

踏板，所述踏板用于支撑用户的脚部；

扶手，所述扶手与扶手连杆连接，

弹性件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端联动所述踏板与所述扶手，使得所述踏板与所述扶手能够同时靠近所述座椅或同时远离所述座椅。

2.根据权利要求1所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，还包括测量装置，所述测量装置用于测量所述弹性件的另一端的行程，或所述测量装置用于测量所述弹性件的弹力。

3.根据权利要求1所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，还包括：

底座，所述底座用于固定所述座椅，所述底座还与所述弹性件的一端固定。

4.根据权利要求3所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述底座上包括：

滑槽，所述滑槽的走向沿第一方向设置，

滑块，所述滑块设置于所述滑槽中，所述滑块与所述弹性件的另一端连接，所述滑块还与所述踏板及所述扶手连接。

5.根据权利要求4所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述滑块上设计有插接口，所述踏板还连接有插接杆，所述插接杆与所述插接口相适配。

6.根据权利要求4所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述扶手还连接有

扶手连杆，所述扶手连杆的另一端与底座铰接，所述扶手连杆的中部还铰接设置有

转接杆，

所述滑块上还设置有

第一活动连接部，所述转接杆的另一端与所述第一活动连接部活动连接；

当所述滑块在水平方向上运动时，能够带动所述转接杆及所述扶手连杆在竖直平面内运动。

7.根据权利要求4所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述底座上沿水平方向设置有若干座椅固定口。

8.根据权利要求7所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述座椅固定口在所述底座的两侧。

9.根据权利要求4所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述滑槽及滑块设置于所述底座的顶部或，所述滑槽及滑块设置于所述底座的底部。

10.根据权利要求4所述的坐式四肢康复训练装置，其特征在于，所述弹性件设置于所述底座的顶部或，所述弹性件设置于所述底座的底部。