CN221200284U - 一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路 - Google Patents
一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,包括控制电路和执行电路;所述控制电路包括PLC控制器、继电器一以及继电器二,继电器一和继电器二并联设置,PLC控制器采集起升绝对值编码器的数值并根据设定的阈值控制对应的继电器一或继电器二通断;所述执行电路包括并联设置的遥控器一电源电路和遥控器二电源电路,遥控器一电源电路串联有继电器一的常开触点和继电器二的常闭触点,遥控器二电源电路串联有继电器一的常闭触点和继电器二的常开触点。本实用新型实现起重机在顶层和底层两个作业范围区可以切换不同的遥控器进行控制,而且不同的遥控器互不影响,具有防误操功能,确保使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机控制技术领域,具体为一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路。
背景技术
国内各行各业都离不开起重机,随着科技的发展,传统单个遥控器操作不能满足使用需求,比如起重机作业区包含顶层和底层两个作业范围区,为了方便操作,需要两个对应的遥控器操作起重机在两个作业范围区运行,由此提出一种可靠稳定的基于编码器切换遥控器操作的控制电路。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,实现起重机在顶层和底层两个作业范围区可以切换不同的遥控器进行控制,而且不同的遥控器互不影响,具有防误操功能,确保使用安全,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,包括控制电路和执行电路;所述控制电路包括PLC控制器、继电器一以及继电器二,继电器一和继电器二并联设置,PLC控制器采集起升绝对值编码器的数值并根据设定的阈值控制对应的继电器一或继电器二通断;所述执行电路包括并联设置的遥控器一电源电路和遥控器二电源电路,遥控器一电源电路串联有继电器一的常开触点和继电器二的常闭触点,遥控器二电源电路串联有继电器一的常闭触点和继电器二的常开触点。
优选的,所述遥控器一电源电路为遥控器一供电,遥控器二电源电路为遥控器二供电。
优选的,所述起升绝对值编码器安装在卷筒端部并采集卷筒转速,起升绝对值编码器与PLC控制器通过PN通讯方式连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: PLC控制器采集起升绝对值编码器的数值并根据设定的阈值控制对应的继电器一或继电器二通断,根据实时的起升高度,切换起重机为遥控器一控制或者遥控器二控制,遥控器一控制时操作遥控器二无反应,遥控器二控制时操作遥控器一无反应,具有防误操功能,确保使用安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图。
图中:1 PLC控制器、2起升绝对值编码器、3继电器一、4继电器二、5 遥控器一电源电路、6遥控器二电源电路。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进,在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本申请的附图对应,为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,包括控制电路和执行电路;控制电路包括PLC控制器1、继电器一3以及继电器二4,继电器一3和继电器二4并联设置,PLC控制器1采集起升绝对值编码器2的数值并根据设定的阈值控制对应的继电器一3或继电器二4通断;执行电路包括并联设置的遥控器一电源电路5和遥控器二电源电路6,遥控器一电源电路5串联有继电器一3的常开触点和继电器二4的常闭触点,遥控器二电源电路6串联有继电器一3的常闭触点和继电器二4的常开触点;遥控器一电源电路5为遥控器一供电,遥控器二电源电路6为遥控器二供电;
能够理解的是,实际使用时,例如以底层地面为起升机构的坐标原点,当起升机构在某一高度及以下,PLC控制器1控制继电器一3吸合,继电器二4不吸合,则继电器一3的常开触点闭合以及继电器二4的常闭触点闭合,遥控器一电源电路5给遥控器一供电,则起重机为遥控器一控制,此时继电器一3的常闭触点断开,则遥控器二电源电路6断开,即使误操作遥控器二也不影响起重机的操作,确保使用安全;同理当起升机构在某一高度以上,起重机为遥控器二控制;用户使用起重机可以同时兼顾顶层和底层两个作业范围区,且互不影响;
此外,起升绝对值编码器2安装在卷筒端部并采集卷筒转速,起升绝对值编码器2与PLC控制器1通过PN通讯方式连接。
本实用新型未详述部分为现有技术,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内容。
Claims (3)
1.一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,其特征在于:包括控制电路和执行电路;所述控制电路包括PLC控制器(1)、继电器一(3)以及继电器二(4),继电器一(3)和继电器二(4)并联设置,PLC控制器(1)采集起升绝对值编码器(2)的数值并根据设定的阈值控制对应的继电器一(3)或继电器二(4)通断;所述执行电路包括并联设置的遥控器一电源电路(5)和遥控器二电源电路(6),遥控器一电源电路(5)串联有继电器一(3)的常开触点和继电器二(4)的常闭触点,遥控器二电源电路(6)串联有继电器一(3)的常闭触点和继电器二(4)的常开触点。
2.根据权利要求1所述的一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,其特征在于:所述遥控器一电源电路(5)为遥控器一供电,遥控器二电源电路(6)为遥控器二供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于编码器切换遥控器操作的控制电路,其特征在于:所述起升绝对值编码器(2)安装在卷筒端部并采集卷筒转速,起升绝对值编码器(2)与PLC控制器(1)通过PN通讯方式连接。
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