CN221190610U - 一种面向处方流转的智能取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能取药装置技术领域，公开了一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道、机架、驱动行走机构、高度调节机构、伸缩机构、自动取放机构和PLC控制器，轨道上安装有机架，机架上安装有延伸至轨道内的驱动行走机构，机架上安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有伸缩机构，伸缩机构上安装有自动取放机构，机架上安装有PLC控制器。本实用新型当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，自动取、放药品方便；对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。

Description

一种面向处方流转的智能取药装置

技术领域

本实用新型涉及智能取药装置技术领域，尤其涉及一种面向处方流转的智能取药装置。

背景技术

所谓处方流转是医院内的专用术语。即由医生为患者开出医药处方，再由患者凭借处方到医院的药房或者其他药店内购买药品。而随着技术的发展，当处方流转到医院内的药房处后，药房内会使用自动化取药装置代替人工取药。现有的自动取药装置都是使用机械手对药品进行夹取，但是，由于不同的药品其外形尺寸不同，而现有的自动取药装置其机械手对夹紧的力度控制不便，导致容易出现过度夹紧的现象，导致药品可能被夹坏，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏的面向处方流转的智能取药装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向处方流转的智能取药装置，对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道、机架、驱动行走机构、高度调节机构、伸缩机构、自动取放机构和PLC控制器，所述轨道上安装有机架，所述机架上安装有延伸至轨道内的驱动行走机构，所述机架上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装有伸缩机构，所述伸缩机构上安装有自动取放机构，所述机架上安装有PLC控制器，所述自动取放机构包括：立板、第三电机、双向螺杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、限位横杆、夹持片和压力传感器，所述立板的数量为两个，两个所述立板之间转动连接有双向螺杆，所述第三电机的输出轴与双向螺杆相连，所述双向螺杆的左半段设置有第一螺纹，所述第一螺纹的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套，所述双向螺杆的右半段设置有第二螺纹，所述第二螺纹的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套，两个所述立板之间固定有贯穿第一螺纹套和第二螺纹套的限位横杆，所述第一螺纹套和第二螺纹套均与限位横杆滑动连接，所述第一螺纹套和第二螺纹套上均固定有一个夹持片，所述夹持片上安装有压力传感器，所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。

优选的：所述夹持片上设置有防滑纹。

优选的：所述驱动行走机构包括：第一电机、旋转轴、齿轮和滚轮，所述第一电机固定于机架上，所述机架上转动连接有两个旋转轴，所述第一电机的输出轴与旋转轴相连，每个所述旋转轴上均安装有一个齿轮，两个所述齿轮相啮合，每个所述旋转轴的底部均安装有一个插到轨道内的滚轮。

优选的：所述高度调节机构包括：第二电机、丝杠、滑块、限位杆和支撑板，所述第二电机固定于机架的顶部，所述丝杠转动连接于机架内，所述第二电机的输出轴与丝杠相连，所述丝杠上安装有滑块，所述滑块的右侧固定有插到机架上的限位杆，所述限位杆与机架滑动连接，所述机架内设置有用于限位杆上下移动的限位滑槽，所述滑块的左侧固定有支撑板，所述支撑板上安装有伸缩机构。

优选的：所述伸缩机构包括：电动伸缩杆、基板、支撑导杆和支撑套，所述电动伸缩杆固定于支撑板上，所述电动伸缩杆的输出端与基板相固定，所述基板上固定有两个支撑导杆，每个所述支撑导杆均贯穿一个支撑套，所述支撑导杆与支撑套滑动连接，所述支撑套固定于支撑板上，所述基板上安装有摄像头，所述基板上安装有自动取放机构。

本实用新型的有益效果是：该面向处方流转的智能取药装置，当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，通过驱动行走机构带动机架沿着轨道，通过第二电机带动丝杠转动，通过丝杠带动滑块和支撑板移动，通过支撑板带动伸缩机构上下移动，使得自动取放机构移动至药品处，通过伸缩机构带动自动取放机构前进，使得夹持片进入药品架内，然后，通过第三电机带动双向螺杆转动，通过双向螺杆转动带动第一螺纹套、第二螺纹套相向移动，通过第一螺纹套、第二螺纹套带动两个夹持片相向移动，通过两个夹持片将药品夹住，在夹持片夹住药品时，药品会给夹持片上的压力传感器施加压力，当压力传感器上的压力值达到设定值后，则说明药品已经被夹紧，此时，第三电机停止运行，防止药品被夹坏，取药结束后，伸缩机构带动自动取放机构缩回，驱动行走机构带动机架移动至医护人员处，再由自动取放机构将药品放开交给医护人员。综上所述，本实用新型自动取、放药品方便；对夹紧力度控制方便，防止将药品夹坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的部分结构示意图一。

图4为本实用新型的部分结构示意图二。

图5为本实用新型的部分结构示意图三。

图6为本实用新型的部分结构示意图四。

图例说明：

1、轨道；2、机架；201、限位滑槽；3、驱动行走机构；301、第一电机；302、旋转轴；303、齿轮；304、滚轮；4、高度调节机构；401、第二电机；402、丝杠；403、滑块；404、限位杆；405、支撑板；5、伸缩机构；501、电动伸缩杆；502、基板；503、支撑导杆；504、支撑套；505、摄像头；6、自动取放机构；601、立板；602、第三电机；603、双向螺杆；604、第一螺纹；605、第二螺纹；606、第一螺纹套；607、第二螺纹套；608、限位横杆；609、夹持片；6091、防滑纹；610、压力传感器；7、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图6，本实用新型实施例中，一种面向处方流转的智能取药装置，包括轨道1、机架2、驱动行走机构3、高度调节机构4、伸缩机构5、自动取放机构6和PLC控制器7，轨道1上安装有机架2，机架2上安装有延伸至轨道1内的驱动行走机构3，机架2上安装有高度调节机构4，高度调节机构4上安装有伸缩机构5，伸缩机构5上安装有自动取放机构6，机架2上安装有PLC控制器7，通过PLC控制器7对各个电器元件进行自动控制，使用时，将轨道1固定到药房内，当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，通过驱动行走机构3带动机架2沿着轨道1，通过高度调节机构4带动伸缩机构5和自动取放机构6上下移动，当自动取放机构6移动至药品处时，通过伸缩机构5带动自动取放机构6前进，再通过自动取放机构6将药品夹住，然后，伸缩机构5带动自动取放机构6缩回，驱动行走机构3带动机架2移动至医护人员处，再由自动取放机构6将药品放开交给医护人员。

驱动行走机构3包括：第一电机301、旋转轴302、齿轮303和滚轮304，第一电机301固定于机架2上，机架2上转动连接有两个旋转轴302，第一电机301的输出轴与旋转轴302相连，每个旋转轴302上均安装有一个齿轮303，两个齿轮303相啮合，每个旋转轴302的底部均安装有一个插到轨道1内的滚轮304，使用时，通过第一电机301带动旋转轴302和滚轮304转动，通过滚轮304转动为机架2提供驱动力，使得机架2沿着轨道1移动。

高度调节机构4包括：第二电机401、丝杠402、滑块403、限位杆404和支撑板405，第二电机401固定于机架2的顶部，丝杠402转动连接于机架2内，第二电机401的输出轴与丝杠402相连，丝杠402上安装有滑块403，滑块403的右侧固定有插到机架2上的限位杆404，限位杆404与机架2滑动连接，机架2内设置有用于限位杆404上下移动的限位滑槽201，通过限位杆404对滑块403的运动进行限制使其无法转动而只能做直线移动，滑块403的左侧固定有支撑板405，支撑板405上安装有伸缩机构5，使用时，通过第二电机401带动丝杠402转动，通过丝杠402带动滑块403和支撑板405移动，通过支撑板405带动伸缩机构5上下移动。

伸缩机构5包括：电动伸缩杆501、基板502、支撑导杆503、支撑套504和摄像头505，电动伸缩杆501固定于支撑板405上，电动伸缩杆501的输出端与基板502相固定，基板502上固定有两个支撑导杆503，每个支撑导杆503均贯穿一个支撑套504，支撑导杆503与支撑套504滑动连接，支撑套504固定于支撑板405上，基板502上安装有摄像头505，通过摄像头505对药品进行拍摄，方便准确查找药品，基板502上安装有自动取放机构6，使用时，通过电动伸缩杆501带动基板502前后移动，通过基板502带动自动取放机构6前后移动。

自动取放机构6包括：立板601、第三电机602、双向螺杆603、第一螺纹604、第二螺纹605、第一螺纹套606、第二螺纹套607、限位横杆608、夹持片609和压力传感器610，立板601的数量为两个，立板601和第三电机602均固定于基板502上，两个立板601之间转动连接有双向螺杆603，第三电机602的输出轴与双向螺杆603相连，双向螺杆603的左半段设置有第一螺纹604，第一螺纹604的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套606，双向螺杆603的右半段设置有第二螺纹605，第二螺纹605的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套607，两个立板601之间固定有贯穿第一螺纹套606和第二螺纹套607的限位横杆608，第一螺纹套606和第二螺纹套607均与限位横杆608滑动连接，通过限位横杆608对第一螺纹套606和第二螺纹套607的运动进行限制使其无法转动而只能做直线移动，第一螺纹套606和第二螺纹套607上均固定有一个夹持片609，夹持片609上设置有防滑纹6091，夹持片609上安装有压力传感器610，第一螺纹604和第二螺纹605的旋向相反，进而使得双向螺杆603转动时第一螺纹套606和第二螺纹套607的运动方向相反，使用时，通过第三电机602带动双向螺杆603转动，通过双向螺杆603转动带动第一螺纹套606、第二螺纹套607相向移动，通过第一螺纹套606、第二螺纹套607带动两个夹持片609相向移动，通过两个夹持片609将药品夹住，在夹持片609夹住药品时，药品会给夹持片609上的压力传感器610施加压力，当压力传感器610上的压力值达到设定值后，则说明药品已经被夹紧，此时，第三电机602停止运行，防止药品被夹坏。

工作原理：该面向处方流转的智能取药装置，当医生开出的处方流转到药房后进行取药时，通过驱动行走机构3带动机架2沿着轨道1，通过第二电机401带动丝杠402转动，通过丝杠402带动滑块403和支撑板405移动，通过支撑板405带动伸缩机构5上下移动，使得自动取放机构6移动至药品处，通过伸缩机构5带动自动取放机构6前进，使得夹持片609进入药品架内，然后，通过第三电机602带动双向螺杆603转动，通过双向螺杆603转动带动第一螺纹套606、第二螺纹套607相向移动，通过第一螺纹套606、第二螺纹套607带动两个夹持片609相向移动，通过两个夹持片609将药品夹住，在夹持片609夹住药品时，药品会给夹持片609上的压力传感器610施加压力，当压力传感器610上的压力值达到设定值后，则说明药品已经被夹紧，此时，第三电机602停止运行，防止药品被夹坏，取药结束后，伸缩机构5带动自动取放机构6缩回，驱动行走机构3带动机架2移动至医护人员处，再由自动取放机构6将药品放开交给医护人员。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，包括轨道(1)、机架(2)、驱动行走机构(3)、高度调节机构(4)、伸缩机构(5)、自动取放机构(6)和PLC控制器(7)，所述轨道(1)上安装有机架(2)，所述机架(2)上安装有延伸至轨道(1)内的驱动行走机构(3)，所述机架(2)上安装有高度调节机构(4)，所述高度调节机构(4)上安装有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)上安装有自动取放机构(6)，所述机架(2)上安装有PLC控制器(7)，所述自动取放机构(6)包括：立板(601)、第三电机(602)、双向螺杆(603)、第一螺纹(604)、第二螺纹(605)、第一螺纹套(606)、第二螺纹套(607)、限位横杆(608)、夹持片(609)和压力传感器(610)，所述立板(601)的数量为两个，两个所述立板(601)之间转动连接有双向螺杆(603)，所述第三电机(602)的输出轴与双向螺杆(603)相连，所述双向螺杆(603)的左半段设置有第一螺纹(604)，所述第一螺纹(604)的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套(606)，所述双向螺杆(603)的右半段设置有第二螺纹(605)，所述第二螺纹(605)的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套(607)，两个所述立板(601)之间固定有贯穿第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)的限位横杆(608)，所述第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)均与限位横杆(608)滑动连接，所述第一螺纹套(606)和第二螺纹套(607)上均固定有一个夹持片(609)，所述夹持片(609)上安装有压力传感器(610)，所述第一螺纹(604)和第二螺纹(605)的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，所述夹持片(609)上设置有防滑纹(6091)。

3.根据权利要求1所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，所述驱动行走机构(3)包括：第一电机(301)、旋转轴(302)、齿轮(303)和滚轮(304)，所述第一电机(301)固定于机架(2)上，所述机架(2)上转动连接有两个旋转轴(302)，所述第一电机(301)的输出轴与旋转轴(302)相连，每个所述旋转轴(302)上均安装有一个齿轮(303)，两个所述齿轮(303)相啮合，每个所述旋转轴(302)的底部均安装有一个插到轨道(1)内的滚轮(304)。

4.根据权利要求1所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括：第二电机(401)、丝杠(402)、滑块(403)、限位杆(404)和支撑板(405)，所述第二电机(401)固定于机架(2)的顶部，所述丝杠(402)转动连接于机架(2)内，所述第二电机(401)的输出轴与丝杠(402)相连，所述丝杠(402)上安装有滑块(403)，所述滑块(403)的右侧固定有插到机架(2)上的限位杆(404)，所述限位杆(404)与机架(2)滑动连接，所述机架(2)内设置有用于限位杆(404)上下移动的限位滑槽(201)，所述滑块(403)的左侧固定有支撑板(405)，所述支撑板(405)上安装有伸缩机构(5)。

5.根据权利要求4所述的面向处方流转的智能取药装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括：电动伸缩杆(501)、基板(502)、支撑导杆(503)和支撑套(504)，所述电动伸缩杆(501)固定于支撑板(405)上，所述电动伸缩杆(501)的输出端与基板(502)相固定，所述基板(502)上固定有两个支撑导杆(503)，每个所述支撑导杆(503)均贯穿一个支撑套(504)，所述支撑导杆(503)与支撑套(504)滑动连接，所述支撑套(504)固定于支撑板(405)上，所述基板(502)上安装有摄像头(505)，所述基板(502)上安装有自动取放机构(6)。