CN221189086U - 一种多旋翼植保无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多旋翼植保无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机喷洒装置，包括无人机本体，无人机本体的下端设置有储液箱，储液箱的下端设有支撑架，支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，启动第二电机驱动丝杠转动，进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴的连接板，进而实现调节喷嘴的间距。本装置在对农作物进行喷洒农药时，对于喷洒半径可以根据种植状况进行调整，喷洒效率高、药液的利用率高。

Description

一种多旋翼植保无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型属于多旋翼植保无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机喷洒装置。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼植保无人机系统具有灵巧轻便、可悬停、任意地点起降等优点，其中，多旋翼植保无人机是一种电动无人多旋翼机，采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监测系统。而现有植保无人机在使用过程中，也面临诸多问题。

现有的多旋翼植保无人机在对农作物进行喷洒农药时，对于喷洒半径无法根据种植状况进行调整，导致喷洒的效率不高，以及造成喷洒药液大量浪费。基于此，如何提供一种可以调节喷洒半径的多旋翼植保无人机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种多旋翼植保无人机喷洒装置，通过无人机本体的下端设置有储液箱，储液箱的下端设有支撑架，支撑架设有驱动喷嘴相对于支架移动的驱动装置，支撑架的一侧设有与储液箱连通的水泵，水泵的出口连通有三通接头，喷嘴与三通接头的端口通过水管连通，有效解决了现有多多旋翼植保无人机无法调节喷洒半径以及喷洒的效率不高、药液利用率低的技术缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

设计一种多旋翼植保无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有储液箱，所述储液箱的下端设有支撑架，所述支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括丝杠、导向杆、轴承、第二电机和同步带，所述丝杠和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁的轴承连接，所述导向杆和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁连接，所述丝杠和导向杆平行设置，所述丝杠上设有丝杠螺母组，所述丝杠螺母组包括设于丝杠两端的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套，且所述丝杠的两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装所述喷嘴的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接，所述丝杠的输入端与设置在所述支撑架的所述第二电机的输出端通过同步带连接，所述支撑架的一侧设有与所述储液箱连通的水泵，所述水泵的出口连通有三通接头，所述喷嘴与所述三通接头的端口通过水管连通。

进一步，所述储液箱的一侧固定连接有进水管，所述进水管上设有调节阀。

进一步，所述调节阀为手动调节阀或电动调节阀。

进一步，所述储液箱内部的底部固定安装有挡板，所述挡板设有透水孔。

进一步，所述储液箱的下端设有用于固定第一电机的电机固定座，所述第一电机的输出轴穿插所述储液箱的侧壁延伸至所述储液箱内，位于所述储液箱内的第一电机的输出轴的末端对称安装有扇叶。

进一步，所述水泵为计量泵。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果为：

通过上述技术方案，本实用新型启动第二电机驱动丝杠转动，丝杠进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴的连接板，进而实现调节喷嘴的间距，适用范围更广，有效地提高工作效率和药液的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是一种多旋翼植保无人机喷洒装置主视（局部剖视）结构示意图；

附图2是图1中A处放大结构示意图；

附图3是支撑架的主视结构示意图；

附图4是挡板的左视结构示意图；

其中：1.无人机本体，2.储液箱，3.支撑架；

4.驱动装置；

41.丝杠，42.轴承，43.第二电机，44.同步带；

5.喷嘴；

51.丝杠螺母组；

6.水泵；

61.三通接头；

7.第一电机；

71.扇叶；

8.挡板；

81.透水孔；

9.进水管；

91.调节阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参考图1至图4，本实用新型一种多旋翼植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端设置有储液箱2，储液箱2的下端设有支撑架3，支撑架3设有驱动喷嘴5往复移动的驱动装置4，驱动装置4包括丝杠41、丝杆、轴承42、第二电机43和同步带44，丝杠41通过安装在支撑架3的下端的左右两端侧壁的轴承42进行固定，导向杆和安装在支撑架的下端的两端侧壁连接，丝杠和导向杆平行设置，丝杠41上设有丝杠螺母组51，丝杠螺母组包括运动相反的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套，且丝杠的两端的螺纹旋向相反，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装喷嘴的第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接，丝杠螺母组51的下方设有用于安装喷嘴5的连接板，丝杠41的输入端与设置在支撑架3的第二电机43的输出端通过同步带连接，支撑架3的一侧设有与储液箱2连通的水泵6，水泵6的出口连通有三通接头61，喷嘴5与三通接头12的端口通过水管连通。本实用新型可以通过第二电机43驱动丝杠41转动，丝杠41进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠41上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴5的连接板，进而实现喷嘴5的往复移动，且由于喷嘴5通过水泵6和水箱与储液箱2连接，进而达到了多旋翼植保无人机调节喷洒范围。

支撑架3与储液箱2为可拆卸连接，具体地，可拆卸连接为螺纹连接或卡扣连接任意一种连接方式，且水泵6的输入端与储液箱2的出液管为法兰连接，且储液箱2的出液管设置有手动阀门，当水泵6与储液箱连通后打开手动阀门，更具体地，储液箱2下端连接的支撑架3可以进行替换，当支撑架3设置的喷嘴5调整范围无法满足工作需求，可以通过替换支撑架的型号来满足多旋翼植保无人机的喷洒半径，更具体地，支撑架的型号主要有以下三种，长度0.8m，长度1.2m，长度1.6m。

储液箱2的一侧固定连接有进水管9，进水管9上设有调节阀91，当储液箱2需要进行加药时，打开调节阀91，通过进水管9将待加的药液加入到储液箱2，加药完毕后，关闭调节阀91。调节阀91为手动调节阀或电动调节阀。

储液箱2的内部底部固定安装有挡板8，挡板8设有透水孔81，透水孔81在挡板8上从上到下设置不少于两排的透水孔，且每排设置的透水孔数量不少于三个，更具体地，挡板8最下端设置的透水孔与挡板下端边缘对齐，通过设置挡板8可以保证多旋翼植保无人机在飞行过程中防止储液箱2内的液体剧烈晃动而导致发生飞行事故，通过设置的透水孔81便于储液箱2排液，防止储液箱2残留多余的溶液。

储液箱2的下端设有用于固定第一电机7的电机固定座，第一电机7的输出轴穿插7储液箱的侧壁延伸至7储液箱2内，位于7储液箱2内的第一电机7的输出轴的末端对称安装有扇叶71，启动第一电机7，第一电机7带动输出轴转动，进而使得扇叶71转动，便于对储药箱2内的药品混合均匀。

水泵6为计量泵，水泵6、第一电机7、第二电机43均与PLC控制模块电连接，用于控制水泵6、第一电机7和第二电机43的启动和停止。

具体工作时：先打开调节阀91，通过进水管9将待加的药液加入到储液箱2，在加药过程中，启动第一电机7，第一电机7带动输出轴转动，进而使得扇叶71转动，便于对储药箱2内的药品混合均匀，加药完毕后，关闭调节阀91和第一电机7，然后根据播种农作物种垄宽数值选择支撑架3的类型，具体地，当垄宽数值为1m，选择支撑架3的型号长度为1.2m与储液箱2安装，安装完成后，将水泵6的输入端与储液箱2的出液管连接，连接完成后将储液箱2的出液管设置的手动阀门打开，然后根据具体的垄宽数值来调节喷嘴5的间距，启动第二电机43驱动丝杠41转动，丝杠41进而带动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母在丝杠41上相反方向运动，由于第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下方均设有用于安装喷嘴5的连接板，进而实现调节喷嘴5的间距，且由于喷嘴5通过水泵6和水箱与储液箱2连接，经喷嘴5进行喷洒，且由于水泵6为计量泵，通过PLC控制模块可以控制计量泵的工作频率进而达到控制喷洒量的控制，然后通过遥控器实现无人机的飞行，当无人机飞行到农田上方的时候，可以通过遥控器发出指令，使得飞行控制系统通过无线接收系统接收到指令启动计量泵进行飞行喷洒作业，解决现有多旋翼植保无人机无法调节喷洒半径并且本实用新型还可以保证多旋翼植保无人机工作稳定，以及调节喷洒量。

所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设置有储液箱，所述储液箱的下端设有支撑架，所述支撑架设有驱动喷嘴往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括丝杠、导向杆、轴承、第二电机和同步带，所述丝杠和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁的轴承连接，所述导向杆和安装在所述支撑架的下端的两端侧壁连接，所述丝杠和导向杆平行设置，所述丝杠上设有丝杠螺母组，所述丝杠螺母组包括设于丝杠两端的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述导向杆的两端设有第一滑套和第二滑套，且所述丝杠的两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的下端分别设有用于安装所述喷嘴的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板分别与第一滑套和第二滑套连接，所述丝杠的输入端与设置在所述支撑架的所述第二电机的输出端通过同步带连接，所述支撑架的一侧设有与所述储液箱连通的水泵，所述水泵的出口连通有三通接头，所述喷嘴与所述三通接头的端口通过水管连通；

所述储液箱内部的底部固定安装有挡板，所述挡板设有透水孔；

所述储液箱的下端设有用于固定第一电机的电机固定座，所述第一电机的输出轴穿插所述储液箱的侧壁延伸至所述储液箱内，位于所述储液箱内的第一电机的输出轴的末端对称安装有扇叶。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述储液箱的一侧固定连接有进水管，所述进水管上设有调节阀。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述调节阀为手动调节阀或电动调节阀。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述水泵为计量泵。