CN221188794U - 工艺管道安装辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了工艺管道安装辅助装置，包括车架、四个麦克纳姆轮、四台驱动电机以及承台，所述车架上设置有承载平面，所述承台设置于车架的承载平面上，所述承台上设置有圆弧承托面，四个麦克纳姆轮分别转动设置于所述车架上，四台驱动电机分别设置于所述车架上，每一台驱动电机都与一个麦克纳姆轮配合在一起，所述承台的圆弧承托面处开设有若干插孔。本装置具有如下有益效果：通过组合使用承台以及可以在四个各个方向上移动的车架，利用车架以及承台组合来支撑管道，整个支撑过程中调整方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道安装辅助领域，尤其涉及一种工艺管道安装辅助装置。
背景技术
目前许多工艺管道在安装时需要搭建承台来承托管道，使得管道处于承托状态下被固定在一起，由于搭建承台比较费时，且没安装完一个节点就需要对管道进行拆装，十分费时，为了节约拆装承台的时间以及成本。现在越来越多的施工单位直接借助吊车来悬吊管道，利用吊车悬吊管道解决了拆装承台的问题，但是在有风天气时，悬吊管道的绳索会在风中偏摆，所以利用吊车悬吊管道进行安装的方式在有风天气时可靠性太差。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种工艺管道安装辅助装置。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种工艺管道安装辅助装置，包括车架、四个麦克纳姆轮、四台驱动电机以及承台，所述车架上设置有承载平面，所述承台设置于车架的承载平面上，所述承台上设置有圆弧承托面，四个麦克纳姆轮分别转动设置于所述车架上，四台驱动电机分别设置于所述车架上，每一台驱动电机都与一个麦克纳姆轮配合在一起，所述承台的圆弧承托面处开设有若干插孔。
本种辅助装置工作过程如下，首先车架、四个麦克纳姆轮、四台驱动电机组合在一起形成了一台可以前后左右各个方向移动的车子，且该车子可以进行原地转向。车架上的承台自身带有圆弧承托面，圆弧承托面用于承载管道，当管道被放置到圆弧承托面上之后，再在插孔内插入软胶柱子，并且使得软胶柱子位于管道的两侧，软胶柱子对管道起到限位作用，避免管道在圆弧承托面上滑动。当管道放置在承台上之后，车架在麦克纳姆轮的作用下可以进行移动以及转动，便于将管道迅速调整到位，调整到位之后可以快速对管道进行焊接或者其他形式的连接作业。
综上所述，本种辅助装置通过组合使用承台以及可以在四个各个方向上移动的车架，利用车架以及承台组合来支撑管道，整个支撑过程中调整方便快捷。
可选的，还包括轮架，所述轮架设置于所述车架上，所述麦克纳姆轮以及驱动电机均设置于所述轮架上。
可选的，还包括第一转轴以及第二转轴，所述麦克纳姆轮安装于所述第一转轴上，所述第二转轴上设置有配重轮，所述第一转轴与第二转轴均转动安装于所述轮架上，所述第一转轴与驱动电机之间通过第一传动链条配合在一起，所述第一转轴与第二转轴之间通过第二传动链条配合在一起，所述麦克纳姆轮位于所述第一传动链条与第二传动链条之间。
设置第一转轴以及第二转轴，将麦克纳姆轮设置于第一转轴上，将配重轮设置在第二转轴上，并且第一转轴与第二转轴之间通过第二传动链条联动，设置配重轮的作用是为了提高麦克纳姆轮转动时的稳定性，避免启动瞬间麦克纳姆轮转速过快，从而提高整个车架移动时的稳定性。
可选的，所述驱动电机的轴、第一转轴以及第二转轴上均设置有链盘，所述第一传动链条以及第二传动链条与所述链盘配合在一起。
可选的，还包括电机座，所述电机座设置于所述轮架上，所述驱动电机设置于所述电机座上。
可选的，所述承台为金属材质的承台。
采用金属材质的承台是为了确保承台具有良好的强度。
可选的，所述车架的承载平面上设置有LED条灯。
可选的，所述LED条灯有两条，且承台位于两条LED条灯之间。
设置LED条灯的作用是为了在夜间(或者其他光线差的时候)开启照明。
本实用新型的有益效果是：通过组合使用承台以及可以在四个各个方向上移动的车架，利用车架以及承台组合来支撑管道，整个支撑过程中调整方便快捷。
附图说明
图1是工艺管道安装辅助装置结构示意简图；
图2是轮架上各部件的安装关系示意图。
图中各附图标记为：1、车架；2、轮架；3、LED条灯；4、承台；401、圆弧承托面；402、插孔；5、麦克纳姆轮；6、第一转轴；7、第二转轴；8、配重轮；9、第二传动链条；10、第一传动链条；11、链盘；12、电机座；13、驱动电机。
具体实施方式
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如附图1及附图2所示，一种工艺管道安装辅助装置，包括车架1、四个麦克纳姆轮5、四台驱动电机13以及承台4，车架1上设置有承载平面，承台4设置于车架1的承载平面上，承台4上设置有圆弧承托面401，四个麦克纳姆轮5分别转动设置于车架1上，四台驱动电机13分别设置于车架1上，每一台驱动电机13都与一个麦克纳姆轮5配合在一起，承台4的圆弧承托面401处开设有若干插孔402。
本种辅助装置工作过程如下，首先车架1、四个麦克纳姆轮5、四台驱动电机13组合在一起形成了一台可以前后左右各个方向移动的车子，且该车子可以进行原地转向。车架1上的承台4自身带有圆弧承托面401，圆弧承托面401用于承载管道，当管道被放置到圆弧承托面401上之后，再在插孔402内插入软胶柱子(附图未标识出)，并且使得软胶柱子位于管道的两侧，软胶柱子对管道起到限位作用，避免管道在圆弧承托面401上滑动。当管道放置在承台4上之后，车架1在麦克纳姆轮5的作用下可以进行移动以及转动，便于将管道迅速调整到位，调整到位之后可以快速对管道进行焊接或者其他形式的连接作业。具体为了协调四台驱动电机，车架内还设置有控制主板(附图未标识出)以及蓄电池(附图未标识出)，蓄电池用于给驱动电机供电，而控制主板用于协调驱动电机的运行。
综上，本种辅助装置通过组合使用承台4以及可以在四个各个方向上移动的车架1，利用车架1以及承台4组合来支撑管道，整个支撑过程中调整方便快捷。
如附图1及附图2所示，还包括轮架2，轮架2设置于车架1上，麦克纳姆轮5以及驱动电机13均设置于轮架2上。
如附图1及附图2所示，还包括第一转轴6以及第二转轴7，麦克纳姆轮5安装于第一转轴6上，第二转轴7上设置有配重轮8，第一转轴6与第二转轴7均转动安装于轮架2上，第一转轴6与驱动电机13之间通过第一传动链条10配合在一起，第一转轴6与第二转轴7之间通过第二传动链条9配合在一起，麦克纳姆轮5位于第一传动链条10与第二传动链条9之间。
设置第一转轴6以及第二转轴7，将麦克纳姆轮5设置于第一转轴6上，将配重轮8设置在第二转轴7上，并且第一转轴6与第二转轴7之间通过第二传动链条9联动，设置配重轮8的作用是为了提高麦克纳姆轮5转动时的稳定性，避免启动瞬间麦克纳姆轮5转速过快，从而提高整个车架1移动时的稳定性。
如附图1及附图2所示，驱动电机13的轴、第一转轴6以及第二转轴7上均设置有链盘11，第一传动链条10以及第二传动链条9与链盘11配合在一起。
如附图1及附图2所示，还包括电机座12，电机座12设置于轮架2上，驱动电机13设置于电机座12上。
如附图1及附图2所示，承台4为金属材质的承台4。
采用金属材质的承台4是为了确保承台4具有良好的强度。
如附图1及附图2所示，车架1的承载平面上设置有LED条灯3。
如附图1及附图2所示，LED条灯3有两条，且承台4位于两条LED条灯3之间。
设置LED条灯3的作用是为了在夜间(或者其他光线差的时候)开启照明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种工艺管道安装辅助装置，其特征在于，包括车架、四个麦克纳姆轮、四台驱动电机以及承台，所述车架上设置有承载平面，所述承台设置于车架的承载平面上，所述承台上设置有圆弧承托面，四个麦克纳姆轮分别转动设置于所述车架上，四台驱动电机分别设置于所述车架上，每一台驱动电机都与一个麦克纳姆轮配合在一起，所述承台的圆弧承托面处开设有若干插孔。
2.如权利要求1所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，还包括轮架，所述轮架设置于所述车架上，所述麦克纳姆轮以及驱动电机均设置于所述轮架上。
3.如权利要求2所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，还包括第一转轴以及第二转轴，所述麦克纳姆轮安装于所述第一转轴上，所述第二转轴上设置有配重轮，所述第一转轴与第二转轴均转动安装于所述轮架上，所述第一转轴与驱动电机之间通过第一传动链条配合在一起，所述第一转轴与第二转轴之间通过第二传动链条配合在一起，所述麦克纳姆轮位于所述第一传动链条与第二传动链条之间。
4.如权利要求3所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，所述驱动电机的轴、第一转轴以及第二转轴上均设置有链盘，所述第一传动链条以及第二传动链条与所述链盘配合在一起。
5.如权利要求2所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，还包括电机座，所述电机座设置于所述轮架上，所述驱动电机设置于所述电机座上。
6.如权利要求1所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，所述承台为金属材质的承台。
7.如权利要求1所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，所述车架的承载平面上设置有LED条灯。
8.如权利要求7所述的工艺管道安装辅助装置，其特征在于，所述LED条灯有两条，且承台位于两条LED条灯之间。
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