CN221187690U - 一种纸袋片料自动穿扁绳机 - Google Patents

Abstract

本发明属于扁绳手提纸袋自动化成型设备领域，涉及一种纸袋片料自动穿扁绳机，包括机架，机架上设有送料平台和片料输送装置，送料平台上依次设有点胶装置和穿扁绳装置；所述穿扁绳装置包括拉绳机构、两组旋转机构、插绳机构和压绳机构；两组旋转机构对称设置，每组旋转机构包括旋转电机，旋转支架以及夹住扁绳的夹绳气缸，旋转支架固定在旋转电机的伸出端，夹绳气缸固定在旋转支架上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸的移动路径上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸和热切刀之间；所述插绳机构包括固定在旋转支架上的插绳气缸，插绳气缸的伸出端为插绳板；该装置具有能完成自动化对纸袋片料进行穿扁绳，提高生产效率的优点。

Description

一种纸袋片料自动穿扁绳机

技术领域

本发明属于扁绳手提纸袋自动化成型设备领域，涉及一种纸袋片料自动穿扁绳机。

技术背景

手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿扁绳孔，现有的手提纸袋采用人工取袋、人工取绳、人工穿扁绳、人工打胶粘合，生产作业不连续，需要多次取袋、取绳，因而生产效率低，人工搬运劳动强度大，加工成本高。

发明内容

本发明根据上述问题，提供了一种纸袋片料自动穿扁绳机，该装置具有能完成自动化对纸袋片料进行穿扁绳，提高生产效率的优点。

本发明的目的是这样实现的：

一种纸袋片料自动穿扁绳机，包括机架，机架上设有送料平台和片料输送装置，送料平台上依次设有点胶装置和穿扁绳装置，片料输送装置将片料先送到点胶装置，再送到穿扁绳装置；

所述穿扁绳装置包括拉绳机构、两组旋转机构、插绳机构和压绳机构；

所述拉绳机构包括进绳装置，拉绳气缸以及驱动拉绳气缸前后移动的水平驱动装置，所述进绳装置包括进绳口，进绳口的前方设置有扁绳切断装置，拉绳气缸设置在扁绳切断装置的前方；

两组旋转机构对称设置，每组旋转机构包括旋转电机，旋转支架以及夹住扁绳的夹绳气缸，旋转支架固定在旋转电机的伸出端，夹绳气缸固定在旋转支架上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸的移动路径上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸和热切刀之间；

所述插绳机构包括固定在旋转支架上的插绳气缸，插绳气缸的伸出端为插绳板；

所述压绳机构包括设置在片料上方的内压板、内压板气缸、压绳板以及压绳板气缸，所述内压板包括内压部，内压部设置在穿扁绳孔的内侧，所述压绳板设置在穿扁绳孔的外侧。

通过片料输送装置输送到点胶装置进行打胶，然后再送到穿扁绳装置进行穿扁绳，穿扁绳装置里通过拉绳机构将扁绳进行定长后切断，然后通过旋转机构将扁绳送至片料下方，通过插绳机构将扁绳穿过片料的穿扁绳孔，再通过压绳机构将扁绳压在打胶的地方，从而实现纸袋片料全自动穿扁绳。

本发明进一步设置为：所述拉绳气缸包括伸出端，伸出端的伸出前方设有第一固定板，第一固定板与拉绳气缸固定连接，扁绳设置在伸出端和第一固定板之间。

通过伸出端和第一固定板的设置，拉绳气缸在进绳口处夹住扁绳，再通过切断装置切断，实现对扁绳定长的作用。

本发明进一步设置为：所述水平驱动装置包括固定在进绳口前方的拉绳导轨，所述拉绳气缸上固定有与导轨相匹配的导座，导座滑动设置在导轨上，所述机架上还设有驱动电机以及电机带动的同步带，拉绳气缸与同步带固定连接。

通过导轨和导座的设置，使得对拉绳气缸的运动具有导向稳定作用；并且通过驱动电机和同步带的设置带动拉绳气缸在导轨上移动。

本发明进一步设置为：进绳装置包括引导轮，引导台和弹性片，引导台上设有弹性片固定架，弹性片的上端固定在固定架上，下端弯折抵在引导台上，弹性片弯折成弧形，所述扁绳切断装置设置在引导台和拉绳气缸之间。

通过弹性片的设置，从而在手提袋经过引导台时，被弹性片捋平，从而让扁绳定长更精准。

本发明进一步设置为：扁绳切断装置包括固定在机架上的热切刀(因为扁绳是塑料材质，所以用热切效果更好)和带动切刀上下移动的切刀气缸，热切刀设置在引导台和拉绳气缸之间。

本发明进一步设置为：所述旋转支架对应夹绳气缸的夹持端设置有第二固定板，扁绳设置在夹持端和第二固定板之间。

夹绳气缸通过夹持端和第二固定板的设置，实现对扁绳的固定，从而可以配合旋转电机实现将扁绳转到穿扁绳孔下方。

本发明进一步设置为：所述第二固定板的上端设有让位槽。

通过让位槽的设置，旋转电机旋转后，第二固定板设置在内压部的下方，由于让位槽的存在，使扁绳和穿扁绳孔的距离更近，更方便穿扁绳

本发明进一步设置为：所述旋转支架为中空框形支架，框型支架部分设置在拉绳导轨的内侧，部分设置在拉绳导轨的外侧，形成导轨设置在框型支架中间的结构，所述夹绳气缸和插绳气缸设置在支架的外侧。

通过中空框型支架，导轨设置在框型支架中间的设置，从而在旋转电机转动后，框型支架不会干扰拉绳气缸的移动，从而实现在穿扁绳的过程中，拉绳气缸能够回到进绳口位置进行拉绳定长动作，从而能加快生产效率。

本发明进一步设置为：所述片料输送装置包括固定在机架上的输送电机以及由输送电机带动的传送带，传送带上固定有吸嘴气缸，吸嘴气缸的伸出端固定有吸嘴。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有抬升机构，抬升机构包括抬升支架和抬升气缸，所述拉绳机构和旋转机构均固定在抬升支架上，抬升气缸的伸出端抵在抬升支架上带动抬升支架上下移动，从而带动拉绳机构和旋转机构上下移动。

因为如果一开始就将旋转机构设置的离片料太近，片料由于是纸质的容易受重力向下弯曲一些，会容易与片料产生干涉，因此通过抬升机构的设置，能有效的避免干涉问题。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过片料输送装置输送到点胶装置进行打胶，然后再送到穿扁绳装置进行穿扁绳，穿扁绳装置里通过拉绳机构将扁绳进行定长后切断，然后通过旋转机构将扁绳送至片料下方，通过插绳机构将扁绳穿过片料的穿扁绳孔，再通过压绳机构将扁绳压在打胶的地方，从而实现纸袋片料全自动穿扁绳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为穿扁绳机的结构示意图。

图2为片料输送装置、点胶装置和穿扁绳装置的结构示意图之一。

图3为片料输送装置、点胶装置和穿扁绳装置的结构示意图之二。

图4为穿扁绳装置的结构示意图。

图5为拉绳机构和旋转机构的结构示意图。

图6为拉绳气缸的结构示意图。

图7为进绳装置的结构示意图。

图8为旋转机构的结构示意图。

图9为旋转机构旋转后和拉绳机构的位置示意图。

图10为旋转机构旋转后的机构示意图。

图11为压绳装置的结构示意图。

1-机架；11-片料；12-扁绳；13-穿扁绳孔；

2-送料平台；3-片料输送装置；31-输送电机；32-传送带；33-吸嘴气缸；34-吸嘴；4-点胶装置；

5-穿扁绳装置；

6-拉绳机构；61-进绳装置；611-进绳口；612-引导轮；613-引导台；614-弹性片；615-弹性片固定架；616-热切刀；617-切刀气缸；

62-拉绳气缸；621-伸出端；622-第一固定板；

63-水平驱动装置；631-拉绳导轨；632-导座；633-驱动电机；634-同步带；

7-旋转机构；71-旋转电机；711-旋转电机的伸出端；72-旋转支架；73-夹绳气缸；74-夹持端；75-第二固定板；76-让位槽；77-支架的外侧；

8-插绳机构；81-插绳气缸；82-插绳板；

9-压绳机构；91-内压板；92-内压板气缸；93-压绳板；94-压绳板气缸；95-内压部；

10抬升机构；101-抬升支架；102-抬升气缸；103-抬升气缸的伸出端。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

一种纸袋片料自动穿扁绳机，包括机架1，机架1上设有送料平台2和片料输送装置3，送料平台上依次设有点胶装置4和穿扁绳装置5，片料输送装置3将片料11先送到点胶装置4，点胶装置为点胶枪(现有技术不再赘述)，再送到穿扁绳装置5；所述片料输送装置3包括固定在机架1上的输送电机31以及由输送电机31带动的传送带32，传送带32上固定有吸嘴气缸33，吸嘴气缸33的伸出端固定有吸嘴34，吸嘴气缸33的伸出端伸出，吸嘴34通过气泵吸住片料11进行输送。

所述穿扁绳装置包括拉绳机构6、两组旋转机构7、插绳机构8和压绳机构9；

所述拉绳机构6包括进绳装置61，拉绳气缸62以及驱动拉绳气缸前后移动的水平驱动装置63；

进绳装置61包括进绳口611，引导轮612，引导台613和弹性片614，引导台613上设有弹性片固定架615，弹性片614的上端固定在固定架615上，下端弯折抵在引导台613上，弹性片614弯折成弧形，引导台612的前方设置有热切刀616，所述切刀为热切刀这样能让切割力更小，不会让扁绳产生移动，带动切刀616上下移动的切刀气缸617。通过弹性片614的设置，从而在手提袋经过引导台613时，被弹性片614捋平，从而让扁绳12定长更精准。

所述拉绳气缸62包括伸出端621，伸出端621的伸出前方设有第一固定板622，第一固定板622与拉绳气缸62固定连接，扁绳12设置在伸出端621和第一固定板622之间。通过伸出端621和第一固定板622的设置，拉绳气缸62在进绳口611处夹住扁绳12，再通过热切刀616切断，实现对扁绳12定长的作用。

所述水平驱动装置63包括固定在进绳口611前方的拉绳导轨631，所述拉绳气缸62上固定有与导轨631相匹配的导座632，导座632滑动设置在导轨631上，所述机架1上还设有驱动电机633以及电机带动的同步带634，拉绳气缸62与同步带634固定连接，驱动电机633带动同步带634转动并带动拉绳气缸62前后启动。通过导轨631和导座632的设置，使得对拉绳气缸62的运动具有导向稳定作用；并且通过驱动电机633和同步带634的设置带动拉绳气缸在导轨631上移动。

两组旋转机构7对称设置，每组旋转机构7包括旋转电机71，旋转支架72以及夹住扁绳12的夹绳气缸73，旋转支架72固定在旋转电机的伸出端711，夹绳气缸73固定在旋转支架72上，两个夹绳气缸73设置在拉绳气缸62的移动路径上，两个夹绳气缸73设置在拉绳气缸62和热切刀616之间；

所述旋转支架72对应夹绳气缸的夹持端74设置有第二固定板75，扁绳12设置在夹持端74和第二固定板75之间。夹绳气缸73通过夹持端74和第二固定板75的设置，实现对扁绳12的固定，从而可以配合旋转电机71实现将扁绳12转到穿扁绳孔13下方。

所述第二固定板75的上端设有让位槽76，通过让位槽76的设置，旋转电机71旋转后，第二固定板75设置在内压部95的下方，由于让位槽76的存在，使扁绳12和穿扁绳孔13的距离更近，更方便穿扁绳。

所述旋转支架72为中空框形支架，框型支架部分设置在拉绳导轨631的内侧，部分设置在拉绳导轨631的外侧，形成导轨631设置在框型支架中间的结构，所述夹绳气缸73和插绳气缸81设置在支架的外侧77(靠近片料的一侧)。通过中空框型支架，导轨631设置在框型支架中间的设置，从而在旋转电机71转动后，框型支架不会干扰拉绳气缸62的移动，从而实现在穿扁绳的过程中，拉绳气缸62能够回到进绳口611位置进行拉绳定长动作，从而能加快生产效率

所述插绳机构8包括固定在旋转支架72上的插绳气缸81，插绳气缸81固定在夹绳气缸73侧边，插绳气缸81的伸出端为插绳板82，旋转电机71转动后，插绳板82对应到穿扁绳孔13下方；

所述压绳机构9包括设置在片料11上方的内压板91、内压板气缸92、压绳板93以及压绳板气缸94，所述内压板91包括内压部95，内压部95设置在穿扁绳孔13的内侧，所述压绳板93设置在穿扁绳孔13的外侧。

所述机架1上还设有抬升机构10，抬升机构10包括抬升支架101和抬升气缸102，所述拉绳机构6和旋转机构7均固定在抬升支架101上，抬升气缸的伸出端103抵在抬升支架101上带动抬升支架101上下移动，从而带动拉绳机构6和旋转机构7上下移动，从而带动旋转机构7内的夹绳气缸73和插绳气缸81上下移动，从而可以让扁绳12离穿扁绳孔13更近。如果一开始就将旋转机构7设置的离片料11太近，片料11由于是纸质的容易受重力向下弯曲一些，会容易与片料产生干涉，因此通过抬升机构10的设置，能有效的避免干涉问题。

工作原理：

将片料11裁剪好并打上穿扁绳孔13送入全自动穿扁绳机。首先片料11被送到穿扁绳机的送料平台2，片料输送装置上的吸嘴34吸住片料11进行移动。吸嘴34首先将片料11运输到点胶装置4下，在设定位置喷胶(穿扁绳孔的外侧)为了后面固定扁绳；

然后片料输送装置继续移动将片料11送到穿扁绳装置，具体定位到内压板91下方，内压板的内压部95设置在片料穿扁绳孔13的内侧；

片料输送装置3和穿扁绳装置分别工作，穿扁绳装置的拉绳气缸62从进绳口611将扁绳12拉到设定长度(位置)，然后通过热切刀616切断；

接着左右两个夹绳气缸73的夹持端74都往上伸顶住扁绳12，旋转电机71带动夹绳气缸73和插绳气缸81转动90°到片料穿扁绳孔13的下方，穿绳孔，在袋口内折处，抬升气缸102将穿扁绳装置整体上移，使扁绳12上移靠近穿扁绳孔13，插绳气缸81的插绳板82向上伸出，将扁绳12插入穿扁绳孔13，然后插绳板82缩回。扁绳12由于弹性作用向外侧倾斜，然后压绳气缸94的压绳板93向下伸出将扁绳12压到点胶处，从而完成穿扁绳过程，然后通过其他设备将穿好绳的片料11取出并移送到下一个成型设备上。

在插绳气缸81工作完成穿扁绳的同时，拉绳气缸62回到进绳口611，并将扁绳12拉到设定长度(位置)并切断；片料输送装置3送料的同时，旋转电机71将扁绳12转到穿扁绳孔13下方，从而能加快生产效率。

本发明有能完成自动化对纸袋片料进行穿扁绳，提高生产效率的特点。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸袋片料自动穿扁绳机，包括机架，机架上设有送料平台和片料输送装置，其特征在于，送料平台上依次设有点胶装置和穿扁绳装置，片料输送装置将片料先送到点胶装置，再送到穿扁绳装置；

所述穿扁绳装置包括拉绳机构、两组旋转机构、插绳机构和压绳机构；

所述拉绳机构包括进绳装置，拉绳气缸以及驱动拉绳气缸前后移动的水平驱动装置，所述进绳装置包括进绳口，进绳口的前方设置有扁绳切断装置，拉绳气缸设置在扁绳切断装置的前方；

两组旋转机构对称设置，每组旋转机构包括旋转电机，旋转支架以及夹住扁绳的夹绳气缸，旋转支架固定在旋转电机的伸出端，夹绳气缸固定在旋转支架上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸的移动路径上，两个夹绳气缸设置在拉绳气缸和扁绳切断装置之间；

所述插绳机构包括固定在旋转支架上的插绳气缸，插绳气缸的伸出端为插绳板；

所述压绳机构包括设置在片料上方的内压板、内压板气缸、压绳板以及压绳板气缸，所述内压板包括内压部，内压部设置在穿扁绳孔的内侧，所述压绳板设置在穿扁绳空的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述拉绳气缸包括伸出端，伸出端的伸出前方设有第一固定板，第一固定板与拉绳气缸固定连接，扁绳设置在伸出端和第一固定板之间。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定在进绳口前方的拉绳导轨，所述拉绳气缸上固定有与导轨相匹配的导座，导座滑动设置在导轨上，所述机架上还设有驱动电机以及电机带动的同步带，拉绳气缸与同步带固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：进绳装置包括引导轮，引导台和弹性片，引导台上设有弹性片固定架，弹性片的上端固定在固定架上，下端弯折抵在引导台上，弹性片弯折成弧形，所述扁绳切断装置设置在引导台和拉绳气缸之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：扁绳切断装置包括固定在机架上的热切刀和带动切刀上下移动的切刀气缸，切刀设置在引导台和拉绳气缸之间。

6.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述旋转支架对应夹绳气缸的夹持端设置有第二固定板，扁绳设置在夹持端和第二固定板之间。

7.根据权利要求6所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述第二固定板的上端设有让位槽。

8.根据权利要求7所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述旋转支架为中空框形支架，框型支架部分设置在拉绳导轨的内侧，部分设置在拉绳导轨的外侧，形成导轨设置在框型支架中间的结构，所述夹绳气缸和插绳气缸设置在支架的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述片料输送装置包括固定在机架上的输送电机以及由输送电机带动的传送带，传送带上固定有吸嘴气缸，吸嘴气缸的伸出端固定有吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种纸袋片料自动穿扁绳机，其特征在于：所述机架上还设有抬升机构，抬升机构包括抬升支架和抬升气缸，所述拉绳机构和旋转机构均固定在抬升支架上，抬升气缸的伸出端抵在抬升支架上带动抬升支架上下移动，从而带动拉绳机构和旋转机构上下移动。