CN221185207U - 一种可吸附烟尘的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可吸附烟尘的焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座以及设置在底座顶端的焊接架，所述焊接架的侧壁固定有基座，所述基座的外壁呈环形阵列固定有支撑架，且基座的侧壁设置有焊条，所述支撑架中卡接固定有吸附管，所述吸附管的一端固定有进气部，且吸附管的另一端滑动插接有伸缩管，其中吸附管的外壁开设有定位孔，所述伸缩管中内嵌固定有滤芯，且伸缩管的内壁固定有安装管，所述安装管的顶端弹性安装有与定位孔卡接的定位杆，所述底座的顶端安装有转动架，所述转动架的顶端与焊接架相连接，该可吸附烟尘的焊接机器人避免了对滤芯和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种可吸附烟尘的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人也是工业机器人的一种，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但现有市面上的焊接机器人，在焊接的时候容易造成大量的焊接烟雾和灰尘，使得作业环境对监控人员造成身体健康的威胁，而且长久的烟雾对设备的污损也较为严重，易对用户造成一定的损失。
申请号为202122392380.6的专利公开了一种可吸附焊烟的焊接机器人，包括底座，所述底座的上方设置有支架盘，且所述支架盘的上方设置有第一电机，所述第一电机的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有缸体，所述缸体包括安装在第二电机一端外侧的电动机，通过设置有缸体，由于设备组件分布角度相对均匀，因而吸附烟尘时能够较为完整的吸附逃逸的废气，而过滤片芯管，由于分布多组的滤芯片，能够较为充分的过滤废气。
虽然上述方案能够对焊接机器人产生的废气和灰尘进行吸附和过滤，但是在使用的过程中滤芯片吸附灰尘会出现堵塞的情况，从而影响滤芯片的正常使用，并且在对滤芯片进行拆卸和清理时需要关闭焊接机器人，从而影响焊接机器人的焊接加工效率。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人旨在解决现有技术下在使用的过程中滤芯片吸附灰尘会出现堵塞的情况，从而影响滤芯片的正常使用，并且在对滤芯片进行拆卸和清理时需要关闭焊接机器人，从而影响焊接机器人的焊接加工效率。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座以及设置在底座顶端的焊接架，所述焊接架的侧壁固定有基座，所述基座的外壁呈环形阵列固定有支撑架，且基座的侧壁设置有焊条，所述支撑架中卡接固定有吸附管，所述吸附管的一端固定有进气部，且吸附管的另一端滑动插接有伸缩管，其中吸附管的外壁开设有定位孔，所述伸缩管中内嵌固定有滤芯，且伸缩管的内壁固定有安装管，所述安装管的顶端弹性安装有与定位孔卡接的定位杆。
使用本技术方案的可吸附烟尘的焊接机器人时，通过在基座的外壁固定有支撑架，在支撑架上开设有大于二分之一圆形的弧形槽，吸附管内嵌设置在弧形槽中，支撑架的两端将吸附管包裹，使吸附管卡接固定在支撑架中，同时吸附管两端固定的进气部和伸缩管与支撑架抵接，使吸附管在支撑架中保持固定，在对吸附管拆卸时拉动吸附管挤压支撑架发生弹性形变，便于对吸附管进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架的正常使用，避免了对滤芯和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用；通过在伸缩管中内嵌固定有安装管，安装管中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，从而使伸缩管在吸附管中保持固定，在对伸缩管以及其内的滤芯进行清理时，从吸附管的外壁挤压定位杆使其从定位孔中移出，并拉动伸缩管从吸附管中滑动拆卸，提升了伸缩管中滤芯拆卸和清理的便捷性。
优选地，所述底座的顶端安装有转动架，所述转动架的顶端与焊接架相连接。
进一步的，多个所述支撑架的顶端均开设有呈弧形结构的卡槽，所述吸附管吻合插接在卡槽中。
更进一步的，所述进气部中内嵌安装有风机，且进气部的侧壁内嵌固定有防护网板。
更进一步的，所述伸缩管伸出吸附管的一端凸出设置，所述支撑架的两端分别与进气部和伸缩管抵接。
更进一步的，所述安装管中内嵌设置有弹簧，所述定位杆滑动插接在安装管中，并与弹簧的侧壁抵接。
更进一步的，所述定位杆的顶端吻合插接在定位孔中，且定位杆在卡槽的外壁凸出设置。
（3）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在基座的外壁固定有支撑架，在支撑架上开设有大于二分之一圆形的弧形槽，吸附管内嵌设置在弧形槽中，支撑架的两端将吸附管包裹，使吸附管卡接固定在支撑架中，同时吸附管两端固定的进气部和伸缩管与支撑架抵接，使吸附管在支撑架中保持固定，在对吸附管拆卸时拉动吸附管挤压支撑架发生弹性形变，便于对吸附管进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架的正常使用，避免了对滤芯和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用。
通过在伸缩管中内嵌固定有安装管，安装管中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，从而使伸缩管在吸附管中保持固定，在对伸缩管以及其内的滤芯进行清理时，从吸附管的外壁挤压定位杆使其从定位孔中移出，并拉动伸缩管从吸附管中滑动拆卸，提升了伸缩管中滤芯拆卸和清理的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的基座结构示意图；
图3为本实用新型的吸附管结构示意图；
图4为本实用新型的伸缩管剖视结构示意图。
附图中的标记为：1、底座；2、转动架；3、焊接架；4、焊条；5、基座；6、卡槽；7、防护网板；8、风机；9、支撑架；10、吸附管；11、定位孔；12、伸缩管；13、进气部；14、安装管；15、滤芯；16、弹簧；17、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本具体实施方式是一种可吸附烟尘的焊接机器人，其结构示意图如图1所示，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座1以及设置在底座1顶端的焊接架3，焊接架3的侧壁固定有基座5，基座5的外壁呈环形阵列固定有支撑架9，且基座5的侧壁设置有焊条4，支撑架9中卡接固定有吸附管10，吸附管10的一端固定有进气部13，且吸附管10的另一端滑动插接有伸缩管12，其中吸附管10的外壁开设有定位孔11，伸缩管12中内嵌固定有滤芯15，且伸缩管12的内壁固定有安装管14，安装管14的顶端弹性安装有与定位孔11卡接的定位杆17，支撑架9的两端将吸附管10包裹，使吸附管10卡接固定在支撑架9中，同时吸附管10两端固定的进气部13和伸缩管12与支撑架9抵接，使吸附管10在支撑架9中保持固定，在对吸附管10拆卸时拉动吸附管10挤压支撑架9发生弹性形变，便于对吸附管10进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架3的正常使用，避免了对滤芯15和拆卸清理影响焊接机器人的正常使用。
参照图1和图3，底座1的顶端安装有转动架2，转动架2的顶端与焊接架3相连接，多个支撑架9的顶端均开设有呈弧形结构的卡槽6，吸附管10吻合插接在卡槽6中，伸缩管12伸出吸附管10的一端凸出设置，支撑架9的两端分别与进气部13和伸缩管12抵接，支撑架9上开设有大于二分之一圆形的弧形槽，吸附管10内嵌设置在弧形槽中，支撑架9的两端将吸附管10包裹，使吸附管10卡接固定在支撑架9中，同时吸附管10两端固定的进气部13和伸缩管12与支撑架9抵接，使吸附管10在支撑架9中保持固定，在对吸附管10拆卸时拉动吸附管10挤压支撑架9发生弹性形变，便于对吸附管10进行拆卸和更换。
参照图2和图4，进气部13中内嵌安装有风机8，且进气部13的侧壁内嵌固定有防护网板7，防护网板7对焊接使时产生的焊渣进行阻隔，避免了焊渣对风机8以及吸附管10的使用造成影响，安装管14中内嵌设置有弹簧16，定位杆17滑动插接在安装管14中，并与弹簧16的侧壁抵接，定位杆17的顶端吻合插接在定位孔11中，且定位杆17在卡槽6的外壁凸出设置，安装管14的顶端弹性安装有与定位孔11卡接的定位杆17，支撑架9的两端将吸附管10包裹，使吸附管10卡接固定在支撑架9中，同时吸附管10两端固定的进气部13和伸缩管12与支撑架9抵接，使吸附管10在支撑架9中保持固定，在对吸附管10拆卸时拉动吸附管10挤压支撑架9发生弹性形变，便于对吸附管10进行拆卸和更换，更换后不影响焊接架3的正常使用。
该可吸附烟尘的焊接机器人其基座5结构示意图如图2所示，其吸附管10结构示意图如图3所示，其伸缩管12剖视结构示意图如图4所示。
工作原理：在使用时启动风机8，风机8使空气在吸附管10中循环，吸附管10内嵌设置在弧形槽中，支撑架9的两端将吸附管10包裹，使吸附管10卡接固定在支撑架9中，同时吸附管10两端固定的进气部13和伸缩管12与支撑架9抵接，使吸附管10在支撑架9中保持固定，在对吸附管10拆卸时拉动吸附管10挤压支撑架9发生弹性形变，便于对吸附管10进行拆卸和更换，安装管14中的弹簧16推动定位杆17吻合插接在定位孔11中，从而使伸缩管12在吸附管10中保持固定，在对伸缩管12以及其内的滤芯15进行清理时，从吸附管10的外壁挤压定位杆17使其从定位孔11中移出，并拉动伸缩管12从吸附管10中滑动拆卸，提升了伸缩管12中滤芯15拆卸和清理的便捷性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可吸附烟尘的焊接机器人，该可吸附烟尘的焊接机器人包括底座（1）以及设置在底座（1）顶端的焊接架（3），其特征在于，所述焊接架（3）的侧壁固定有基座（5），所述基座（5）的外壁呈环形阵列固定有支撑架（9），且基座（5）的侧壁设置有焊条（4），所述支撑架（9）中卡接固定有吸附管（10），所述吸附管（10）的一端固定有进气部（13），且吸附管（10）的另一端滑动插接有伸缩管（12），其中吸附管（10）的外壁开设有定位孔（11），所述伸缩管（12）中内嵌固定有滤芯（15），且伸缩管（12）的内壁固定有安装管（14），所述安装管（14）的顶端弹性安装有与定位孔（11）卡接的定位杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）的顶端与焊接架（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，多个所述支撑架（9）的顶端均开设有呈弧形结构的卡槽（6），所述吸附管（10）吻合插接在卡槽（6）中。
4.根据权利要求3所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述进气部（13）中内嵌安装有风机（8），且进气部（13）的侧壁内嵌固定有防护网板（7）。
5.根据权利要求4所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述伸缩管（12）伸出吸附管（10）的一端凸出设置，所述支撑架（9）的两端分别与进气部（13）和伸缩管（12）抵接。
6.根据权利要求1所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述安装管（14）中内嵌设置有弹簧（16），所述定位杆（17）滑动插接在安装管（14）中，并与弹簧（16）的侧壁抵接。
7.根据权利要求6所述的一种可吸附烟尘的焊接机器人，其特征在于，所述定位杆（17）的顶端吻合插接在定位孔（11）中，且定位杆（17）在卡槽（6）的外壁凸出设置。
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