CN221183844U - 一种履带式光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式光伏板清洁机器人，包括主车体，所述主车体的一端固定安装有喷头，所述主车体的相对另一端处架设固定有龙门架，所述龙门架上固定安装有电机，所述电机的输出端驱动连接与主车体转动连接的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第一架体，所述第一架体的底端固定安装有缓冲器，所述缓冲器的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端固定连接有第二架体，所述第二架体上安装有清洁辊，所述清洁辊和第二架体转动连接，主车体的相对两侧均安装有带有大轮和小轮的履带，所述履带张紧安装在大轮和小轮上，大轮和小轮与主车体转动连接，履带的外壁固定安装有若干均匀间隔分布的吸盘。本新型防滑效果好，能够对光伏板高效清洁。

Description

一种履带式光伏板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种履带式光伏板清洁机器人。

背景技术

随着不可再生能源的不断消耗，现在全世界都提倡使用可再生新能源，太阳能就是其中一种，要将太阳能利用起来，就需要通过太阳能板进行能量转换。目前，我们可以看到在很多地方都应用到太阳能板，主要的应用为将太阳能转换为电能，电能再转换为其它的如机械能、光能等能量。而要通过太阳能板转换能量，就需要将太阳能板放置到可接收太阳光的地方，因此，太阳能板势必会裸露在外界。而使用时间长后，太阳能板会出现老化、沾污的现象，这样太阳能板接收的能量减少，能量的转换率降低，目前的光伏板清洁机器人在光伏板上行走清洁时存在打滑的现象，影响机器人的清洁效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种履带式光伏板清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种履带式光伏板清洁机器人，包括主车体，所述主车体的一端固定安装有喷头，所述主车体的相对另一端处架设固定有龙门架，所述龙门架上固定安装有电机，所述电机的输出端驱动连接与主车体转动连接的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有第一架体，所述第一架体的底端固定安装有缓冲器，所述缓冲器的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端固定连接有第二架体，所述第二架体上安装有清洁辊，所述清洁辊和第二架体转动连接，所述主车体的相对两侧均安装有带有大轮和小轮的履带，所述履带张紧安装在大轮和小轮上，大轮和小轮与主车体转动连接，所述履带的外壁固定安装有若干均匀间隔分布的吸盘。

优选的，所述主车体的内部固定安装有驱动大轮转动的电机。

优选的，所述主车体的顶端固定安装有水箱，所述水箱的一侧固定安装有水泵，所述水泵的输入端通入到水箱的内部，所述水泵的输出端与所述喷头连通。

优选的，所述水箱的一侧固定安装有电源。

优选的，所述主车体的后端固定安装有导轨，所述导轨和第一架体滑动连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过将清洁机器人设置为带有吸盘的履带的结构从而使得其在光伏板上行走清洁时抓地力更好，不会打滑，通过电机驱动螺杆转动带动第一架体下滑带动第二架体下滑，第二架体带动清洁辊接触光伏板表面，通过缓冲器对接触进行缓冲保护，压力传感器可检测清洁辊与光伏板的接触压力从而便于电机调节螺杆的输出，压力可调便于保证清洁辊对光伏板的清洁压力足够，提高清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种履带式光伏板清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种履带式光伏板清洁机器人的左视结构示意图。

图中：1、主车体；2、喷头；3、大轮；4、小轮；5、履带；6、吸盘；7、龙门架；8、电机；9、螺杆；10、第一架体；11、缓冲器；12、压力传感器；13、第二架体；14、清洁辊；15、导轨；16、水箱；17、水泵；18、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。

在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例：参考图1-2所示的一种履带式光伏板清洁机器人，包括主车体1，所述主车体1的一端固定安装有喷头2，所述主车体1的相对另一端处架设固定有龙门架7，所述龙门架7上固定安装有电机8，所述电机8的输出端驱动连接与主车体1转动连接的螺杆9，所述螺杆9上螺纹连接有第一架体10，所述第一架体10的底端固定安装有缓冲器11，所述缓冲器11的底端固定连接有压力传感器12，所述压力传感器12的底端固定连接有第二架体13，所述第二架体13上安装有清洁辊14，所述清洁辊14和第二架体13转动连接，所述主车体1的相对两侧均安装有带有大轮3和小轮4的履带5，所述履带5张紧安装在大轮3和小轮4上，大轮3和小轮4与主车体1转动连接，所述履带5的外壁固定安装有若干均匀间隔分布的吸盘6，通过将清洁机器人设置为带有吸盘的履带的结构从而使得其在光伏板上行走清洁时抓地力更好，不会打滑，通过电机驱动螺杆转动带动第一架体下滑带动第二架体下滑，第二架体带动清洁辊接触光伏板表面，通过缓冲器对接触进行缓冲保护，压力传感器可检测清洁辊与光伏板的接触压力从而便于电机调节螺杆的输出，压力可调便于保证清洁辊对光伏板的清洁压力足够，提高清洁效果。

借由上述结构：所述主车体1的内部固定安装有驱动大轮3转动的电机。

借由上述结构：所述主车体1的顶端固定安装有水箱16，所述水箱16的一侧固定安装有水泵17，所述水泵17的输入端通入到水箱16的内部，所述水泵17的输出端与所述喷头2连通为喷头供水，本装置先喷水再由主车体后端处的清洁辊刷洗。

借由上述结构：所述水箱16的一侧固定安装有电源18为各个设备供电。

借由上述结构：所述主车体1的后端固定安装有导轨15，所述导轨15和第一架体10滑动连接。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种履带式光伏板清洁机器人，包括主车体（1），其特征在于：所述主车体（1）的一端固定安装有喷头（2），所述主车体（1）的相对另一端处架设固定有龙门架（7），所述龙门架（7）上固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端驱动连接与主车体（1）转动连接的螺杆（9），所述螺杆（9）上螺纹连接有第一架体（10），所述第一架体（10）的底端固定安装有缓冲器（11），所述缓冲器（11）的底端固定连接有压力传感器（12），所述压力传感器（12）的底端固定连接有第二架体（13），所述第二架体（13）上安装有清洁辊（14），所述清洁辊（14）和第二架体（13）转动连接，所述主车体（1）的相对两侧均安装有带有大轮（3）和小轮（4）的履带（5），所述履带（5）张紧安装在大轮（3）和小轮（4）上，大轮（3）和小轮（4）与主车体（1）转动连接，所述履带（5）的外壁固定安装有若干均匀间隔分布的吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：所述主车体（1）的内部固定安装有驱动大轮（3）转动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：所述主车体（1）的顶端固定安装有水箱（16），所述水箱（16）的一侧固定安装有水泵（17），所述水泵（17）的输入端通入到水箱（16）的内部，所述水泵（17）的输出端与所述喷头（2）连通。

4.根据权利要求3所述的一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：所述水箱（16）的一侧固定安装有电源（18）。

5.根据权利要求1所述的一种履带式光伏板清洁机器人，其特征在于：所述主车体（1）的后端固定安装有导轨（15），所述导轨（15）和第一架体（10）滑动连接。