CN221179056U - 一种水田浮阀遥控式喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水田浮阀遥控式喷药装置，属于农业机械技术领域，包括浮筏、支撑机构、喷洒机构、药箱、动力装置、蓄电池和无线电控制器，所述浮筏上部与所述支撑机构底部连接安装，所述药箱安装在所述支撑机构上，所述喷洒机构安装在所述支撑机构的前端，所述喷洒机构的一端与所述药箱连接，另一端伸出所述浮筏的前部，所述动力装置安装在所述支撑机构的后端，所述蓄电池安装于所述浮筏上，所述无线电控制器安装在支撑机构的底板上。本实用新型提供的装置可以实现在水田人机分离、遥控均匀喷药，田间通过性好，代替传统人工作业模式，可大幅降低喷药装置成本，提高作业效率。

Description

一种水田浮阀遥控式喷药装置

技术领域

本实用新型公开了一种适用于水田的浮阀遥控式喷药装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前水田封闭除草方式主要通过传统人工背负喷药、自走式水田打药机喷药和无人机喷药等方式。人工打药存在劳动强度大、工作效率低、施药不均等问题，而无人机喷药虽然工作效率高、但也存在设备价格昂贵、普通农民不易操作掌握和农药兑水量小容易产生药害等问题。自走式水田打药机需要进入水田行走作业，驾驶操作不当容易产生车轮碾压稻苗受伤的问题，同时车轮碾压行走过的地方不利于水稻的生长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水田浮阀遥控式喷药装置。

一种水田浮阀遥控式喷药装置，包括浮筏、支撑机构、喷洒机构、药箱、动力装置、蓄电池和无线电控制器，所述浮筏上部与所述支撑机构底部连接安装，所述药箱安装在所述支撑机构的前端，所述喷洒机构安装在所述支撑机构前部，所述喷洒机构的一端与所述药箱连接，另一端伸出所述浮筏的前部，所述动力装置安装在所述支撑机构的后端，所述蓄电池安装于所述浮筏上，所述无线电控制器安装在支撑机构的底板上。

优选的，所述浮筏包括筏体和连接管，所述筏体通过所述连接管并排连接，可以提供足够浮力使得此实用新型能够浮于浅层水田表面。

优选的，所述支撑机构包括梯形支架和底板，所述梯形支架的底部安装在所述浮筏的连接管上，所述梯形支架的顶部安装在所述底板的两端位置，用于支撑所述底板。

优选的，所述梯形支架和所述底板均采用碳纤维材料，以减轻此实用新型质量。

优选的，所述喷洒机构包括喷管、调整杆、压力泵和水管，所述喷管安装在所述调整杆的一端，用于调整所述喷管的喷药高度和方向。

优选的，所述水管一端与压力泵连接，另一端与喷管连接。

优选的，所述压力泵直接与药箱通过水管连接，所述压力泵通过蓄电池进行供电。

优选的，所述动力装置包括舵机支撑架、舵机、连轴板、十字法兰和空气螺旋桨，所述舵机固定在舵机支撑架上。

优选的，所述连轴板下端开有螺纹孔。

优选的，所述舵机上的转动螺纹头与连轴板下端的螺纹孔拧紧配合连接。

优选的，所述十字法兰开有螺纹孔，所述空气螺旋桨其电机底部的螺纹孔与十字法兰端面上的螺纹孔对应，通过螺钉将空气螺旋桨固定在十字法兰上。

优选的，无线电控制器的多路连接端口分别与喷洒机构上的压力泵、动力装置上的舵机、动力装置上的空气螺旋桨和蓄电池连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用浮阀遥控式喷药装置，整体结构小巧、成本投入小、重量轻，打药时能够灵活的在水稻田行间进行移动作业，不会压伤稻苗，可以实现在水稻田人机分离、无线遥控均匀喷药,田间通过性好，可大幅降低喷药装置成本，作业效率高，操作技术简单等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明浮筏的安装结构示意图；

图3是本发明支撑机构的安装结构示意图；

图4是本发明喷洒机构的安装结构示意图；

图5是本发明动力装置的安装结构示意图；

图中标号：1、浮筏；101、筏体；102、连接管；2、支撑机构；201、梯形支架；202、底板；3、喷洒机构；301、喷管；302、调整杆；303、压力泵；304、水管；4、药箱；5、动力装置；501、舵机支撑架；502、舵机；503、连轴板；504、十字法兰；505、空气螺旋桨；6、蓄电池；7、无线电控制器。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供一种水田浮筏遥控式喷药装置，包括浮筏1；支撑机构2，支撑机构2安装在浮筏1上；药箱4，药箱4安装在支撑机构2上；喷洒机构3，喷洒机构3安装在支撑机构2前部，喷洒机构3一端与药箱4连接，另一端伸出浮筏1前部；动力装置5，动力装置5安装在支撑机构2后端；蓄电池6，蓄电池6安装于浮筏1上；无线电控制器7，无线电控制器7的多路连接端口分别与喷洒机构3的压力泵303、动力装置5的舵机502、动力装置5的空气螺旋桨505、蓄电池6的接线端口连接，操作人员使用手动遥控器通过无线电控制器控制本发明装置的喷洒作业。

本实施例中所述浮筏1包括筏体101和连接管102，筏体101外部采用柔性耐磨材料包裹，并通过连接管102将筏体101进行并排连接，使浮筏1能够提供足够的浮力将此实用新型装置浮起。

所述支撑机构2包括梯形支架201和底板202，所述梯形支架201的底部通过螺栓固定在浮筏1的连接管102上，所述梯形支架201的顶部安装在所述底板的两端位置，用于支撑所述底板。

所述喷洒机构3包括喷管301、调整杆302、压力泵303和水管304，调整杆302前端设置有卡槽，调整杆302的后端安装在支撑机构2的底板202顶部前端，喷管301安装在调整杆302前端卡槽内，压力泵303安装在支撑机构2的底板202上，并通过水管304将喷管301与药箱4连接，以便工作时能够将药箱4内的药液输送给喷管301，同时，喷管301均匀布置有多个雾化喷头，可将药液喷洒更加均匀，所述药箱4安装在支撑机构2的底板202顶部中间位置。

所述动力装置5包括舵机支撑架501、舵机502、连轴板503、十字法兰504和空气螺旋桨505，通过舵机支撑架501将舵机502固定在支撑机构2的底板202中心线位置上，舵机502上的转动螺纹头与连轴板503连接，当舵机502上的转动螺纹头旋转时，可带动连轴板503一起旋转，空气螺旋桨505通过十字法兰504固定在连轴板503上，这样可以通过舵机502转动带动得空气螺旋桨505左右摆动。

作业时，所述蓄电池6和无线电控制器7将对此实用新型提供动力来源和无线遥控接收操作控制，蓄电池6安装在浮筏1上部，无线电控制器7安装在支撑机构2的底板202的底部后端位置，用于接收遥控器的外部信号并控制动力装置5上的空气螺旋桨505的转速和舵机502的摆动方向，从而调整此实用新型的前进速度和方向，喷洒机构3的压力泵303通过无线电控制器7接收遥控器的外部信号用于控制喷药作业时的启停。

最后应说明的是：以上该仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水田浮阀遥控式喷药装置，其特征在于，包括浮筏、支撑机构、喷洒机构、动力装置、药箱、蓄电池和无线电控制器，所述浮筏上部与所述支撑机构底部连接安装，所述药箱安装在所述支撑机构上，所述喷洒机构安装在所述支撑机构前部，所述喷洒机构一端与所述药箱连接，另一端伸出所述浮筏前部，所述动力装置安装在所述支撑机构后端，所述蓄电池安装于所述浮筏上，所述无线电控制器安装在支撑机构的底板上。

2.根据权利要求1所述的一种水田浮阀遥控式喷药装置，其特征在于，所述浮筏包括筏体和连接管，所述筏体通过所述连接管并排连接。

3.根据权利要求1所述的一种水田浮阀遥控式喷药装置，其特征在于，所述支撑机构包括梯形支架和底板，所述梯形支架的底部安装在所述浮筏的连接管上，所述梯形支架的顶部安装在所述底板的两端位置。

4.根据权利要求1所述的一种水田浮阀遥控式喷药装置，其特征在于，所述喷洒机构包括喷管、调整杆、压力泵和水管，所述喷管安装在所述调整杆一端，所述水管一端与压力泵连接，另一端与喷管连接。

5.根据权利要求1所述的一种水田浮阀遥控式喷药装置，其特征在于，所述动力装置包括舵机、舵机支撑架、十字法兰、连轴板和空气螺旋桨，所述舵机固定在舵机支撑架上，所述连轴板下端开有螺纹孔，所述舵机上的转动螺纹头与连轴板下端的螺纹孔拧紧配合连接，所述十字法兰开有螺纹孔，所述空气螺旋桨其电机底部的螺纹孔与十字法兰上的螺纹孔对应，通过螺钉将空气螺旋桨固定在十字法兰上。