CN221178789U - 一种水培海绵抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其为一种水培海绵抓取装置，包括把手，把手一端设置有连接件，把手内设置有操作杆，操作杆上设置有控制圆板，把手外侧套设有操作环，操作环内侧设置有连接杆，操作杆一端贯穿连接件与连接衔接板连接，衔接板上设置有第一转动安装件，连接件外侧设置有第二转动安装件，第二转动安装件上设置有夹板，夹板内侧设置有第三转动安装件，夹板端部贯穿设置有安装杆，安装杆的一端设置有组合板。本实用新型通过把手、操作杆、操作环、衔接板、夹板、夹持件、传动杆、滑口，装置整体结构简单，整体通过机械结构相互连携带动，达到夹持效果，灵活性较好，便于携带，不受实际使用场景限制，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及水培装置技术领域，具体为一种水培海绵抓取装置。
背景技术
水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长，采用水培海绵对水培苗进行无土栽培是一种常见的方式,对于水培苗的移栽当前普遍采用人工操作的方式，随着社会的发展也有的采用机械手臂抓取机构代替作业。
现有技术存在以下问题：
现有技术的水培海绵抓取装一般为较大的自动化抓取装置，随可省下人力自动进行抓取，但水培装置所安置的位置需要根据抓取装置的位置固定放置，避免抓取时产生偏差，且整体设备由于体积以及重量原因不可携带，整体便携性较低。灵活性较差，实际应用中使用场景受到限制，不够便捷。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水培海绵抓取装置，解决了现今存在的水培海绵抓取装一般为较大的自动化抓取装置，随可省下人力自动进行抓取，但水培装置所安置的位置需要根据抓取装置的位置固定放置，避免抓取时产生偏差，且整体设备由于体积以及重量原因不可携带，整体便携性较低。灵活性较差，实际应用中使用场景受到限制，不够便捷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水培海绵抓取装置，包括把手，所述把手一端设置有连接件，所述把手内设置有操作杆，所述操作杆上设置有控制圆板，所述把手外侧套设有操作环，所述操作环内侧设置有连接杆，所述操作杆一端贯穿连接件与连接衔接板连接，所述衔接板上设置有第一转动安装件，所述连接件外侧设置有第二转动安装件，所述第二转动安装件上设置有夹板，所述夹板内侧设置有第三转动安装件，所述夹板端部贯穿设置有安装杆，所述安装杆的一端设置有组合板，所述安装杆另一端设置有夹持件，所述第一转动安装件与第三转动安装件之间设置有传动杆，所述夹持件上设置有金属针，所述把手外侧开设有滑口。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述滑口共有四组，所述操作环套设在把手上且连接杆穿过滑口固定在控制圆板的外侧，所述连接杆的一端贯穿并固定在控制圆板上，所述连接杆的另一端贯穿连接件固定连接在衔接板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一转动安装件共有四组且对称固定在衔接板的两端，所述第二转动安装件共有四组且对称分布在连接件的外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述夹板的一端转动安装在第二转动安装件上，所述夹板共有两组，每组所述夹板的内侧设置有两组并列的第三转动安装件。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述传动杆的两端分别转动安装在第一转动安装件、第三转动安装件上，每组所述夹板对应两组传动杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案：每组所述夹板设有两组安装杆，所述安装杆贯穿在夹板的外端，所述组合板固定在安装杆的一端，所述夹持件固定在安装杆的另一端，所述安装杆上套设有弹簧且弹簧的两端分别抵在夹持件以及夹板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案：两组电动夹板的自身结构以及安装结构均一致。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水培海绵抓取装置，具备以下
有益效果：
该一种水培海绵抓取装置，通过设置把手、操作杆、操作环、衔接板、夹板、夹持件、传动杆、滑口，将两组夹板对应置于水培装置中的水培海绵块两侧，之后拉动操作环带动操作杆拉动衔接板回拉，从而带动传动杆促使夹板绕第二转动安装件收缩，两组夹持件将顶在水培装置中的水培海绵块两侧，金属针插入水培海绵中，可将水培海绵夹持，可通过操作把手带动整抓取装置移动，将对应水培海绵抓取，装置整体结构简单，整体通过机械结构相互连携带动，达到夹持效果，灵活性较好，便于携带，不受实际使用场景限制，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型整体内部结构示意图；
图2为本实用新型整体外观示意图；
图3为本实用新型金属针示意图；
图4为本实用新型滑口示意图；
图5为本实用新型操作环结构示意图。
图中：1、把手；2、连接件；3、操作杆；4、控制圆板；5、操作环；6、连接杆；7、衔接板；8、第一转动安装件；9、第二转动安装件；10、夹板；11、第三转动安装件；12、安装杆；13、组合板；14、夹持件；15、传动杆；16、金属针；17、滑口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施方案中：一种水培海绵抓取装置，包括把手1，把手1一端设置有连接件2，把手1内设置有操作杆3，操作杆3上设置有控制圆板4，把手1外侧套设有操作环5，操作环5内侧设置有连接杆6，操作杆3一端贯穿连接件2与连接衔接板7连接，衔接板7上设置有第一转动安装件8，连接件2外侧设置有第二转动安装件9，第二转动安装件9上设置有夹板10，夹板10内侧设置有第三转动安装件11，夹板10端部贯穿设置有安装杆12，安装杆12的一端设置有组合板13，安装杆12另一端设置有夹持件14，第一转动安装件8与第三转动安装件11之间设置有传动杆15，夹持件14上设置有金属针16，把手1外侧开设有滑口17。
本实施例中，滑口17共有四组，操作环5套设在把手1上且连接杆6穿过滑口17固定在控制圆板4的外侧，连接杆6的一端贯穿并固定在控制圆板4上，连接杆6的另一端贯穿连接件2固定连接在衔接板7上，通过滑口17可便于操作环5带动控制圆板4移动；第一转动安装件8共有四组且对称固定在衔接板7的两端，第二转动安装件9共有四组且对称分布在连接件2的外侧，通过第二转动安装件9便于夹板10安装；夹板10的一端转动安装在第二转动安装件9上，夹板10共有两组，每组夹板10的内侧设置有两组并列的第三转动安装件11；传动杆15的两端分别转动安装在第一转动安装件8、第三转动安装件11上，每组夹板10对应两组传动杆15，通过传动杆15可在衔接板7移动时传递力到夹板10上，带动夹板10绕第二转动安装件9转动；每组夹板10设有两组安装杆12，安装杆12贯穿在夹板10的外端，组合板13固定在安装杆12的一端，夹持件14固定在安装杆12的另一端，安装杆12上套设有弹簧且弹簧的两端分别抵在夹持件14以及夹板10上；两组电动夹板10的自身结构以及安装结构均一致。
本实用新型的工作原理及使用流程：在实际使用过程中，手持把手1向向推动操作环5，带动操作杆3推动衔接板7，通过传动杆15顶动夹板10向外侧翻动，过程中夹板10绕第二转动安装件9转动，在夹板10张开到合适的大小之后，将两组夹板10对应置于水培装置中的水培海绵块两侧，之后拉动操作环5带动操作杆3拉动衔接板7回拉，从而带动传动杆15促使夹板10绕第二转动安装件9收缩，两组夹板10的运行原理一致，此时两组夹板10上的夹持件14将顶在水培装置中的水培海绵块两侧，同时金属针16插入水培海绵中，可将水培海绵夹持，可通过操作把手1带动整抓取装置移动，将对应水培海绵抓取，装置整体结构简单，整体通过机械结构相互连携带动，达到夹持效果，灵活性较好，便于携带，不受实际使用场景限制，使用更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水培海绵抓取装置，其特征在于，包括把手(1)，所述把手(1)一端设置有连接件(2)，所述把手(1)内设置有操作杆(3)，所述操作杆(3)上设置有控制圆板(4)，所述把手(1)外侧套设有操作环(5)，所述操作环(5)内侧设置有连接杆(6)，所述操作杆(3)一端贯穿连接件(2)与连接衔接板(7)连接，所述衔接板(7)上设置有第一转动安装件(8)，所述连接件(2)外侧设置有第二转动安装件(9)，所述第二转动安装件(9)上设置有夹板(10)，所述夹板(10)内侧设置有第三转动安装件(11)，所述夹板(10)端部贯穿设置有安装杆(12)，所述安装杆(12)的一端设置有组合板(13)，所述安装杆(12)另一端设置有夹持件(14)，所述第一转动安装件(8)与第三转动安装件(11)之间设置有传动杆(15)，所述夹持件(14)上设置有金属针(16)，所述把手(1)外侧开设有滑口(17)。
2.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：所述滑口(17)共有四组，所述操作环(5)套设在把手(1)上且连接杆(6)穿过滑口(17)固定在控制圆板(4)的外侧，所述连接杆(6)的一端贯穿并固定在控制圆板(4)上，所述连接杆(6)的另一端贯穿连接件(2)固定连接在衔接板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：所述第一转动安装件(8)共有四组且对称固定在衔接板(7)的两端，所述第二转动安装件(9)共有四组且对称分布在连接件(2)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：所述夹板(10)的一端转动安装在第二转动安装件(9)上，所述夹板(10)共有两组，每组所述夹板(10)的内侧设置有两组并列的第三转动安装件(11)。
5.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：所述传动杆(15)的两端分别转动安装在第一转动安装件(8)、第三转动安装件(11)上，每组所述夹板(10)对应两组传动杆(15)。
6.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：每组所述夹板(10)设有两组安装杆(12)，所述安装杆(12)贯穿在夹板(10)的外端，所述组合板(13)固定在安装杆(12)的一端，所述夹持件(14)固定在安装杆(12)的另一端，所述安装杆(12)上套设有弹簧且弹簧的两端分别抵在夹持件(14)以及夹板(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种水培海绵抓取装置，其特征在于：两组电动夹板(10)的自身结构以及安装结构均一致。
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