CN220402602U - 一种农业机械的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持机构技术领域，尤其为一种农业机械的夹持机构，包括手推车，所述安装腔的内部设有电机，所述电机的输出轴上固定连接有调节板，所述缺口的两侧均设有支撑杆，所述缺口的内部设置有移动板，所述移动板的右侧壁设置有第一电动推杆，所述移动板的左侧开设有滑槽，所述滑杆外壁的前后两侧分别设置有固定块和活动块，所述活动块和固定块的左侧分别设置有第一夹板和第二夹板，所述手推车左侧的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有液压缸，所述液压缸的顶部设置有果树苗放置板。本实用新型的有益效果为：能够在不调动手推车移动方向的前提下，将果树苗自动落入到果树苗种植坑内，进一步节省果农的劳动力，提高果树苗种植的效率。

Description

一种农业机械的夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种农业机械的夹持机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对日常生活中水果的需求日益增大，促进了种植水果行业的大发展，而果农大都是通过栽植更多的果树苗，扩大生产体量，以满足需求量。在果树苗种植前，大都是将果树苗幼苗进行同一的密集种植培育，但随着果树苗幼苗的长大，便需要对果树苗进行移植工作，以保证果树苗之间合理的生长空间，在对果树苗进行移植工作过程中，需要使用夹持装置对果树苗进行转移来节省果农的劳动力。

专利号为CN212138689U的中国专利，公开了一种果树苗种植装置，包括手推车，所述手推车上设置有夹持机构，且所述手推车的底盘上开设有连通所述底盘前端的开口槽，以供果树苗进出，且所述开口槽位于所述夹持机构的正下方，通过所述夹持机构扶直所述果树苗且所述果树苗的根部穿过所述开口槽落入地面预先开设的种植坑内。上述专利中，实现了对果树苗的夹持移栽，但在使用时还存在以下问题：1、夹持装置较为固定，只能对果树苗进行简单的夹持，待果树苗转移到种植坑旁后，还需要果农手动将果树苗从夹持机构中转移到种植坑内，降低了果树苗种植的效率；2、夹持装置结构较为简单，在转移果树苗的过程中，容易出现果树苗从夹持机构中脱落的现象。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种农业机械的夹持机构，解决上述专利中存在的夹持机构结构简单，不便于转移果树苗，降低果树种植效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种农业机械的夹持机构，包括手推车，所述手推车的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有调节板，所述调节板的左侧开设有缺口，所述缺口的两侧均设置有支撑杆，所述缺口的内部设置有移动板，所述移动板的两端分别与两个所述支撑杆滑动连接，所述移动板的右侧壁设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆与调节板连接，所述移动板的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有夹持组件，所述夹持组件包括滑杆、第一夹板、第二夹板、第二电动推杆、活动块和固定块，所述滑杆设置在滑槽的内部，所述第二电动推杆设置在滑杆的上方，所述滑杆外壁的前后两侧分别设置有固定块和活动块，且所述活动块的一端与第二电动推杆连接，所述固定块与移动板固定连接，所述活动块和固定块的左侧分别设置有第一夹板和第二夹板，所述手推车左侧的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有液压缸，所述液压缸的顶部设置有果树苗放置板。

本实用新型的有益效果为：通过设置夹持组件，能够对果树苗进行夹持，在手推车的配合下，便于将果树苗转移到种植坑处，在手推车的左侧底部设置支撑板、液压缸和果树苗放置板，将果树苗放置到果树苗放置板上，根据果树苗生长高度的不同来调节果树苗放置板的高度，不仅能够在果树苗转移的过程中避免出现果树苗从第一夹板和第二夹板上滑脱的现象，还能够使得夹持组件对果树苗进行稳定的夹持，且通过设置调节板、电机和第一电动推杆，能够在不调动手推车移动方向的前提下，将果树苗自动落入到果树苗种植坑内，进一步节省果农的劳动力，提高果树苗种植的效率。

为了避免在转移果树苗的过程中对果树苗的外皮造成损坏：

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹板和第二夹板靠近移动板中部的一侧均设置有橡胶块。

本改进的有益效果为：在第一夹板和第二夹板上均设置橡胶块，能够使第一夹板和第二夹板对果树苗夹持的力度进行缓冲，避免在转移果树苗的过程中对果树苗的外皮造成损坏。

为了使得第一夹板移动的更加平稳：

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动块的顶部和底部均设置有限位条，所述移动板的内顶壁和内底壁均开设有与限位条相适配的限位槽，所述限位条与限位槽滑动连接。

本改进的有益效果为：当第二电动推杆推动活动块沿着滑杆滑动时，带动限位条沿着限位槽滑动，能够使得活动块滑动的更加平稳，使得第一夹板对果树苗进行平稳的夹持。

为了进一步提高果树苗转移的效率：

作为上述技术方案的进一步改进：所述限位条靠近限位槽的一侧均设置有滚珠，所述限位槽的内部开设有与滚珠相适配的条形槽。

本改进的有益效果为：当限位条沿着限位槽滑动时，带动滚珠沿着条形槽进行滑动，能够使得活动块滑动的更加顺滑，使得第一夹板更快速的对果树苗进行夹持，提高果树苗转移的效率。

为了能够在不影响调节板转动的前提下对调节板进行支撑：

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节板的底部设置有限位环，所述手推车的顶部开设有与限位环相适配的转槽。

本改进的有益效果为：在调节板的底部设置限位环，能够在不影响调节板转动的前提下对调节板进行支撑，当电机带动调节板转动时，带动限位环沿着转槽转动，便于将果树苗转移到种植坑内。

为了提高果树苗种植的效率，节省果农的劳动力：

作为上述技术方案的进一步改进：所述手推车的右侧设置有控制开关，所述控制开关与电机、第一电动推杆、第二电动推杆和液压缸均电性连接，所述手推车的内部设置有为电机提供电能的蓄电池。

本改进的有益效果为：通过控制开关对电机、第一电动推杆、第二电动推杆和液压缸进行调控，能够提高果树苗种植的效率，节省果农的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的左视立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视平面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型中A处放大结构示意图。

图中：1、手推车；2、电机；3、调节板；4、缺口；5、支撑杆；6、移动板；7、第一电动推杆；8、滑槽；9、夹持组件；10、滑杆；11、第一夹板；12、第二夹板；13、第二电动推杆；14、活动块；15、固定块；16、支撑板；17、液压缸；18、果树苗放置板；19、橡胶块；20、限位条；21、限位槽；22、滚珠；23、条形槽；24、限位环；25、转槽；26、控制开关；27、蓄电池。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-5所示，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。

实施例2：

如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。所述第一夹板11和第二夹板12靠近移动板6中部的一侧均设置有橡胶块19。

实施例3：

如图4-5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。所述活动块14的顶部和底部均设置有限位条20，所述移动板6的内顶壁和内底壁均开设有与限位条20相适配的限位槽21，所述限位条20与限位槽21滑动连接。

实施例4：

如图4-5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。所述活动块14的顶部和底部均设置有限位条20，所述移动板6的内顶壁和内底壁均开设有与限位条20相适配的限位槽21，所述限位条20与限位槽21滑动连接。所述限位条20靠近限位槽21的一侧均设置有滚珠22，所述限位槽21的内部开设有与滚珠22相适配的条形槽23。

实施例5：

如图4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。所述调节板3的底部设置有限位环24，所述手推车1的顶部开设有与限位环24相适配的转槽25。

实施例6：

如图3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种农业机械的夹持机构，包括手推车1，所述手推车1的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有调节板3，所述调节板3的左侧开设有缺口4，所述缺口4的两侧均设置有支撑杆5，所述缺口4的内部设置有移动板6，所述移动板6的两端分别与两个所述支撑杆5滑动连接，所述移动板6的右侧壁设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7与调节板3连接，所述移动板6的左侧开设有滑槽8，所述滑槽8的内部设置有夹持组件9，所述夹持组件9包括滑杆10、第一夹板11、第二夹板12、第二电动推杆13、活动块14和固定块15，所述滑杆10设置在滑槽8的内部，所述第二电动推杆13设置在滑杆10的上方，所述滑杆10外壁的前后两侧分别设置有固定块15和活动块14，且所述活动块14的一端与第二电动推杆13连接，所述固定块15与移动板6固定连接，所述活动块14和固定块15的左侧分别设置有第一夹板11和第二夹板12，所述手推车1左侧的底部设置有支撑板16，所述支撑板16的顶部设置有液压缸17，所述液压缸17的顶部设置有果树苗放置板18。所述手推车1的右侧设置有控制开关26，所述控制开关26与电机2、第一电动推杆7、第二电动推杆13和液压缸17均电性连接，所述手推车1的内部设置有为电机2提供电能的蓄电池27。

本实用新型的工作原理及使用流程：在具体使用时，将果树苗放置到果树苗放置板18上，在液压缸17的作用下，根据果树苗生长高度的不同来调节果树苗放置板18的高度，使得果树苗树干上合适的夹持处上升到第一夹板11和第二夹板12之间，能够防止在果树苗从第一夹板11和第二夹板12中脱落，通过控制开关26控制第二电动推杆13推动着活动块14沿着滑杆10滑动，带动第一夹板11向靠近第二夹板12的一侧移动，在第二夹板12的配合下，对果树苗进行夹持，通过手推车1将果树苗转移到种植坑旁，通过控制开关26控制电机2转动，带动调节板3转动，带动夹持组件9和果树苗转动，待缺口4对准种植坑后，将第一电动推杆7推动移动板6沿着支撑杆5向左滑动，带动夹持组件9和果树苗移动，带果树苗移动到种植坑正上方时，再次控制第二电动推杆13带动着活动块14进行复位，使得第一夹板11解除对果树苗的夹持，从而能够将果树苗自动落入到种植坑内，节省果农的劳动力，提高果树种植的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种农业机械的夹持机构，其特征在于：包括手推车(1)，所述手推车(1)的顶部设置有顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)的左侧开设有缺口(4)，所述缺口(4)的两侧均设置有支撑杆(5)，所述缺口(4)的内部设置有移动板(6)，所述移动板(6)的两端分别与两个所述支撑杆(5)滑动连接，所述移动板(6)的右侧壁设置有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)与调节板(3)连接，所述移动板(6)的左侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部设置有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)包括滑杆(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)、第二电动推杆(13)、活动块(14)和固定块(15)，所述滑杆(10)设置在滑槽(8)的内部，所述第二电动推杆(13)设置在滑杆(10)的上方，所述滑杆(10)外壁的前后两侧分别设置有固定块(15)和活动块(14)，且所述活动块(14)的一端与第二电动推杆(13)连接，所述固定块(15)与移动板(6)固定连接，所述活动块(14)和固定块(15)的左侧分别设置有第一夹板(11)和第二夹板(12)，所述手推车(1)左侧的底部设置有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部设置有液压缸(17)，所述液压缸(17)的顶部设置有果树苗放置板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(11)和第二夹板(12)靠近移动板(6)中部的一侧均设置有橡胶块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持机构，其特征在于：所述活动块(14)的顶部和底部均设置有限位条(20)，所述移动板(6)的内顶壁和内底壁均开设有与限位条(20)相适配的限位槽(21)，所述限位条(20)与限位槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械的夹持机构，其特征在于：所述限位条(20)靠近限位槽(21)的一侧均设置有滚珠(22)，所述限位槽(21)的内部开设有与滚珠(22)相适配的条形槽(23)。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持机构，其特征在于：所述调节板(3)的底部设置有限位环(24)，所述手推车(1)的顶部开设有与限位环(24)相适配的转槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持机构，其特征在于：所述手推车(1)的右侧设置有控制开关(26)，所述控制开关(26)与电机(2)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(13)和液压缸(17)均电性连接，所述手推车(1)的内部设置有为电机(2)提供电能的蓄电池(27)。