CN221173157U - 巡飞弹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种巡飞弹系统，巡飞弹系统包括无人机和巡飞弹，所述无人机包括无人机本体和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述无人机本体，并用以驱使所述无人机飞行；巡飞弹包括巡飞弹本体和设于所述巡飞弹本体的第二动力机构，所述第二动力机构用以驱使所述巡飞弹飞行；所述巡飞弹安装在所述无人机本体，并能够自所述无人机本体脱离以独自飞行。本实用新型技术方案能够增加巡飞弹的侦察和打击范围。

Description

巡飞弹系统

技术领域

本实用新型涉及巡飞弹技术领域，特别涉及一种巡飞弹系统。

背景技术

折叠翼巡飞弹具备突防能力强、高效打击、战术使用灵活等优点，而得到越来越多的关注。常规的折叠翼巡飞弹以陆基筒式发射或箱式发射为主，发射升空后的折叠翼巡飞弹按特定速度巡弋、搜寻及打击目标。这种巡飞弹发射方式，由于巡飞弹自身储备的飞行动力能源较为有限，导致其侦察和打击区域只能控制在发射区域的有限范围内，不利于巡飞弹的优势发挥。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种巡飞弹系统，旨在增加巡飞弹的侦察和打击范围。

为实现上述目的，本实用新型提出的巡飞弹系统，包括：

无人机，所述无人机包括无人机本体和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述无人机本体，并用以驱使所述无人机飞行；和

巡飞弹，包括巡飞弹本体和设于所述巡飞弹本体的第二动力机构，所述第二动力机构用以驱使所述巡飞弹飞行；所述巡飞弹安装在所述无人机本体，并能够自所述无人机本体脱离以独自飞行。

可选地，所述无人机还包括设于所述无人机本体的第一处理器和第一光学探测设备，所述第一光学探测设备与所述第一处理器电连接，并至少能够探测所述无人机下方的视野。

可选地，所述巡飞弹还包括设于所述巡飞弹本体的第二处理器，所述第二动力机构与所述第二处理器电连接，所述第二处理器与所述第一处理器电连接。

可选地，所述巡飞弹还包括设于所述巡飞弹本体的第二光学探测设备，所述第二光学探测设备与所述第二处理器电连接，并至少能够探测所述巡飞弹前方的视野。

可选地，所述无人机本体包括机身、及设于所述机身的起落架，所述机身设有挂架，所述巡飞弹安装在所述挂架，且所述巡飞弹的下侧面高于所述起落架的下侧面。

可选地，所述挂架设有与所述第一处理器电连接的第一导电触点，所述巡飞弹本体设有与所述第二处理器电连接的第二导电触点，当所述巡飞弹安装在所述挂架时，所述第一导电触点和所述第二导电触点相抵接并电连接。

可选地，所述第一动力机构设在所述机身的上方，所述起落架包括相对的两个架本体，所述架本体的上端连接所述机身的下表面，两个所述架本体限定出让位空间，所述挂架和所述巡飞弹设在所述让位空间。

可选地，所述巡飞弹还包括折叠机翼，所述折叠机翼转动设在所述巡飞弹本体的上侧，并具有收纳状态和展开状态，于所述收纳状态，所述折叠机翼的长度方向与所述巡飞弹本体的长度方向相并行；于所述展开状态，所述折叠机翼的长度方向与所述巡飞弹本体的宽度方向相并行，且所述折叠机翼的长度大于所述巡飞弹本体的宽度。

可选地，所述第二动力机构包括第二螺旋桨单元，所述第二螺旋桨单元设在所述巡飞弹本体的前端和/或后端，并用以提供所述巡飞弹前进的动力。

可选地，所述挂架设有夹取驱动件和夹爪，所述夹爪驱动连接于所述夹取驱动件，并具有夹紧状态和释放状态，所述夹取驱动件与所述第一处理器电连接；所述巡飞弹本体对应所述夹爪设有受夹部，于所述夹紧状态，所述夹爪夹持所述受夹部；于所述释放状态，所述夹爪释放所述受夹部。

本实用新型技术方案中，通过将巡飞弹搭载在无人机上，也即，将无人机作为巡飞弹的移动式发射平台，在叠加了无人机的飞行动力能源后，能够增加巡飞弹的侦察和打击范围，从而进一步增大巡飞弹的优势。并且无人机仅仅作为发射平台，不会因参与打击目标而损坏。具体地，无人机利用第一动力机构起飞，并飞向打击目标所在区域，此时巡飞弹仍相对静止地安装在无人机上；待靠近目标所在区域或者发现目标时，巡飞弹再自无人机上脱离，并利用第二动力机构独自飞行，以继续巡弋和侦察目标，或者加速飞行并打击目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型巡飞弹系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中无人机的结构示意图；

图3为图1中巡飞弹的一结构示意图，此时折叠机翼处于收纳状态；

图4为图3所示巡飞弹的另一结构示意图，此时折叠机翼处于展开状态；

图5为本实用新型巡飞弹系统的工作流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	无人机	13	第一光学探测设备
11	无人机本体	20	巡飞弹
				111	机身	21	巡飞弹本体
112	起落架	22	第二动力机构
				113	挂架	23	第二光学探测设备
12	第一动力机构	24	折叠机翼

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种巡飞弹系统。

请参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该巡飞弹系统包括：

无人机10，无人机10包括无人机本体11和第一动力机构12，第一动力机构12设于无人机本体11，并用以驱使无人机10飞行；和

巡飞弹20，包括巡飞弹本体21和设于巡飞弹本体21的第二动力机构22，第二动力机构22用以驱使巡飞弹20飞行；巡飞弹20安装在无人机本体11，并能够自无人机本体11脱离以独自飞行。

本实用新型技术方案中，通过将巡飞弹20搭载在无人机10上，也即，将无人机10作为巡飞弹20的移动式发射平台，在叠加了无人机10的飞行动力能源后，能够增加巡飞弹20的侦察和打击范围，从而进一步增大巡飞弹20的优势。并且无人机10仅仅作为发射平台，不会因参与打击目标而损坏。具体地，无人机10利用第一动力机构12起飞，并飞向打击目标所在区域，此时巡飞弹20仍相对静止地安装在无人机10上；待靠近目标所在区域或者发现目标时，巡飞弹20再自无人机10上脱离，并利用第二动力机构22独自飞行，以继续巡弋和侦察目标，或者加速飞行并打击目标。

本实施例中可选地，无人机10还包括设于无人机本体11的第一处理器(附图中未示出)和第一光学探测设备13，第一光学探测设备13与第一处理器电连接，并至少能够探测无人机10下方的视野。具体地，第一光学探测设备13包括但不限于成实像和成虚像的光学仪器，例如普通光学相机、红外热成像相机、望远镜等，第一光学探测设备13结合第一处理器实现图像识别、坐标定位(例如经纬度)信息确定等，属于成熟的现有技术，故本申请在此不再展开赘述。

如此，利用第一光学探测设备13和第一处理器相配合工作，能够在无人机10飞行过程中进行巡飞弹20发射前的侦察工作，并能更灵活及迅速地根据探测到的视野情况调整飞行参数，从而提高目标搜寻的效率和精度。当然，在其他实施例中，也可以不设置第一处理器和第一光学探测设备13，无人机10设置卫星通信设备，以与卫星系统实现无线通信并接收目标位置信息和无人机10的飞行控制指令等。

本实施例中可选地，巡飞弹20还包括设于巡飞弹本体21的第二处理器，第二动力机构22与第二处理器电连接，第二处理器与第一处理器电连接。如此，巡飞弹20的第二处理器能够与第一处理器通信，并接收来自第二处理器生成的控制信号和目标位置信息等，能够据此更灵活和精确地控制第二动力机构22的运行参数，以调整巡飞弹20的飞行状况，从而提升目标打击的灵活度和精度。当然，在其他实施例中，也可以不设置第二处理器，第二动力机构22根据预设指令工作即可，也即，由无人机10事先调整好姿态和释放时机，以使巡飞弹20被释放后按照预设路线飞行即可打击到目标。

巡飞弹20还包括设于巡飞弹本体21的第二光学探测设备23，第二光学探测设备23与第二处理器电连接，并至少能够探测巡飞弹20前方的视野。具体地，第二光学探测设备23包括但不限于成实像和成虚像的光学仪器，例如普通光学相机、红外热成像相机、望远镜等，第二光学探测设备23结合第二处理器实现图像识别、坐标定位(例如经纬度)信息确定等，属于成熟的现有技术，故本申请在此不再展开赘述。

如此，利用第二光学探测设备23和第二处理器相配合工作，能够在巡飞弹20飞行过程中，根据最新视野情况和环境参数来修正巡飞弹20的飞行参数，以进一步提升目标打击的灵活度及精度。当然，在其他实施例中，也可以不设置第二光学探测设备23。

不失一般性地，巡飞弹20的巡弋速度通常在30m/s-100m/s，导致地面操控人员观察视窗(即观察第二光学探测设备23所传回的图像信息)的时间较短，需要较长时间对目标进行搜寻，从而使对目标的打击有一定的滞后性。而无人机10的飞行速度通常在50km/h以内，小于巡飞弹20的巡弋速度，因此，能够提供更充足的时间供地面操控人员观察视窗，从而能缩短搜寻目标的时间。

进一步可选地，无人机10上所搭载的第一光学探测设备13和第一处理器可以配置为具有更先进技术、更高级别的仪器设备，以便在光学成像、图像处理等技术上具有更优异的表现，更有利于对目标的侦察搜寻和锁定等。由于无人机10不会在目标打击作业中损坏，因此，对无人机10所投入的设备成本能分摊在每一次巡飞弹20执行任务当中。而相对应地，因为目标侦察和确认工作基本是由第一光学探测设备13和第一处理完成，且第二光学探测设备23和第二处理器在巡飞弹20打击目标时会一并损毁，因此第二光学探测设备23和第二处理器采用基本满足功能需求的仪器设备即可。如此，能够降低巡飞弹20执行任务的综合成本。

本实施例中可选地，无人机本体11包括机身111、及设于机身111的起落架112，机身111设有挂架113，巡飞弹20安装在挂架113，且巡飞弹20的下侧面高于起落架112的下侧面。需要说明的是，起落架112的下侧面指的是其在展开状态下，用于抵接诸如地面之类的停靠平面的下表面。也即，巡飞弹20的下侧面不会凸出于起落架112的下侧面，使得巡飞弹20不会影响到起落架112的停靠功能。当然，在其他实施例中，也可以将挂架113设在起落架112上，或者不设置挂架113且将巡飞弹20直接安装在机身111或起落架112上。

本实施例中可选地，挂架113设有与第一处理器电连接的第一导电触点，巡飞弹本体21设有与第二处理器电连接的第二导电触点，当巡飞弹20安装在挂架113时，第一导电触点和第二导电触点相抵接并电连接。如此，通过第一导电触点和第二导电触点的接触实现第一处理器和第二处理器之间的通信，从而使巡飞弹20能够接收无人机10的控制信号和目标位置信息等。在此基础上，将第一导电触点设在挂架113，且第二导电触点设在巡飞弹本体21，有利于这两者之间的电连接稳定性。可以理解，第一导电触点和第二导电触点均设有至少两个，优选地，数量设有多个以实现更为复杂的通信功能。

当然，在其他实施例中，也可以将第一导电触点和第二导电触点设在其他区域，例如将第一导电触点设在机身111或起落架112上，将第二导电触点设在第二动力机构22或折叠机翼24上。

本实施例中可选地，第一动力机构12设在机身111的上方，起落架112包括相对的两个架本体，架本体的上端连接机身111的下表面，两个架本体限定出让位空间，挂架113和巡飞弹20设在让位空间。如此，挂架113和巡飞弹20均设在机身111的下方，能够避免巡飞弹20的安装和脱离干扰到第一动机机构12的运行。当然，在其他实施例中，也可以将挂架113设在机身111的上方。

本实施例中可选地，巡飞弹20还包括折叠机翼24，折叠机翼24转动设在巡飞弹本体21的上侧，并具有收纳状态和展开状态，于收纳状态，折叠机翼24的长度方向与巡飞弹本体21的长度方向相并行；于展开状态，折叠机翼24的长度方向与巡飞弹本体21的宽度方向相并行，且折叠机翼24的长度大于巡飞弹本体21的宽度。需要说明的是，相并行指的是平行及近平行的状态。如此，收纳状态下的折叠机翼24并不会影响到无人机10的起落和飞行，而展开状态下的折叠机翼24又能为巡飞弹本体21提供良好的飞行升力，有利于提升巡飞弹20的飞行性能。

本实施例中可选地，第二动力机构22包括第二螺旋桨单元，第二螺旋桨单元设在巡飞弹本体21的前端和/或后端，并用以提供巡飞弹20前进的动力。如此，通过第二螺旋桨单元能够使巡飞弹20加速至巡弋速度和打击速度，结构简单且易于实现。当然，在其他实施例中，也可以采用喷气式推进等其他方式实现巡飞弹20的加速，本申请对此不作具体限定。

进一步可选地，第一动机机构12包括多个第一螺旋桨单元，多个第一螺旋桨单元间隔分布在无人机本体11的上方，例如，可以在无人机本体11的四个角落各配置有一个螺旋桨单元。也即，无人机10配置为多旋翼无人机10，结构简单且易于实现，并能够提升无人机10的飞行灵敏性和稳定性。当然，在其他实施例中，也可以采用喷气式推进等其他方式实现巡飞弹20的加速，本申请对此不作具体限定。

本实施例中可选地，挂架113设有夹取驱动件(附图未示出)和夹爪(附图未示出)，夹爪驱动连接于夹取驱动件，并具有夹紧状态和释放状态，夹取驱动件与第一处理器电连接；巡飞弹本体21对应夹爪设有受夹部，于夹紧状态，夹爪夹持受夹部；于释放状态，夹爪释放受夹部。如此，通过夹取驱动件促使夹爪在夹紧状态和释放状态进行切换，以实现对巡飞弹20的夹持和释放，结构简单且易于实现。具体可选地，夹取驱动件和夹爪可配置为手指气缸，当然，在另一些实施例中，夹取驱动件也可以配置为电机等。

在其他实施例中，也可以采用电磁铁吸附巡飞弹20，例如，在挂架113设有电磁铁，巡飞弹本体21对应电磁铁设有磁体，电磁铁通电时所产生的磁吸力能够将磁体吸附住，以实现巡飞弹20在无人机10上的安装固定；电磁铁断电时，对磁体的磁吸力撤销，导致巡飞弹20得以从无人机10上释放和脱离。

在挂架113设有夹取驱动件和夹爪的实施例中，进一步可选地，第一导电触点可以设在夹爪上，第二导电触点对应设在受夹部上。如此，能够结构简单且易于实现。

请参照图5，本实施例中可选地，本申请巡飞弹系统的工作流程包括以下步骤：

S101：挂载有巡飞弹的无人机完成起飞前的检查；

S102：无人机起飞，在指定高度进行巡航和侦察；

S103：无人机(第一光学探测设备和第一处理器相配合)发现目标，第一处理器测量计算目标坐标信息，然后将目标坐标信息发送给第二处理器；

S104：无人机释放巡飞弹；

S105：无人机返航、降落；

S106：巡飞弹完全脱离无人机后展开折叠机翼，并启动第二动力机构和第二光学探测设备，并进行加速、巡弋和锁定目标；

S107：巡飞弹打击目标。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种巡飞弹系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括无人机本体和第一动力机构，所述第一动力机构设于所述无人机本体，并用以驱使所述无人机飞行；和

巡飞弹，包括巡飞弹本体和设于所述巡飞弹本体的第二动力机构，所述第二动力机构用以驱使所述巡飞弹飞行；所述巡飞弹安装在所述无人机本体，并能够自所述无人机本体脱离以独自飞行。

2.如权利要求1所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述无人机还包括设于所述无人机本体的第一处理器和第一光学探测设备，所述第一光学探测设备与所述第一处理器电连接，并至少能够探测所述无人机下方的视野。

3.如权利要求2所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述巡飞弹还包括设于所述巡飞弹本体的第二处理器，所述第二动力机构与所述第二处理器电连接，所述第二处理器与所述第一处理器电连接。

4.如权利要求3所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述巡飞弹还包括设于所述巡飞弹本体的第二光学探测设备，所述第二光学探测设备与所述第二处理器电连接，并至少能够探测所述巡飞弹前方的视野。

5.如权利要求3所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述无人机本体包括机身、及设于所述机身的起落架，所述机身设有挂架，所述巡飞弹安装在所述挂架，且所述巡飞弹的下侧面高于所述起落架的下侧面。

6.如权利要求5所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述挂架设有与所述第一处理器电连接的第一导电触点，所述巡飞弹本体设有与所述第二处理器电连接的第二导电触点，当所述巡飞弹安装在所述挂架时，所述第一导电触点和所述第二导电触点相抵接并电连接。

7.如权利要求5所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述第一动力机构设在所述机身的上方，所述起落架包括相对的两个架本体，所述架本体的上端连接所述机身的下表面，两个所述架本体限定出让位空间，所述挂架和所述巡飞弹设在所述让位空间。

8.如权利要求7所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述巡飞弹还包括折叠机翼，所述折叠机翼转动设在所述巡飞弹本体的上侧，并具有收纳状态和展开状态，于所述收纳状态，所述折叠机翼的长度方向与所述巡飞弹本体的长度方向相并行；于所述展开状态，所述折叠机翼的长度方向与所述巡飞弹本体的宽度方向相并行，且所述折叠机翼的长度大于所述巡飞弹本体的宽度。

9.如权利要求8所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述第二动力机构包括第二螺旋桨单元，所述第二螺旋桨单元设在所述巡飞弹本体的前端和/或后端，并用以提供所述巡飞弹前进的动力。

10.如权利要求5所述的巡飞弹系统，其特征在于，所述挂架设有夹取驱动件和夹爪，所述夹爪驱动连接于所述夹取驱动件，并具有夹紧状态和释放状态，所述夹取驱动件与所述第一处理器电连接；所述巡飞弹本体对应所述夹爪设有受夹部，于所述夹紧状态，所述夹爪夹持所述受夹部；于所述释放状态，所述夹爪释放所述受夹部。