CN221169491U - 一种钎杆退杆的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钎杆退杆的夹持装置，属于巷道支护设备技术领域。包括第一退杆夹持器、第二退杆夹持器、两个驱动油缸和固定夹具。通过设置夹具的一端与第二退杆夹持器的第二中心轴的顶部可转动连接，夹具的另一端与第一退杆夹持器的底部滑动连接，使得当两个驱动油缸同时闭合时，夹具处于张开状态，钎杆可正常运动，而当两个驱动油缸同时开启，两个驱动油缸的活塞杆伸出，带动夹具进行闭合动作，使得夹具夹紧钎杆，由钻机带动钎杆退出锚孔内，完成钎杆退杆过程。因此，通过本实用新型提供的夹持装置解决了钻机在打钻过程中钎杆无法取出的问题，且钎杆的退杆过程无需人工进行操作，降低了安全风险，减少了工作人员的劳动强度，提高施工效率。

Description

一种钎杆退杆的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及巷道支护设备技术领域，尤其涉及一种钎杆退杆的夹持装置。

背景技术

目前，巷道钻机在工作时通过液压马达以及其他调节机构进行钻孔作业，作业过程中需要人工进行钻机上钎杆的拆装，当井下支护钻进结束后，由于钻机内无固定装置，钎杆在完成钻进后将有很大可能由于挤压、摩擦等原因卡在煤岩层中，需要人工将锚孔内部的钎杆取出，重新安装到液压马达前端，由于在掘进巷道内部工作，整个拆装过程需要消耗大量的时间，同时工人的安全难以保证。

现有技术中公开了一种液压钻杆台车高效退钻杆装置(CN212743915U)，其包括退杆装置，退杆装置安装在钻臂上，钻臂上安装有旋转装置，旋转装置上固定有输出轴，输出轴内部设置有钻杆杆体，退杆装置设置在旋转装置下部用于顶出钻杆杆体。该方案采用连接头形式在钻机上进行钎杆的装拆，但是钎杆从钻机上退出仍需要人工进行取下钎杆并重新安装，增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需人工进行钎杆拆装的钎杆退杆的夹持装置。本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种钎杆退杆的夹持装置，包括第一退杆夹持器、第二退杆夹持器、两个驱动油缸和固定夹具，所述第一退杆夹持器的底部抵接所述第二退杆夹持器的顶部，所述固定夹具套设在所述第二退杆夹持器的外周，两个所述驱动油缸的缸体均通过所述固定夹具固定在所述第一退杆夹持器的上部两侧，且两个驱动油缸的活塞杆均与所述第一退杆夹持器连接；所述第二退杆夹持器包括第二外圈、夹具、第二中心轴、第二轴承、第二轴套筒、第二通盖、第二止动环和下盖板，所述第二中心轴的顶部抵接所述第一退杆夹持器的底部，所述第二外圈套设在所述第一退杆夹持器的外周，所述夹具的一端可转动地连接在所述第二中心轴的顶部，所述夹具的另一端与所述第一退杆夹持器的底部滑动连接，所述第二轴承套设在所述第二中心轴的下部并位于所述第二外圈内，所述第二轴套筒套设在所述第二中心轴外周的下部且位于所述第二轴承的下方，所述第二通盖套设在所述第二轴套筒的外周，所述第二止动环套设在所述第二中心轴的底部，所述下盖板套设在所述第二轴套筒的外周并位于所述第二通盖的下方。

可选地，所述第一退杆夹持器包括两个固定耳座、顶盖、第一中心轴、第一止动环、第一轴套筒、上盖板、第一通盖、第一轴承和第一外圈，所述第一中心轴的底部与所述第二中心轴的顶部抵接，所述顶盖连接在所述第一中心轴的顶部，所述第一外圈套设在所述第一中心轴的外周，所述第一止动环连接在所述第一中心轴的上部且所述第一止动环的顶部与所述顶盖的底部抵接，所述第一轴套筒套设在所述第一中心轴的外周并位于所述第一止动环的下方，所述第一通盖套设在所述第一轴套筒的外周，所述上盖板套设在所述第一轴套筒的外周并位于所述第一通盖的上方，所述第一轴承套设在所述第一中心轴的下部并位于所述第一轴套筒和所述第一通盖的下方，两个所述固定耳座连接在所述第一外圈的顶部两侧；两个所述驱动油缸的活塞杆分别与两个所述固定耳座的顶部连接。

可选地，所述夹具包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端均开设通孔，所述第二中心轴的顶部通过两个所述通孔与两个所述夹爪可旋转地连接，两个所述夹爪的另一端均开设有腰孔，所述第一中心轴的底部通过两个所述腰孔与两个所述夹爪可滑动地连接。

可选地，所述第二退杆夹持器还包括第二密封圈、第三密封圈和第二垫片，所述第二密封圈固定在所述第二外圈的顶部；所述第三密封圈套设在所述第二轴套筒的外周并位于所述第二通盖的内部，所述第二垫片套设在所述第二中心轴的外周并位于所述第二止动环的上方。

可选地，所述第一退杆夹持器还包括第一垫片和第一密封圈，所述第一垫片套设在所述第一中心轴的外周并位于所述第一止动环和所述第一轴套筒之间；第一密封圈套设在所述第一轴套筒的外周并位于所述第一通盖的内部。

可选地，所述固定夹具套设在所述第二外圈的外周，两个所述驱动油缸的缸体底部分别固定连接在所述固定夹具的两侧面。

上述所有可选地技术方案均可任意组合，本实用新型不对一一组合后的结构进行详细说明。

借由上述方案，本实用新型的有益效果如下：

通过设置夹具，并设置夹具的一端与第二退杆夹持器的第二中心轴的顶部可转动连接，夹具的另一端与第一退杆夹持器的底部滑动连接，第一退杆夹持器的顶部两侧连接两个驱动油缸，使得当两个驱动油缸同时闭合时，夹具处于张开状态，钎杆可正常在第一退杆夹持器和第二退杆夹持器中运动，而当两个驱动油缸同时开启，两个驱动油缸的活塞杆伸出时，带动第一退杆夹持器进行上下移动，同时带动夹具进行闭合动作，使得夹具夹紧钎杆，之后可由钻机带动钎杆退出锚孔内，从而完成钎杆的退杆过程。因此，通过本实用新型提供的夹持装置解决了钻机在打钻过程中钎杆无法取出的问题，且钎杆的退杆过程无需人工进行操作，降低了安全风险，减少了工作人员的劳动强度，提高施工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型中固定夹具的结构示意图；

图4为本实用新型中固定耳座的结构示意图；

图5为本实用新型中第一中心轴的结构示意图；

图6为本实用新型中第二中心轴的结构示意图。

附图标号说明：

1、第一退杆夹持器；101、固定耳座；102、顶盖；103、第一中心轴；104、第一止动环；105、第一垫片；106、第一轴套筒；107、第一密封圈；108、上盖板；109、第一通盖；110、第一轴承；111、第一外圈；2、第二退杆夹持器；201、第二密封圈；202、第二外圈；203、夹具；204、第二中心轴；205、第二轴承；206、第二轴套筒；207、第二通盖；208、第三密封圈；209、第二垫片；210、第二止动环；211、下盖板；3、驱动油缸；4、固定夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种钎杆退杆的夹持装置，包括第一退杆夹持器1、第二退杆夹持器2、两个驱动油缸3和固定夹具4，所述第一退杆夹持器1的底部抵接所述第二退杆夹持器2的顶部，所述固定夹具4套设在所述第二退杆夹持器2的外周，两个所述驱动油缸3的缸体均通过所述固定夹具4固定在所述第一退杆夹持器1的上部两侧，且两个驱动油缸3的活塞杆均与所述第一退杆夹持器1连接；所述第二退杆夹持器2包括第二外圈202、夹具203、第二中心轴204、第二轴承205、第二轴套筒206、第二通盖207、第二止动环210和下盖板211，所述第二中心轴204的顶部抵接所述第一退杆夹持器1的底部，所述第二外圈202套设在所述第一退杆夹持器1的外周，所述夹具203的一端可转动地连接在所述第二中心轴204的顶部，所述夹具203的另一端与所述第一退杆夹持器1的底部滑动连接，所述第二轴承205套设在所述第二中心轴204的下部并位于所述第二外圈202内，所述第二轴套筒206套设在所述第二中心轴204外周的下部且位于所述第二轴承205的下方，所述第二通盖207套设在所述第二轴套筒206的外周，所述第二止动环210套设在所述第二中心轴204的底部，所述下盖板211套设在所述第二轴套筒206的外周并位于所述第二通盖207的下方。

具体地实施方式中，两个驱动油缸3的一端通过两根销轴与固定夹具4连接；第二中心轴204为阶梯轴，第二中心轴204的上部横截面直径大于第二中心轴204的下部横截面直径；第二轴承205的内圈与第二中心轴204的下部外周为过盈配合，第二轴承205的外圈与第二外圈202的内壁为过盈配合；第二轴承205的一端抵接第二中心轴204阶梯部分的底部，另一端抵接第二轴套筒206；

通过设置夹具203，并设置夹具203的一端与第二退杆夹持器2的第二中心轴204的顶部可转动连接，夹具203的另一端与第一退杆夹持器1的底部滑动连接，第一退杆夹持器1的顶部两侧连接两个驱动油缸3，使得当两个驱动油缸3同时闭合时，夹具203处于张开状态，钎杆可正常在第一退杆夹持器1和第二退杆夹持器2中运动，而当两个驱动油缸3同时开启，两个驱动油缸3的活塞杆伸出时，带动第一退杆夹持器1进行上下移动，同时带动夹具203进行闭合动作，使得夹具203夹紧钎杆，之后可由钻机带动钎杆退出锚孔内，从而完成钎杆的退杆过程。因此，通过本实用新型提供的夹持装置解决了钻机在打钻过程中钎杆无法取出的问题，且钎杆的退杆过程无需人工进行操作，降低了安全风险，减少了工作人员的劳动强度，提高施工效率。

可选地，所述第一退杆夹持器1包括两个固定耳座101、顶盖102、第一中心轴103、第一止动环104、第一轴套筒106、上盖板108、第一通盖109、第一轴承110和第一外圈111，所述第一中心轴103的底部与所述第二中心轴204的顶部抵接，所述顶盖102连接在所述第一中心轴103的顶部，所述第一外圈111套设在所述第一中心轴103的外周，所述第一止动环104连接在所述第一中心轴103的上部且所述第一止动环104的顶部与所述顶盖102的底部抵接，所述第一轴套筒106套设在所述第一中心轴103的外周并位于所述第一止动环104的下方，所述第一通盖109套设在所述第一轴套筒106的外周，所述上盖板108套设在所述第一轴套筒106的外周并位于所述第一通盖109的上方，所述第一轴承110套设在所述第一中心轴103的下部并位于所述第一轴套筒106和所述第一通盖109的下方，两个所述固定耳座101连接在所述第一外圈111的顶部两侧；两个所述驱动油缸3的活塞杆分别与两个所述固定耳座101的顶部连接。

具体地实施方式中，第一中心轴103为阶梯轴，第一中心轴103的上部横截面直径小于第一中心轴103的下部横截面直径；第一轴承110的内圈与第一中心轴103的下部外周为过盈配合，第一轴承110的外圈与第一外圈111的内壁为过盈配合；第一轴承110的一端抵接第一中心轴103阶梯部分的底部，第一轴承110的另一端抵接第一轴套筒106；顶盖102与第一中心轴103的顶部螺纹连接，第一止动环104与第一中心轴103的上部螺纹连接；两个固定耳座101通过螺栓连接在第一外圈111的顶部；两个驱动油缸3的活塞杆通过两根销轴与两个固定耳座101的顶部连接。

启动两个驱动油缸3，两个驱动油缸3的活塞杆伸出时，带动两个固定耳座101向上移动，同时带动第一中心轴103向上移动，使得夹具203夹紧钎杆；两个驱动油缸3的活塞杆缩回时，带动两个固定耳座101向下移动，同时带动第一中心轴103向下移动，使得夹具203放松钎杆，以此完成钎杆的夹持过程。

可选地，所述夹具203包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端均开设通孔，所述第二中心轴204的顶部通过两个所述通孔与两个所述夹爪可旋转地连接，两个所述夹爪的另一端均开设有腰孔，所述第一中心轴103的底部通过两个所述腰孔与两个所述夹爪可滑动地连接。

具体地实施方式中，两个夹爪的一端通过两根销轴与两个通孔连接，第一中心轴103的底部通过两根销轴与两个夹爪上的腰孔连接。

当第一中心轴103向上滑动，带动两个夹爪相对的转动，夹紧进入第一中心轴103和第二中心轴204内的钎杆；当第一中心轴103向下滑动，带动两个夹爪相背离的转动，放松对钎杆的夹紧动作。

可选地，所述第二退杆夹持器2还包括第二密封圈201、第三密封圈208和第二垫片209，所述第二密封圈201固定在所述第二外圈202的顶部；所述第三密封圈208套设在所述第二轴套筒206的外周并位于所述第二通盖207的内部，所述第二垫片209套设在所述第二中心轴204的外周并位于所述第二止动环210的上方。

具体地实施方式中，第二垫片209的一侧面与第二轴套筒206抵接，另一侧面与第二止动环210抵接；第二外圈202的顶部内部开设有凹槽圈，第二密封圈201安装在凹槽圈内。

第二密封圈201可防止第一外圈111与第二外圈202之间进入粉尘等杂质，同时也可防止润滑油的泄漏；第三密封圈208可防止润滑油的泄露。

可选地，所述第一退杆夹持器1还包括第一垫片105和第一密封圈107，所述第一垫片105套设在所述第一中心轴103的外周并位于所述第一止动环104和所述第一轴套筒106之间；第一密封圈107套设在所述第一轴套筒106的外周并位于所述第一通盖109的内部。

具体地实施方式中，第一垫片105的一侧面与第一止动环104抵接，另一侧面与第一轴套筒106抵接。

第一密封圈107可防止润滑油的泄漏。

可选地，所述固定夹具4套设在所述第二外圈202的外周，两个所述驱动油缸3的缸体底部分别固定连接在所述固定夹具4的两侧面。

固定夹具4用于将两个驱动油缸3固定在第二外圈202上，使得两个驱动油缸3更容易带动第一退杆夹持器1进行上下运动。

具体地实施方式中，启动两个驱动油缸3，当进行打钻动作时，两个驱动油缸3的活塞杆处于收回状态，第一退杆夹持器1和第二退杆夹持器2贴紧，并且夹具203的两个夹爪处于张开状态，进行工作的钎杆能够在第一中心轴103和第二中心轴204中顺利移动；当打钻动作完成后，两个驱动油缸3的活塞杆伸出，带动两个固定耳座101向上滑动，同时第一退杆夹持器1整体向上滑动，使得第一退杆夹持器1和第二退杆夹持器2分离，从而使得夹具203的两个夹爪闭合夹紧钎杆，之后通过钻机的带动使钎杆脱离岩层，完成钎杆的退杆工作。

本实用新型保证了钎杆顺利退出锚孔的同时还能够不影响钻进功能；钎杆退杆过程中无需人工操作，确保了工作的安全性，降低了人力的浪费，提高了工作效率，并且本实用新型采用夹具203夹持钎杆，因此，对于钎杆的类型要求不高，适用于各种类型的钎杆。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，包括：

第一退杆夹持器(1)、第二退杆夹持器(2)、两个驱动油缸(3)和固定夹具(4)，所述第一退杆夹持器(1)的底部抵接所述第二退杆夹持器(2)的顶部，所述固定夹具(4)套设在所述第二退杆夹持器(2)的外周，两个所述驱动油缸(3)的缸体均通过所述固定夹具(4)固定在所述第一退杆夹持器(1)的上部两侧，且两个驱动油缸(3)的活塞杆均与所述第一退杆夹持器(1)连接；

所述第二退杆夹持器(2)包括第二外圈(202)、夹具(203)、第二中心轴(204)、第二轴承(205)、第二轴套筒(206)、第二通盖(207)、第二止动环(210)和下盖板(211)，所述第二中心轴(204)的顶部抵接所述第一退杆夹持器(1)的底部，所述第二外圈(202)套设在所述第一退杆夹持器(1)的外周，所述夹具(203)的一端可转动地连接在所述第二中心轴(204)的顶部，所述夹具(203)的另一端与所述第一退杆夹持器(1)的底部滑动连接，所述第二轴承(205)套设在所述第二中心轴(204)的下部并位于所述第二外圈(202)内，所述第二轴套筒(206)套设在所述第二中心轴(204)外周的下部且位于所述第二轴承(205)的下方，所述第二通盖(207)套设在所述第二轴套筒(206)的外周，所述第二止动环(210)套设在所述第二中心轴(204)的底部，所述下盖板(211)套设在所述第二轴套筒(206)的外周并位于所述第二通盖(207)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，所述第一退杆夹持器(1)包括两个固定耳座(101)、顶盖(102)、第一中心轴(103)、第一止动环(104)、第一轴套筒(106)、上盖板(108)、第一通盖(109)、第一轴承(110)和第一外圈(111)，所述第一中心轴(103)的底部与所述第二中心轴(204)的顶部抵接，所述顶盖(102)连接在所述第一中心轴(103)的顶部，所述第一外圈(111)套设在所述第一中心轴(103)的外周，所述第一止动环(104)连接在所述第一中心轴(103)的上部且所述第一止动环(104)的顶部与所述顶盖(102)的底部抵接，所述第一轴套筒(106)套设在所述第一中心轴(103)的外周并位于所述第一止动环(104)的下方，所述第一通盖(109)套设在所述第一轴套筒(106)的外周，所述上盖板(108)套设在所述第一轴套筒(106)的外周并位于所述第一通盖(109)的上方，所述第一轴承(110)套设在所述第一中心轴(103)的下部并位于所述第一轴套筒(106)和所述第一通盖(109)的下方，两个所述固定耳座(101)连接在所述第一外圈(111)的顶部两侧；

两个所述驱动油缸(3)的活塞杆分别与两个所述固定耳座(101)的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，所述夹具(203)包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端均开设通孔，所述第二中心轴(204)的顶部通过两个所述通孔与两个所述夹爪可旋转地连接，两个所述夹爪的另一端均开设有腰孔，所述第一中心轴(103)的底部通过两个所述腰孔与两个所述夹爪可滑动地连接。

4.根据权利要求1所述的一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，所述第二退杆夹持器(2)还包括：第二密封圈(201)、第三密封圈(208)和第二垫片(209)，所述第二密封圈(201)固定在所述第二外圈(202)的顶部；所述第三密封圈(208)套设在所述第二轴套筒(206)的外周并位于所述第二通盖(207)的内部，所述第二垫片(209)套设在所述第二中心轴(204)的外周并位于所述第二止动环(210)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，所述第一退杆夹持器(1)还包括：第一垫片(105)和第一密封圈(107)，所述第一垫片(105)套设在所述第一中心轴(103)的外周并位于所述第一止动环(104)和所述第一轴套筒(106)之间；第一密封圈(107)套设在所述第一轴套筒(106)的外周并位于所述第一通盖(109)的内部。

6.根据权利要求1或2所述的一种钎杆退杆的夹持装置，其特征在于，所述固定夹具(4)套设在所述第二外圈(202)的外周，两个所述驱动油缸(3)的缸体底部分别固定连接在所述固定夹具(4)的两侧面。