CN111287712B - 一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筛管旋转推送装置及其使用方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置及其使用方法。本发明将现有的平推下筛管方式改为旋转下筛管方式，解决了筛管下放距离短、下放速度慢的问题，利用旋转推送装置进行筛管下放，解决了用工人数多、劳动强度大的问题；接续筛管和连续筛管两种形式筛管均可使用本发明的旋转推送装置，其液压控制，操纵灵活，使用方便；本发明为增大滚轮与筛管的摩擦力，在滚轮外表面设置了纵横方向的V型槽，并且采用相邻夹紧装置成90°夹角的布置方式，解决了由于筛管变形影响夹紧力的问题。

Description

一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种筛管旋转推送装置及其使用方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置及其使用方法。

背景技术

向煤层中施工钻孔，利用钻孔作为通道进行瓦斯预抽采，是煤层瓦斯治理的有效方法。在松软煤层进行瓦斯治理时，由于煤质松软、透气性差，在抽采周期内钻孔坍塌现象严重，堵塞瓦斯抽采通道，造成区域瓦斯治理效果不理想。利用筛管护孔技术是解决松软煤层钻孔塌孔问题的有效手段。具体技术措施为：向钻孔内下入筛管直至孔底，利用筛管内孔形成瓦斯抽采通道，即使塌孔也不会堵塞筛管内部通道来影响瓦斯抽采。煤矿井下使用的筛管主要有两种，接续筛管和连续筛管。接续筛管为若干根筛管组成，每根筛管长度为固定定值(例如1.5m、2m等几种规格)，筛管两端有公/母螺纹。筛管下放时，在孔口拧接每根筛管，逐根推入孔内。连续筛管一般为一盘或者一捆，中间无断开，下放时将筛管推送至孔内一定长度后将筛管截断。两种筛管各有优缺点，但使用目的相同。

部分煤矿井下直接在施钻完成的钻孔中下入筛管，由于钻孔直径与筛管直径差别较大，且钻孔内孔壁极其不光滑，下筛管时费人费力，下入深度有限。近年来，研究人员陆续发明了在钻杆内下入筛管等几项新技术。由于钻孔内壁相对较光滑，且钻杆内孔直径与筛管外径差别较小，筛管不易产生弯曲，推送深度有了明显提高。不管是在裸孔中下放筛管，还是在钻杆内通孔中下放筛管，当筛管下入一定深度后沿程摩阻加大，推送困难，需要多人共同协作，劳动强度大，效率较低，下入深度也不理想。

中国专利CN 105239971 B公布了一种煤矿井下松软煤层钻孔筛管输送装置及其输送方法，利用筛管输送装置将筛管推送到孔内，解决了人工推送筛管劳动强度大的问题。但该装置使用平推筛管入孔的方法，没有从根本上提高下入深度。

煤矿井下下放筛管主要问题体现在以下两个方面：

1.筛管下放过程过分依赖人工，工人劳动强度大，效率低；

2.筛管下放方法均为将筛管平推入孔，下放过程筛管稳定性较差，遇到卡阻易产生弯曲，严重影响下放深度和下放速度；

3.滚轮与筛管的接触面积较小，需要使用较大的夹紧力才能实现有效夹紧。筛管通常为PVC管材，较大夹紧力会使筛管在与滚轮接触位置及两侧产生变形，影响相邻夹紧装置对筛管的夹紧力。若将夹紧装置间距增大可以解决上述问题，但间距变大会造成整个筛管推送装置尺寸增大，使用不方便。

鉴于此，有必要发明一种新型的筛管旋转推送装置及其使用方法，旨在能够有效提高筛管下放深度和下放速度，减轻工人劳动强度，提高工作效率。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的上述的技术问题，提供了一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置及其使用方法。

为解决上述问题，本发明的方案是：

一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，包括：

执行机构，所述执行机构包括旋转装置以及带有两个相对设置的支撑组件的固定装置；所述旋转装置的两端分别通过驱动轴和旋转密封轴可旋转固定于所述支撑组件上；

所述驱动轴和旋转密封轴具有可供筛管穿过的中心通孔结构；在所述驱动轴和旋转密封轴之间设置有用于夹持筛管的夹紧装置。

优选的，上述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，所述旋转密封轴的一端设置有喇叭口，所述喇叭口与所述旋转密封轴的中心通孔连通。

优选的，上述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，所述驱动轴上设置有被动锥齿轮，所述固定装置上设置有与所述被动锥齿轮相配合的主动锥齿轮。

优选的，上述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，所述旋转装置包括一安装架，所述安装架分别连接所述驱动轴和旋转密封轴，所述安装架上设置两个滚轮组件。

优选的，上述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，滚轮组件包括一安装板，所述安装板上设置有油缸，所述油缸的行程杆连接滑架，所述滑架的末端设置一受马达驱动的滚轮。

优选的，上述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，马达与滚轮通过平键连接，所述滚轮上设置有纵横方向的V型槽。

一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，包括：执行机构和操纵装置；所述执行机构包括旋转装置和固定装置；所述旋转装置包括：延长管、驱动轴、被动锥齿轮、安装架、夹紧装置、旋转密封轴、喇叭口；所述驱动轴为中心通孔结构，一端通过螺纹与延长管连接，另一端设置有法兰盘，通过螺栓及销与安装架连接；被动锥齿轮套装在驱动轴上并通过平键周向定位；安装架为框架式结构，两端通过螺栓及销与驱动轴及旋转密封轴连接；夹紧装置安装在安装架上，共设置为3组，中间一组安装方向与另外两组成90°。喇叭口设置为中心通孔结构，通过螺纹与旋转密封轴连接；所述夹紧装置中设置两个滚轮组件,两个滚轮组件构成可通过直径为d，在不夹紧筛管的状态下，d小于筛管外径；所述滚轮组件由油缸安装板、油缸、滑架、连接架、弹簧、拉杆、滚轮安装架、马达、滚轮组成。滚轮组件中设置有两个滑架，由油缸安装板和连接架以及螺栓连接成为一个整体；油缸安装板与油缸缸筒端插销铰接，缸杆端与拉杆通过螺纹连接；弹簧一端与滚轮安装架接触，另一端与连接架接触，弹簧处于预压缩状态；所述安装架上安装有滚轮和马达。马达与滚轮通过平键连接。

一种使用上述任一装置进行煤矿井下护孔筛管推送的方法，包括：

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构中延长管的轴线对准钻孔轴线；将油缸控制阀手柄前推，穿过喇叭口中心孔向旋转装置中推入第一根筛管；筛管尾端推送至喇叭口附近，拧接完成第二根筛管；将油缸控制阀手柄回拉至中位。

步骤二：将推送控制阀手柄推至前位，第一根及第二根筛管即向孔内平移运动，将回转控制阀手柄推至前位，第一根及第二根筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动；

步骤三：当第二根筛管尾端运动到喇叭口附近时，首先将推送控制阀手柄回拉至中位，然后将回转控制阀手柄回拉至中位，人工拧接完成第三根筛管，重复步骤二进行后续筛管的旋转推送，直至达到设计深度；

步骤四：将推送控制阀手柄回拉至中位，然后将回转控制阀手柄回拉至中位，将油缸控制阀手柄推至前位，人工将孔口处筛管接头拧卸开，将旋转装置中筛管取出，接续筛管下放工作完成。

一种使用上述任一所述装置进行煤矿井下护孔筛管推送的方法，

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构中延长管的轴线对准钻孔轴线。将油缸控制阀手柄前推，穿过喇叭口中心孔向旋转装置中推送连续筛管，将油缸控制阀手柄回拉至中位，将整盘连续筛管搬离执行机构一定距离；

步骤二：将推送控制阀手柄推至前位，连续筛管向孔内平移运动，将回转控制阀手柄推至前位，连续筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动，陆续向孔内旋转推送筛管；

步骤三：当将连续筛管下放到设计深度时，将推送控制阀手柄回拉至中位，然后将回转控制阀手柄回拉至中位，在孔口将连续筛管剪断，将油缸控制阀手柄推至前位，将旋转装置中的筛管退出，将油缸控制阀手柄恢复中位，连续筛管下放完成。

因此，本发明的有益效果是：

1.将现有的平推下筛管方式改为旋转下筛管方式，解决了筛管下放距离短、下放速度慢的问题；

2.利用旋转推送装置进行筛管下放，解决了用工人数多、劳动强度大的问题；

3.接续筛管和连续筛管两种形式筛管均可使用旋转推送装置。液压控制，操纵灵活，使用方便；

4.为增大滚轮与筛管的摩擦力，在滚轮外表面设置了纵横方向的V型槽。

5.本发明采用相邻夹紧装置成90°夹角的布置方式，解决了由于筛管变形影响夹紧力的问题。

附图说明

并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本发明的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。

图1为本发明结构示意图；

图2为执行机构结构示意图；

图3为旋转装置结构示意图；

图4为图3俯视图；

图5为图3右视图；

图6(a)为夹紧装置结构示意图，(b)为(a)的左视图；其中d为两个滚轮的弧形轮廓所形成的夹紧空间的最大直径，即所能通过的筛管的直径；

图7(a)为滚轮组件结构示意图，(b)为(a)的左视图；

图8为旋转密封轴结构示意图；

图9为主轴结构示意图；

图10为固定装置结构示意图；

图11为操纵装置结构示意图；

图12为第一分流阀结构示意图；

图13为第二分流阀结构示意图。

将参照附图描述本发明的实施例。1-执行机构；2-操纵装置；3-旋转装置；4-固定装置；5-延长管；6-传动驱动轴；7-被动锥齿轮；8-安装架；9-夹紧装置；10-旋转密封轴；11-喇叭口；12-第一分流阀；13-第二分流阀；14-滚轮组件；15-油缸安装板；16-油缸；17-滑架；18-连接架；19-弹簧；20-拉杆；21-滚轮安装架；22-马达；23-滚轮；24-主轴；25-推力圆柱滚子轴承；26-第一轴套；27-第二轴套；28-第三轴套；29-第四轴套；30-锁紧螺母；31-第一接头；32-第二接头；33-第三接头；34-第四接头；35-第五接头；36-第六接头；37-第七接头；38-第八接头；39-支撑组件；40-主动锥齿轮；41-支撑架；42-摆线马达；43-底座；44-油缸控制阀；45-回转控制阀；46-推送控制阀；47-框架；48-主油口A；49-主油口B；50-主油口C；51-主油口D。

具体实施方式

实施例

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，由执行机构1和操纵装置2组成。

如图2所示，执行机构1由旋转装置3和固定装置4组成。

如图3、4、5所示，延长管5与驱动轴6通过螺纹连接。延长管5设置为某一特定长度，当筛管下放装置与孔口距离较远时，可加装若干个延长管5至孔口，避免筛管下放过程中在执行机构1与孔口之间产生弯曲，影响下放深度。驱动轴6为中心通孔结构，筛管可从中心孔通过。驱动轴6另一端设置有法兰盘，通过螺栓及销与安装架8连接。被动锥齿轮7套装在驱动轴6上并通过平键来周向定位。主动锥齿轮40带动被动锥齿轮7转动时，被动锥齿轮7可带动驱动轴6旋转，驱动轴6带动整个旋转装置3旋转。安装架8为框架式结构，两端通过螺栓及销与驱动轴6及旋转密封轴10连接。驱动轴的作用是将主动锥齿轮的动力传递给整个旋转装置3；旋转密封轴10的作用是旋转密封，轴套套装在主轴上，主轴与旋转装置3其他零部件共同旋转，轴套不随主轴做旋转运动。

夹紧装置9安装在安装架8上，共设置为3组，中间一组安装方向与另外两组成90°。喇叭口11设置为中心通孔结构，通过螺纹与旋转密封轴10连接。敞口端设置在外侧，用于连续筛管下放过程中起导向作用，避免连续筛管进入执行机构1时刮伤外壁。第一分流阀12安装在安装架8上，内部设置有主油口A48、主油口B49和6个分流油口，液压油从主油口A进入，平均分为6股从6个分流油口流出。6个分流油口分别连接6个马达22的进油口，驱动马达回转。6个马达22的回油汇集到主油口B49，通过旋转密封轴10流出。第二分流阀13安装在安装架8上，内部设置有主油口C50、主油口D51和6个分流油口，液压油从主油口C进入，平均分为6股从6个分流油口流出。6个分流油口分别连接6个油缸16的进油口，控制杠杆收回，从而扩大可允许通过直径d。6个油缸的回油汇集到主油口D51，通过旋转密封轴10流出。

如图6所示，受马达22外型轮廓尺寸的限制，滚轮组件14沿筛管中心对称安装。当马达22的外型尺寸较小时，也可将两个滚轮组件14沿筛管轴对称安装。夹紧装置9安装在安装架8中，两个滚轮23外轮廓形成的可通过最大直径为d。在不夹紧筛管的状态下，可通过最大直径d小于筛管外径。

如图7所示，滚轮组件14中设置有两个滑架17，两个滑架17由油缸安装板15和连接架18以及螺栓连接成为一个整体。油缸安装板15与油缸16缸筒端插销铰接，行程杆与拉杆20通过螺纹连接。弹簧19一端与滚轮安装架21接触，另一端与连接架18接触，弹簧19处于预压缩状态。安装架21上安装有滚轮23和马达22。在油缸16作用下，安装架21可与滚轮23和马达22一起沿滑架17上设置的轨道运动，对弹簧19进行进一步的压缩。马达22与滚轮23通过平键连接，马达22转动时可带动滚轮23一起转动。滚轮23圆弧面上设置有纵横方向的V型槽，可有效增加滚轮23圆弧面与筛管外壁的轴向和周向两个方向上的摩擦力。

如图8、9所示，旋转链接轴10中其他零件全部安装在主轴24上。主轴24为中心通孔结构，一端设置有法兰盘，与安装架8通过螺栓及销连接，另一端设置有螺纹，与喇叭口11连接。推力圆柱滚子轴承25、第一轴套26、第二轴套27、第三轴套28、第四轴套29均套装在主轴24上。锁紧螺母30用于将两个推力圆柱滚子轴承25、第一轴套26、第二轴套27、第三轴套28、第四轴套29压紧。第一轴套26、第二轴套27、第三轴套28、第四轴套29内部设置有密封圈，静止或转动状态下均可以实现与主轴24之间的密封。两个推力圆柱滚子轴承25分别用于分离主轴24与第一轴套26之间的相对转动和锁紧螺母30与第四轴套29之间的相对转动。第一接头31、第二接头32、第三接头33和第四接头34安装在主轴24上。第五接头35安装在第一轴套26上。第六接头36安装在第二轴套27上。第七接头37安装在第三轴套28上。第八接头38安装在第四轴套29上。旋转装置3转动过程中，主轴24及主轴24上安装的第一接头31、第二接头32、第三接头33、第四接头34和锁紧螺母30围绕主轴24轴线转动，第一轴套26、第二轴套27、第三轴套28、第四轴套29以及第五接头35、第六接头36、第七接头37、第八接头38不转动。旋转密封轴10实现了在转动状态下供油的功能，避免各接头连接胶管转动时产生缠绕。主轴24内部设置有4条独立通道，第一接头31与第五接头35连通，第二接头32与第六接头36连通，第三接头33与第八接头38连通，第四接头34与第七接头37连通。

如图10、3所示，固定装置4中设置两个支撑组件39，位于固定装置4的前端与后端，分别与旋转装置3中传动驱动轴6和旋转密封轴10连接。支撑组件39中设置有轴承座、轴承、端盖等零部件，主要作用是支撑旋转装置3并满足旋转装置3转动的要求。主动锥齿轮40安装在支撑架41上，支撑架41下方设置有摆线马达42。摆线马达42可带动主动锥齿轮40转动，主动锥齿轮40带动被动锥齿轮7转动，从而带动整个旋转装置3转动。两个支撑组件39和支撑架41均安装在底座43上部。

如图11所示，油缸控制阀44、回转控制阀45、推送控制阀46均安装在框架47上。油缸控制阀44为两位三通阀，阀芯定位方式为钢球定位。主要作用是控制油缸16缸杆的回收与伸出动作。手柄处于中位，油缸16缸杆伸出，可实现对筛管有效夹紧。手柄处于前位，油缸16缸杆收回，弹簧19压缩，可通过直径d增大，可将筛管放入旋转装置3中或从旋转装置3中取出。回转控制阀45为三位三通阀，主要作用是控制旋转装置3的回转方向。手柄处于前位时，回转装置3顺时针转动(从喇叭口11向延长管5方向看)。手柄处于中位时，回转装置3不转动。手柄处于后位时，回转装置3逆时针转动。阀芯定位方式为弹簧复位，可通过控制手柄的推动角度来控制旋转装置3的回转速度。推送控制阀46为三位三通阀，主要作用是控制马达22的回转方向。手柄处于前位时，马达22顺时针转动(从马达22后方向滚轮23方向看)，推动筛管向孔内运动。手柄处于中位时，马达不转动。手柄处于后位时，马达22逆时针转动，推动筛管从孔内向孔外方向运动。阀芯定位方式为弹簧复位，可通过控制手柄前推的角度来控制旋转装置3平推筛管入孔的速度。

实施例1

旋转推送接续筛管时的使用方法包括以下几个步骤：

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构1中延长管5的轴线对准钻孔轴线。将外部液压动力源引入操纵装置2。将油缸控制阀44手柄前推，此时旋转装置3中的油缸16缸杆收回，可通过直径d变大。穿过喇叭口11中心孔向旋转装置3中推入第一根筛管，筛管尾端推送至喇叭口11附近，拧接完成第二根筛管。将油缸控制阀44手柄回拉至中位。

步骤二：将推送控制阀46手柄推至前位，第一根及第二根筛管在滚轮23的作用下向孔内平移运动。将回转控制阀45手柄推至前位，摆线马达42转动，通过主动锥齿轮40、被动锥齿轮7带动旋转装置3转动，从而使得第一根及第二根筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动。

步骤三：当第二根筛管尾端运动到喇叭口11附近时，首先将推送控制阀46手柄回拉至中位，然后将回转控制阀45手柄回拉至中位。第二根筛管停止运动，拧接完成第三根筛管。重复步骤二进行后续筛管的旋转推送，直至达到设计深度。

步骤四：将推送控制阀46手柄回拉至中位，然后将回转控制阀45手柄回拉至中位。将油缸控制阀44手柄推至前位。人工将孔口处筛管接头卸开，将旋转装置3中筛管取出。筛管下放工作完成。

筛管旋转推送过程中，可通过控制回转控制阀45手柄和推送控制阀46手柄的推动角度，来控制筛管旋转和推送的速度。若遇到筛管与钻孔内壁卡滞，无法旋转推进的情况，可将推送控制阀46手柄回拉至后位，将筛管从孔内提出一段距离，重新按照步骤二旋转推送。

实施例2

旋转推送连续筛管时的使用方法包括以下几个步骤：

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构1中延长管5的轴线对准钻孔轴线。将外部液压动力源引入操纵装置2。将油缸控制阀44手柄前推，此时旋转装置3中的油缸16缸杆收回，可通过直径d变大。穿过喇叭口11中心孔向旋转装置3中下入连续筛管。将油缸控制阀44手柄回拉至中位。将整盘连续筛管搬离执行机构1一定距离，留足执行机构1以外的筛管转动时可弹性变形的长度。

步骤二：将推送控制阀46手柄推至前位，连续筛管在滚轮23的作用下向孔内平移运动。将回转控制阀45手柄推至前位，摆线马达42转动，通过主动锥齿轮40、被动锥齿轮7带动旋转装置3转动，从而连续筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动。陆续向孔内旋转推送筛管。

步骤三：当将连续筛管下放到设计深度时，将推送控制阀46手柄回拉至中位，然后将回转控制阀45手柄回拉至中位。在孔口将连续筛管剪断。将油缸控制阀44手柄推至前位，将旋转装置3中的筛管退出。将油缸控制阀44手柄恢复中位。

连续筛管旋转推送过程中，若遇到无法旋转推进的情况，可将推送控制阀46手柄回拉至后位，将筛管从孔内提出一段距离，重新按照步骤二旋转推送。或者将回转控制阀45手柄置于后位，尝试反向旋转推送入孔的方式。

本实施例中，尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

注意到，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不必指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (5)

1.一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，其特征在于，包括：执行机构（1）和操纵装置（2）；所述执行机构（1）包括旋转装置（3）以及带有两个相对设置的支撑组件（39）的固定装置（4）； 所述旋转装置（3）的两端分别通过驱动轴（6）和旋转密封轴（10）可旋转的固定于所述支撑组件（39）上，包括：延长管（5）、所述驱动轴（6）、被动锥齿轮（7）、安装架（8）、夹紧装置（9）、所述旋转密封轴（10）、喇叭口（11）；所述驱动轴（6）为中心通孔结构，一端通过螺纹与延长管（5）连接，另一端设置有法兰盘，通过螺栓及销与安装架（8）连接；被动锥齿轮（7）套装在驱动轴（6）上并通过平键周向定位；安装架（8）为框架式结构，两端通过螺栓及销与驱动轴（6）及旋转密封轴（10）连接；所述驱动轴（6）和旋转密封轴（10）具有可供筛管穿过的中心通孔结构，在所述驱动轴（6）和旋转密封轴（10）之间设置有用于夹持筛管的夹紧装置（9），所述夹紧装置（9）安装在安装架（8）上，共设置为3组，中间一组安装方向与另外两组成90°；喇叭口（11）设置为中心通孔结构，通过螺纹与旋转密封轴（10）连接；所述夹紧装置（9）中设置两个滚轮组件（14）,两个滚轮组件（14）构成可通过直径为d，在不夹紧筛管的状态下，d小于筛管外径；所述滚轮组件（14）由油缸安装板（15）、油缸（16）、滑架（17）、连接架（18）、弹簧（19）、拉杆（20）、滚轮安装架（21）、马达（22）、滚轮（23）组成；滚轮组件（14）中设置有两个滑架（17），由油缸安装板（15）和连接架（18）以及螺栓连接成为一个整体；油缸安装板（15）与油缸（16）缸筒端插销铰接，缸杆端与拉杆（20）通过螺纹连接；弹簧（19）一端与滚轮安装架（21）接触，另一端与连接架（18）接触，弹簧（19）处于预压缩状态；所述滚轮安装架（21）上安装有滚轮（23）和马达（22）；马达（22）与滚轮（23）通过平键连接；

其中，所述油缸(16)的行程杆连接拉杆(20)，所述拉杆(20)连接滚轮安装架(21)，所述滚轮安装架(21)上设置一受马达(22)驱动的滚轮(23)；所述旋转密封轴(10)的一端设置有所述喇叭口(11)，所述喇叭口(11)与所述旋转密封轴(10)的中心通孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，其特征在于，所述驱动轴(6)上设置有被动锥齿轮(7)，所述固定装置(4)上设置有与所述被动锥齿轮(7)相配合的主动锥齿轮(40)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下护孔筛管旋转推送装置，其特征在于，所述滚轮（23）上设置有纵横方向的V型槽。

4.一种使用上述权利要求1-3任一权利要求所述装置进行煤矿井下护孔筛管推送的方法，其特征在于，包括：

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构（1）中延长管（5）的轴线对准钻孔轴线；将油缸控制阀（44）手柄前推，穿过喇叭口（11）中心孔向旋转装置（3）中推入第一根筛管；筛管尾端推送至喇叭口（11）附近，拧接完成第二根筛管；将油缸控制阀（44）手柄回拉至中位；

步骤二：将推送控制阀（46）手柄推至前位，第一根及第二根筛管即向孔内平移运动，将回转控制阀（45）手柄推至前位，第一根及第二根筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动；

步骤三：当第二根筛管尾端运动到喇叭口（11）附近时，首先将推送控制阀（46）手柄回拉至中位，然后将回转控制阀（45）手柄回拉至中位，人工拧接完成第三根筛管，重复步骤二进行后续筛管的旋转推送，直至达到设计深度；

步骤四：将推送控制阀（46）手柄回拉至中位，然后将回转控制阀（45）手柄回拉至中位，将油缸控制阀（44）手柄推至前位，人工将孔口处筛管接头拧卸开，将旋转装置（3）中筛管取出，接续筛管下放工作完成。

5.一种使用上述权利要求1-3任一权利要求所述装置进行煤矿井下护孔筛管推送的方法，其特征在于，

步骤一：将旋转推送装置布置在已施钻完成的钻孔孔口，执行机构（1）中延长管（5）的轴线对准钻孔轴线；将油缸控制阀（44）手柄前推，穿过喇叭口（11）中心孔向旋转装置（3）中推送连续筛管，将油缸控制阀（44）手柄回拉至中位，将整盘连续筛管搬离执行机构（1）一定距离；

步骤二：将推送控制阀（46）手柄推至前位，连续筛管向孔内平移运动，将回转控制阀（45）手柄推至前位，连续筛管在向孔内平移运动的同时也开始转动，陆续向孔内旋转推送筛管；

步骤三：当将连续筛管下放到设计深度时，将推送控制阀（46）手柄回拉至中位，然后将回转控制阀（45）手柄回拉至中位，在孔口将连续筛管剪断，将油缸控制阀（44）手柄推至前位，将旋转装置（3）中的筛管退出，将油缸控制阀（44）手柄恢复中位，连续筛管下放完成。

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