CN221165640U - 重力式方块码头预制方块吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重力式码头的技术领域，尤其是重力式方块码头预制方块吊装装置，其包括吊梁、方块，所述吊梁的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件，所述方块的内部悬挂于四个悬挂组件的外表面；所述吊梁的两侧均固定连接有两个推动组件，四个所述推动组件两两为一组，所述方块夹持于两组推动组件之间。本实用新型具有通过悬挂组件和推动组件的配合稳定吊装方块，通过万向节的转动调整待方块的角度，通过推动组件的推动，使得方与基准线或已安装的方块的外表面对齐，方便于船员控制方块下落的精度，提升方块安装时的安装精度的效果。

Description

重力式方块码头预制方块吊装装置

技术领域

本实用新型涉及重力式码头的技术领域，尤其是涉及重力式方块码头预制方块吊装装置。

背景技术

重力式码头是以结构本身和填料的重力保持稳定的码头，可细分为方块、沉箱、扶壁、坐床式圆筒以及现浇混凝土或浆砌石等结构形式，码头方块作为墙身主体结构，一般由混凝土预制而成，其预制质量和安装精度直接决定了码头结构的安全性及稳定性。

现有的一部分方块在安装时的安装精度较低，方块与方块之间容易出现较大的缝宽，底部方块到基准边线之间的距离较大，影响码头使用期的安全性，调整方块的位置，耗费工时，可能延误工期。

实用新型内容

为了提高方块安装时的安装精度，本实用新型提供重力式方块码头预制方块吊装装置。

本实用新型提供的重力式方块码头预制方块吊装装置采用如下的技术方案：

重力式方块码头预制方块吊装装置，包括吊梁、方块，所述吊梁的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件，所述方块的内部悬挂于四个悬挂组件的外表面；所述吊梁的两侧均固定连接有两个推动组件，四个所述推动组件两两为一组，所述方块夹持于两组推动组件之间。

通过采用上述技术方案，通过悬挂组件和推动组件的配合对方块进行限位，同时吊梁的移动带动方块跟随移动，通过组件推动方块与基准线或已安装的放块的外表面对齐调整。

优选的，每个所述推动组件均包括液压推臂一和推杆，所述液压推臂一输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个所述推杆的一侧均固定连接有固定板二，所述每个固定板一的一侧均固定连接有万向节，每个所述万向节的一侧固定连接于对应的固定板二的一侧，每个所述推杆的外表面均卡接于方块的外表面，每组所述两组推动组件位于吊梁中轴线的两侧呈对称分布。

通过采用上述技术方案，通过万向节调整推杆的角度，进而带动方块发生角度偏转，通过万向节的信号反馈使得船员可得知当前转动的角度。

优选的，每个所述悬挂组件均包括滑块，每个所述滑块的底部均固定连接有两个回转装置，每个所述回转装置的内部均固定连接有吊杆，两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。

优选的，所述方块的内部开设有四个与吊杆的底部相适配的通槽，所述吊杆的底部均卡接于对应的通槽的内部。

优选的，所述吊梁的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出管均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的一段均转动连接于吊梁的内部，每个所述丝杆的外部表面均螺纹连接于对应的滑块的内部。

通过采用上述技术方案，通过吊杆与方块相连接，使得方块与吊梁完成连接，通过双轴电机带动两组悬挂组件发生同一直线上的移动，进而两组悬挂组件之间的距离发生改变，可适应不同规格的方块，。

优选的，所述吊梁的一侧固定连接有液压推臂二，所述液压推臂二的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部固定连接于方块的顶部。

通过采用上述技术方案，当方块规格较小时，真空吸盘对进行加持，避免吊杆与方块间的连接不稳定。

优选的，每个所述固定板一的一侧均固定连接有保护管，每个所述保护管的另一端均固定连接于对应的固定板二的一侧，所述万向节的外表面套接于保护管的内部。

通过采用上述技术方案，保护管可保护万向节不受海水的侵蚀以及避免海中的固体颗粒撞击万向节。

优选的，所述吊梁的顶部固定连接有吊耳，每个所述吊耳的内部均固定连接有拉力传感器，所述固定板二与万向节连接的侧面上固定连接有角度传感器。

通过采用上述技术方案，通过拉力传感器和角度传感器可实时监测吊装时方块2的状态。

作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现提高方块安装时的安装精度，具体如何实现提高方块安装时的安装精度的方法，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的创新点。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.本装置设置有悬挂组件和推动组件，通过悬挂组件和推动组件的配合稳定吊装方块，通过万向节的转动调整待方块的角度，通过推动组件的推动，使得方与基准线或已安装的方块的外表面对齐，方便于船员控制方块下落的精度，提升方块安装时的安装精度；

2.本装置设置有拉力传感器和角度传感器，拉力传感器通过信号输出提供不同的信号给控制系统，船员根据控制信号操作回转装置带动吊杆发生转动，吊杆与方块未连接时，吊杆套接于方块的内部，吊杆与方块连接时，吊杆卡接于方块的内部，使得吊杆可以与方块发生连接或脱离，进而提升了该设备的安全性能，角度传感器可实时监测推杆的转动角度，从而使得船员可以得知当前方块转动的角度，有利于更加精确的控制方块的转动，方便于方块之间或方块与基准线之间快速对齐。

附图说明

图1是本实用新型重力式方块码头预制方块吊装装置的立体结构爆炸示意图；

图2是本实用新型重力式方块码头预制方块吊装装置正视的结构示意图；

图3是本实用新型重力式方块码头预制方块吊装装置侧视的结构示意图；

图4是本实用新型重力式方块码头预制方块吊装装置俯视的结构示意图；

图5是本实用新型重力式方块码头预制方块吊装装置中方块的叠放对齐后的结构示意图。

附图标记说明：

1、吊梁；11、液压推臂二；12、真空吸盘；2、方块；

3、悬挂组件；31、回转装置；32、吊杆；

4、推动组件；41、液压推臂一；42、推杆

5、万向节；6、保护管。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开重力式方块码头预制方块吊装装置。

参照图1、2，包括吊梁1、方块2，吊梁1的内部开设有滑槽，在建造重力式方块码头时，起重机位于船上，被船带动在海面上工作，吊梁1的顶部连接有吊索，起重机的吊钩上挂有吊索，通过吊索使得起重机与吊梁1相连接，进而起重机带动吊梁1发生移动，从而方块2随吊梁1的移动而移动，起重机带动方块2移动至下放安装的大致位置，滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件3，方块2的内部悬挂于四个悬挂组件3的外表面，通过悬挂组件3将方块2悬挂于吊梁1的内部，悬挂组件3可在吊梁1的一侧滑动，即两个悬挂组件3之间的距离可以发生改变，从而适配不同规格的方块2；

吊梁1的两侧均固定连接有两个推动组件4，四个推动组件4两两为一组，方块2夹持于两组推动组件4之间，当方块2下放安装时，在水中推动组件4推动方块2向基准边线或其中一块已安装的方块2对齐。

参照图1、2，每个推动组件4均包括液压推臂一41和推杆42，液压推臂一41输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个推杆42的一侧均固定连接有固定板二，每个固定板一的一侧均固定连接有万向节5，万向节5与船内的控制系统通信连接，当需要转动悬挂的方块2与基准边线或其中一块已安装的方块2对齐时，船员操作控制系统进而使得对应的万向节5带动推杆42发生转一定角度的偏转，进而推杆42夹持悬挂的方块2发生转动，调整方块2的角度，每个万向节5的一侧固定连接于对应的固定板二的一侧，每个推杆42的外表面均卡接于方块2的外表面，每组两组推动组件4位于吊梁1中轴线的两侧呈对称分布，对称设置的推动组件4可以很好的夹持正在下放安装的方块2，避免方块2受到大风海浪等因素的影响与悬挂组件3之间发生相对移动，同时避免方块2与悬挂组件3之间发生碰撞，避免方块2因相撞而产生裂纹导致破损。

参照图1、2，每个悬挂组件3均包括滑块，每个滑块的底部均固定连接有两个回转装置31（公知技术），每个回转装置31均与船上的控制系统相连接，每个回转装置31的内部均固定连接有吊杆32，两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。

参照图1，方块2的内部开设有四个与吊杆32的底部相适配的通槽，吊杆32的底部均卡接于对应的通槽的内部，吊杆32贯穿通槽的内部，进而方块2通过吊杆32与吊梁1相连接后，两个滑块带动对应的吊杆32在吊梁1的一侧发生同向滑动时，方块2随吊杆32的滑动而移动，当方块2未与吊杆32相连接时，两个滑块带动对应的吊杆32发生同向或背向移动时，可改变两组推动组件4的吊杆32之间的距离，进而使得吊杆32可连接不同规格的方块2。

参照图2、3、4，吊梁1的内部固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出管均传动连接有丝杆，两个丝杆的一段均转动连接于吊梁的内部，每个丝杆的外部表面均螺纹连接于对应的滑块的内部，双轴电机的两个输出轴带动对应的丝杆发生转动，进而使得滑块在滑槽的内部发生滑动。

参照图1，吊梁1的一侧固定连接有液压推臂二11，液压推臂一41和液压推臂二11均与船上的控制系统通信连接，船员可通过操作控制系统启动关闭液压推臂一41和液压推臂二11，液压推臂二11的底部固定连接有真空吸盘12，选用可入水工作的真空吸附盘，真空吸盘12的底部固定连接于方块2的顶部，当方块2规格较小时，两个悬挂组件3之间的距离无法适配通槽之间的距离时，真空吸盘12可吸附贴紧方块2的顶部，进而通过真空吸盘12与吊杆32配合，完成方块2的下放安装。

参照图1，每个固定板一的一侧均固定连接有保护管6，保护管6可采用波纹管等弹性管道，方便于万向节5发生任意角度的转动，每个保护管6的另一端均固定连接于对应的固定板二的一侧，万向节5的外表面套接于保护管6的内部。

参照图2、4，吊梁1的顶部固定连接有吊耳，每个吊耳的内部均固定连接有拉力传感器，吊索与拉力传感器的检测端通信连接，当起重机吊起吊梁1时，数据实时回传于控制系统的数据库内，固定板二与万向节5连接的侧面上固定连接有角度传感器，拉力传感器和角度传感器均与船上的控制系统通信连接，在方块2离开船上甲板和方块2落在基床或另一个方块2上后，拉力传感器通过信号输出提供不同的信号给控制系统，船员根据控制信号操作回转装置31带动吊杆32发生转动，吊杆32与方块2未连接时，吊杆32套接于方块2的内部，吊杆32与方块2连接时，吊杆32卡接于方块2的内部，使得吊杆32可以与方块2发生连接或脱离，进而提升了该设备的安全性能，避免方块2未到位，便于吊杆32发生脱离，角度传感器可实时监测推杆42的转动角度，从而使得船员可以得知当前方块2转动的角度，有利于更加精确的控制方块2的转动，方便于方块之间或方块与基准线之间快速对齐。

本实用新型实施例重力式方块码头预制方块吊装装置的实施原理为：

1.起重机通过吊索悬吊起吊梁1至待安装的方块2上方，下放吊梁1使得吊杆32套接于通槽的内部，启动回转装置31，使得吊杆32转向后卡接于通槽的内部，起重机悬吊待安装的方块2离开甲板，到达安装地上方，将待安装的放块2下放至基准线或已安装的放块2的一侧；

2.潜水员在水下查看待安装方块2的方位，并将需要移动的方向角度告知船员，勘测完毕，潜水员离开安装区域到达安全区域；

3.船员启动万象节转动推杆42，进而转动待安装的方块2使得，其与基准线或已安装的方块2的一侧对齐，再启动液压推臂一41，推动方块2的前后两侧或左右两侧，继续与基准线或已安装的放块2对齐，待完全对齐后，操作起重机下放方块2至指定位置，循环往复安装下一块方块2，直至搭建完成。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：包括吊梁（1）、方块（2），所述吊梁（1）的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件（3），所述方块（2）的内部悬挂于四个悬挂组件（3）的外表面；

所述吊梁（1）的两侧均固定连接有两个推动组件（4），四个所述推动组件（4）两两为一组，所述方块（2）夹持于两组推动组件（4）之间。

2.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述推动组件（4）均包括液压推臂一（41）和推杆（42），所述液压推臂一（41）输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个所述推杆（42）的一侧均固定连接有固定板二，所述每个固定板一的一侧均固定连接有万向节（5），每个所述万向节（5）的一侧固定连接于对应的固定板二的一侧，每个所述推杆（42）的外表面均卡接于方块（2）的外表面，每组所述两组推动组件（4）位于吊梁（1）中轴线的两侧呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述悬挂组件（3）均包括滑块，每个所述滑块的底部均固定连接有两个回转装置（31），每个所述回转装置（31）的内部均固定连接有吊杆（32），两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。

4.根据权利要求3所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述方块（2）的内部开设有四个与吊杆（32）的底部相适配的通槽，所述吊杆（32）的底部均卡接于对应的通槽的内部。

5.根据权利要求4所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出管均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的一段均转动连接于吊梁（1）的内部，每个所述丝杆的外部表面均螺纹连接于对应的滑块的内部。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的一侧固定连接有液压推臂二（11），所述液压推臂二（11）的底部固定连接有真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）的底部固定连接于方块（2）的顶部。

7.根据权利要求2所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述固定板一的一侧均固定连接有保护管（6），每个所述保护管（6）的另一端均固定连接于对应的固定板二的一侧，所述万向节（5）的外表面套接于保护管（6）的内部。

8.根据权利要求7所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的顶部固定连接有吊耳，每个所述吊耳的内部均固定连接有拉力传感器，所述固定板二与万向节（5）连接的侧面上固定连接有角度传感器。