CN221163409U - 一种矿产勘探飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有取样组件，所述无人机本体底部设有支撑架且支撑架位于取样组件两侧，所述支撑架底部设有抓地组件，所述抓地组件包括壳体、电机一、转动轴和齿轮，所述壳体固定在支撑架底部上，所述转动轴转动设于壳体前后内壁之间且左右对称设有两组。本方案一种矿产勘探飞行器，通过设置的抓地组件，抓钩刺入地面，固定无人机本体，防止在取样时无人机本体发生晃动；通过设置的取样组件，螺旋取样器钻入地面，从而使土壤顺着取样管进入取样箱内，完成土壤收集。本实用新型涉及矿产勘探设备技术领域，具体是提供了一种矿产勘探飞行器。

Description

一种矿产勘探飞行器

技术领域

本实用新型涉及矿产勘探设备技术领域，具体是指一种矿产勘探飞行器。

背景技术

地质矿产勘查是依据先进的地质科学理论，在占有大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，取得可靠的地质矿产信息资料。

在地质矿产勘查时往往需要进行土壤取样，再利用检测工具对土壤中的金属元素进行检测，用来分析附近矿产情况，但是对于取样人员难以到达较远或者具有危险性的地方，取样麻烦，为此我们提出了一种矿产勘探飞行器。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种矿产勘探飞行器。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有取样组件，所述无人机本体底部设有支撑架且支撑架位于取样组件两侧，所述支撑架底部设有抓地组件，所述抓地组件包括壳体、电机一、转动轴和齿轮，所述壳体固定在支撑架底部上，所述转动轴转动设于壳体前后内壁之间且左右对称设有两组，所述齿轮设有两组且分别设于转动轴上且啮合，所述转动轴上固定设有抓钩，所述壳体的左右两端设有开口，所述抓钩的另一端伸出开口，所述电机一固定在壳体的前侧侧壁上，所述电机一的输出轴与其中一组转动轴固定连接，所述取样组件包括取样箱、电动伸缩杆、升降板、电机二、取样管和螺旋取样器，所述取样箱固定在无人机本体底部上，所述升降板滑动设于取样箱内，所述电动伸缩杆固定在取样箱内部顶壁上，所述电动伸缩杆的输出轴与升降板顶部固定连接，所述电机二安装在升降板顶部上，所述取样管贯穿设于取样箱内部底壁上，所述螺旋取样器与电机二的输出轴固定连接且滑动贯穿取样管。

进一步地，所述取样管底端与壳体底部齐平。

进一步地，所述壳体的形状为长方体。

进一步地，所述抓钩设有多组。

进一步地，所述无人机本体前侧设有云台相机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种矿产勘探飞行器，通过设置的抓地组件，抓钩刺入地面，固定无人机本体，防止在取样时无人机本体发生晃动；通过设置的取样组件，螺旋取样器钻入地面，从而使土壤顺着取样管进入取样箱内，完成土壤收集。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本方案提出的矿产勘探飞行器的整体结构示意图；

图2为本方案提出的矿产勘探飞行器取样组件的结构示意图；

图3为本方案提出的矿产勘探飞行器抓地组件的结构示意图。

其中，1、无人机本体，2、取样组件，3、支撑架，4、抓地组件，5、壳体，6、电机一，7、转动轴，8、齿轮，9、抓钩，10、开口，11、取样箱，12、电动伸缩杆，13、升降板，14、电机二，15、取样管，16、螺旋取样器，17、云台相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，本实用新型一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体1，无人机本体1底部设有取样组件2，无人机本体1底部设有支撑架3且支撑架3位于取样组件2两侧，支撑架3底部设有抓地组件4，抓地组件4包括壳体5、电机一6、转动轴7和齿轮8，壳体5固定在支撑架3底部上，转动轴7转动设于壳体5前后内壁之间且左右对称设有两组，齿轮8设有两组且分别设于转动轴7上且啮合，转动轴7上固定设有抓钩9，壳体5的左右两端设有开口10，抓钩的另一端伸出开口10，电机一6固定在壳体5的前侧侧壁上，电机一6的输出轴与其中一组转动轴7固定连接，取样组件2包括取样箱11、电动伸缩杆12、升降板13、电机二14、取样管15和螺旋取样器16，取样箱11固定在无人机本体1底部上，升降板13滑动设于取样箱11内，电动伸缩杆12固定在取样箱11内部顶壁上，电动伸缩杆12的输出轴与升降板13顶部固定连接，电机二14安装在升降板13顶部上，取样管15贯穿设于取样箱11内部底壁上，螺旋取样器16与电机二14的输出轴固定连接且滑动贯穿取样管15。

其中，取样管15底端与壳体5底部齐平，壳体5的形状为长方体，抓钩9设有多组，无人机本体1前侧设有云台相机17。

具体使用时，控制无人机本体1飞到取样地点着陆，然后启动电机二14，带动其中一组转动轴7转动，从而通过齿轮8传动，带动另外一组转动轴7转动，从而带动抓钩9刺入地面，固定无人机本体1，防止在取样时无人机本体1发生晃动，然后启动电机一6，带动螺旋取样器16转动，然后启动电动伸缩杆12，带动螺旋取样器16钻入地面，从而使土壤顺着取样管15进入取样箱11内，完成土壤收集；土壤收集结束后，启动电动伸缩杆12带动螺旋取样器16进入取样管15，电机二14反向转动，使抓钩9离开地面，此时可以控制无人机本体1起飞，离开地面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底部设有取样组件，所述无人机本体底部设有支撑架且支撑架位于取样组件两侧，所述支撑架底部设有抓地组件，所述抓地组件包括壳体、电机一、转动轴和齿轮，所述壳体固定在支撑架底部上，所述转动轴转动设于壳体前后内壁之间且左右对称设有两组，所述齿轮设有两组且分别设于转动轴上且啮合，所述转动轴上固定设有抓钩，所述壳体的左右两端设有开口，所述抓钩的另一端伸出开口，所述电机一固定在壳体的前侧侧壁上，所述电机一的输出轴与其中一组转动轴固定连接，所述取样组件包括取样箱、电动伸缩杆、升降板、电机二、取样管和螺旋取样器，所述取样箱固定在无人机本体底部上，所述升降板滑动设于取样箱内，所述电动伸缩杆固定在取样箱内部顶壁上，所述电动伸缩杆的输出轴与升降板顶部固定连接，所述电机二安装在升降板顶部上，所述取样管贯穿设于取样箱内部底壁上，所述螺旋取样器与电机二的输出轴固定连接且滑动贯穿取样管。

2.根据权利要求1所述的一种矿产勘探飞行器，其特征在于：所述取样管底端与壳体底部齐平。

3.根据权利要求1所述的一种矿产勘探飞行器，其特征在于：所述壳体的形状为长方体。

4.根据权利要求1所述的一种矿产勘探飞行器，其特征在于：所述抓钩设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种矿产勘探飞行器，其特征在于：所述无人机本体前侧设有云台相机。