CN221154657U - 一种踝泵运动器 - Google Patents

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谢煜
杨慧敏
王晓雨
潘卫宇
张俊娟
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Abstract

本实用新型公开了一种踝泵运动器,包括底板和壳体,所述底板的顶端一侧固定有弧形板,且弧形板的一端连接有转动机构,所述转动机构的顶端设置有踏板,且踏板的一侧内壁设置有革层,所述踏板远离革层的一侧内壁固定有微型电机,所述行星减速器远离微型电机的一端连接有转盘,所述壳体安装于底板顶端远离弧形板的一侧。该踝泵运动器,与现有的踝泵运动器相比,设置有按摩机构,能够对患者的脚底进行按摩,从而促进患者脚掌血液流通,不仅能够提高该装置的舒适性,还能够提高该装置的康复效果,同时该装置设置有锻炼次数显示机构,患者能够根据其显示机构上的数字来了解自己的运动次数,从而便于患者对运动次数进行规划和执行。

Description

一种踝泵运动器
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种踝泵运动器。
背景技术
踝泵运动就是通过踝关节的运动像泵一样促进下肢血液循环和淋巴回流,其锻炼方法简单、易行、效果显著,有利于患者下肢手术或下肢受伤后的康复,并且能够起到促进血液循环、防止静脉血栓和消除肿胀的作用,因此在患者的康复锻炼中,往往鼓励患者多进行踝泵运动,当患者的下肢较为无力时,医院往往会使用踝泵运动器来辅助患者进行踝泵运动。
中国授权的公开号为CN210185988U,名为踝泵运动器的专利,该装置包括腿部固定器以及安装在腿部固定器底部的脚掌固定器,脚掌固定器包括底板,其中一个安装环顶部安装有伺服电机,腿部固定器包括固定套,该踝泵运动器,通过设置固定套和底板,便于对患者的腿部和脚部进行限位固定,且结构简单,实用性强,通过伺服电机使得底板来回旋转,带动脚掌模拟主被动踝泵运动,便于促进患者腿部的血液循环,预防深静脉血栓的风险,通过压力传感器获相应的电压输出信号,并通过单片机转化成数字信号,使得压力数值在显示屏上显示,保证患者按能承受的最大幅度进行运动,以达到最佳运动效果。
上述装置虽然保证患者按能承受的最大幅度进行运动,但是该装置在使用时还存在一些问题:
1.该装置不具备脚掌按摩机构,其不能够对患者的脚掌进行按摩,患者长时间使用该装置进行锻炼时,脚底由于长时间受到脚掌固定器的压力,很容易出现劳累、酸痛等情况,降低了该装置的舒适性。
2.该装置不具备计次机构,无法对患者的锻炼次数加以监测,患者仅能够通过默数来计算次数,不仅较为麻烦,还容易记错,不利于患者进行锻炼的规划和实行。
针对上述情况,在现有的踝泵运动器基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种踝泵运动器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种踝泵运动器,包括底板和壳体,所述底板的顶端一侧固定有弧形板,且弧形板的一端连接有转动机构,所述转动机构的顶端设置有踏板,且踏板的一侧内壁设置有革层,所述踏板远离革层的一侧内壁固定有微型电机,且微型电机的一端连接有行星减速器,所述行星减速器远离微型电机的一端连接有转盘,且转盘远离行星减速器的一侧上下两端均固定有按摩头,所述壳体安装于底板顶端远离弧形板的一侧。
进一步的,所述踏板的一侧后端设置有绑带,且踏板远离绑带的一侧外壁固定有弧形条,所述弧形条的末端设置有磁体。
进一步的,所述弧形板的顶端连接有固定带,且固定带的前端缝合有魔术贴。
进一步的,所述弧形板的顶端中部固定有弧形槽,且弧形槽的内部顶端安装有线圈。
进一步的,所述壳体的内部底壁固定有电子板,且电子板的顶端一侧安装有微电流放大器,所述电子板顶端远离微电流放大器的一侧安装有计数芯片。
进一步的,所述壳体的顶端连接有立杆,且立杆的顶端安装有显示屏。
进一步的,所述底板的前端设置有驱动组件,且驱动组件包括齿轮减速器和伺服电机,所述齿轮减速器的前端安装有伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置设置有按摩机构,能够对患者的脚底进行按摩,从而促进患者脚掌血液流通,不仅能够提高该装置的舒适性,还能够提高该装置的康复效果,同时该装置设置有锻炼次数显示机构,患者能够根据其显示机构上的数字来了解自己的运动次数,从而便于患者对运动次数进行规划和执行。
1.本实用新型通过革层、微型电机、行星减速器、转盘和按摩头的设置,当患者使用该装置进行踝泵运动时,可打开该装置的按摩开关,此时微型电机开启,微型电机能够通过行星减速器带动转盘转动,从而带动按摩头旋转,革层为PU材质,其厚度适中,具有一定支撑力,并且质地较为柔软,因此按摩头能够隔着革层对患者的脚底进行按摩,上述按摩机构设置有两个,能够分别对患者的脚掌和脚跟进行按摩,通过上述过程,能够对患者的脚底进行按摩,从而促进患者脚掌血液流通,不仅能够提高该装置的舒适性,还能够提高该装置的康复效果。
2.本实用新型通过弧形条、磁体、弧形槽、线圈、电子板、微电流放大器、计数芯片和显示屏的设置,当患者使用该装置进行踝泵运动时,踏板会不断以转动机构为圆心在一定区间内做往复弧线运动,此时弧形条会不断进入和退出弧形槽内,当弧形条进入和退出弧形槽时,磁体也会经过线圈,在电磁感应的作用下,线圈内会产生微电流,微电流放大器能够将其产生的微电流放大并传输到计数芯片处,计数芯片能够对电流产生的次数进行计数,从而实现对患者运动次数的统计,计数芯片统计出的数据会通过显示屏显示,患者躺在床上进行踝泵运动时,仅需略微抬起头即可看见显示屏上的数据,通过上述过程,患者能够根据其显示机构上的数字来了解自己的运动次数,从而便于患者对运动次数进行规划和执行。
附图说明
图1为本实用新型一种踝泵运动器的正视剖视结构示意图;
图2为本实用新型一种踝泵运动器的踏板、革层、微型电机、行星减速器和按摩头局部正视剖视放大结构示意图;
图3为本实用新型一种踝泵运动器的正视结构示意图;
图4为本实用新型一种踝泵运动器的底板、壳体、弧形槽、线圈和电子板局部正视剖视放大结构示意图。
图中:1、底板;2、弧形板;3、转动机构;4、踏板;5、革层;6、微型电机;7、行星减速器;8、转盘;9、按摩头;10、壳体;11、绑带;12、弧形条;13、磁体;14、固定带;15、魔术贴;16、弧形槽;17、线圈;18、电子板;19、微电流放大器;20、计数芯片;21、立杆;22、显示屏;23、驱动组件;2301、齿轮减速器;2302、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示,一种踝泵运动器,包括底板1和壳体10,底板1的顶端一侧固定有弧形板2,且弧形板2的一端连接有转动机构3,转动机构3的顶端设置有踏板4,且踏板4的一侧内壁设置有革层5,踏板4远离革层5的一侧内壁固定有微型电机6,且微型电机6的一端连接有行星减速器7,行星减速器7远离微型电机6的一端连接有转盘8,且转盘8远离行星减速器7的一侧上下两端均固定有按摩头9,壳体10安装于底板1顶端远离弧形板2的一侧,当患者使用该装置进行踝泵运动时,可打开该装置的按摩开关,此时微型电机6开启,微型电机6能够通过行星减速器7带动转盘8转动,从而带动按摩头9旋转,革层5为PU材质,其厚度适中,具有一定支撑力,并且质地较为柔软,因此按摩头9能够隔着革层5对患者的脚底进行按摩,上述按摩机构设置有两个,能够分别对患者的脚掌和脚跟进行按摩,通过上述过程,能够对患者的脚底进行按摩,从而促进患者脚掌血液流通,不仅能够提高该装置的舒适性,还能够提高该装置的康复效果。
如图1和图3所示,踏板4的一侧后端设置有绑带11,且踏板4远离绑带11的一侧外壁固定有弧形条12,弧形条12的末端设置有磁体13,弧形板2的顶端连接有固定带14,且固定带14的前端缝合有魔术贴15,弧形板2的顶端中部固定有弧形槽16,且弧形槽16的内部顶端安装有线圈17,壳体10的内部底壁固定有电子板18,且电子板18的顶端一侧安装有微电流放大器19,电子板18顶端远离微电流放大器19的一侧安装有计数芯片20,壳体10的顶端连接有立杆21,且立杆21的顶端安装有显示屏22,底板1的前端设置有驱动组件23,且驱动组件23包括齿轮减速器2301和伺服电机2302,齿轮减速器2301的前端安装有伺服电机2302,当患者使用该装置进行踝泵运动时,踏板4会不断以转动机构3为圆心在一定区间内做往复弧线运动,此时弧形条12会不断进入和退出弧形槽16内,当弧形条12进入和退出弧形槽16时,磁体13也会经过线圈17,在电磁感应的作用下,线圈17内会产生微电流,微电流放大器19能够将其产生的微电流放大并传输到计数芯片20处,计数芯片20能够对电流产生的次数进行计数,从而实现对患者运动次数的统计,计数芯片20统计出的数据会通过显示屏22显示,患者躺在床上进行踝泵运动时,仅需略微抬起头即可看见显示屏22上的数据,通过上述过程,患者能够根据其显示机构上的数字来了解自己的运动次数,从而便于患者对运动次数进行规划和执行。
综上:在使用该踝泵运动器时,首先齿轮减速器2301与转动机构3相连接,当患者需要使用该装置进行踝泵运动时,可通过固定带14和魔术贴15将弧形板2固定在小腿后方,再通过绑带11将足部固定在踏板4上,此时患者可打开伺服电机2302并躺下,伺服电机2302能够通过齿轮减速器2301带动转动机构3转动,从而带动踏板4转动,辅助患者进行踝泵运动,伺服电机2302被设置成正向和反向往复旋转一定的圈数,因此能够实现患者脚踝部分的往复锻炼,并且拉伸角度不会过大,伤及患者脚踝,当患者使用该装置进行踝泵运动时,可打开该装置的按摩开关,此时微型电机6开启,微型电机6能够通过行星减速器7带动转盘8转动,从而带动按摩头9旋转,革层5为PU材质,其厚度适中,具有一定支撑力,并且质地较为柔软,因此按摩头9能够隔着革层5对患者的脚底进行按摩,上述按摩机构设置有两个,能够分别对患者的脚掌和脚跟进行按摩,当患者使用该装置进行踝泵运动时,踏板4会不断以转动机构3为圆心在一定区间内做往复弧线运动,此时弧形条12会不断进入和退出弧形槽16内,当弧形条12进入和退出弧形槽16时,磁体13也会经过线圈17,在电磁感应的作用下,线圈17内会产生微电流,微电流放大器19能够将其产生的微电流放大并传输到计数芯片20处,计数芯片20能够对电流产生的次数进行计数,从而实现对患者运动次数的统计,计数芯片20统计出的数据会通过显示屏22显示,患者躺在床上进行踝泵运动时,仅需略微抬起头即可看见显示屏22上的数据,这就是该踝泵运动器的工作原理。
以上,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种踝泵运动器,包括底板(1)和壳体(10),其特征在于,所述底板(1)的顶端一侧固定有弧形板(2),且弧形板(2)的一端连接有转动机构(3),所述转动机构(3)的顶端设置有踏板(4),且踏板(4)的一侧内壁设置有革层(5),所述踏板(4)远离革层(5)的一侧内壁固定有微型电机(6),且微型电机(6)的一端连接有行星减速器(7),所述行星减速器(7)远离微型电机(6)的一端连接有转盘(8),且转盘(8)远离行星减速器(7)的一侧上下两端均固定有按摩头(9),所述壳体(10)安装于底板(1)顶端远离弧形板(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述踏板(4)的一侧后端设置有绑带(11),且踏板(4)远离绑带(11)的一侧外壁固定有弧形条(12),所述弧形条(12)的末端设置有磁体(13)。
3.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述弧形板(2)的顶端连接有固定带(14),且固定带(14)的前端缝合有魔术贴(15)。
4.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述弧形板(2)的顶端中部固定有弧形槽(16),且弧形槽(16)的内部顶端安装有线圈(17)。
5.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述壳体(10)的内部底壁固定有电子板(18),且电子板(18)的顶端一侧安装有微电流放大器(19),所述电子板(18)顶端远离微电流放大器(19)的一侧安装有计数芯片(20)。
6.根据权利要求5所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述壳体(10)的顶端连接有立杆(21),且立杆(21)的顶端安装有显示屏(22)。
7.根据权利要求1所述的一种踝泵运动器,其特征在于,所述底板(1)的前端设置有驱动组件(23),且驱动组件(23)包括齿轮减速器(2301)和伺服电机(2302),所述齿轮减速器(2301)的前端安装有伺服电机(2302)。
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