CN221147913U - 一种具有防护结构的扭矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的扭矩传感器，涉及传感器技术领域，该传感器包括传感器外壳，传感器外壳正面位置底端开设有连接口，传感器外壳上端中间位置转动连接连接杆，连接杆中间位置固定连接扭力杆，连接杆上端安装有转动柱，转动柱上端固定连接扭动块；传感器外壳两侧位置设置固定结构，在固定板上转动调节螺钉推动移动板，使得扭矩传感器固定，保证了测量过程中扭矩测量的准确性。连接杆外表面下端设置防护结构，当扭矩传感器受到的力超过其所能承受最大值时，下压块下压滚珠，滚珠下压弹力板进入凹槽，连接杆会出现打滑现象，避免扭矩传感器损坏，延长其使用寿命，当停止使用扭矩传感器后，弹簧回弹，滚珠回归原位。

Description

一种具有防护结构的扭矩传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体是一种具有防护结构的扭矩传感器。

背景技术

目前扭矩传感器分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器等，扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。比如专利公告号为CN 219641131 U的专利中记载的一种静态扭矩传感器，弹性体一端的法兰固定在驱动器上，另一端的法兰固定在基座上，主轴穿过通孔通过固定块与驱动器的转轴固定。通过简易的安装方式将弹性体牢靠的固定在主轴上。驱动器的转轴作为负载扭矩，带动主轴旋转时，在主轴靠近驱动器的一端形成与主轴旋向相反作用的力，通过空腔内的传感器端头测得该反作用力，传感器端头把电信号通过应变线路传递给信号放大器，信号放大器通过数据传输线将放大后的电信号传递给信号接收设备，就能准确测得负载的扭矩力。但是此扭矩传感器并未进行防护，若工作人员对此扭矩传感器施加的扭力过大时，容易造成扭矩传感器的损坏。

基于此，现在提供一种具有防护结构的扭矩传感器，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的扭矩传感器，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防护结构的扭矩传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳正面位置底端开设有连接口，所述传感器外壳上端中间位置转动连接连接杆，所述连接杆中间位置固定连接扭力杆，所述连接杆上端安装有转动柱，所述转动柱上端固定连接扭动块；还包括固定结构和防护结构，所述固定结构设置在传感器外壳两侧位置；所述防护结构设置在转动柱与连接杆连接处。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述固定结构包括固定座，所述固定座上端两侧对称设置有固定板，所述固定板上螺纹连接调节组件

在一种可选方案中：所述调节组件包括调节螺钉，所述调节螺钉一端设置有移动板。

在一种可选方案中：所述防护结构包括下压块和凹槽，所述下压块设置在转动柱底端，所述下压块下方安装有滚珠，所述凹槽开设于连接杆顶端，所述凹槽固定连接弹簧，所述弹簧固定连接弹力板，所述弹力板上方安装有滚珠。

在一种可选方案中：所述移动板内表面安装有若干硅胶垫。

在一种可选方案中：所述传感器外壳两侧开设有若干散热孔。

在一种可选方案中：所述连接口通过连接带连接护盖。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定结构，在固定板上转动调节螺钉推动移动板，使得扭矩传感器固定，保证了测量过程中扭矩测量的准确性。

2、本实用新型通过防护结构，当扭矩传感器受到的力超过其所能承受最大值时，下压块下压滚珠，滚珠下压弹力板进入凹槽，连接杆会出现打滑现象，避免扭矩传感器损坏，延长其使用寿命,当停止使用扭矩传感器后，弹簧使得弹力板上升，滚珠回归原位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正面位置的结构示意图。

图3为本实用新型上端位置的结构示意图。

图4为本实用新型固定结构位置的结构示意图。

图5为本实用新型防护结构位置的结构示意图。

附图标记注释：11、固定座；12、调节螺钉；13、固定板；14、移动板；15、硅胶垫；16、传感器外壳；17、散热孔；18、连接口；19、护盖；20、扭动块；21、转动柱；22、连接杆；23、扭力杆；24、下压块；25、滚珠；26、凹槽；27、弹力板；28、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种具有防护结构的扭矩传感器，包括传感器外壳16，所述传感器外壳16正面位置底端开设有连接口18，所述传感器外壳16上端中间位置转动连接连接杆22，所述连接杆22中间位置固定连接扭力杆23，所述连接杆22上端固定连接转动柱21，所述转动柱21上端固定连接扭动块20；所述传感器外壳16两侧位置设置固定结构，所述转动柱21与连接杆22连接处设置防护结构，用于避免扭矩过大时造成扭矩传感器的损坏，延长扭矩传感器使用寿命。

在本实施例中，在进行扭矩测量时，通过固定结构将扭矩传感器固定，转动扭动块20，转动柱21随之转动并带动连接杆22转动，当对扭动块20施加的力过大时，防护结构会使连接杆22出现打滑的现象，避免扭矩传感器的损坏。

在一个实施例中，如图4所示，所述固定结构包括固定座11，所述固定座11上端两侧对称设置有固定板13，所述固定板13上螺纹连接调节组件，利用固定板13限制扭矩传感器移动，保证了扭矩测量的准确性。

在一个实施例中，如图4所示，所述调节组件包括调节螺钉12，所述调节螺钉12一端设置有移动板14，利用调节螺钉12推动移动板14，使得移动板14固定扭矩传感器，避免在测量过程中扭矩传感器移动，保证了扭矩测量的准确性。

在一个实施例中，如图5所示，所述防护结构包括下压块24和凹槽26，所述下压块24设置在转动柱21底端，所述下压块24下方安装有滚珠25，所述凹槽26开设于连接杆22顶端，所述凹槽26固定连接弹簧28，所述弹簧28固定连接弹力板27，所述弹力板27上方安装有滚珠25。当工作人员对扭矩传感器施加的力过大时，下压块24下压滚珠25，滚珠25下压弹力板27进入凹槽26，连接杆22会出现打滑现象，工作人员对扭矩传感器施加的力没有作用，避免扭矩传感器损坏，延长其使用寿命,当停止施加力时，弹簧28使得弹力板27上升，滚珠25回归原位。

实施例2

在一个实施例中，如图4所示，所述移动板14内表面安装有若干硅胶垫15，通过硅胶垫15设计，增加了传感器外壳16与移动板14之间的摩擦，避免扭矩传感器脱落。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述传感器外壳16两侧开设有若干散热孔17，通过散热孔17设计，对扭矩传感器进行散热，降低扭矩传感器温度，延长使用寿命。

在一个实施例中，如图1和图4所示，所述连接口18通过连接带连接护盖19，通过护盖19设计，遮挡防护连接口18内部连接零件，防止意外情况下连接口18损坏。

上述实施例公布了一种具有防护结构的扭矩传感器，其中，在进行扭矩测量时，利用固定板13限制扭矩传感器移动，利用调节螺钉12推动移动板14，使得移动板14固定柱扭矩传感器，避免在测量过程中扭矩传感器移动，保证了扭矩测量的准确性。当工作人员对扭矩传感器施加的力过大时，套筒26移动到滚珠24所在位置，连接杆22会出现打滑现象，工作人员对扭矩传感器施加的力没有作用，避免扭矩传感器损坏，延长其使用寿命。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种具有防护结构的扭矩传感器，包括传感器外壳(16)，所述传感器外壳(16)正面位置底端开设有连接口(18)，所述传感器外壳(16)上端中间位置转动连接连接杆(22)，所述连接杆(22)中间位置固定连接扭力杆(23)，所述连接杆(22)上端安装有转动柱(21)，所述转动柱(21)上端固定连接扭动块(20)；

其特征在于，还包括固定结构，所述固定结构设置在传感器外壳(16)两侧位置；

防护结构，所述防护结构设置在转动柱(21)与连接杆(22)连接处。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述固定结构包括固定座(11)，所述固定座(11)上端两侧对称设置有固定板(13)，所述固定板(13)上螺纹连接调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述调节组件包括调节螺钉(12)，所述调节螺钉(12)一端设置有移动板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述防护结构包括下压块(24)和凹槽(26)，所述下压块(24)设置在转动柱(21)底端，所述下压块(24)下方安装有滚珠(25)，所述凹槽(26)开设于连接杆(22)顶端，所述凹槽(26)固定连接弹簧(28)，所述弹簧(28)固定连接弹力板(27)，所述弹力板(27)上方安装有滚珠(25)。

5.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述移动板(14)内表面安装有若干硅胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述传感器外壳(16)两侧开设有若干散热孔(17)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扭矩传感器，其特征在于，所述连接口(18)通过连接带连接护盖(19)。