CN221127064U - 滚筒电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送装置技术领域，公开了一种滚筒电机，包括滚筒和驱动件，驱动件用于驱动滚筒旋转，滚筒电机还包括：第一检测组件，包括第一磁体和第一霍尔元件，第一磁体固定连接于驱动件的输出轴后端，滚筒固定连接于驱动件的输出轴前端，第一霍尔元件用于感应第一磁体的磁场变化以检测输出轴的转速；第二检测组件，包括第二磁体和第二霍尔元件，第二磁体固定连接于滚筒，第二霍尔元件用于感应第二磁体的磁场变化以检测滚筒的转速。上述滚筒电机能够同时检测驱动件的转速和滚筒的转速，结合控制机构能够提高滚筒转速的控制精度。

Description

滚筒电机

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种滚筒电机。

背景技术

滚筒电机常被应用于各种重物传送的场景，其通过电机驱动滚筒旋转。现有的滚筒电机，常常通过霍尔PCB板测量电机输出轴的转速，并将电机输出轴的转速视为滚筒的转速。霍尔PCB板根据测得的数据可以传递至控制电路，从而进一步控制电机的转速，进而实现滚筒的转速可控。由于电机输出轴的转速与滚筒的转速并非完全同步，导致滚筒转速的控制精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种滚筒电机，以解决现有技术中滚筒电机的滚筒转速控制精度低的问题。

本申请的实施例提出一种滚筒电机，包括相连接的滚筒和驱动件，所述驱动件用于驱动所述滚筒旋转，所述滚筒电机还包括：

第一检测组件，包括第一磁体和第一霍尔元件，所述第一磁体固定连接于所述驱动件的输出轴后端，所述滚筒固定连接于所述驱动件的输出轴前端，所述第一霍尔元件用于感应所述第一磁体的磁场变化以检测所述输出轴的转速；

第二检测组件，包括第二磁体和第二霍尔元件，所述第二磁体固定连接于所述滚筒，所述第二霍尔元件用于感应所述第二磁体的磁场变化以检测所述滚筒的转速。

在一实施例中，所述滚筒电机还包括控制机构，分别电连接于所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述驱动件，所述控制机构用于接收所述第一霍尔元件发出的检测信号和所述第二霍尔元件发出的检测信号，并控制所述驱动件的转速。

在一实施例中，所述滚筒内设有容纳腔，所述驱动件、所述第一检测组件和所述第二检测组件均收容于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述滚筒电机还包括；

驱动件固定机构，固定连接于所述驱动件的一端且至少部分延伸至所述容纳腔外，所述驱动件固定机构用于固定所述驱动件以使所述驱动件与所述滚筒间隔设置；

滚筒支撑机构，位于所述滚筒远离所述驱动件固定机构的一端并部分延伸至所述容纳腔外，所述滚筒支撑机构用于支撑所述滚筒。

在一实施例中，所述驱动件包括驱动外壳和驱动主体，所述驱动外壳内设有容纳空间，所述驱动主体包括所述输出轴；

所述驱动件固定机构包括固定连接的支撑件和连接件，所述支撑件延伸至所述容纳腔外，所述连接件收容于所述容纳空间内，且所述连接件与所述驱动外壳为圆过渡配合，所述第一霍尔元件设于所述连接件朝向所述输出轴的一侧。

在一实施例中，所述滚筒电机还包括固定连接于所述连接件的定位件，所述第一霍尔元件固定连接于所述定位件。

在一实施例中，所述第二磁体为环形磁铁，所述第二霍尔元件和所述第二磁体均套设于所述支撑件上，所述第二霍尔元件与所述滚筒间隔设置，所述第二磁体与所述滚筒的内壁固定连接。

在一实施例中，所述滚筒电机还包括端盖，所述端盖部分嵌设于所述滚筒内且固定连接于所述滚筒，所述端盖设有安装通道，所述支撑件穿设所述安装通道并延伸至所述容纳腔外，所述第二磁体固定安装于所述安装通道内。

在一实施例中，所述端盖包括设于所述安装通道内的止挡部，所述第二磁体背离所述第二霍尔元件的一侧抵持于所述止挡部。

在一实施例中，所述第二磁体为块状磁铁，所述第二磁体固定设于一安装环上，所述第二霍尔元件和所述安装环均套设于所述支撑件上，所述第二霍尔元件与所述滚筒间隔设置，所述安装环与所述滚筒的内壁固定连接。

上述滚筒电机包括滚筒和驱动件、第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件包括第一霍尔元件和固定连接于驱动件输出轴后端的第一磁体，则第一磁体随驱动件的输出轴旋转时，第一霍尔元件能够根据第一磁体的磁场变化检测第一磁体和输出轴的转速；第二检测组件包括第二霍尔元件和固定连接于滚筒的第二磁体，则第二磁体随滚筒旋转时，第二霍尔元件能够根据第二磁体的磁场变化检测第二磁体和滚筒的转速，进而实时检测料箱在滚筒传输过程中的移动距离精度，提高控制精度，即上述滚筒电机能够同时检测驱动件的转速和滚筒的转速，结合控制机构能够提高滚筒转速的控制精度，解决现有技术中滚筒电机的滚筒转速控制精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的滚筒电机的立体示意图；

图2是图1所示滚筒电机的立体分解示意图；

图3是图2所示滚筒电机中驱动件另一角度的立体示意图；

图4是图2所示滚筒电机中驱动件、驱动件固定机构、第一检测组件及第二检测组件的立体分解示意图；

图5是图4所示滚筒电机中第一霍尔元件、定位件和连接件另一角度的立体分解示意图；

图6是图3所示滚筒电机中定位件的立体示意图；

图7是图1所示滚筒电机的模块示意图。

图中标记的含义为：

100、滚筒电机；

10、滚筒；11、容纳腔；

20、驱动件；21、输出轴；22、驱动外壳；23、驱动主体；24、连接杆；

31、第一磁体；32、第一霍尔元件；33、固定夹；

41、第二磁体；42、第二霍尔元件；

51、控制机构；52、传动机构；53、张紧机构；54、驱动件固定机构；541、支撑件；542、连接件；55、滚筒支撑机构；56、定位件；561、定位环；562、延伸杆；563、凸部；564、连接孔；565、凸柱；

60、端盖；61、止挡部；62、第一主体；63、第二主体。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请的实施例提出一种滚筒电机，能够实时检测驱动件和滚筒的转速，实现闭环控制。

请参照图1至图4，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100包括相连接的滚筒10和驱动件20、第一检测组件及第二检测组件，驱动件20用于驱动滚筒10旋转。驱动件20可为直流电机、异步电机或同步电机，其中，驱动件20具有输出轴21，输出轴21包括沿轴向分布的前端和后端。

第一检测组件包括第一磁体31和第一霍尔元件32，第一磁体31固定连接于驱动件20的输出轴21后端，则第一磁体31能够随着驱动件20输出轴21的旋转而旋转，第一磁体31的磁场分布会发生变化；滚筒10固定连接于驱动件20的输出轴21前端，也即是说，滚筒10和第一磁体31分别连接于输出轴21的相对两端，如此，组装滚筒电机100时，滚筒10与驱动件20之间的连接、第一磁体31与驱动件20之间的连接相互独立，互不影响，方便拆装。

第二检测组件包括第二磁体41和第二霍尔元件42，第二磁体41固定连接于滚筒10，则第二磁体41能够随着滚筒10的旋转而旋转，第二磁体41的磁场分布会发生变化。

其中，第一霍尔元件32和第二霍尔元件42均是利用霍尔效应的固态电子器件，对磁场变化敏感，精度高。第一霍尔元件32用于感应第一磁体31的磁场变化以检测输出轴21的转速；第二霍尔元件42用于感应第二磁体41的磁场变化以检测滚筒10的转速。由于实际应用中，滚筒10可用于输送料箱，则第二霍尔元件42用于检测滚筒10的转速时，也能够实时检测料箱在滚筒10传输过程中的移动距离精度，提高控制精度。

上述滚筒电机100包括滚筒10和驱动件20、第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件包括第一霍尔元件32和固定连接于驱动件20输出轴21后端的第一磁体31，则第一磁体31随驱动件20的输出轴21旋转时，第一霍尔元件32能够根据第一磁体31的磁场变化检测第一磁体31和输出轴21的转速；第二检测组件包括第二霍尔元件42和固定连接于滚筒10的第二磁体41，则第二磁体41随滚筒10旋转时，第二霍尔元件42能够根据第二磁体41的磁场变化以检测第二磁体41和滚筒10的转速，进而实时检测料箱在滚筒10传输过程中的移动距离精度，提高控制精度，即上述滚筒电机100能够同时检测驱动件20的转速和滚筒10的转速，结合控制机构能够提高滚筒10转速的控制精度，解决现有技术中滚筒电机的滚筒转速控制精度低的问题。

其中，第一霍尔元件32包括第一PCB板和设于第一PCB板上的第一霍尔传感器，第一磁体31位于第一霍尔传感器的磁性检测范围内。优选地，第一霍尔传感器的感应面朝向第一磁体31。

相应地，第二霍尔元件42包括第二PCB板和设于第二PCB板上的第二霍尔传感器，第二磁体41位于第二霍尔传感器的磁性检测范围内。优选地，第二霍尔传感器的感应面朝向第二磁体41。

请参照图1和图7，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100还包括控制机构51，控制机构51分别电连接于第一霍尔元件32、第二霍尔元件42和驱动件20，控制机构51用于接收第一霍尔元件32发出的检测信号和第二霍尔元件42发出的检测信号，并控制驱动件20的转速，以根据滚筒10的转速进行驱动件20转速的调节，实现闭环控制。

可以理解，滚筒10的转速大于预计速度时，控制机构51可降低驱动件20的转速；滚筒10的转速小于预计速度时，控制机构51可提高驱动件20的转速。

请参照图1和图2，在本申请的一个实施例中，滚筒10内设有容纳腔11，驱动件20、第一检测组件和第二检测组件均收容于容纳腔11内。如此，可节约滚筒电机100所占用的空间体积。

在本实施例中，滚筒电机100还包括设于容纳腔11内的传动机构52和张紧机构53，传动机构52的一端与驱动件20的输出轴21前端固定连接，另一端与张紧机构53固定连接。也即是说，沿滚筒10的轴向方向，张紧机构53、传动机构52、驱动件20依次相连接，则驱动件20能够通过传动机构52驱动张紧机构53旋转。

其中，张紧机构53的外周壁上设有与滚筒10的内壁相抵持的张紧件，张紧件与滚筒10的内壁之间存在较大的摩擦阻力，以使张紧件与滚筒10相对静置，则张紧机构53旋转时，张紧件能够用于带动滚筒10绕转动轴线L转动。具体地，转动轴线L与滚筒10的中心轴线重叠。

其中，传动机构52可为包括两级减速组件的行星齿轮箱，传动效率高，体积和质量小，结构紧凑，占用空间体积小，噪音小。可以理解，在本申请的其他实施例中，行星齿轮箱也可根据实际应用需要设置更多级别的减速组件，在此不做限制。

为方便第一霍尔元件32、第二霍尔元件42、控制机构51之间的电连接，请参照图2至图4，在本申请的一个实施例中，沿滚筒10的轴向，第一检测组件和第二检测组件位于驱动件20的同一侧，减小第一霍尔PCB板和第二霍尔PCB板之间的距离，方便连接线的固定与安装，降低连接线缠绕的可能性。

具体地，第一检测组件和第二检测组件位于驱动件20远离张紧机构53的一侧。

请参照图1至图4，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100还包括驱动件固定机构54和滚筒支撑机构55。驱动件固定机构54固定连接于驱动件20的一端且至少部分延伸至容纳腔11外，驱动件固定机构54用于固定驱动件20以使驱动件20与滚筒10间隔设置，即驱动件20与滚筒10之间无直接接触；滚筒支撑机构55位于滚筒10远离驱动件固定机构54的一端并部分延伸至容纳腔11外，滚筒支撑机构55用于支撑滚筒10。如此，收容于容纳腔11内的驱动件20的位置保持不变，且可保证滚筒10的转动顺畅度和转动稳定性。

在本实施例中，滚筒支撑机构55包括支撑轴和衔接套，衔接套部分位于容纳腔11内且与滚筒10过盈配合，可实现衔接套和滚筒10之间的固定连接，如此，衔接套与滚筒10可以同步转动。支撑轴主要用于对滚筒10起到支撑作用。在实际应用中，通常采用一个带有电机的输出动力的滚筒10连接多个没有动力的套筒来实现动力的合理分配，例如，在滚筒10绕转动轴线L转动时，由于衔接套与滚筒10固定连接，则衔接套会被带动并同步开始转动，通过在衔接套远离滚筒10的端部上套设皮带或其他连接件来带动无动力套筒同步进行转动，从而实现对物体的传送。

在本实施例中，请参照图3和图4，驱动件20包括驱动外壳22和驱动主体23，驱动外壳22内设有容纳空间，驱动主体23包括输出轴21；驱动件固定机构54包括相连接的支撑件541和连接件542，支撑件541延伸至容纳腔11外，连接件542收容于容纳空间内，且连接件542与驱动外壳22为圆过渡配合，即连接件542与驱动外壳22固定连接，第一霍尔元件32设于连接件542朝向输出轴21的一侧。

具体地，支撑件541为空心柱状，连接件542套设于支撑件541上，连接件542与支撑件541过盈配合且扁位连接，则连接件542相对于支撑件541保持位置不变，连接件542无法转动。连接件542与驱动外壳22为圆过渡配合，驱动外壳22本身被连接件542固定，无法随意转动，驱动件20的整体位置不易发生变动，稳定性高，且可提高同心度和可靠性。

上述滚筒电机100的驱动原理：通过驱动件固定机构54实现对驱动件20一端的固定与支撑，当驱动件20输出动力时，动力传递到传动机构52，并由传动机构52的输出轴21带动张紧机构53转动。由于张紧件与滚筒10内壁可产生足够的摩擦力，则张紧机构53可带动滚筒10转动。在滚筒10的另一端设计滚筒支撑机构55，并能够用于连接无动力滚筒10以驱动无动力滚筒10旋转。

请参照图1、图4和图6，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100还包括固定连接于连接件542的定位件56，第一霍尔元件32固定连接于定位件56。如此，第一霍尔元件32可通过定位件56实现与连接件542之间的固定连接，第一霍尔元件32的位置稳定，可避免随意移动而可能造成的检测偏差。

具体地，定位件56包括相连接的定位环561和延伸杆562，延伸杆562有多个，且多个延伸杆562沿定位环561的周向均匀分布，每个延伸杆562远离定位环561的一端设有凸部563，每个凸部563与对应的延伸杆562弯折连接，且每个凸部563远离对应延伸杆562的一端朝向定位环561的中心轴线延伸。其中，定位环561、延伸杆562和凸部563可为一体结构。定位环561抵持于连接件542朝向驱动件20的一端，且多个延伸杆562位于连接件542的外周壁上。进一步地，连接件542的外周壁上可开设有多个限位槽，每个延伸杆562卡持于对应的限位槽内，如此，能够通过限位槽对定位件56进行限位，避免定位件56相对于连接件542旋转。凸部563的一侧与连接件542背离驱动件20的一端相抵持，凸部563的另一侧与第二霍尔元件42相抵持。

进一步地，第一霍尔元件32与驱动主体23也固定连接，进一步提高第一霍尔元件32位置的稳定性。其中，请参照图4至图5，驱动主体23上设有连接杆24，连接杆24的一端穿设第一霍尔元件32且与第一霍尔元件32固定连接，以使第一霍尔元件32相对于驱动主体23保持位置不变。具体地，第一霍尔元件32背离驱动主体23的一侧上设有固定夹33，固定夹33包括两个相对设置的弹性夹片，连接杆24远离驱动主体23的一端穿设第一霍尔元件32后被夹持于两个弹性夹片之间，组装方便。可以理解，第一PCB板上设有供连接杆24穿设的通孔，通孔和连接杆24的数量可为多个，多个连接杆24沿驱动主体23的周向均匀分布，能够提高第一霍尔元件32与驱动主体23连接的稳定性。

此外，沿滚筒10的轴向方向，定位环561具有一定的宽度，以使第一霍尔元件32与连接件542之间具有足够的空间以放置电子元件、控制机构51等。可以理解，延伸杆562应具有轻微的形变能力，以方便定位件56与连接件542的组装，从而提高滚筒电机100组装效率。

此外，请参照图6，定位环561的环壁上开设有多个连接孔564且凸设有多个凸柱565，一方面，螺钉穿设第一霍尔元件32的第一霍尔PCB板且螺纹连接于连接孔564；另一方面，多个凸柱565分别穿设第一霍尔PCB板上对应的通孔，从而实现第一霍尔PCB板与定位件56之间的固定连接，结构稳定，工艺简单。

可以理解，第一霍尔元件32与定位件56之间的连接方式不唯一，第一霍尔元件32与定位件56之间可为螺纹连接、卡扣连接和黏性连接中的至少一种，在此不做限制。

具体地，第一磁体31为块状磁铁，其N极和S极分别位于其相对两端。第一磁体31随输出轴21旋转时，相对于固定位置的第一霍尔元件32，第一磁体31的磁场发生变化，引起第一霍尔传感器输出电压的变化。可以理解，第一磁体31的形状可为圆形或条形，在此不做限制。

请参照图1和图4，在本申请的一个实施例中，第二磁体41为环形磁铁，第二霍尔元件42和第二磁体41均套设于支撑件541上，第二霍尔元件42与滚筒10间隔设置，第二磁体41与滚筒10的内壁固定连接，则第二磁体41与滚筒10保持同步旋转或静止。

具体地，第二霍尔元件42的第二霍尔PCB板为环状，且可通过过盈配合或多个凸凹结构配合以实现与支撑件541之间的固定连接，即第二霍尔元件42与支撑件541的相对位置始终保持不变。可以理解，第一霍尔元件32与第二霍尔元件42的相对位置始终保持不变，且第一霍尔元件32与第二霍尔元件42之间可通过连接线实现电连通。由于第二霍尔元件42与滚筒10间隔设置，滚筒10旋转时并不会对第二霍尔元件42的位置造成影响，即第二霍尔元件42始终处于静止状态。

在本实施例中，第二磁体41的磁化方向为直径方向，其一半是N极，一半是S极，则第二磁体41随着滚筒10绕转动轴线L旋转时，相对于固定位置的第二霍尔元件42，第二磁体41的磁场发生变化，引起第二霍尔传感器输出电压的变化。

可以理解，在本申请的其他实施例中，第二霍尔元件42及第二磁体41也可设于滚筒10外，且第二磁体41与滚筒10的外壁固定连接，同样可实现滚筒10转速的实时检测，在此不做限制。

请参照图2和图4，在本申请的一个实施例中，滚筒电机100还包括端盖60，端盖60部分嵌设于滚筒10内且固定连接于滚筒10，端盖60设有安装通道，支撑件541穿设安装通道并延伸至容纳腔11外，第二磁体41固定安装于安装通道内。一方面，端盖60可用于固定第二磁体41，方便第二检测组件的安装；另一方面，端盖60可用于密封以防止滚筒10内进入杂质。

在本实施例中，端盖60包括设于安装通道内的止挡部61，第二磁体41背离第二霍尔元件42的一侧抵持于止挡部61。可以理解，在本申请的其他实施例中，第二磁体41也可嵌设于端盖60的侧壁内，但不限于此。

具体地，端盖60包括可拆卸连接的第一主体62和第二主体63，安装通道贯穿第一主体62，第二主体63上开设有安装孔，第一主体62和第二主体63对接时，安装孔与安装通道相对且连通，支撑件541穿设安装通道后经由安装孔延伸至容纳腔11外。其中，止挡部61为凸设于安装通道侧壁上的环状结构，能够充分止挡第二磁体41，并限定第二磁体41的安装位置。可以理解，止挡部61的形状不唯一，例如，在本申请的其他实施例中，止挡部61也可包括多个间隔分布于安装通道侧壁上的凸柱，多个凸柱成环形分布，但不限于此。

其中，为提高端盖60的密封性，第一主体62和第二主体63的对接处通过多个凸凹结构配合。如此，第二主体63与第一主体62对接后，可降低灰尘等杂质经由第一主体62和第二主体63的连接处进入安装通道或容纳腔11内的可能性。具体地，多个凸凹结构同心设置。此外，第一主体62和第二主体63上均开设有通孔，通孔的侧壁上设有螺纹，第二主体63与第一主体62对接后，通过与通孔螺纹配合的螺丝实现第一主体62和第二主体63的固定连接。

此外，请参照图1和图4，第一主体62的外周壁上环设有凸缘，端盖60部分嵌设于滚筒10内时，第一主体62部分嵌设于滚筒10内，且滚筒10的端部抵接于凸缘，以将第一主体62卡持于滚筒10的端部，也即是说，凸缘用于止挡第一主体62，防止第一主体62完全滑入滚筒10内。

可以理解，第一主体62的外径大于驱动外壳22的外径。

可以理解，安装通道的直径尺寸大于支撑件541的尺寸，以避免支撑件541与端盖60之间相接触并产生摩擦。

此外，支撑件541可为空心结构，驱动件20、第一检测组件和第二检测组件的电连接线可穿设支撑件541以连接外部的电源、显示屏等。

可以理解，第二磁体41的结构也可为其他。例如，在本申请的其他实施例中，第二磁体41也可为块状磁铁，第二磁体41固定设于一安装环上，第二霍尔元件42和安装环均套设于支撑件541上，第二霍尔元件42与滚筒10间隔设置，安装环与滚筒10的内壁固定连接。

具体地，安装环可卡持于滚筒10内壁的凹槽内，或者安装环可通过螺钉与滚筒10的内壁相连接，但不限于此。

上述滚筒电机100，通过第一霍尔元件32以检测第一磁体31和输出轴21的转速，通过第二霍尔元件42以检测第二磁体41和滚筒10的转速，进而实时检测料箱在滚筒10传输过程中的移动距离精度，提高控制精度，即上述滚筒电机100能够同时检测驱动件20的转速和滚筒10的转速，结合控制机构能够提高滚筒10转速的控制精度，解决现有技术中滚筒电机的滚筒转速控制精度低的问题。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒电机，包括相连接的滚筒和驱动件，所述驱动件用于驱动所述滚筒旋转，其特征在于，所述滚筒电机还包括：

第一检测组件，包括第一磁体和第一霍尔元件，所述第一磁体固定连接于所述驱动件的输出轴后端，所述滚筒固定连接于所述驱动件的输出轴前端，所述第一霍尔元件用于感应所述第一磁体的磁场变化以检测所述输出轴的转速；

第二检测组件，包括第二磁体和第二霍尔元件，所述第二磁体固定连接于所述滚筒，所述第二霍尔元件用于感应所述第二磁体的磁场变化以检测所述滚筒的转速。

2.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括控制机构，分别电连接于所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述驱动件，所述控制机构用于接收所述第一霍尔元件发出的检测信号和所述第二霍尔元件发出的检测信号，并控制所述驱动件的转速。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒内设有容纳腔，所述驱动件、所述第一检测组件和所述第二检测组件均收容于所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括；

驱动件固定机构，固定连接于所述驱动件的一端且至少部分延伸至所述容纳腔外，所述驱动件固定机构用于固定所述驱动件以使所述驱动件与所述滚筒间隔设置；

滚筒支撑机构，位于所述滚筒远离所述驱动件固定机构的一端并部分延伸至所述容纳腔外，所述滚筒支撑机构用于支撑所述滚筒。

5.根据权利要求4所述的滚筒电机，其特征在于，所述驱动件包括驱动外壳和驱动主体，所述驱动外壳内设有容纳空间，所述驱动主体包括所述输出轴；

所述驱动件固定机构包括固定连接的支撑件和连接件，所述支撑件延伸至所述容纳腔外，所述连接件收容于所述容纳空间内，且所述连接件与所述驱动外壳为圆过渡配合，所述第一霍尔元件设于所述连接件朝向所述输出轴的一侧。

6.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括固定连接于所述连接件的定位件，所述第一霍尔元件固定连接于所述定位件。

7.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述第二磁体为环形磁铁，所述第二霍尔元件和所述第二磁体均套设于所述支撑件上，所述第二霍尔元件与所述滚筒间隔设置，所述第二磁体与所述滚筒的内壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述滚筒电机还包括端盖，所述端盖部分嵌设于所述滚筒内且固定连接于所述滚筒，所述端盖设有安装通道，所述支撑件穿设所述安装通道并延伸至所述容纳腔外，所述第二磁体固定安装于所述安装通道内。

9.根据权利要求8所述的滚筒电机，其特征在于，所述端盖包括设于所述安装通道内的止挡部，所述第二磁体背离所述第二霍尔元件的一侧抵持于所述止挡部。

10.根据权利要求5所述的滚筒电机，其特征在于，所述第二磁体为块状磁铁，所述第二磁体固定设于一安装环上，所述第二霍尔元件和所述安装环均套设于所述支撑件上，所述第二霍尔元件与所述滚筒间隔设置，所述安装环与所述滚筒的内壁固定连接。