CN221116716U - 一种具有双限位保护功能的起重机 - Google Patents

Abstract

本装置涉及起重机设备领域，具体涉及一种双限位保护功能的起重机，针对目前使用的重锤限位器在使用过程中，绳锤容易与起升钢丝绳发生缠绕造成停车故障，并当重物上升运动容易导致吊具摇摆使吊具顶部摆出限制器重锤杠杆的尺寸界限，造成限制器要求动作失败，高度限制器失效的问题，提出一种具有双限位保护功能的起重机，导电板的上端设置有电极板，电极板的两端与导电板的两端接触且电极板两端的电极之间不导电，当吊具上升到设置的最高点时，导致导电板与电极板断开连接，进而使吊具失去动力无法继续向上移动，在吊具向下使推杆随之向左侧移动，移动块复位使导电板与电极板恢复连接，进而吊具的上升电路恢复，方便下次控制吊具上升。

Description

一种具有双限位保护功能的起重机

技术领域

本实用新型属于起重机设备领域，具体涉及一种具有双限位保护功能的起重机。

背景技术

起重机作为目前常用的起重设备，在日常的工业生产使用过程中，起重机的安全性能非常重要，在起重机的工作中，为了避免吊钩等取物装置在继续上升时拉断起升钢绳，导致重物坠落的严重事故，并避免在上升过程中重物冲顶导致设备损坏的情况出现，通常会在起重机设备上设置高度限位保护器，目前常用的高度限位器为断火限位器结合重锤限位器进行使用，但是在使用过程中重锤限位器时，绳锤容易与起升钢丝绳发生缠绕造成停车故障，并当重物上升运动容易导致吊具摇摆使吊具顶部摆出限制器重锤杠杆的尺寸界限，此时吊具虽已超过允许高度，也不能触发开关动作，造成限制器要求动作失败，高度限制器失效的情况出现。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种具有双限位保护功能的起重机，有效的解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：

一种具有双限位保护功能的起重机，包括有由主梁和固定连接在主梁两侧的支腿组成的门架、主梁上安装的可以沿着主梁的长度方向移动的电动葫芦、缠绕在电动葫芦的转筒内的钢丝绳以及与钢丝绳连接悬挂在电动葫芦下侧的吊具，转筒转动时在钢丝绳的牵引下可以带动吊具上升和下降、安装在电动葫芦上的断火式高度限位器，所述电动葫芦的后侧固定连接有安装盒，安装盒内安装有与电动葫芦内部的转筒同步转动的蜗轮蜗杆传动结构，安装盒的内壁滑动连接有一个可以左右移动的推杆，蜗轮蜗杆传动结构的输出端与推杆之间安装有一个输出动力的传动部件，在传动部件的传动下推杆受蜗轮蜗杆传动结构的驱动可以在安装盒内壁左右移动，与推杆左端对应的安装盒内壁滑动连接有一个可以左右移动的移动块，移动块的前侧设置有用于导电的导电板，导电板的上端设置有电极板，电极板的两端与导电板的两端接触且电极板两端的电极之间不导电，导电板的底部固定连接有可以上下移动的连接板，连接板的下侧设置有支撑结构，移动块的底部铰接有铰接杆，铰接杆的另一端与连接板下侧铰接，在移动块向左侧移动在铰接杆的传动下可以带动连接板向下移动。

优选的，所述电动葫芦的下侧设置有一个平行设置且可以上下移动的缓冲板，缓冲板位于吊具的上侧，配合板的左右两端分别滑动连接有一个竖直设置的配合板，配合板的上端分别与电动葫芦表面固定连接。

优选的，所述配合板的表面开设有竖直设置的连接槽，缓冲板的两端分别固定连接有侧杆，侧杆的底部分别铰接有传动杆，配合板的底部分别滑动连接有可以向内侧移动的抵押部件，传动杆的另一端与抵押部件铰接，在缓冲板向上移动时在传动杆的传动下可以推动抵押部件向内侧移动对吊具进行挤压。

优选的，所述抵押部件包括有滑动连接在配合板底部可以向内侧移动的弹簧筒，传动杆与弹簧筒铰接，弹簧筒的内部滑动连接有可以轴向移动的弹簧板，弹簧板的外端固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端与弹簧筒内壁固定连接，弹簧筒的内端开设有滑孔，弹簧板的内端分别固定连接有压杆且压杆通过滑孔延伸至弹簧筒的外侧，压杆的内端分别固定连接有压板。

优选的，所述压板相对应的一面分别固定连接有橡胶垫。

优选的，所述传动部件包括有同轴心固定连接在蜗轮蜗杆传动结构输出端的转动板，转动板的后侧设置有一个与安装盒滑动连接可以左右移动的槽板，推杆与槽板连接，槽板的表面开设有竖直设置的滑动槽，转动板的表面非圆心处转动连接有一个滑轮，滑轮与滑动槽内壁滑动配合。

优选的，所述槽板的后端固定连接有一个横向设置的调节臂，推杆的左端向右侧开设有连接滑槽，调节臂滑动连接在连接滑槽内部，推杆的表面后侧螺纹连接有一个与调节臂后端表面垂直设置的固定螺栓。

优选的，所述调节臂的表面开设有刻度，推杆的后端表面左侧开设有一个贯穿连接滑槽的观察槽孔。

优选的，所述支撑结构包括有竖直设置在连接板后侧的安装杆，安装杆的底部与安装盒内壁固定连接，安装杆的表面套有一个复位弹簧，连接板的后端固定连接有与安装杆滑动连接的支耳，复位弹簧位于支耳的下侧。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1.当吊具上升到设置的最高点时，推杆可以推动移动块向左侧移动使连接板向下移动，导致导电板与电极板断开连接，进而使吊具失去动力无法继续向上移动，在吊具向下使推杆随之向左侧移动，移动块复位使导电板与电极板恢复连接，进而吊具的上升电路恢复，方便下次控制吊具上升；

2.在吊具上升到设置的最高点时可以推动缓冲板向上移动，使抵押部件向吊具方向移动对吊具进行挤压，在稳定吊具的同时使吊具无法向上移动，对吊具的上升起到进一步限制的作用，可以充分避免吊具冲顶导致吊具和电动葫芦损坏的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的整体结构第一示意图。

图2为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的整体结构第二示意图。

图3为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的安装盒结构示意图。

图4为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的安装盒内部结构剖视示意图。

图5为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的传动部件结构第一示意图。

图6为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的传动部件结构第二示意图。

图7为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的刻度结构示意图。

图8为本实用新型的一种具有双限位保护功能的起重机的抵押部件结构示意图。

图中：1-门架、2-电动葫芦、3-断火式高度限位器、4-安装盒、5-第一带轮、6-第二带轮、7-蜗杆、8-蜗轮、9-转动板、10-槽板、11-滑动槽、12-滑轮、13-调节臂、14-推杆、15-刻度、16-连接板、17-支杆、18-铰接杆、19-安装杆、20-复位弹簧、21-电极板、22-导电板、24-观察槽孔、25-配合板、26-缓冲板、27-束绳孔、28-侧杆、29-连接槽、30-传动杆、31-弹簧筒、32-支撑弹簧、33-压杆、34-压板、35-移动块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本实用新型提供一种具有双限位保护功能的起重机，包括有由主梁和固定连接在主梁两侧的支腿组成的门架1、主梁上安装的可以沿着主梁的长度方向移动的电动葫芦2、缠绕在电动葫芦2的转筒内的钢丝绳以及与钢丝绳连接悬挂在电动葫芦2下侧的吊具，转筒转动时在钢丝绳的牵引下可以带动吊具上升和下降、安装在电动葫芦2上的断火式高度限位器3，所述电动葫芦2的后侧固定连接有安装盒4，安装盒4内安装有与电动葫芦2内部的转筒同步转动的蜗轮蜗杆传动结构，安装盒4的内壁滑动连接有一个可以左右移动的推杆14，蜗轮蜗杆传动结构的输出端与推杆14之间安装有一个输出动力的传动部件，在传动部件的传动下推杆14受蜗轮蜗杆传动结构的驱动可以在安装盒4内壁左右移动，与推杆14左端对应的安装盒4内壁滑动连接有一个可以左右移动的移动块35，移动块35的前侧设置有用于导电的导电板22，导电板22的上端设置有电极板21，电极板21的两端与导电板22的两端接触且电极板21两端的电极之间不导电，导电板22的底部固定连接有可以上下移动的连接板16，连接板16的下侧设置有支撑结构，移动块35的底部铰接有铰接杆18，铰接杆18的另一端与连接板16下侧铰接，在移动块35向左侧移动在铰接杆18的传动下可以带动连接板16向下移动。

电极板21与安装盒4内壁固定连接，安装盒4采用绝缘材质制成，避免使用者触电，本装置在使用时，将电极板21两侧的正极和负极分别与电动葫芦2吊具的升降进行控制的控制电箱的上升电路连接，具体连接方式为非常成熟的连接方式，作为现有技术在此不再赘述；导电板22通过与电极板21的两端电极接触，起到对电极板21的两端电极进行导电的作用，通过控制导电板22向下移动与电极板21断开连接，便可以使吊具停止上升，在吊具上升时通过控制转筒转动带动钢丝绳对吊具牵引进行控制，在转筒转动时，转筒右端的输出端同轴心固定连接有一个第一带轮5，蜗杆7与第一带轮5对应的一端固定连接有第二带轮6，第一带轮5与第二带轮6的表面共同套接有一个传动带，通过传动带进行传动，使转筒在转动时，蜗杆7可以同步进行转动，蜗杆7在转动时通过与蜗轮8的啮合下可以带动蜗轮8进行减速转动，使吊具具有足够的时间进行上升；在蜗杆7带动蜗轮8进行转动时在传动结构的传动下带动推杆14向左侧移动，在推杆14向右侧移动时推动移动块35向右侧移动，连接板16的底部固定连接有支杆17，铰接杆18的另一端与支杆17的底部铰接，支杆17为铰接杆18提供连接部位，使移动块35向右侧移动时可以在铰接杆18的传动下带动连接板16向下移动，在连接板16向下移动时便可以带动导电板22与电极板21断开连接，电极板21的两端电极之间相互不通电，吊具便停止上升，起到对吊具进行限高的作用，其中连接板16采用绝缘材质，避免触电风险，支撑结构用于对连接板16进行支撑，使导电板22与电极板21进行连接，并在连接板16向下移动时推动连接板16向上移动复位，恢复吊具上升的电路控制，方便使用者使用。

为了为吊具在上升到高度极限时为吊具提供一定的上升缓冲空间，所述电动葫芦2的下侧设置有一个平行设置且可以上下移动的缓冲板26，缓冲板26位于吊具的上侧，缓冲板的左右两端分别滑动连接有一个竖直设置的配合板25，配合板25的上端分别与电动葫芦2表面固定连接，在吊具上升高最高点后仍需向上移动时，可以顶住缓冲板26向上移动，缓冲板26受力向上移动，为吊具提供一定的缓冲距离，起到对吊具进行防护的作用，缓冲板26的中部开设有用于对钢丝绳进行限位的束缚孔27，在钢丝绳对吊具进行牵引时可以放置钢丝绳散乱，影响使用。

为了在吊具上升的高度极限后对吊具的上升进行限制，避免吊具冲顶对吊具与电动葫芦2产生损坏，所述配合板25的表面开设有竖直设置的连接槽29，缓冲板26的两端分别固定连接有侧杆28，在缓冲板26向上移动时侧杆28可以随之向上移动，侧杆28的底部分别铰接有传动杆30，配合板25的底部分别滑动连接有可以向内侧移动的抵押部件，传动杆30的另一端与抵押部件铰接，在缓冲板26向上移动时在传动杆30的传动下可以推动抵押部件向内侧移动对吊具进行挤压，在抵押部件的夹持力度下对吊具进行限动，避免吊具在上升的惯性下冲顶导致器械损坏的情况出现。

进一步的，为了提高抵押部件对吊具限动的夹持力度和限动效果，所述抵押部件包括有滑动连接在配合板25底部可以向内侧移动的弹簧筒31，传动杆30与弹簧筒31铰接，弹簧筒31的内部滑动连接有可以轴向移动的弹簧板，弹簧板的外端固定连接有支撑弹簧32，支撑弹簧32的另一端与弹簧筒31内壁固定连接，弹簧筒31的内端开设有滑孔，弹簧板的内端分别固定连接有压杆33且压杆33通过滑孔延伸至弹簧筒31的外侧，压杆33的内端分别固定连接有压板34，在缓冲板26向上移动时带动侧杆28向上移动，然后在传动杆30的传动下推动弹簧筒31向内侧移动，进而带动压板34向内侧移动对吊具进行挤压，并且在连动作用下，吊具顶起缓冲板26向上移动的距离长，弹簧筒31向内侧移动的距离就越远，对吊具的夹持力度相对应的就会越大，在对吊具进行压迫时，压板34受力可以压杆33的传动下推动弹簧板对支撑弹簧32进行挤压，为压板34对吊具进行压迫提供相应的缓冲距离，避免压板34对吊具产生撞击导致吊具发生震动，影响到悬吊作业，并且在压板34受压时支撑弹簧32可以提供弹性的夹持力，使夹持力度一直作用到吊具上，进一步提高对吊具进行抵押的力度，提高对吊具的限动强度；所述压板34相对应的一面分别固定连接有橡胶垫，用于提高压板34与吊具的摩擦力，避免压板34在吊具表面打滑。

所述传动部件包括有同轴心固定连接在蜗轮蜗杆传动结构输出端的转动板9，转动板9的后侧设置有一个与安装盒4滑动连接可以左右移动的槽板10，推杆14与槽板10连接，槽板10的表面开设有竖直设置的滑动槽11，转动板9的表面非圆心处转动连接有一个滑轮12，滑轮12与滑动槽11内壁滑动配合，蜗轮8蜗杆7在啮合状态下蜗杆7和蜗轮8分别与安装盒4内壁转动连接，在蜗杆7通过与蜗轮8啮合带动蜗轮8转动时可与同步带动转动板9进行转动，如图5所示，在转动板9转动时可以带动滑轮12进行圆周转动，在滑轮12与滑动槽11滑动配合的情况下，在转动板9转动时便可以带动槽板10进行水平移动，起到带动推杆14移动的作用，并且转动滑轮12与滑动槽11的滑动配合时滑轮12也可以转动，可以充分减弱摩擦力，提高转动板9带动槽板10移动的效率。

所述槽板10的后端固定连接有一个横向设置的调节臂13，推杆14的左端向右侧开设有连接滑槽，调节臂13滑动连接在连接滑槽内部，推杆14的表面后侧螺纹连接有一个与调节臂13后端表面垂直设置的固定螺栓，通过推杆14通过滑动配合在调节臂13的表面上使推杆14可以调节与移动块35之间的距离，进而方便调节吊具上升高度限位的距离，在推杆14在调节臂13的表面进行滑动时，当推杆14的左端距离移动块35的距离越远，吊具的可以上升的最高点就越高，当推杆14的左端距离移动块35的距离越近时，吊具可以上升的最高点就越低，在具体调节时可以将吊具上升至一个指定的最高点后手动控制电动葫芦2的遥控器对吊具暂停，然后控制推杆14向左侧移动并推动移动块35使导电板22与电极板21断开连接，这时通过转动固定螺栓将推杆14固定到调节臂13的表面，至此便对吊具的限高点调整完毕，再次控制吊具上升时，当吊具上升的指定位置，推杆14便可以推动移动块35使导电板22与电极板21断开连接，使吊具停止上升。

进一步的，为了方便使用者调节吊具的上升最高点，所述调节臂13的表面开设有刻度15，推杆14的后端表面左侧开设有一个贯穿连接滑槽的观察槽孔24，在推杆14移动时通过观察刻度15可以获知推杆14移动的距离，方便使用者进行调节，观察槽孔24用于方便使用者观察刻度15，方便使用者使用。

为了使导电板22可以与电极板21进行连接，并方便导电板22复位，所述支撑结构包括有竖直设置在连接板16后侧的安装杆19，安装杆19的底部与安装盒4内壁固定连接，安装杆19的表面套有一个复位弹簧20，连接板16的后端固定连接有与安装杆19滑动连接的支耳，复位弹簧20位于支耳的下侧，在连接板16向下移动时可以通过支耳压迫复位弹簧20，使复位弹簧20进行变形，在连接板16的失去外力后，在复位弹簧20的推动下便可以推动连接板16复位使导电板22重新对电极板21进行连接，恢复吊具的上升电路控制。

本装置在使用时，当吊具上升到设置的最高点时，推杆14可以推动移动块35向左侧移动使连接板16向下移动，导致导电板22与电极板21断开连接，进而使吊具失去动力无法继续向上移动，在吊具向下使推杆14随之向左侧移动，移动块35复位使导电板22与电极板21恢复连接，进而吊具的上升电路恢复，方便下次控制吊具上升；并且在吊具上升到设置的最高点时可以推动缓冲板26向上移动，使抵押部件向吊具方向移动对吊具进行挤压，在稳定吊具的同时使吊具无法向上移动，对吊具的上升起到进一步限制的作用，可以充分避免吊具冲顶导致吊具和电动葫芦2损坏的情况出现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种具有双限位保护功能的起重机，包括有由主梁和固定连接在主梁两侧的支腿组成的门架（1）、主梁上安装的可以沿着主梁的长度方向移动的电动葫芦（2）、缠绕在电动葫芦（2）的转筒内的钢丝绳以及与钢丝绳连接悬挂在电动葫芦（2）下侧的吊具，转筒转动时在钢丝绳的牵引下可以带动吊具上升和下降、安装在电动葫芦（2）上的断火式高度限位器（3），其特征在于：

所述电动葫芦（2）的后侧固定连接有安装盒（4），安装盒（4）内安装有与电动葫芦（2）内部的转筒同步转动的蜗轮蜗杆传动结构，安装盒（4）的内壁滑动连接有一个可以左右移动的推杆（14），蜗轮蜗杆传动结构的输出端与推杆（14）之间安装有一个输出动力的传动部件，在传动部件的传动下推杆（14）受蜗轮蜗杆传动结构的驱动可以在安装盒（4）内壁左右移动，与推杆（14）左端对应的安装盒（4）内壁滑动连接有一个可以左右移动的移动块（35），移动块（35）的前侧设置有用于导电的导电板（22），导电板（22）的上端设置有电极板（21），电极板（21）的两端与导电板（22）的两端接触且电极板（21）两端的电极之间不导电，导电板（22）的底部固定连接有可以上下移动的连接板（16），连接板（16）的下侧设置有支撑结构，移动块（35）的底部铰接有铰接杆（18），铰接杆（18）的另一端与连接板（16）下侧铰接，在移动块（35）向左侧移动在铰接杆（18）的传动下可以带动连接板（16）向下移动。

2.如权利要求1所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述电动葫芦（2）的下侧设置有一个平行设置且可以上下移动的缓冲板（26），缓冲板（26）位于吊具的上侧，缓冲板（26）的左右两端分别滑动连接有一个竖直设置的配合板（25），配合板（25）的上端分别与电动葫芦（2）表面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述配合板（25）的表面开设有竖直设置的连接槽（29），缓冲板（26）的两端分别固定连接有侧杆（28），侧杆（28）的底部分别铰接有传动杆（30），配合板（25）的底部分别滑动连接有可以向内侧移动的抵押部件，传动杆（30）的另一端与抵押部件铰接，在缓冲板（26）向上移动时在传动杆（30）的传动下可以推动抵押部件向内侧移动对吊具进行挤压。

4.如权利要求3所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述抵押部件包括有滑动连接在配合板（25）底部可以向内侧移动的弹簧筒（31），传动杆（30）与弹簧筒（31）铰接，弹簧筒（31）的内部滑动连接有可以轴向移动的弹簧板，弹簧板的外端固定连接有支撑弹簧（32），支撑弹簧（32）的另一端与弹簧筒（31）内壁固定连接，弹簧筒（31）的内端开设有滑孔，弹簧板的内端分别固定连接有压杆（33）且压杆（33）通过滑孔延伸至弹簧筒（31）的外侧，压杆（33）的内端分别固定连接有压板（34）。

5.如权利要求4所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述压板（34）相对应的一面分别固定连接有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述传动部件包括有同轴心固定连接在蜗轮蜗杆传动结构输出端的转动板（9），转动板（9）的后侧设置有一个与安装盒（4）滑动连接可以左右移动的槽板（10），推杆（14）与槽板（10）连接，槽板（10）的表面开设有竖直设置的滑动槽（11），转动板（9）的表面非圆心处转动连接有一个滑轮（12），滑轮（12）与滑动槽（11）内壁滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述槽板（10）的后端固定连接有一个横向设置的调节臂（13），推杆（14）的左端向右侧开设有连接滑槽，调节臂（13）滑动连接在连接滑槽内部，推杆（14）的表面后侧螺纹连接有一个与调节臂（13）后端表面垂直设置的固定螺栓。

8.如权利要求7所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述调节臂（13）的表面开设有刻度（15），推杆（14）的后端表面左侧开设有一个贯穿连接滑槽的观察槽孔（24）。

9.如权利要求1所述的一种具有双限位保护功能的起重机，其特征在于：所述支撑结构包括有竖直设置在连接板（16）后侧的安装杆（19），安装杆（19）的底部与安装盒（4）内壁固定连接，安装杆（19）的表面套有一个复位弹簧（20），连接板（16）的后端固定连接有与安装杆（19）滑动连接的支耳，复位弹簧（20）位于支耳的下侧。