CN221113381U - 一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置。本实用新型涉及汽车装配技术领域，该实用新型包括：控制组件以及抓取组件，抓取组件通过安装套固定连接在控制组件的首部；控制组件包括框架，框架的顶部固定连接有法兰连接架，框架的尾部固定连接有伺服电机；抓取组件包括两个夹爪，两个夹爪之间固定连接有至少一个拧紧枪。通过本实用新型，解决了相关技术中汽车轮胎自动装配装置无法适配多种规格轮胎的问题。

Description

一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置。

背景技术

在发展迅速的汽车行业中，汽车轮胎的输送、抓取、安装、拧紧等工作就成为了汽车生产制造过程中的重点。但因其轮胎重量大不便于人工操作和搬运、安装等工作，因此，如何设计既包含自动抓取、搬运、自动安装、拧紧，既能代替人工对轮胎安装后进行拧紧。又能节省操作时间，受力均匀，便于操作，提高生产效率，成为了亟待解决的重点问题。在这一基础之上设计了汽车轮胎装配相位自动补偿的机构。由于轮胎的尺寸和形状各异，自动装配系统在对不同型号的轮胎进行装配时，可能存在精确度不高的问题。这可能导致轮胎与车轮之间的配合不够紧密，影响行驶的安全性和稳定性。

相关技术中，汽车轮胎自动装配装置无法适配多种规格轮胎的技术问题尚未得到有效地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，以解决相关技术中汽车轮胎自动装配装置无法适配多种规格轮胎的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，包括控制组件以及抓取组件，抓取组件通过安装套固定连接在控制组件的首部；控制组件包括框架，框架的顶部固定连接有法兰连接架，框架的尾部固定连接有伺服电机；抓取组件包括两个夹爪，两个夹爪之间固定连接有至少一个拧紧枪。

进一步设置为：控制组件包括单体阀，单体阀固定连接在框架的顶部，单体阀位于法兰连接架靠近框架的首部的一侧。

进一步设置为：控制组件包括总线模块，总线模块固定连接在框架的侧面；控制组件包括相机，相机固定连接在框架的侧面，相机上固定连接有距离传感器。

进一步设置为：在框架上的相机与法兰连接架之间固定连接有两位单体阀。

进一步设置为：框架的首部设置有两个气缸，气缸靠近夹爪，气缸通过第二支架固定连接在框架上。

进一步设置为：框架的首部固定连接有位移传感器，位移传感器靠近第二支架。

进一步设置为：两个夹爪之间固定连接有铰链四杆机构，气缸控制铰链四杆机构运动。

进一步设置为：安装套通过第一支架固定连接在框架的首部；安装套上固定连接有接近开关；第一支架上固定连接有直线滑轨，所述夹爪与直线滑轨滑动连接。

进一步设置为：拧紧枪的顶部连接有快换接头。

相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：

通过本实用新型对汽车轮胎的自动抓取、搬运、安装、拧紧等工作起到了抓件稳定且精度高，快速且效率高的作用。既包含拍照定位、自动抓取、搬运、车身轮毂拍照定位、定位安装、自动拧紧、自动拧紧检测的功能，又能节省人工，便于操作，提高生产效率，安全性高等特点。实现了机器人携带轮胎装配抓手将轮胎自动抓取和精准定位安装。本实用新型提高了对轮胎抓取的工作效率和稳定性，能够精准的将轮胎安装到车身上，重复抓件精度高，可以对安装的轮胎进行拍照定位安装拧紧。能够准确检测出拧紧压力。集抓件、拍照、安装、拧紧等功能于一体。满足了设备对轮胎及螺母不同尺寸规格的适配功能。在对车身轮毂拍照定位时，无论轮毂处于何种角度都既能根据相机相位补偿的功能特性，来满足轮胎自动安装拧紧的功能和特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型控制组件的结构示意图；

图6为本实用新型抓取组件的结构示意图。

附图标记：1、框架；2、法兰连接架；3、相机；4、距离传感器；5、伺服电机；6、总线模块；7、单体阀；701、两位单体阀；8、安装套；9、第一支架；10、第二支架；11、位移传感器；12、气缸；13、直线导轨；14、接近开关；15、铰链四杆机构；16、夹爪；17、拧紧枪；18、快换接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1-图6，为本实用新型公开的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，该实用新型包括：控制组件以及抓取组件，抓取组件通过安装套8固定连接在控制组件的首部；控制组件包括框架1，框架1的顶部固定连接有法兰连接架2，框架1的尾部固定连接有伺服电机5；抓取组件包括两个夹爪16，两个夹爪16之间固定连接有至少一个拧紧枪17。

具体地，控制组件和抓取组件通过安装套8固定连接在一起，形成一个整体，使得整个系统结构紧凑，占用空间较小。通过法兰连接架2将汽车轮胎装配相位自动补偿的装置与机器人连接，通过机器人移动将本装置移动至安装轮胎的位置。抓取组件包括两个夹爪16和至少一个拧紧枪17，可以根据需要进行灵活的调整和配置。夹爪16可以根据物体的形状和尺寸进行调整，拧紧枪17可以根据需要增加或减少，以适应不同的抓取任务。采用伺服电机5作为控制组件的动力源，可以提供较高的精度和可靠性，确保抓取组件的运动和操作的准确性。

通过距离传感器4获取轮胎的在位数据，通过相机3获取轮胎信息；通过在位数据以及轮胎信息控制夹爪16抓取轮胎；通过位移传感器11获取位移数据，位移数据为铰链四杆机构15的位置数据；通过位移数据确定轮胎是否处于安装位；通过拧紧枪17装配轮胎。

由机器人携带轮胎装配机构对轮胎进行拍照定位、抓取，通过轮胎装配机构自动拍照定位抓取和精定位安装的功能和特点，从而对汽车风轮胎的自动抓取、搬运、安装、拧紧等工作起到了抓件稳定且精度高，快速且效率高的作用。既包含拍照定位、自动抓取、搬运、车身轮毂拍照定位、定位安装、自动拧紧、自动拧紧检测的功能，又能节省人工，便于操作，提高生产效率，安全性高等特点。

在一种可选地实施例中，控制组件包括单体阀7，单体阀7固定连接在框架1的顶部，单体阀7位于法兰连接架2靠近框架1的首部的一侧。在框架1上的相机3与法兰连接架2之间固定连接有两位单体阀701。单体阀7以及两位单体阀701控制气缸12的伸出和缩回，并且还控制铰链四杆机构15以及夹爪16。

在一种可选地实施例中，控制组件包括总线模块6，总线模块6固定连接在框架1的侧面，通过BK总线模块6实现对机构部件的电气控制和完成机械动作的作用；控制组件包括相机3，相机3固定连接在框架1的侧面，相机3上固定连接有距离传感器4，通过相机3实现对轮胎和车身轮毂拍照定位的作用，以达到轮胎快速且精准的安装、拧紧的作用。

具体地，总线模块6是用于数据传输和通信的关键组件。它可以连接不同的设备和模块，使它们能够相互之间进行数据交换和通信。总线模块6固定连接在框架1的侧面，可以提供稳定的数据传输通道。相机3是用于捕捉图像或视频的设备。它可以通过光学传感器将场景转换为数字信号，并传输给其他组件进行处理。相机3固定连接在框架1的侧面，可以用于拍摄照片、录制视频或进行图像识别等应用。距离传感器4用于测量物体与传感器之间的距离。它可以通过发射特定的信号(如红外线或超声波)并接收反射信号来计算距离。距离传感器4固定连接在相机3上，可以用于测量物体的距离、避障或导航等应用。

在一种可选地实施例中，框架1的首部设置有两个气缸12，气缸12靠近夹爪16，气缸12通过第二支架10固定连接在框架1上。通过气缸12实现对轮胎装配机构的夹紧装置铰链四杆机构15以及夹爪16起到具备夹紧、打开的作用。

具体地，气缸12作为动力源，结构简单，操作方便，可靠性高。它可以通过控制气缸12的气压来实现夹紧和打开的动作，操作简单可靠。气缸12的工作速度快，响应迅速，能够快速完成夹紧和打开的动作，提高装配效率。通过调整气缸12的气压，可以灵活地控制夹紧力的大小，适应不同的装配需求。气缸12可以与自动化控制系统相结合，实现自动化的装配过程，提高生产效率和质量。相比其他夹紧装置，气缸12结构紧凑，占用空间小，适用于空间有限的装配场景。

在一种可选地实施例中，框架1的首部固定连接有位移传感器11，位移传感器11靠近第二支架10。两个夹爪16之间固定连接有铰链四杆机构15，气缸12控制铰链四杆机构15运动，通过铰链四杆机构15实现对轮胎装配机构夹紧装置具备锁夹紧轮胎的作用，起到更好的夹紧效果。

在一种可选地实施例中，安装套8通过第一支架9固定连接在框架1的首部；安装套8上固定连接有接近开关14；通过接近开关14实现对机构部件的到位检测的功能。第一支架9上固定连接有直线滑轨，夹爪16与所述直线滑轨滑动连接，通过直线导轨13实现轮胎装配机构夹紧装置的线性移动。

具体地，通过第一支架9固定连接在框架1的首部，可以提供牢固的支撑，确保安装的稳定性。由于夹爪16与直线滑轨滑动连接，可以在需要的时候自由调整夹爪16的位置，以适应不同的工作需求。通过这种安装方式，夹爪16的安装和调整相对简单，操作人员可以更快速地进行安装和调试工作。

在一种可选地实施例中，拧紧枪17的顶部连接有快换接头18，通过直线导轨13实现轮胎装配机构夹紧装置的线性移动，通过快换接头18及套筒实现轮胎装配机构具备多种螺母尺寸的切换的功能。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

通过本实用新型对汽车轮胎的自动抓取、搬运、安装、拧紧等工作起到了抓件稳定且精度高，快速且效率高的作用。既包含拍照定位、自动抓取、搬运、车身轮毂拍照定位、定位安装、自动拧紧、自动拧紧检测的功能，又能节省人工，便于操作，提高生产效率，安全性高等特点。实现了机器人携带轮胎装配抓手将轮胎自动抓取和精准定位安装。本实用新型提高了对轮胎抓取的工作效率和稳定性，能够精准的将轮胎安装到车身上，重复抓件精度高，可以对安装的轮胎进行拍照定位安装拧紧。能够准确检测出拧紧压力。集抓件、拍照、安装、拧紧等功能于一体。满足了设备对轮胎及螺母不同尺寸规格的适配功能。在对车身轮毂拍照定位时，无论轮毂处于何种角度都既能根据相机3相位补偿的功能特性，来满足轮胎自动安装拧紧的功能和特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

控制组件以及抓取组件，所述抓取组件通过安装套(8)固定连接在所述控制组件的首部；

所述控制组件包括框架(1)，所述框架(1)的顶部固定连接有法兰连接架(2)，所述框架(1)的尾部固定连接有伺服电机(5)；

所述抓取组件包括两个夹爪(16)，两个所述夹爪(16)之间固定连接有至少一个拧紧枪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述控制组件包括单体阀(7)，所述单体阀(7)固定连接在所述框架(1)的顶部，所述单体阀(7)位于所述法兰连接架(2)靠近所述框架(1)的首部的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述控制组件包括总线模块(6)，所述总线模块(6)固定连接在所述框架(1)的侧面；

所述控制组件包括相机(3)，所述相机(3)固定连接在所述框架(1)的侧面，所述相机(3)上固定连接有距离传感器(4)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

在所述框架(1)上的所述相机(3)与所述法兰连接架(2)之间固定连接有两位单体阀(701)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述框架(1)的首部设置有两个气缸(12)，所述气缸(12)靠近所述夹爪(16)，所述气缸(12)通过第二支架(10)固定连接在所述框架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述框架(1)的首部固定连接有位移传感器(11)，所述位移传感器(11)靠近所述第二支架(10)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

两个所述夹爪(16)之间固定连接有铰链四杆机构(15)，所述气缸(12)控制所述铰链四杆机构(15)运动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述安装套(8)通过第一支架(9)固定连接在所述框架(1)的首部；

所述安装套(8)上固定连接有接近开关(14)；

所述第一支架(9)上固定连接有直线滑轨，所述夹爪(16)与所述直线滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎装配相位自动补偿的装置，其特征在于，包括：

所述拧紧枪(17)的顶部连接有快换接头(18)。