CN221105980U - 一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳 - Google Patents
一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，包括半钳体一和半钳体二，所述半钳体一和半钳体二的中点均铰接在转轴上，使得半钳体一和半钳体二能够以转轴为旋转轴进行相互开合，所述半钳体一和半钳体二的尾端均固定有手柄，所述半钳体一靠近手柄的一段上设置有感应器和90°旋转结构，所述半钳体二靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构。该种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，操作简单便捷，避免宫颈钳在术中与导光束、水管产生碰撞，半钳体一后半段上设置的感应器具有感知钳体所受拉力的作用，半钳体一后半段手柄处可与手术床相连，半钳体一前半段钳体夹持宫颈处设置有定位装置，以便准确判断镜头在宫颈或宫腔的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及宫颈钳领域，具体为一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳。
背景技术
宫颈钳是宫腔镜手术中常用的手术器械。按照正规手术流程，在手术开始之前，需要放置阴窥器暴露阴道和宫颈，然后用宫颈钳前端钳夹于宫颈阴道部，通常在9-11点处。宫腔镜手术使用宫颈钳的目的是：在手术操作过程中固定宫颈，使得宫颈的位置保持相对恒定，不随着子宫收缩、器械活动、阴窥器位置改变等而出现明显的变化。
但是，机器人宫腔镜手术系统不同于传统的宫腔镜手术系统，对于宫颈钳的外观、功能、应用都提出了新的要求。为使得宫颈钳更适用于机器人宫腔镜手术系统，因此我们提出一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，包括半钳体一和半钳体二，所述半钳体一和半钳体二的中点均铰接在转轴上，使得半钳体一和半钳体二能够以转轴为旋转轴进行相互开合，所述半钳体一和半钳体二的尾端均固定有手柄，所述半钳体一靠近手柄的一段上设置有感应器和90°旋转结构，所述半钳体二靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构。
优选的，所述半钳体一和半钳体二远离对应手柄的一端均设置有齿状结构，且两个所述齿状结构相对设置。
优选的，所述半钳体一上靠近齿状结构处设置有定位装置。
优选的，所述感应器和90°旋转结构分别位于半钳体一后半段的中上三分之一处、中下三分之一处。
优选的，所述可拆卸结构位于半钳体二后半段的中上三分之一处。
优选的，所述半钳体一和半钳体二的长度大于14CM。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过通过操作两个手柄使得半钳体一和半钳体二绕转轴进行相互开合，操作简单便捷，半钳体一和半钳体二端头处的齿状结构用以夹持宫颈组织，后半段主要起到固定和抓持的作用，其中半钳体二的后半段采用可拆卸结构进行可拆卸设计，该目的是为了避免宫颈钳在术中与导光束、水管碰撞，半钳体一后半段利用90°旋转结构可进行90°旋转的功能操作，目的是为了避免宫颈钳在术中与导光束、水管碰撞，半钳体一后半段上设置的感应器具有感知钳体所受拉力的作用，半钳体一后半段手柄处可与手术床相连，半钳体一前半段钳体夹持宫颈处设置有定位装置，以便准确判断镜头在宫颈或宫腔的位置。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳的总装结构示意图。
图中：1、半钳体一；2、齿状结构；3、转轴；4、可拆卸结构；5、感应器；6、90°旋转结构；7、半钳体二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1所示，一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，包括半钳体一1和半钳体二7，所述半钳体一1和半钳体二7的中点均铰接在转轴3上，使得半钳体一1和半钳体二7能够以转轴3为旋转轴进行相互开合，且转轴3将半钳体一1和半钳体二7氛围前半段和后半段，所述半钳体一1和半钳体二7的尾端均固定有手柄，所述半钳体一1靠近手柄的一段上设置有感应器5和90°旋转结构6，所述半钳体二7靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构4。
本实施例中，所述半钳体一1和半钳体二7远离对应手柄的一端均设置有齿状结构2，且两个所述齿状结构2相对设置。
本实施例中，所述半钳体一1上靠近齿状结构处设置有定位装置。
本实施例中，所述感应器5和90°旋转结构6分别位于半钳体一1后半段的中上三分之一处、中下三分之一处。
本实施例中，所述可拆卸结构4位于半钳体二7后半段的中上三分之一处。
本实施例中，所述半钳体一1和半钳体二7的长度大于14CM。
本实用新型的原理及优点：该种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，在使用时，通过操作两个手柄使得半钳体一1和半钳体二7绕转轴3进行相互开合，操作简单便捷，半钳体一1和半钳体二7端头处的齿状结构2用以夹持宫颈组织，后半段主要起到固定和抓持的作用。
其中半钳体二7的后半段采用可拆卸结构4进行可拆卸设计，该目的是为了避免宫颈钳在术中与导光束、水管碰撞。
半钳体一1后半段利用90°旋转结构6可进行90°旋转的功能操作，目的是为了避免宫颈钳在术中与导光束、水管碰撞。
半钳体一1后半段上设置的感应器具有感知钳体所受拉力的作用。
半钳体一1后半段手柄处可与手术床相连，半钳体一1前半段钳体夹持宫颈处设置有定位装置，以便准确判断镜头在宫颈或宫腔的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，包括半钳体一(1)和半钳体二(7)，其特征在于：所述半钳体一(1)和半钳体二(7)的中点均铰接在转轴(3)上，使得半钳体一(1)和半钳体二(7)能够以转轴(3)为旋转轴进行相互开合，所述半钳体一(1)和半钳体二(7)的尾端均固定有手柄，所述半钳体一(1)靠近手柄的一段上设置有感应器(5)和90°旋转结构(6)，所述半钳体二(7)靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构(4)。
2.如权利要求1所述的机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，其特征在于：所述半钳体一(1)和半钳体二(7)远离对应手柄的一端均设置有齿状结构(2)，且两个所述齿状结构(2)相对设置。
3.如权利要求2所述的机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，其特征在于：所述半钳体一(1)上靠近齿状结构处设置有定位装置。
4.如权利要求1所述的机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，其特征在于：所述感应器(5)和90°旋转结构(6)分别位于半钳体一(1)后半段的中上三分之一处、中下三分之一处。
5.如权利要求1所述的机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，其特征在于：所述可拆卸结构(4)位于半钳体二(7)后半段的中上三分之一处。
6.如权利要求1所述的机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，其特征在于：所述半钳体一(1)和半钳体二(7)的长度大于14CM。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221105980U true CN221105980U (zh) | 2024-06-11 |
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| GR01 | Patent grant |