CN221103571U - 基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置，包括多个分布在不同区域的感应模组，任一感应灯具包括雷达模块、蓝牙通讯模块和应用控制处理器模块；蓝牙通讯模块的输入端与雷达模块中雷达芯片的输出端口连接，蓝牙通讯模块的输出端与处理器模块连接；处理器模块与感应模组中的LED灯驱动电路连接，当接收的雷达模块感应信号强度达到预设阈值时，控制输出高电平信号点亮LED灯，并在预设延时后输出低电平信号；否则输出低电平信号；蓝牙模块通过蓝牙广播方式与接收信号区域范围内所有感应模组的内置蓝牙模块连接。本申请通过无遥控灯具自主组网，并利用蓝牙RSSI强度控制组网范围，实现了随检测目标移动而自组网的智能组网控制。

Description

基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置

技术领域

本实用新型涉及智能组网控制技术领域，具体而言，涉及一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置。

背景技术

灯具是日常生产生活中的必需品，随着社会日新月异的技术发展，节能、环保、智能化的需求越来越重要。现有技术在智能感应灯具的组网方面，需要依赖额外的遥控器或手机APP进行组网控制，使得增加了使用成本和复杂度。一般无法实现灯具的自主组网，需要人工进行复杂的分组设置，不够智能化。另外，无法根据距离和环境自动调节组网范围和节点，组网灵活性不高。在组网方面，组网方式较为单一，多数基于WIFI或Zigbee等无线通信方式，而且组网后节点不能自动调光，无法实现智能节能控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置，通过智能自主学习方式，使得感应模组实现无遥控灯具自主组网，利用蓝牙RSSI强度控制动态的组网范围，并使用PWM输出方式达到缓亮缓灭的效果，实现了能随着检测目标移动而自主感应、自主学习后智能自主组网，并达到了节能的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，包括多个分布在不同区域的感应模组，任一感应模组包括雷达模块和蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括应用控制处理器模块。

在任一所述感应模组中，蓝牙通讯模块的输入端与雷达模块中雷达芯片的输出端口连接，蓝牙通讯模块的输出端与所述应用控制处理器模块连接。

所述应用控制处理器模块还与感应模组中的LED灯驱动电路连接，用于根据雷达模块接收到的感应信号强度达到预设阈值要求时，所述雷达芯片控制输出高电平信号到所述LED灯驱动电路，以点亮LED灯，并在预设延时后恢复输出低电平信号；否则，保持输出所述低电平信号。

所述蓝牙通讯模块还通过蓝牙广播方式与预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块连接。

在本实用新型中，所述雷达模块还包括雷达发射天线和雷达接收天线。

其中，所述雷达发射天线与雷达芯片的发射端口连接，所述雷达接收天线与雷达芯片的接收端口连接。

在本实用新型中，所述应用控制处理器模块采用PWM方式控制所述LED灯驱动电路中LED灯的亮度调节速度。

在本实用新型中，当所述应用控制处理器模块输出所述高电平信号时，所述LED灯在预设时间周期按预设调亮速度逐渐点亮。

当所述应用控制处理器模块在预设延时后输出低电平信号时，所述LED灯在预设时间周期按预设调暗速度逐渐熄灭。

在本实用新型中，当所述雷达模块感应到检测目标，或者未感应到所述检测目标，与其内部雷达芯片的输出端口连接的蓝牙通讯模块持续进行与预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间的广播通信。

在本实用新型中，当任一感应模组中的蓝牙通讯模块接收到广播信息时，与其输出端连接的应用控制处理器模块仅根据所述广播信息做单次信号处理并输出高电平或低电平。

在本实用新型中，在预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间还通过OTA方式通讯连接。

在本实用新型中，所述智能组网控制系统还包括网关模块。

网关模块的一端与所述蓝牙通讯模块连接，网关模块的另一端通过4G\5G无线通讯方式与外接运营商的基站连接。

在本实用新型中，在任一所述感应模组中，所述蓝牙通讯模块还包括应用控制开关。

仅当所述应用控制开关处于关闭时，所述应用控制处理器模块不处理接收到的雷达模块输出的感应信号。

在本实用新型中，在任一所述感应模组中还包括记忆芯片。

其中，所述记忆芯片分别与所述雷达模块，蓝牙通讯模块连接，用于按照触发雷达感应的时间顺序，对任一对从检测目标中获取的雷达感应信息进行记忆存储。

为了实现上述目的，本实用新型还采用了如下技术方案：

一种感应装置，所述感应装置至少包括如上任一所述的基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统及感应装置，该系统无需依赖额外的遥控器或手机APP进行设置分组的组网控制，大大降低了生产成本、使用成本和复杂度。本实用新型通过利用蓝牙RSSI强度控制组网范围，当接收到的雷达模块接收到的感应信号强度达到预设阈值要求时，则输出高电平信号点亮所述LED灯，并在预设延时后输出低电平信号。否则，保持输出所述低电平信号；还通过蓝牙广播方式与预设接收信号区域范围内所有感应灯具的蓝牙模块连接，通过智能自主学习方式，利用蓝牙RSSI强度控制动态的组网范围，并使用PWM输出方式达到缓亮缓灭的效果，实现了能随着检测目标移动而自主感应、自主学习后智能自主组网，从而使得应用该组网系统的感应灯装置达到了组网灵活、扩展性强，以及节能的效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统示意图。

图2是本实用新型优选实施例一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统的工作原理图。

图3是本实用新型优选实施例一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统的网关模块连接构造示意图。

图4是本实用新型优选实施例一种感应装置示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例一：

请参考图1，一较佳实施例中，一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，包括多个分布在不同区域的感应模组，任一感应模组包括雷达模块和蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括应用控制处理器模块。优选地，感应模组可以为感应灯具，均不限于此。

需要说明的是，与现有技术相比，传统的感应灯具一般需要通过手动或遥控器按区域进行组网，比较麻烦。该系统中的感应灯具可以自主组网，不同区域的灯具通过蓝牙模块自动连接。只需开启蓝牙后，即可实现不同区域的扩展，也方便后续的维护工作。并且，该系统通过蓝牙广播，可以实现不同区域内的感应灯具状态同步；还可以通过设置同组感应灯具的分布区域范围、雷达模块的感应范围以及处理器模块中的信号强度预设阈值范围，使不同区域的灯具根据环境自动实现不同的点亮方式。也就是说，该系统可以通过蓝牙信号强度调节点亮范围，实现智能节能，还方便于通过蓝牙无线方式进行状态监控、升级等，还可以兼容更多类型的智能设备等等。

其中，在任一感应灯具中，蓝牙模块的输入端与雷达模块中雷达芯片的输出端口连接，蓝牙模块的输出端与该蓝牙模块内部的处理器模块连接。

在本实用新型中，所述雷达模块还包括雷达发射天线和雷达接收天线。

优选的，发射天线可以是Tx板载微天线，接收天线可以是Rx板载微天线，均不限于此。

所述雷达发射天线与雷达芯片的发射端口连接，所述雷达接收天线与雷达芯片的接收端口连接。

在本实施例中，当雷达模块通电使用时，雷达模块开始在预定范围内探测，当感应获取到探测预定范围内出现活动或微动目标的感应信号时，雷达芯片作为雷达模块的控制及处理中心，来控制和处理这些感应信号，并转化为可以调节的电信号。

优选地，雷达发射天线开始按照预定模式发送雷达信号，如线性FM连续波，这些信号通过天线向前方一定范围辐射。当信号遇到目标反射回来时，被雷达接收天线收到。雷达接收天线将接收到的回波信号转换为电信号，传输到雷达芯片的接收端口。雷达芯片内部的接收器对该电信号进行放大、检波、滤波、数字化等处理，提取目标信息。

如果处理后确定检测到了目标，就向输出端口输出表示“检测到目标”的对应电平信号，在本实施例中定义为输出高电平信号，均不限于此。

其中，这个输出端口连接到蓝牙模块，将模拟信号转换成数字信号进行传输。发射天线和接收天线的方向性设计直接影响雷达的检测范围。在这个过程中，雷达芯片起控制和处理的核心作用。天线的具体形式可以根据需求选择，如微带天线、贴片天线等。通过上述雷达模块的协同工作可以检测到目标，实现感应功能。

所述蓝牙模块还通过蓝牙广播方式与预设接收信号区域范围内所有感应灯具的蓝牙模块连接。

在本实施例中，在每个感应灯具的蓝牙模块中，预先设置一个信号发送功率，确定广播覆盖的范围。

当某个感应灯具的雷达检测到目标时，与其相连的蓝牙模块构建一个包含目标信息的广播数据包。该蓝牙模块设置为广播模式，按照一定频率周期性发送这个数据包。在覆盖范围内的其他感应灯具的蓝牙模块接收到这个广播数据，并接收模块对数据包进行解析，得到目标信息。

其中，接收模块可以设置为不会对数据进行应答，发送模块也不确认是否收到，实现简单的一对多广播通信。

优选地，每次只发送单次广播数据，避免网络拥塞。可以通过设置不同的发送功率来调整组网范围。通过上述蓝牙的广播方式可以实现感应灯具之间的无连接组网和信息传递，均不限于此。

在本实用新型中，所述应用控制处理器模块还与感应模组中的LED灯驱动电路连接，用于根据雷达模块接收到的感应信号强度达到预设阈值要求时，所述雷达芯片控制输出高电平信号到所述LED灯驱动电路，以点亮LED灯，并在预设延时后恢复输出低电平信号；否则，保持输出所述低电平信号。

在本实施例中，如果信号强度或者目标位置符合要求，接收模块通过输出端口控制对应灯具亮灭。

如附图2所示，优选地，处理器模块会实时监测从蓝牙模块接收到的信号强度参数值。将该信号强度值与预设的阈值进行比较。如果高于阈值，则向LED灯输出高电平，LED灯接通点亮。同时处理器内部开启一个定时器，计时到达预设的延时时间。定时结束后，处理器模块输出低电平，LED灯断电熄灭。如果信号强度低于阈值，则一直维持低电平输出状态。

综上，本实施例通过信号强度智能控制点亮范围，还预设延时可以确保灯光持续一定时间后自动熄灭。处理器模块通过控制输出电平状态来精确控制LED的亮灭，实现了智能化和节能化的效果。

在本实用新型中，所述处理器模块采用PWM方式控制电源输出。

在本实施例中，使用PWM方式控制电源输出实现灯光缓亮缓灭的具体过程如下：

处理器模块输出PWM波，通过控制占空比来调节输出电压的平均值。其中，占空比越大，平均电压越高，LED灯越亮。当占空比为0时，LED灯熄灭。在点亮过程中，逐步增加占空比，LED灯由暗到亮渐变。

优选地，可以采用S形渐变曲线，使灯光变化更柔和自然。在灭灯过程中，逐步减少占空比，LED灯由亮到暗渐变。控制占空比变化的步长和时间，可以调节灯光变化的速度。增加占空比时，可以逐步减小步长，实现渐近式的缓亮效果。减少占空比也可以使用渐近式，实现渐变熄灭。

本实施例通过调节PWM参数，可以实现自定义的缓亮缓灭效果。这样既实现了自动亮灭控制，也提升了用户体验。

在本实用新型中，当所述处理器模块输出所述高电平信号时，所述LED灯在预设时间周期缓慢点亮。

当所述处理器模块在预设延时后输出低电平信号时，所述LED灯在预设时间周期缓慢熄灭。

在其他实施例中，在处理器模块输出控制方面，处理器模块还可以采用增量PID算法输出PWM控制信号，通过调节PWM占空比的增量来控制LED亮度的缓慢变化。LED驱动电路方面，还可以使用电流控制驱动芯片，接收处理器PWM信号，转换为驱动电流，从而平滑控制LED。在供电电源方面，使用可变电压可变电流的稳压供电模块，确保在PWM变化过程中电源参数稳定。

优选地，还可以通过光学模拟软件设计LED灯板的发光结构，实现均匀和柔和的光线输出。并且，设置温度传感器和风扇，对LED进行监控和冷却，使光衰减参数保持稳定。

另外，LED还可以采用散热良好的铝基板，与光学透镜和外壳实现精确对接，保证光线输出效果。

在本实用新型中，当所述雷达模块感应到检测目标，或者未感应到所述检测目标，与其内部雷达芯片的输出端口连接的蓝牙通讯模块持续进行与预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间的广播通信。

在本实施例中，雷达接收端根据回波信号强度、频率变化等判断是否检测到目标，输出数字信号到蓝牙模块。但与现有技术不同的是，本实用新型中无论雷达模块感应是否有检测到目标，蓝牙模块与蓝牙模块之间一直都在进行广播通讯，就能维持随着检测目标移动而一直自动组网、自动控制灯具的亮灭和亮度调节，达到了智能自主组网的控制效果。

另外，蓝牙模块构建数据包，设置为广播模式，通过蓝牙天线发送出去。另外，可以使用宽束角天线或多天线结构，扩大广播覆盖面。在数据安全方面，可以采用现有的数据加密方法对广播数据加密，例如：设置模块ID验证，防止非法设备干扰。

在其他实施例中，可以合理设置发送功率和时间，避免传输网络拥堵。接收模块不回复ACK，简化流程。

在本实施例中，还可以增加测试验证方面环节，模拟多种使用环境进行测试，确保广播连接的可靠性。

在本实用新型中，当任一感应灯具中的蓝牙模块接收到广播信息时，与其连接的处理器模块仅根据所述广播信息做单次信号处理并输出高电平或低电平。

在本实施例中，蓝牙模块在接收到其他模块的广播信息后，会生成一个中断信号到处理器模块。处理器模块接收到这个中断后，会读取蓝牙模块缓存中的广播数据。对广播数据进行校验，确定数据来源的合法性。通过解析数据提取出控制指令或目标信息。根据控制指令，判断是否需要点亮灯具。如果需要，则向输出端口发送一个高电平脉冲信号。

这个高电平信号会打开电源控制模块，供电点亮LED灯。如果不需要点亮，则保持向输出端口输出低电平信号，LED灯保持关闭状态。在完成单次信号输出后，处理器模块切换回低功耗接收状态，不会对广播信息进行任何回复，发送模块也不确认接收情况。

通过上述实施例中处理器模块的实现过程的设置，简化信息交互，并且降低模块处理压力和功耗。

在本实用新型中，在预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间还通过OTA方式通讯连接。

在本实施例中可以通过设置蓝牙通讯模组内的应用控制，可以不处理接收到的雷达模组输出的感应信号，而只让蓝牙通讯模块之间进行通讯，这样可以通过OTA方式，实现蓝牙通讯模组和应用控制器内的应用程序进行升级，不断优化应用控制程序对雷达信号的处理能力。

优选地，在这个智能组网控制系统中可以通过OTA方式来实现蓝牙通信模块和应用控制器内的应用程序进行升级。

其中，OTA升级的工作流程是：后台服务器准备新的软件版本包。通过4G/5G网络将软件包发送到网关。网关通过蓝牙将软件包广播发送给组网内的各个节点。节点上的蓝牙模块接收到软件包后，交给应用处理器。应用处理器对软件包进行验证，并存储到存储器中。重启后根据新软件版本运行。这样可以实现对节点应用程序的无线升级。避免了需要人工打开设备更新的麻烦，以及使得节点功能持续优化更新。

在本实用新型中，所述智能组网控制系统还包括网关模块。

如附图3所示，网关模块的一端与所述蓝牙通讯模块连接，网关模块的另一端通过4G\5G无线通讯方式与外接运营商的基站连接。

需要说明的是，所述部署在蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统中的网关有带4G\5G和蓝牙通讯模块的，该网关通过蓝牙通讯模块和智能组网控制系统无线连接，通过4G\5G无线通讯方式，和运营商的基站相连接，通过OTA方式，下发和上传的命令和数据，传输到后台移动客户端。

其中，网关在网络中的作用是连接不同的网络，实现异构网络之间的通信和资源共享。

网关位于网络的边缘，同时连接两个或多个网络。在这个智能组网控制系统中，网关连接了蓝牙组网和4G/5G蜂窝网络。通过网关，可以实现组网与外部网络的信息交互，以及对节点的远程管理。网关发挥了连接异构网络，实现互联互通的作用。

在本实施例中，系统中的每个节点都包含蓝牙通讯模块。网关中也内置了蓝牙通讯模块。网关的蓝牙通讯模块可以与节点的蓝牙通讯模块进行通信。两者通过蓝牙协议建立连接，进行数据传输。节点上的蓝牙模块收到数据后，再传递给应用处理器。应用处理器根据数据内容进行解析和处理。处理完成后，可以将响应结果再回传给网关。

网关与节点的是通过各自的蓝牙通讯模块进行无线连接和通信的，它们之间建立了一个蓝牙组网来进行信息传递。

在本实施例中，网关是一种连接不同网络的关键设备，可以实现网络或设备之间的互操作、信息交换、远程访问等功能，均不限于此。

在本实用新型中，在任一所述感应模组中，所述蓝牙通讯模块还包括应用控制开关。

仅当所述应用控制开关处于关闭时，所述应用控制处理器模块不处理接收到的雷达模块输出的感应信号。

需要说明的是，在本实施例中可以通过设置蓝牙通讯模组内的应用控制，在不处理接收到的雷达模组输出的感应信号情况下，而只让蓝牙通讯模块之间进行通讯，可以通过此方式，用于检查和排除因为雷达感应模组误触发造成不正常的LED灯亮、灭问题，实现雷达感应和蓝牙通讯之间交互问题的处理能力。

优选地，这时蓝牙模块仅与其他蓝牙模块进行通信。应用处理器也不再响应雷达模块的输出。这时可以发送特定的蓝牙测试信号，检查LED的响应情况。如果LED仍然出现不正常，则可以判断是雷达误报的问题。如果LED正常，则可以判断是应用处理或者LED驱动电路本身的问题。

通过上述这种方式，可以隔离并定位问题根源，有助于故障排除。在正常工作时，开关再次开启，应用处理器重新响应雷达输出信号。蓝牙模块也传递雷达信号给应用处理器。这样就可以实现对雷达模块和蓝牙模块的解耦和测试。

在本实施例中，通过一个应用层的控制开关，可以灵活地对蓝牙和雷达信号传递进行控制，以帮助测试和故障定位。

在本实用新型中，在任一所述感应模组中还包括记忆芯片。

其中，所述记忆芯片分别与所述雷达模块，蓝牙通讯模块连接，用于按照触发雷达感应的时间顺序，对任一对从检测目标中获取的雷达感应信息进行记忆存储。

需要说明的是，在任一所述感应模组组成的雷达感应和蓝牙控制系统，实现某一个雷达感应信息在时间顺序上与其他多个分布在不同区域的感应模组，任一感应模组包括雷达模块和蓝牙通讯模块进行判断和记忆。从而实现无需额外人工配网，组网操作，达到AI智能组网和组内同步功能，实现每个灯管都可以智能自动的学习行车/人员行动路径，实现“按需照明”效果。

在其他实施例中，记忆芯片可以集成在感应模组内的处理器或蓝牙模块，或者系统的网关和后台服务器中，来实现存储雷达信息以进行判断、记忆和同步的功能，均不限于此。

综上，本实用新型可以实现了多个分布式感应灯具的自组网和智能协同控制。通过蓝牙技术建立节点间快速、灵活的网络连接。雷达模块负责目标检测和模拟信号输出。蓝牙模块负责信号传输和组网控制。处理器模块控制灯具的具体亮灭。系统无需人工操作设置，降低使用门槛。利用蓝牙广播实现节能的组网通信方式，可以通过蓝牙信号强度智能调节组网范围。而且，本实用新型采用PWM控制实现灯具的渐变效果。整个组网系统具有扩展性强、兼容性好的特点。本实用新型解决了传统系统使用不便、扩展性差等问题，达到了智能响应、便捷组网、节能控制的效果，提高了分布式感应灯具的整体智能化水平。

实施例二：

请参考图4，一较佳实施例中，一种感应灯装置，所述感应灯装置至少包括如上任一所述的基于蓝牙雷达模块的智能组网系统。

需要说明的是，该系统由多个分布在不同区域的感应灯具组成，每个灯具包含雷达模块、蓝牙模块和处理器模块。在本实施例中的感应灯装置正是应用这种组网系统来设置和分布其中的感应灯具。

其中，雷达模块通过发射和接收天线探测目标，并将模拟信号输出到蓝牙模块。蓝牙模块将信号数字化后以广播形式在预设范围内发送。接收的蓝牙模块会根据信号强度判断是否点亮对应灯具。处理器模块使用PWM控制方式实现灯具的缓亮缓灭。系统通过蓝牙自组网，无需人工操作设置，例如不需要利用额外的遥控器或者手机APP进行分组设置等等。

上述感应灯装置集成了上述智能组网系统的功能，因此也具有自主组网、智能响应、灵活扩展等优点。可以广泛应用于智能家居、商业场所等需要感应控制灯光的环境。使用该装置可以简化安装部署，降低使用成本，提高用户体验。

在本实施例中，只有在强度设置区域内的感应灯具才会接收到广播信息并进行下一步的调节操作。

优选地，感应灯具只在设定强度范围内接收广播的实现过程可以设计如下：

在每个灯具的蓝牙模块中预设一个RSSI信号强度的阈值。当模块接收到其他蓝牙模块的广播信息时，会检测这个信号的RSSI强度值。将检测到的RSSI值与预设的阈值进行比较。

如果高于阈值，则表示距离在有效范围内，启动处理器模块进行解析和输出控制。

如果低于阈值，则表示距离超出有效范围，该模块不再处理这条广播信息。处理器模块维持当前输出状态不变。

进一步地，可以通过调整阈值参数可以改变有效的感应距离。也可以设置一个阈值范围，只有在这个范围内的信号才会被处理；还可以根据实际使用环境测试确定最佳的阈值。

综上，本实施例中的感应灯装置可以过滤掉一些太远或太近的无效信号，减少资源浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，包括多个分布在不同区域的感应模组，任一感应模组包括雷达模块和蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括应用控制处理器模块；其特征在于，

在任一所述感应模组中，蓝牙通讯模块的输入端与雷达模块中雷达芯片的输出端口连接，蓝牙通讯模块的输出端与所述应用控制处理器模块连接；

所述应用控制处理器模块还与感应模组中的LED灯驱动电路连接，用于根据雷达模块接收到的感应信号强度达到预设阈值要求时，所述雷达芯片控制输出高电平信号到所述LED灯驱动电路，以点亮LED灯，并在预设延时后恢复输出低电平信号；否则，保持输出所述低电平信号；

所述蓝牙通讯模块还通过蓝牙广播方式与预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

所述雷达模块还包括雷达发射天线和雷达接收天线；

所述雷达发射天线与雷达芯片的发射端口连接，所述雷达接收天线与雷达芯片的接收端口连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

所述应用控制处理器模块采用PWM方式控制所述LED灯驱动电路中LED灯的亮度调节速度；

当所述应用控制处理器模块输出所述高电平信号时，所述LED灯在预设时间周期按预设调亮速度逐渐点亮；

当所述应用控制处理器模块在预设延时后输出低电平信号时，所述LED灯在预设时间周期按预设调暗速度逐渐熄灭。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

当所述雷达模块感应到检测目标，或者未感应到所述检测目标，与其内部雷达芯片的输出端口连接的蓝牙通讯模块持续进行与预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间的广播通信。

5.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

当任一感应模组中的蓝牙通讯模块接收到广播信息时，与其输出端连接的应用控制处理器模块仅根据所述广播信息做单次信号处理并输出高电平或低电平。

6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

在预设接收信号区域范围内所有感应模组内部的蓝牙通讯模块之间还通过OTA方式通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

所述智能组网控制系统还包括网关模块；

网关模块的一端与所述蓝牙通讯模块连接，网关模块的另一端通过4G或5G无线通讯方式与外接运营商的基站连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

在任一所述感应模组中，所述蓝牙通讯模块还包括应用控制开关；

仅当所述应用控制开关处于关闭时，所述应用控制处理器模块不处理接收到的雷达模块输出的感应信号。

9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统，其特征在于，

在任一所述感应模组中还包括记忆芯片；

所述记忆芯片分别与所述雷达模块，蓝牙通讯模块连接，用于按照触发雷达感应的时间顺序，对任一从检测目标中获取的雷达感应信息进行记忆存储。

10.一种感应装置，其特征在于，所述感应装置至少包括权利要求1~9任一所述的基于蓝牙+雷达模块的智能组网控制系统。