CN110796844A - 一种无线遥控的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种无线遥控的方法，包括：无线遥控设备通过至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系，所述映射关系存储于所述无线遥控设备或云平台；所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令，所述第一控制指令用于根据所述映射关系指示对应的目标终端设备进行相应动作，所述第一通信模块属于所述至少两个通信模块中的任意一个，所述目标终端设备属于所述多个终端设备中的一个或多个；所述目标终端设备根据所述第一控制指令进行相应动作。本发明所述提供的无线遥控的方法可实现对多种终端设备进行控制的功能，控制方式多样，具备灵活性。

Description

一种无线遥控的方法

技术领域

本发明涉及遥控领域，尤其涉及一种无线遥控的方法。

背景技术

随着人们的物质文化、生活水平的日益提高，家庭生活、工作等场景中所使用到的终端设备(如，电器)的种类及数量越来越多，如，家庭生活的常见终端设备有电视、空调、冰箱等；工作中的常见的终端设备有中央空调、监视器、咖啡机等。为提高用户的使用体验，目前这些终端设备的遥控方式绝大部分都是采用无线遥控的方式进行控制(如，定时开关、调节电视音量大小等)，基于此，无线遥控设备(也可称为无线器、智能遥控器等)应运而生。

然而，现有的无线遥控设备，一般只能实现对单个控制对象(如，电视) 的控制，这种单个无线遥控设备对应单个终端设备的方式意味着一个家庭或集体中往往需要多个无线遥控设备以对多个终端设备实现控制。在终端设备数量较多时，对应的较多的无线遥控设备放在一起容易造成混乱，在人们需要实现对某个终端设备的控制时，需要从多个无线遥控设备中找到对应的那个，如此给人们的生活带来了极大的不便利。并且，现有的无线遥控设备只能固定对某个终端设备进行控制，控制方式单一，控制系统灵活性弱。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线遥控的方法，该方法用于实现对多种终端设备进行控制的功能，控制方式多样，具备灵活性。

具体的技术方案包括：

无线遥控设备通过至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系，所述映射关系存储于所述无线遥控设备或云平台；

所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令，所述第一控制指令用于根据所述映射关系指示对应的目标终端设备进行相应动作，所述第一通信模块属于所述至少两个通信模块中的任意一个，所述目标终端设备属于所述多个终端设备中的一个或多个；

所述目标终端设备根据所述第一控制指令进行相应动作。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述至少两个通信模块中的每个通信模块包括一组射频模组及一组天线，所述射频模组与所述天线电性连接，所述射频模组内置至少一个协议模块。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述映射关系存储于所述云平台，所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令，所述语音指令由所述无线遥控设备的语音模块对语音信号进行识别得到，所述语音信号由所述无线遥控设备的麦克风获取，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线；

所述云平台获取所述第一网关或所述第一路由器发送的所述语音指令，并对所述语音指令解析得到所述第一控制指令；

所述云平台根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；

若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与所述第一网关或所述第一路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第一网关或第一路由器，以使得所述第一网关或第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与第二网关或第二路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第二网关或所述第二路由器，以使得所述第二网关或所述第二路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述映射关系存储于所述无线遥控设备，所述无线遥控设备通过内置的麦克风获取语音信号，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制；

所述无线遥控设备通过内置的语音模块识别所述语音信号，得到语音指令，并对所述语音指令进行解析得到所述第一控制指令；

所述无线遥控设备根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；

所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送所述第一控制指令，以使得所述第一网关或所述第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令包括：

当所述麦克风获取到语音信号时，所述无线遥控设备唤醒所述第一射频模组内对应的目标协议模块；

所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述目标终端设备为一个，所述目标协议模块为一个。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述目标终端设备为多个，所述目标协议模块为多个，所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器包括：

所述无线遥控设备采用分时复用的方式将所述语音指令通过所述第一天线发送至与每个目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述至少一个协议模块包括：

WiFi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Z-wave模块、NB-IOT模块、Lora 模块、Sub-GHz模块、LTE Cat1e模块、eMTC模块、GPRS模块、NFC模组、UWB 模组中的一个或多个。

优选的，在本发明的一些实施方式中，所述天线包括：

FPC天线、PCB天线、PIFA天线、金属件天线、八木天线、陶瓷天线、可伸缩鞭状天线、倒L天线、倒F天线、金属导线天线、缝隙天线、微带贴片天线、回路天线、金属导线天线、金属螺旋式天线或LDS天线中的任一种。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无线遥控的方法一个示意图；

图2为本申请实施例提供的无线遥控的方法的另一个示意图；

图3为本申请实施例提供的无线遥控的方法的另一个示意图；

图4为本申请实施例提供的无线遥控内的射频模组内部工作模式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在介绍本实施例之前，首先介绍目前市场上已有的无线遥控设备的相关结构、遥控方式及一些在本申请实施例中可能出现的概念，应理解的是，本发明中对已有的无线遥控设备的结构、遥控方式等的说明以及相关的概念解释可能会因为本发明的具体情况有所限制，但并不代表本发明仅能局限于该具体情况，并且，本申请仅介绍目前市场上已有的无线遥控设备的结构、遥控方式与本发明的改进点相关的部分。目前市面上的无线遥控器主要分为两大部分：一种是红外遥控器，一种是蓝牙遥控器。其中，红外遥控器采用的是红外遥控的原理，即红外遥控器通过发送一定的控制信号来实现对终端设备(如：家用电器、工业设备、医疗器械装置等)的控制，这个控制信号就是一串红外脉冲编码信号，通过发送的不同编码脉冲来表示不同的功能按键信号，终端设备通过红外接收系统接收到编码脉冲，并进行相应的解码执行相应的功能，这样就实现了红外遥控对应的终端设备的目的，但由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，因此使用红外遥控器时，该红外遥控器与被控对象之间不能存在明显的障碍物，且需要红外遥控器的红外发射管对着被控对象才能操作成功，影响用户体验。而蓝牙遥控器则是利用蓝牙技术建立起遥控器与需要被控制的终端设备之间的无线连接，之后再利用建立起来的蓝牙连接实现对终端设备的控制，目前来说一个蓝牙遥控器内部仅会设置一组射频模组以及一个蓝牙协议模块，用于实现上述所述的对终端设备的控制，这种控制方式就非常单一，使用前需要先进行蓝牙配对，配对成功后才能使用，并且被控对象单一，一般一个蓝牙遥控器只能控制对应的一个终端设备。例如，市面上的华为荣耀AI遥控器、科大讯飞AI遥控器、小米AI遥控器等都是简单的蓝牙方案。

基于此，本发明实施例提供了一种无线遥控的方法，就是针对上述问题提出了另一种解决的方案，该方法应用于本发明所述的无线遥控设备，且本发明实施例提供的无线遥控设备内部集成了多个通信模块，通过不同通信模块内置的不同协议模块可分别与多种终端设备建立不同种类的无线连接(如，蓝牙、WiFi等)，进而实现对这些终端设备进行控制的功能，控制方式多样，具备灵活性。

应理解的是，本发明涉及到的无线遥控设备的结构仅示例出与本发明实施例相关的部分，并且以下的对于无线遥控设备的结构的说明以及相关的概念解释可能会因为本发明实施例的具体情况有所限制，但并不代表本发明仅能局限于该具体情况，在不同实施例的具体情况可能也会存在差异，具体此处不做限定。

请参阅图1，为本申请提供的一种无线遥控的方法，包括：

101、无线遥控设备通过至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系。

首先，无线遥控设备通过内置的至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系。在本申请的一些实施方式中，所述至少两个通信模块中的每个通信模块包括一组射频模组及一组天线，该天线可以包括但不限于：FPC天线、 PCB天线、PIFA天线、金属件天线、八木天线、陶瓷天线、可伸缩鞭状天线、倒L天线、倒F天线、金属导线天线、缝隙天线、微带贴片天线、回路天线、金属导线天线、金属螺旋式天线或LDS天线中的任一种。所述射频模组与所述天线电性连接，所述射频模组内置至少一个协议模块，该至少一个协议模块可以包括但不限于：WiFi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Z-wave模块、NB-IOT 模块、Lora模块、Sub-GHz模块、LTE Cat1e模块、eMTC模块、GPRS模块、 NFC模组、UWB模组中的一个或多个。

需要说明的是，无线遥控设备通过内置的至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系是指：无线遥控设备对终端设备进行控制之前，需要先对各个需要进行控制的终端设备进行配网，即让该无线遥控器发送的控制指令与需要被控制的多个终端设备建立一一对应的关系(即映射关系)，之后将该映射关系存储在云平台或无线遥控设备内部，用于当需要对某个被控对象(即目标终端设备)，无线遥控设备可以根据该映射关系识别出该被控对象，进而对该被控对象进行控制。

102、无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令。

无线遥控设备与各个终端设备建立好映射关系之后(即完成配网后)，若此时需要对某目标终端设备进行控制，则无线遥控设备就会通过第一通信模块发送对应的第一控制指令，该第一控制指令与对应的目标终端设备之间的对应关系已经存储在映射关系中，因此通过查找该映射关系，就可以知道该第一控制指令是用于控制哪个终端设备(即目标终端设备)了，即第一控制指令用于根据所述映射关系指示对应的目标终端设备进行相应动作。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一通信模块属于所述至少两个通信模块中的任意一个(如，可以是至少两个通信模块中的A、B、C、……通信模块中的任意一个，被控的目标终端设备与哪个通信模块具备关联关系，那么第一通信模块就是哪个通信模块)，所述目标终端设备属于所述多个终端设备中的一个或多个。

还需要说明的是，由于映射关系即可以存储在云平台，也可以存储在该无线遥控设备内部，下面基于不同的情况分别对无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令的详细步骤进行说明：

情况一：映射关系存储在云平台。

若所述映射关系存储于所述云平台，则所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令，所述语音指令由所述无线遥控设备的语音模块对语音信号进行识别得到，所述语音信号由所述无线遥控设备的麦克风获取，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线；所述云平台获取所述第一网关或所述第一路由器发送的所述语音指令，并对所述语音指令解析得到所述第一控制指令；所述云平台根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与所述第一网关或所述第一路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第一网关或第一路由器，以使得所述第一网关或第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与第二网关或第二路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第二网关或所述第二路由器，以使得所述第二网关或所述第二路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

为便于理解，下面以图2为例，对上面的步骤进行说明，需要说明的是，图2所示意的无线遥控设备的结构仅示例出与本发明实施例上述情况一所述相关的部分，并且以下的对于无线遥控设备的结构的说明以及相关的概念解释可能会因为本发明实施例的具体情况有所限制，但并不代表本发明仅能局限于该具体情况，在不同实施例的具体情况可能也会存在差异，具体此处不做限定。

图2给出了家用遥控器792(以无线遥控设备为家用遥控器为例进行示意) 与云端999及2种不同无线通信协议的家用电器、2种不同无线通信协议的网关或路由器应用场景示意图。

家用遥控器792内置PCB板794、射频模组891(相当于第一射频模组)、射频模组892(相当于第二射频模组)、天线991(相当于第一天线)、天线 992(相当于第二天线)、第一按键791、麦克风793、电池795，射频模组891与天线991电气连接，射频模组891内置蓝牙协议模块(射频模组891也可以内置其它不同通信协议的模块，如Zigbee模块、Z-wave模块、NB-IOT 模块、Lora模块、Sub-GHz模块、LTE Cat1e模块、eMTC模块、GPRS模块、 NFC模块、UWB模块，具体此处不做限定)及其它功能模块(例如电源管理功能模块、时钟管理模块、语音模块等)，射频模组892内置Wifi协议模块(射频模组892也可以内置其它另外不同通信协议的模块，如Zigbee模块、Z-wave 模块、NB-IOT模块、Lora模块、Sub-GHz模块、LTE Cat1e模块、eMTC模块、 GPRS模块、NFC模块、UWB模块，具体此处不做限定)及其它功能模块(例如电源管理功能模块等)。

家用遥控器792中的射频模组891与天线991配合后，可以与蓝牙网关 893联网，蓝牙网关893通过有线网络与云端999连接；蓝牙网关893又通过蓝牙协议与带蓝牙通信协议的空调897、带蓝牙通信协议的窗帘898、带蓝牙通信协议的门窗894等带蓝牙通信协议的终端设备进行组网连接(即上述所述的目标终端设备与第一网关或第一路由器具备关联关系)，以实现联网控制或人机交互。家用遥控器792中的射频模组892与天线992配合后，可与Wifi路由器895联网，Wifi路由器895通过网线与云端999连接。Wifi路由器895通过Wifi协议与带Wifi通信协议的音箱896、带Wifi通信协议的空气净化器899联网(即上述所述的目标终端设备与第二网关或第二路由器具备关联关系)控制或人机交互。下面举例进行说明：假设“小智”为家用遥控器792本身呼叫的代名词，当人的手指按住家用遥控器792中的第一按键 791，并向麦克风793发出呼叫“小智，打开空调897和空气净化器899”(即上述所述的语音信号)时，经射频模组891中的语音模块简单处理后，同时唤醒射频模组892中的Wifi通信模块，“打开空调897”关键词经语音模块编码处理后初步得到语音指令，该语音指令由射频模组891中的蓝牙通信模块调制成的相应的射频信号，经天线991发射给蓝牙网关893，再由蓝牙网关 893通过有线网络传送到云端999，经云端999对该射频信号所包含的语音指令进行解码、分类等操作，并将语音指令转化成可以识别的指令(即上述所述的第一控制指令)回传给蓝牙网关893，由蓝牙网关893通过蓝牙通信协议发送该第一控制指令给带蓝牙通信协议的空调897，带蓝牙通信协议的空调897接收到该指令后，打开带蓝牙通信协议的空调897。类似的，被唤醒的射频模组892中的Wifi协议模块，将“打开空气净化器899”经语音模块编码处理后初步得到语音指令，再由射频模组892中的Wifi协议模块调制成的对应的射频信号，经天线992发射给Wifi路由器895，再由Wifi路由器895通过有线网络传送到云端999，经云端999对该射频信号所包含的语音指令进行解码、分类等操作，并将该语音指令转化成可以识别的指令(即上述所述第一控制指令)回传给Wifi路由器895，由Wifi路由器895通过Wifi通信协议发送该指令给带Wifi通信协议的空气净化器899，带Wifi通信协议的空气净化器899接收到该指令后，打开带Wifi通信协议的空气净化器899。以上是家用遥控器792与云端999、带蓝牙通信协议的空调897和带Wifi通信协议的空气净化器899的通信方法中的其中的一种，在此不限定。也可以通过家用遥控器792上的其它功能的按键(图2未标出来)来替代麦克风793的语音功能来发送相关指令，实现对外的终端设备的联网控制或人机交互功能。

需要说明的是，上述所述的方式是每侧的射频模组以及天线，如，第一射频模组以及第一天线(即射频模组891与天线991)控制自身侧的终端设备，即与第一网关或第一路由器(即蓝牙网关893)对应的终端设备(如，空调 897、窗帘898、门窗894)；第二射频模组以及第二天线(即射频模组892 与天线992)控制自身侧的终端设备，即与第二网关或第二路由器(即Wifi 路由器895)对应的终端设备(如，音箱896、空气净化器899)。实际上，第一射频模组以及第一天线还可以控制对侧(即第二射频模组以及第二天线) 的终端设备。依然以图2为例进行说明：

假设“小智”为家用遥控器792本身呼叫的代名词，当人的手指按住家用遥控器792中的第一按键791，并向麦克风793发出呼叫“小智，打开空调 897和空气净化器899”(即上述所述的语音信号)时，经射频模组891中的语音模块简单处理后，“打开空调897和空气净化器899”关键词经语音模块编码处理后初步得到语音指令，该语音指令由射频模组891中的蓝牙通信模块调制成的相应的射频信号，经天线991发射给蓝牙网关893，再由蓝牙网关893通过有线网络传送到云端999，经云端999对该射频信号所包含的语音指令进行解码、分类等操作，并将语音指令转化成可以识别的指令(即上述所述的第一控制指令)分别回传给蓝牙网关893(因为空调897与蓝牙网关893 具有关联关系)和Wifi路由器895(因为空气净化器899与Wifi路由器895 具有关联关系)，之后分别由蓝牙网关893和Wifi路由器895通过各自的蓝牙通信协议以及Wifi通信协议发送该第一控制指令给带蓝牙通信协议的空调897以及待Wifi通信协议的空气净化器899，带蓝牙通信协议的空调897以及待Wifi通信协议的空气净化器899接收到该指令后，各自打开带蓝牙通信协议的空调897以及待Wifi通信协议的空气净化器899。

情况二：映射关系存储在无线遥控设备内部。

若所述映射关系存储于所述无线遥控设备，则所述无线遥控设备通过内置的麦克风获取语音信号，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制；所述无线遥控设备通过内置的语音模块识别所述语音信号，得到语音指令，并对所述语音指令进行解析得到所述第一控制指令；所述无线遥控设备根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送所述第一控制指令，以使得所述第一网关或所述第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线。

也就是说，在情况二中，无线遥控设备内部的语音模块具备情况一中云平台解析语音指令的功能，因此在这种情况下，就不需要云平台的参与，该无线遥控设备可以直接通过语音模块强大的处理功能将获取到的语音信号解析为第一控制指令。

还需要说明的是，在上述所示意的方式中，不管是第一射频模组还是第二射频模组，均是以各自内部仅有一个协议模块为例进行示意的，也就是说，若目标协议模块为一个，所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

在实际应用中，每个射频模组还可以包括两个或两个以上的协议模块，此时会存在两种情况：A、如果第一射频模组或第二射频模组中内置不同通信协议的协议模块(第一射频模组与第一天线电性连接，第二射频模组与第二天线性气连接)，且这些不同通信协议的协议模块同时工作，这样会带来一个问题：如果第一射频模组(或第二射频模组)中内置的两种或两种以上不同类型通信协议的模块同时工作，合路成一路射频信号输出到第一天线(或第二天线)时，两种或两种以上不同类型无线通信协议信号就之间存在冲突，射频通道有信号堵塞的问题；B、第一射频模组中的协议模块和第二射频模组中的协议模块有可能同时工作(第一射频模组与第一天线电性连接，第二射频模组与第二天线电性连接)，这样会带来一个问题：第一天线和第二天线存在隔离度问题，尤其是第一射频模组中的协议模块和第二射频模组中的协议模块的工作在同一频段，天线之间的隔离度问题非常突出(例如Wifi工作 2.4GHz，蓝牙工作在2.4GHz，Zigbee工作在2.4GHz等)。上述问题采用分时复用机制，来解决上述遇到两个问题：A、如果第一射频模组(或第二射频模组)中内置的两种或两种以上不同类型通信协议的模块同时工作，采用分时复用机制，合路成一组射频信号输出时，解决信号之间存在冲突问题，不至于两种或两种以上不同类型无线通信协议的射频信号合成一路射频信号输出到第一天线(或第二天线)时，发生堵塞问题，并提高无线传输的效率。B、如果第一射频模组中的协议模块和第二射频模组中的协议模块同时工作，采用分时复用机制，第一天线工作时，第二天线不工作；第一天线不工作时，第二天线工作，这样避免了两个天线同时工作存在的隔离度问题。

为便于理解，下面以图3为例，对上面的分时复用进行说明，即若所述目标终端设备为多个，所述目标协议模块为多个，则所述无线遥控设备采用分时复用的方式将所述语音指令通过所述第一天线发送至与每个目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。需要说明的是，图3所示意的无线遥控设备的结构仅示例出与本发明实施例上述情况一所述相关的部分，并且以下的对于无线遥控设备的结构的说明以及相关的概念解释可能会因为本发明实施例的具体情况有所限制，但并不代表本发明仅能局限于该具体情况，在不同实施例的具体情况可能也会存在差异，具体此处不做限定。

图3给出了家用遥控器702(以无线遥控设备为家用遥控器为例进行说明) 与4种不同无线通信协议的家用电器应用场景示意图。家用遥控器702内置 PCB板701、射频模组801(相当于第一射频模组)、射频模组802(相当于第二射频模组)、天线901(相当于第一天线)、天线902(相当于第二天线)、第一按键750、麦克风722、电池723、红外线发射管799，红外线开/机按键 751(或红外线空调的开/机按键751)、红外线电视机音量“+”按键752、红外线电视机音量“-”按键753、红外线电视频道“+”按键754、红外线电视频道“-”按键755等。射频模组801为主控模组，所有按键与射频模组801 的I/O管脚电气连接。射频模组801与天线901电气连接，射频模组801内置2种不同无线通信协议的模块：Wifi协议模块、蓝牙协议模块(射频模组 801也可以内置其它两种不同通信协议的模块，此处不做限定)及其它功能模块(例如电源管理功能模块、时钟管理模块、语音模块等)，射频模组802 内置另外2种不同无线通信协议的模块：zigbee协议模块、Z-Wave协议模块 (射频模组802也可以内置其它另外两种不同通信协议的模块，此处不做限定)及其它功能模块(例如电源管理功能模块等)。家用遥控器702中的射频模组801与天线901配合后，可以与带Wifi通信协议的摄像机803、带蓝牙通信协议的音箱804进行联网控制或人机交互。家用遥控器702中的射频模组802与天线902配合后，可以与带zigbee通信协议的灯泡806、带Z-Wave 通信协议的插座807进行联网控制或人机交互。此处举例进行说明：假设“小智”为家用遥控器702本身呼叫的代名词，当人的手指按住家用遥控器702 中的麦克风按键750，并向麦克风722发出呼叫“小智，打开摄像机803和灯泡806”时，立即唤醒射频模组801的语音模块(射频模组801为家用遥控器 702的主控模组，内置强大语音处理功能)，经语音模块处理后，将语音数据转化成可识别的指令，同时唤醒射频模组801中的Wifi通信模块和唤醒射频模组802中的Zigbee通信模块，将“打开摄像机803”的指令(射频模组801 中的Wifi通信模块可识别的指令)发送给射频模组801中的Wifi通信模块，由射频模组801中的Wifi通信模块调制成带指令的射频信号，经天线901发射给带Wifi通信协议的摄像机803，带Wifi通信协议的摄像机803(平时处于待机状态)接受到指令后，立即开启摄像机803，对周围的环境开始进行监控。通过家用遥控器702的语音识别功能完成对带Wifi通信协议的摄像机803 开机、关机的控制(也可控制带Wifi通信协议的摄像机803左右旋转遥头或上下旋转遥头动作等功能，在此不限定)。将“打开灯泡806”的指令语音数据转化成可识别的指令发送给射频模组802中的Zigbee通信模块，通过射频模组802中的Zigbee通信模块调制成带指令的射频信号，经天线902发射给带zigbee通信协议的灯泡806，带zigbee通信协议的灯泡806(平时处于待机状态)接受到指令后，立即打开带zigbee通信协议的灯泡806。通过家用遥控器702的语音识别功能完成对带Zigbee通信协议的灯泡806开机、关机的控制(也可控制带zigbee通信协议的灯泡806的亮度、色温、颜色等功能，在此不限定)。以上是家用遥控器702通过语音方式与带zigbee通信协议的灯泡806和带Wifi通信协议的摄像机803通信方法中的一种，在此不限定。经配对电视机(或空调等家用电器)中的红外线遥控器编码库后，可以通过家用遥控器702上的一些功能按键(例如红外线电视机开/机按键751、红外线电视机音量“+”按键752、红外线电视机音量“-”按键753、红外线电视频道“+”按键754、红外线电视频道“-”按键755等)来替代麦克风722的语音功能来发送相关指令，完成对外设备的联网控制或人机交互的功能。举例说明：当人的手指按压红外线电视机开/机按键751后，由射频模组901处理后，转化为可识别红外线的指令，通过红外线发射管799发送给电视机中的红外线接受器(图3未画出)，经电视机内部处理后立即启动，这样通过遥控器中的红外线功能，可以完成对内置红外线接受器的电视机进行开/关控制。以上是家用遥控器702中的按键与带红外线功能家用电器(例如电视机、空调等)通信方法中的一样，在此不限定。

还需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令的具体操作可以是：当所述麦克风获取到语音信号时，所述无线遥控设备唤醒所述第一射频模组内对应的目标协议模块；之后，所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

为便于理解，下面以图4为例对第一射频模组的上述唤醒的工作模式进行说明，需要说明的是，在图4中的各个无线通信模块也就是本申请所述的协议模块。

平时射频模组31(即第一射频模组)处于睡眠模式(省电模式)，以节省对电池电量的消耗。射频模组31除专为按键、麦克风202连接I/O(输入/ 输出)的特定管脚开放工作模式外，其它I/O管脚及相关功能模块(例如无线通信模块1、无线通信模块2、无线通信模块3等)平时都处于低功耗的睡眠模式，以节省对电池电量的消耗。射频模组31中与按键、麦克风202连接的的I/O管脚，分时段对按键、麦克风202连接I/O管脚扫描，检测是否指令输入给射频模组31，这样方便唤醒射频模组31相关的功能模块。

当手指按下无线遥控设备中某个按键或在麦克风202输入语音数据时，射频模组31中相关功能模块立即被唤醒，同时射频模组31会对内部的3个无线通信模块的工作模式进行检测：无线通信模块1是否被唤醒？无线通信模块2是否被唤醒？无线通信模块3是否被唤醒？如果其中一个无线通信模块被唤醒，而其它两个无线通信模块没有唤醒，则其它两个无线通信模块继续处于低功耗的睡眠模式，以节省对电池电量的消耗。如果其中2个或3个无线通信模块被唤醒，射频模组31内部会对2个或3个无线通信模块的工作情况进行检测：2个或3个无线通信模块是否同时发送按键指令或语音数据？如果2个或3个无线通信模块是否同时发送按键指令或语音数据，则射频模组31内部采用分时复用的机制，将2个或3个无线通信模块发送的按键指令或语音数据传送天线14。

接下来根据具体应用场景又分成两种应用模式：

A、无线遥控设备上的天线14直接将语音数据或按键指令通过无线方式发送给无线通信设备1、无线通信设备2、无线通信设备3等多个各种终端设备(如，带Wifi通信协议的空调、带蓝牙通信协议的音箱、带Zigbee通信协议的灯具、带Z-wave通信协议的的自动窗帘、Zigbee通信协议的的门锁、带Wifi通信协议的的摄像机等，在此不限定)，无线通信设备1、无线通信设备2、无线通信设备3等终端设备接受到语音数据或按键指令后，做出相关动作，并及时将信号反馈给无线遥控设备，实现联网控制或人机交互功能。

B、无线遥控设备上射频模组31中的1种或2种以上不同通信模块发出语音数据或按键指令传送给天线14，天线14通过无线方式发送给对应匹配的网关或路由器，也就是射频模组31内置无线通信模块1对应匹配的网关或路由器，射频模组31内置无线通信模块2对应匹配的网关或路由器，射频模组 31内置无线通信模块3对应匹配的网关或路由器(举例说明：射频模组31内置Wifi通信模块，则对应Wifi通信模块匹配的网关或路由器，射频模组31 内置蓝牙通信模块，则对应蓝牙通信模块匹配的网关，射频模组31内置Zigbee 通信模块，则对应Zigbee通信模块匹配的网关等，在此对无线通信模块的类型不限定)。无线通信模块1对应匹配的网关或路由器，通过有线网络传输给云端，云端对接受语音数据或按键指令进行解码、分类等操作，同时将语音数据或按键指令转化成可以识别的指令，回传给网关或路由器(网关或路由器可以为射频模组31内置无线通信模块1、内置无线通信模块2、内置无线通信模块3对应匹配的网关或路由器，也可以为射频模组31内置无线通信模块1、内置无线通信模块2、内置无线通信模块3不匹配的网关或路由器，根据需求来定，在此不做限定)，由网关或路由器通过无线通信方式将指令发送给对应需要联网控制的一个或多个终端设备(如，家用电器、工业设备、医疗器械等带无线通信协议的终端设备)，实现联网控制或人机交互。举其中一个实例来说明：射频模组31内置无线通信模块1对应匹配的网关或路由器接受来自云端的指令后，通过无线通信主式将指令发送给对应需要联网的一个或多个设备4(如，家用电器、工业设备、医疗器械等带无线通信协议的设备)，实现联网控制或人机交互；射频模组31内置无线通信模块2对应匹配的网关或路由器接受来自云端的指令后，通过无线通信主式将指令发送给对应需要联网的一个或多个设备5(如，家用电器、工业设备、医疗器械等带无线通信协议的设备)，实现联网控制或人机交互；射频模组31内置无线通信模块3对应匹配的网关或路由器接受来自云端的指令后，通过无线通信主式将指令发送给对应需要联网的一个或多个设备6(如，家用电器、工业设备、医疗器械等带无线通信协议的设备)，实现联网控制或人机交互。其中无线通信设备4、无线通信设备5、无线通信设备6为多个各种无线通信协议的终端设备(如，带Wifi通信协议的空调、带蓝牙通信协议的音箱、带Zigbee 通信协议的灯具、带Z-wave协议的自动窗帘、Zigbee通信协议的门锁、带 Wifi通信协议的门铃、带Wifi通信协议的摄像机等，在此不限定)。

103、目标终端设备根据第一控制指令进行相应动作。

最后，目标终端设备根据获取到的第一控制指令进行相应操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无线遥控的方法，其特征在于，包括：

无线遥控设备通过至少两个通信模块建立与多个终端设备的映射关系，所述映射关系存储于所述无线遥控设备或云平台；

所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令，所述第一控制指令用于根据所述映射关系指示对应的目标终端设备进行相应动作，所述第一通信模块属于所述至少两个通信模块中的任意一个，所述目标终端设备属于所述多个终端设备中的一个或多个；

所述目标终端设备根据所述第一控制指令进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少两个通信模块中的每个通信模块包括一组射频模组及一组天线，所述射频模组与所述天线电性连接，所述射频模组内置至少一个协议模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述映射关系存储于所述云平台，所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令，所述语音指令由所述无线遥控设备的语音模块对语音信号进行识别得到，所述语音信号由所述无线遥控设备的麦克风获取，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线；

所述云平台获取所述第一网关或所述第一路由器发送的所述语音指令，并对所述语音指令解析得到所述第一控制指令；

所述云平台根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；

若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与所述第一网关或所述第一路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第一网关或第一路由器，以使得所述第一网关或第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述云平台根据所述映射关系确定所述目标终端设备与第二网关或第二路由器具备关联关系，则所述云平台将所述第一控制指令发送至所述第二网关或所述第二路由器，以使得所述第二网关或所述第二路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线遥控设备通过第一通信模块发送第一控制指令包括：

若所述映射关系存储于所述无线遥控设备，所述无线遥控设备通过内置的麦克风获取语音信号，所述麦克风的开启和关闭由所述无线遥控的第一按键控制；

所述无线遥控设备通过内置的语音模块识别所述语音信号，得到语音指令，并对所述语音指令进行解析得到所述第一控制指令；

所述无线遥控设备根据存储的所述映射关系确定所述第一控制指令对应的目标终端设备；

所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送所述第一控制指令，以使得所述第一网关或所述第一路由器将所述第一控制指令发送至所述目标终端设备，所述第一通信模块包括所述第一射频模组以及所述第一天线。

6.根据权利要求3-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线遥控设备通过第一射频模组以及第一天线向对应的第一网关或第一路由器发送语音指令包括：

当所述麦克风获取到语音信号时，所述无线遥控设备唤醒所述第一射频模组内对应的目标协议模块；

所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标协议模块为一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标终端设备为多个，所述目标协议模块为多个，所述无线遥控设备将所述语音指令通过所述第一天线发送至与所述目标协议模块对应的第一网关或第一路由器包括：

所述无线遥控设备采用分时复用的方式将所述语音指令通过所述第一天线发送至与每个目标协议模块对应的第一网关或第一路由器。

9.根据权要要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个协议模块包括：

WiFi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Z-wave模块、NB-IOT模块、Lora模块、Sub-GHz模块、LTE Cat1e模块、eMTC模块、GPRS模块、NFC模块、UWB模块中的一个或多个。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述天线包括：

FPC天线、PCB天线、PIFA天线、金属件天线、八木天线、陶瓷天线、可伸缩鞭状天线、倒L天线、倒F天线、金属导线天线、缝隙天线、微带贴片天线、回路天线、金属导线天线、金属螺旋式天线或LDS天线中的任一种。

Images