CN221099502U - 一种城市专用作战平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台和目标主动探测及扫描打击系统，包括红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，它们与主动探测控制器通讯连接和/或电连接，还包括红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，瞄准控制器与主火力枪和/或主火力炮连接，移动平台包括集束框架和至少两个火箭弹单发发射器，火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，火箭弹本体与击发机构和发射管组件连接，发射管组件固定集束框架。本实用新型主动识别探测到的物品或者装备或者人，准确判断识别出并迅速实施多种类打击。

Description

一种城市专用作战平台

技术领域

本实用新型涉及作战平台，特别涉及一种城市专用作战平台。

背景技术

目前在城市中巡逻一般都是使用的是目标探测和瞄准打击系统，而正在使用的目标探测和瞄准打击装置和系统一般仅仅包括普通的日间探测器和瞄准器以及相关的目标应对打击系统，而目前的探测器如白光观测器，方便在白天的时候进行扫描探测，发现可疑物品或者可疑情况等。而夜间巡逻的车或者装备上还额外

设置有夜间探测器，比如红外线探测器，这样方便在夜间视力观测不到的情况下发现可疑物体或者可疑情况。但是由于目前的白光观测器和红外线探测器均只能是简单地探测到有东西，但是不能进行识别，所以目前的目标探测装置仅仅只是能够发现有物品或者物体或者人或者装备，但是具体是什么还需要人直接前往确认，确认之后再根据情况瞄准进行目标打击应对，这样探查人员受伤害的概率比较高，而且造成探查人员时间和精力的浪费，而且造成的打击目标误判率比较高，造成不必要的损失和不必要的麻烦以及不必要的资源浪费。

而且在目标处理应对的时候都是使用瞄准打击系统安装的主火力枪或者主火力炮，整体打击力量比较单一，如果需要集束弹等，需要额外采用单轨道集束弹发射的装置，使用时需要紧急调用，影响打击能力。目前的火箭弹一般情况下比较多的是单兵作战的肩抗的模式。比如在专利申请CN107388893A中公开了一种小型火箭弹发射装置结构比较复杂，但是这样的只适合单兵，每次携带的火箭弹也只是单独的一个，不能同时携带多个火箭弹，不能同时发射多个火箭弹或者不能连续发射多个火箭弹。而且由于其没有办法同时携带多个火箭弹，更不可能根据不同的目标连续调整发射角度后发射多个火箭弹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种城市专用作战平台，其具有在城市内部署并在检测时能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人准确判断识别出是否为预设打击目标列表中的需要打击的情况并根据识别结果迅速瞄准应对，能够同时携带多种种类的枪弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度枪和炮弹或者火箭弹等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤等优点。

为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体和设置于所述瞄准器壳体内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，所述红外线瞄准器、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮，所述携带集束火箭弹的移动作战平台包括设置在所述火力平台主体至少一侧的集束火箭弹发射装置，所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，所述火箭弹本体与所述击发机构触发式连接，所述火箭弹本体尾部与所述发射管组件可分离式连接，所述发射管组件可拆卸固定于所述集束框架上。

本实用新型的一种城市专用作战平台还可以是采用如下的技术方案：

所述主火力平台主体设置有平台移动系统，所述火力平台主体通过所述平台移动系统旋转运动或者前后移动设置。

所述平台移动系统包括火力平台旋转盘，所述火力站点上可旋转设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体可移动式设置于所述火力平台旋转盘上；或者所述火力站点上可移动设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体旋转设置于所述火力平台旋转盘上。

每个所述火箭弹单发发射器还包括保险装置，所述火箭弹本体通过所述保险装置与所述发射管组件可解除式锁定连接。

所述集束框架一侧横向延伸设置有集束旋转轴，所述集束旋转轴旋转连接于所述火力平台主体上，所述集束框架上设置有集束驱动器，所述集束驱动器与所述集束框架驱动连接。

所述集束火箭弹发射装置上方设置有巡飞弹发射器，所述巡飞弹发射器包括巡飞弹触发机构、巡飞弹本体和巡飞弹支架，所述巡飞弹支架可拆卸架设于所述集束框架上，所述巡飞弹本体可解除式固定在所述巡飞弹支架上，所述巡飞弹本体与上述巡飞弹触发机构触发式连接。

所述激光探测组件包括探测激光接收器和探测激光发送器，所述探测激光接收器和所述探测激光发送器均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器和所述探测激光接收器的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体外侧且朝向所述探测器壳体外设置。

所述白光观测器和/或所述白光瞄准镜的观测镜头为CCD式观测镜头。

所述探测器壳体可360°旋转设置于目标探测平台控制室内的探测控制平台上。

所述激光测距机包括观测测距发送器和观测测距接收器，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与所述供电器连接，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与主动探测控制器。

所述瞄准测距机包括瞄准测距发送器和瞄准测距接收器，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与所述供电器连接，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与瞄准控制器通讯连接或电连接。

本实用新型的城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体和设置于所述瞄准器壳体内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，所述红外线瞄准器、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮，所述携带集束火箭弹的移动作战平台包括设置在所述火力平台主体至少一侧的集束火箭弹发射装置，所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，所述火箭弹本体与所述击发机构触发式连接，所述火箭弹本体尾部与所述发射管组件可分离式连接，所述发射管组件可拆卸固定于所述集束框架上。这样，当城市专用作战平台在城市日间和夜间巡逻的时候，安装在其上的主动探测装置，供电器给所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器和所述主动探测控制器进行供电。而在白天日间，白光观测器进行观测侦查场所和地点是否有非常规物品和人员出现，当出现可能的预设打击目标列表中的物品、装备和人员时，启动所述激光探测组件发送激光，然后激光在遇到被探测物体、人员和装备时返回的回波能量被所述激光探测组件接收后经过分析出被探测物体、人员和装备的形状轮廓以及确定的尺寸后并将该信息传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器经过分析比对预置于其内的预设打击目标列表中物品、人员和装备的形状轮廓、尺寸和名称后给出具体的名称并识别判定出被探测物体、人员和装备品类以及判断是否为需要打击的目标的体、人员和装备，进而根据相应的识别到需要打击的情况发出打击警报和提示。而此时如果识别为需要打击的目标物体、人员和装备，那么应对瞄准装置中的被供电器供电的白光瞄准镜(日间启动)或红外线瞄准器(夜间启动)进行瞄准，瞄准测距机测量距离，同时将所有信息反馈给所述瞄准控制器，所述瞄准控制器将打击目标信号和应对处理的方式和方法距离等迅速发送至与之连接的用于对目标进行打击和攻击的主火力枪和/或主火力炮，该主火力枪和/或主火力炮马上根据信息对目标物品、人员和装备进行火力打击等应对，而且因为同时携带多种且多个火箭弹，因此也可以根据实际需要使用不同的主火力枪或者主火力炮或者火箭弹对需要打击的目标物品、人员和装备进行不同程度和覆盖面的多重打击，确保对打击目标的打击力度足够，避免后续的己方人员伤亡和装备损坏。这样城市专用作战平台就可以针对可疑情况更加准确和迅速地进行反应和火力打击应对。而主动探测装置中的所述白光观测器和所述红外线探测器探测到可能异常的情况下，启动所述激光探测组件对该异常情况出现的被探测物体、人员和装备进行激光探测识别，进而确定是否为预设打击目标列表中的物体、人员和装备，不需要人员或者无人机等摄像装备上前进行确认和拍摄回传确认，有效避免了人员受伤害的情况出现，节省了人力和物力以及时间和精力，而且由于是激光检测识别，因此打击目标误判率显著降低，可以更好地实现目标检测并迅速应对进行火力打击。同时设置于所述探测器壳体内的所述激光测距机可以对被探测物体、人员和装备进行测距，方便准确判定该被探测物体、人员和装备的尺寸以及在后续打击目标应对过程中能够确定被探测物体、人员和装备的位置和方向信息，方便后续应对瞄准装置在目标处理的准确打击和对位精确，同时方便与所述激光探测组件一起作用分析出被探测物体、人员和装备的具体尺寸和大小，更进一步提高识别准确率。而针对集束火箭弹发射装置而言，每个集束框架上至少设置两个所述火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器的所述击发机构均可以触发与之连接的所述火箭弹本体，同时所述火箭弹本体与所述发射管组件分离，将所述火箭弹本体发射出去，而触发后所述火箭弹本体的烟等从所述发射管组件输送出去，减小所述火箭弹本体发射时的后坐力。由于至少设置两个所述火箭弹单发发射器，因此可以同时发射至少两个以上的火箭弹，当然所述集束框架上还可以携带更多的所述火箭弹单发发射器，可以同时携带多个火箭弹，并实现同时发射或者连续发射多枚火箭弹，相比单兵作战所携带的小型火箭弹发射器，可以携带并同时发射或者连续发射两枚、三枚、四枚、六枚或者八枚或者更多枚的火箭弹。另外，由于所述火箭弹单发发射器是设置在所述集束框架上的，而所述集束框架是俯仰角度可调式地旋转设置在火力平台主体上的，因此所述集束框架可以根据实际观测到的情况顺时针或者逆时针，即所述集束框架俯仰旋转一定的角度，这样就可以将所述火箭弹本体以精准地打击角度发射出去，来达到精准地击打目标的目的。这样，火力站点可以是固定位置的，也可以是可移动的汽车，也可以是设置在可移动或者升降的物体之上。而因为所述火力平台主体因为其可以在所述火力站点上可旋转，因此其带动所述火力平台主体和设置在所述火力平台主体至少一侧的所述集束火箭弹发射装置360°旋转后打击更广泛的范围内的目标。而所述火力平台主体可以在所述火力站点上可移动，进一步保证了旋转至确定角度之后再通过向前和向后移动所述火力平台主体进而带动所述集束火箭弹发射装置向前或者向后移动，更加方便所述集束火箭弹发射装置精准地瞄准并火力打击目标物体。所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，而每个集束框架上至少设置两个所述火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器的所述击发机构均可以触发与之连接的所述火箭弹本体，同时所述火箭弹本体与所述发射管组件分离，将所述火箭弹本体发射出去，而触发后所述火箭弹本体的烟等从所述发射管组件输送出去，减小所述火箭弹本体发射时的后坐力。由于至少设置两个所述火箭弹单发发射器，因此可以同时发射至少两个以上的火箭弹，当然所述集束框架上还可以携带更多的所述火箭弹单发发射器，可以同时携带多个火箭弹，并实现同时发射或者连续发射多枚火箭弹，相比单兵作战所携带的小型火箭弹发射器，可以携带并同时发射或者连续发射两枚、三枚、四枚、六枚或者八枚或者更多枚的火箭弹。另外，由于所述火箭弹单发发射器是设置在所述集束框架上的，而所述集束框架是俯仰角度可调式地旋转设置在火力平台主体上的，因此所述集束框架可以根据实际观测到的情况顺时针或者逆时针，即所述集束框架俯仰旋转一定的角度，这样就可以将所述火箭弹本体以精准地打击角度发射出去，来达到精准地击打目标的目的。

本实用新型的一种城市专用作战平台，相对于现有技术而言具有的有益效果是：具有在城市内部署并在检测时能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人准确判断识别出是否为预设打击目标列表中的物品并根据识别结果迅速瞄准应对，能够同时携带多种种类的枪弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度枪和炮弹或者火箭弹等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤等优点。

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型示例实施方式，本实用新型的城市专用作战平台和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型城市专用作战平台实施例结构示意图。

图2是本实用新型城市专用作战平台实施例主视图。

图3是本实用新型城市专用作战平台实施例后部示意图

图4是本实用新型城市专用作战平台实施例中主动探测装置结构图。

图5是本实用新型城市专用作战平台实施例另一角度示意图。

图6是本实用新型城市专用作战平台的所述集束框架和所述火箭弹单发发射器示意图。

图7是本实用新型城市专用作战平台的携带集束火箭弹的移动作战平台图6中结构侧视图。

图8是本实用新型城市专用作战平台的携带集束火箭弹的移动作战平台实施例所述火箭弹单发发射器示意图。

图9是本实用新型城市专用作战平台的携带集束火箭弹的移动作战平台实施例所述集束框架示意图。

图10是本实用新型城市专用作战平台携带集束火箭弹的移动作战平台实施例图1的局部放大图。

其中，附图标记说明如下：

1…火力平台主体2…集束框架3…火箭弹本体4…击发机构

5…发射管组件6…保险卡箍7…保险固定座8…集束驱动器

9…集束固定环10…集束主动齿轮11…集束从动齿轮12…集束固定槽

13…集束凹槽14…集束固定箍15…火力平台旋转盘20…巡飞弹本体

21…巡飞弹支架31…探测器壳体32…红外线探测器33…白光观测器

34…观测测距发送器35…探测激光接收器36…探测激光发送器

37…观测测距接收器38…探测固定盘39…探测旋转盘50…红外线瞄准器51…白光瞄准镜52…瞄准器壳体53…瞄准测距发送器

54…瞄准测距接收器55…主火力炮56…火力主动轮57…火力从动轮

具体实施方式

现在将参考附图的图1至图10更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本实用新型的城市专用作战平台，请参考图1至图10，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体31和设置于所述探测器壳体31内部的均与供电器连接的红外线探测器32、激光探测组件、激光测距机、白光观测器33和主动探测控制器，所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器33的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体31外部且均朝向所述探测器壳体31外设置，所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器33均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体52和设置于所述瞄准器壳体52内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器50、瞄准测距机、白光瞄准镜51和瞄准控制器，所述红外线瞄准器50、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜51均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对需要打击的目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮55。这样，当目标探测装置上安装上本申请的主动探测装置之后，其中的供电器给所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33和所述主动探测控制器进行供电。而在白天日间，白光观测器33进行观测侦查场所和地点是否有非常规物品和人员出现，当出现可能的预设打击目标列表中的物品、装备和人员时，启动所述激光探测组件发送激光，然后激光在遇到被探测物体、人员和装备时返回的回波能量被所述激光探测组件接收后经过分析出被探测物体、人员和装备的形状轮廓以及确定的尺寸后并将该信息传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器经过分析比对预置于其内的打击目标物品、人员和装备的形状轮廓、尺寸和名称后给出具体的名称并识别判定出被探测物体、人员和装备是否为需要打击的目标物体、人员和装备，进而根据相应的识别到需要打击的情况发出打击目标警报和提示。而此时如果识别为需要打击的目标物体、人员和装备，那么应对瞄准装置中的被供电器供电的白光瞄准镜51(日间启动)或红外线瞄准器50(夜间启动)进行瞄准，瞄准测距机测量距离，同时将所有信息反馈给所述瞄准控制器，所述瞄准控制器将打击目标信号和应对处理的方式和方法距离等迅速发送至与之连接的用于对目标进行打击和攻击的目标应对处理装置，该目标应对处理装置即主火力枪或者主火力炮55马上启动根据信息对需要打击的目标物品、人员和装备进行火力打击等应对。这样城市专用作战平台就可以针对目标情况更加准确迅速进行反应并进行快速打击处理应对。这样目标探测系统就可以针对目标情况迅速进行反应和处理应对。所述白光观测器33和所述红外线探测器32探测到可能的异常的情况下，启动所述激光探测组件对该异常情况出现的被探测物体、人员和装备进行激光探测识别，进而确定是否为需要打击的目标物体、人员和装备，不需要人员或者无人机等摄像装备上千进行确认和拍摄回传确认，有效避免了人员受伤害的情况出现，而且节省了人力和物力以及时间和精力，而且由于是激光检测识别，因此打击目标误判率显著降低，可以更好地实现目标检测。同时设置于所述探测器壳体31内的所述激光测距机可以对被探测物体、人员和装备进行测距，方便准确判定该被探测物体、人员和装备的尺寸以及在后续打击目标应对过程中能够确定被探测物体、人员和装备的位置和方向信息，方便打击目标处理的准确打击和对位精确，同时方便与所述激光探测组件一起作用分析出被探测物体、人员和装备的具体尺寸和大小，更进一步提高识别准确率。这样，火力站点可以是固定位置的，也可以是可移动的汽车，也可以是设置在可移动或者升降的物体之上。而因为所述火力平台主体1因为其可以在所述火力站点上可旋转，因此其带动所述火力平台主体1和设置在所述火力平台主体1至少一侧的所述集束火箭弹发射装置360°旋转后打击更广泛的范围内的目标。而所述火力平台主体1可以在所述火力站点上可移动，进一步保证了旋转至确定角度之后再通过向前和向后移动所述火力平台主体1进而带动所述集束火箭弹发射装置向前或者向后移动，更加方便所述集束火箭弹发射装置精准地瞄准并火力打击目标物体。所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体1上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个集束框架2上至少设置两个所述火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器的所述击发机构4均可以触发与之连接的所述火箭弹本体3，同时所述火箭弹本体3与所述发射管组件5分离，将所述火箭弹本体3发射出去，而触发后所述火箭弹本体3的烟等从所述发射管组件5输送出去，减小所述火箭弹本体3发射时的后座力。由于至少设置两个所述火箭弹单发发射器，因此可以同时发射至少两个以上的火箭弹，当然所述集束框架2上还可以携带更多的所述火箭弹单发发射器，可以同时携带多个火箭弹，并实现同时发射或者连续发射多枚火箭弹，相比单兵作战所携带的小型火箭弹发射器，可以携带并同时发射或者连续发射两枚、三枚、四枚、六枚或者八枚或者更多枚的火箭弹。另外，由于所述火箭弹单发发射器是设置在所述集束框架2上的，而所述集束框架2是俯仰角度可调式地旋转设置在火力平台主体1上的，因此所述集束框架2可以根据实际观测到的情况顺时针或者逆时针，即所述集束框架2俯仰旋转一定的角度，这样就可以将所述火箭弹本体3以精准地打击角度发射出去，来达到精准地击打目标的目的。同时由于所述火箭弹本体3和所述发射管组件5是可分离式连接，因此当所述火箭弹本体3发射出去后，所述击发机构4和所述发射管组件5还保留在所述集束框架2上，可以再安装新的所述火箭弹本体3即可完成再次装备多枚所述火箭弹本体3的目的。因此本实用新型的一种携带集束火箭弹的移动作战平台，相对于现有技术而言具有的有益效果是：结构简单、体积小、重量轻、安装和拆卸方便、成本比较低，能够同时携带多枚火箭弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度火箭弹。在本实用新型另一个实施例中的为火力平台主体1上左右各设置一个所述集束框架2，每个所述集束框架2上设置有四个所述火箭弹单发发射器，因此本火力平台主体1可以同时搭载八个所述火箭弹单发发射器，可以同时携带并发射八枚火箭弹，方便在多打击目标或者针对打击目标需要多次打击的情况下同时或者多次连续发射多枚火箭弹，而且所有的火箭弹可以调整俯仰角度以及可以调整前后角度以及360°旋转等优点。本实用新型的一种城市专用作战平台，相对于现有技术而言具有的有益效果是：在城市内部署并在检测目标时能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人准确判断识别出是否为需要打击的目标并根据识别结果迅速瞄准应对，能够同时携带多种种类的枪弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度枪和炮弹或者火箭弹等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述火力平台主体1底端或者下部设置有火力平台轨道，所述火力站点对应位置处设置有火力平台滑轨，所述火力平台1本体通过所述火力平台轨道与上述火力平台滑轨通过火力平台控制装置的滑动连接可移动式设置于所述火力站点上。这样通过火力平台控制装置(这样的火力平台控制装置为目前市场上通用的控制滑轨在轨道上滑动的控制装置)控制后已实现所述火力平台主体1在所述火力站点上前后移动。还可以是：所述火力站点上可旋转设置有火力平台旋转盘15，所述火力平台主体可移动式设置于所述火力平台旋转盘15上；或者所述火力站点上可移动设置有所述火力平台旋转盘15，所述火力平台主体旋转设置于所述火力平台旋转盘15上。这样可以实现所述火力平台主体1与所述火力站点之间的相对旋转，进而实现所述火力平台主体1上的所述集束火箭弹发射装置可以360°旋转打击各个角度的目标。在前面技术方案的基础上具体可以是：每个所述火箭弹单发发射器还包括保险装置，所述火箭弹本体3通过所述保险装置与所述发射管组件5可解除式锁定连接。这样通过所述保险装置可以将所述火箭弹本体3与所述发射管组件5可解除式锁定在一起，保证在装载和运输过程中以及不需要打击目标的时候，所述火箭弹本体3安全地锁定在所述集束框架2上，避免其掉落或者是错误发射等情况的发生。而当需要发射所述火箭弹本体3的时候，运行所述保险装置，保险装置解锁所述火箭弹本体3，使得所述火箭弹本体3与所述发射管组件5之间分离，而此时所述击发机构4触发所述火箭弹本体3的发射，所述火箭弹本体3按照需要的俯仰角度和需要的速度被发射出去，而不会携带所述击发机构4和所述发射管组件5一起发射出去，方便后续其他所述火箭弹本体3的更换和安装方便，节省人力、物力和精力。本实用新型的一种携带集束火箭弹的移动作战平台，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述保险装置包括保险卡扣或保险卡箍6，所述保险卡扣或所述保险卡箍6前部与所述火箭弹本体3后部可解除式卡接或可解除式箍紧式固定，所述保险卡扣和所述保险卡箍6与保险控制器连接，所述保险卡扣或所述保险卡箍6后端与所述发射管组件5固定。这样，在平时装载和运输的时候，所述保险卡扣或所述保险卡箍6前部起作用卡接或者是箍紧式固定在所述火箭弹本体3的后部，而其后部与所述发射管组件5固定，这样就可以将所述火箭弹本体3牢牢地固定在所述发射管组件5上，避免其掉落或者是其他问题出现，而当需要发射所述火箭弹本体3的时候，保险控制器发生作用，控制保险卡扣或所述保险卡箍6旋转解除锁定，所述保险卡扣或所述保险卡箍6解除与所述火箭弹本体3后部的卡接和箍紧固定，松开所述火箭弹本体3，使得所述火箭弹本体3成为自由状态，当所述击发机构4触发所述火箭弹本体3的时候，所述火箭弹本体3按照既定轨道发射出去。当然，保险控制器为通用的控制保险装置打开和关闭的装置，只要是能够控制保险卡扣或者保险卡箍旋转的即可，这样，当保险控制器运行的时候可以运行所述保险卡扣或所述保险卡箍6固定住所述火箭弹本体3后部，或者是松开所述火箭弹本体3。更进一步优选的技术方案为：所述保险装置还包括保险固定座7，所述保险卡扣或所述保险卡箍6通过保险控制器弹性可启闭式旋转设置于所述保险固定座7上，所述保险固定座7与所述发射管组件5前部可拆卸式固定连接。这样结构可以保证所述保险卡扣或所述保险卡箍6可以卡紧或者箍紧在所述火箭弹本体3后部，也可以从所述发射管组件5前端解除所述火箭弹本体3的锁定，方便后续发射所述火箭弹本体3。更进一步优选的技术方案还可以是：所述保险卡扣或所述保险卡箍6通过拉簧弹性可启闭式旋转设置于所述保险固定座7上。这样，当所述保险卡扣或所述保险卡箍6卡紧或者箍紧在所述火箭弹本体3后部的时候，拉簧处于拉伸状态，其蓄积力量，当所述保险卡扣或所述保险卡箍6被所述保险控制器解除保险，即解除施加在所述火箭弹本体3后部上的卡紧力和箍紧力之后，拉簧没有外力制约，回弹力使得其自然缩短，带动与其连接的所述保险卡扣或所述保险卡箍6在所述保险固定座7上翻转，即打开保险，松开所述火箭弹本体3，使得其呈现自由状态，没有束缚的状态，此时所述击发机构4触发所述火箭弹本体3之后，将所述火箭弹本体3发射出去。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述集束框架2一侧横向延伸设置有集束旋转轴，所述集束旋转轴旋转连接于所述火力平台主体1上，所述集束框架2上设置有集束驱动器8，所述集束驱动器8与所述集束框架2驱动连接。这样，所述集束驱动器8驱动与之连接的所述集束框架2旋转，因为所述集束旋转轴设置在所述集束框架2上，而所述集束旋转轴可旋转连接于火力平台主体1，因此所述集束框架2相对于火力平台主体1旋转一定的角度，实现所述集束框架2相对于火力平台主体1的前俯或者后仰一定角度。在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述集束框架2的一侧设置有中间为固定孔的集束固定环9，所述集束旋转轴末端与所述集束固定环9固定，所述集束旋转轴的前端与所述火力平台主体1可旋转连接。这样的结构可以通过将所述集束旋转轴固定在所述集束固定环9里，进而将所述集束旋转轴固定在所述集束框架2上，再进而将所述集束框架2可旋转固定在火力平台主体1上。当然也可以使用其他结构的旋转连接和固定连接，只要是能够将所述集束框架2俯仰旋转一定角度设置在火力平台主体1上即可。在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述集束框架2上旋转设置有集束主动齿轮10，所述火力平台主体1上固定有集束从动齿轮11，所述集束主动齿轮10与所述集束从动齿轮11啮合连接，所述集束主动齿轮10通过所述集束驱动器8驱动式旋转设置于所述集束框架2上。这样，在运行过程中，因为有所述集束主动齿轮10设置在所述集束框架2上，因此当有集束驱动器8驱动所述集束框架2旋转的时候，所述集束主动齿轮10跟着旋转，而因为所述集束主动齿轮10与所述集束从动齿轮11之间的啮合连接，因为所述集束从动齿轮11固定在火力平台主体1上，因此除了有集束旋转轴的支撑点旋转作为第一个力量支撑点之外，另外所述集束主动齿轮10和所述集束从动齿轮11作为第二个力量支撑点，使得受力平面保持在一个固定的平面内，使得所述集束框架2相对于火力平台主体1的俯仰旋转一定角度更加平稳，不会左右或者前后晃动，进而避免因晃动影响所述火箭弹本体3的发射角度不对并最终影响所述火箭弹本体3击打目标的准确性。在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述集束从动齿轮11的直径大于所述集束主动齿轮10的直径两倍以上。这样设置的优点是，可以最大限度精确控制所述集束框架2的俯仰角度，控制更加精细化，所述火箭弹本体3发射角度更加精准，能够更加准确地保证击打目标。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述发射管组件5包括尾喷管，所述尾喷管后部呈末端开口的喇叭状。这样，当所述击发机构4解除所述保险装置的安全锁定之后，击发机构4触发所述火箭弹本体3发射，所述火箭弹本体3发射时会向后喷射出一些气体，这些气体进入所述发射管组件5的所述尾喷管内并向后喷出，避免所述火箭弹本体3后部喷射出的火焰或者烟气损坏所述集束框架2等，而且尽可能减小所述火箭弹本体3发射时的后坐力，减少对所述集束框架2和火力平台主体1等的冲击力，延长整个携带集束火箭弹的移动作战平台的使用寿命。同时因为火箭弹本体发射之后的火焰和烟气等会产生很大的噪音，而当这些火焰和烟气向后排入尾喷管之后，尤其最后从喇叭状的末端排出时，能量降低，明显降低噪音。在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述集束框架2上与每一个所述火箭弹单发发射器的所述发射管组件5位置对应处均设置有集束固定槽12，所述发射管组件5与所述集束固定槽12位置对应处设置有集束凹槽13，所述集束凹槽13下部固定于所述集束固定槽12内，所述集束凹槽13的上部通过集束固定箍14可拆卸固定于所述集束框架2上。这样，安装固定的时候先将发射管组件5上的集束凹槽13与集束固定槽12对位并向下将集束凹槽13与集束固定槽12对接将发射管组件5搁置在集束框架2上，然后再旋转集束固定箍14将发射管组件5卡接固定在集束框架2上，就可以将所述火箭弹单发发射器的所述发射管组件5可拆卸固定在所述集束框架2上，当其中一个损坏后可以及时更换，降低维护成本，而且延长整体装置的寿命。在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述击发机构4为电磁铁或者电击发器。所述电击发器内设置有铁芯和撞针，当需要发射火箭弹本体3的时候，电击发器运行，激发其内的铁芯作用推动撞针去撞击所述火箭弹本体3的底火，点燃火箭弹本体3后，触发火箭弹本体3发射出去。这样的击发机构4可以触发所述火箭弹本体3的发射。这样的击发器可以实现电动击发和远端遥控操作。在前面技术方案的基础上具体可以是：所述集束火箭弹发射装置上方设置有巡飞弹发射器或者是反坦克导弹发射器，所述巡飞弹发射器包括巡飞弹触发机构、巡飞弹本体20和巡飞弹支架21，所述巡飞弹支架21可拆卸架设于所述集束框架2上，所述巡飞弹本体20可解除式固定在所述巡飞弹支架21上，所述巡飞弹本体20与上述巡飞弹触发机构触发式连接。这样，不但可以移动和旋转携带所述集束火箭弹发射装置，而且可以携带巡飞弹本体20的发射装置，不但可以发射多枚火箭弹，同时可以发射多枚巡飞弹，进一步增加火力打击目标的能力并壮大火力。同时因为所述火力平台主体1可移动和可旋转，因此可以发射的巡飞弹本体20的角度和位置更加进准调节，火力打击范围更加广泛。当然反坦克导弹发射器的结构与所述巡飞弹发射机器结构相同，这样可以在使用过程中替换不同的导弹，扩大适用范围和打击力度。在前面技术方案的基础上更进一步优选的技术方案为：所述巡飞弹本体20通过巡飞弹固定抱箍和巡飞弹固定螺钉可解除式固定在巡飞弹支架21上。这样，可以将巡飞弹本体20可拆卸固定在巡飞弹支架21上。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述主火力枪为机关枪，所述主火力炮55为炮弹。这样的目标处理装置可以准确并迅速对可疑情况进行应对并打击需要打击的目标物品、人员和装备。本实用新型的一种城市专用作战平台，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述主火力枪或者所述主火力炮55可变俯仰变角度式设置于所述目标探测装置的火力平台主体上。这样可以根据目标物品、人员和装备以及相关的距离经过计算后将主火力枪和/或主火力炮55仰起经过计算的合适的角度，更加精准并大范围地打击需要打击的目标物品、人员和装备。而具体的可以是主火力枪和/或主火力炮55侧部固定有火力从动轮57，而在所述火力平台主体中部凹陷两侧壁上对应位置处可旋转设置有火力主动轮56，所述火力从动轮57和火力主动轮56啮合，火力控制系统控制火力主动轮56在火力平台主体中部旋转，带动与之啮合的火力从动轮57旋转，最终带动主火力枪和/或主火力炮55上仰或者下俯一定角度，进而将主火力枪和/或主火力炮55调节至最佳发射仰角方便准确全面打击需要打击的目标物品、人员和装备。当然还可以是其他结构的连接方式，只要是能够将主火力枪和/或主火力炮55俯仰角度可调节式旋转设置在火力平台主体1上即可。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述激光探测组件包括探测激光接收器35和探测激光发送器36，所述探测激光接收器35和所述探测激光发送器36均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器36和所述探测激光接收器35的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体31外侧且朝向所述探测器壳体31外设置。这样，在使用时，当白天的时候安装在所述探测器壳体31内的所述白光观测器33或者晚上的时候安装在所述探测器壳体31内的所述红外线探测器32进行探测时，探测到非常规的物体、人员和装备时，启动所述激光探测组件中的所述探测激光发送器36发送激光，激光碰到被探测物体、人员和装备之后回弹回来的回波被所述探测激光接收器35接收后根据回波的能量和形状轮廓数据传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器识别该信息后进行分析识别并准确判断出被探测物体、人员和装备具体为什么，是否为需要打击的目标并因此而判断是否发出打击目标信号或者传输至应对瞄准装置，或者是否联动目标应对处理装置即主火力枪和/或主火力炮55采取相应的打击等。这样可以实现主动式精准探测识别，避免人员伤亡和人力、物力以及精力的浪费。本实用新型的一种城市专用作战平台，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测激光发送器36的探测镜头为光电式瞄准探测镜头。这样，光电式瞄准探测镜头具有猫眼效应，可以高效地对被探测物体、人员和装备进行激光扫描并准确识别其类别和名称，方便做出应对和打击。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体还可以是：还包括显示装置，所述显示装置位于目标探测装置控制室内或者位于远程中控室内，所述显示装置与所述主动探测控制器通讯连接。这样，显示装置的作用是可以将被探测物体、人员和装备激光扫描之后回传的回波能量和形状轮廓显示在显示装置上，同时将识别比对分析的结果也显示在显示装置上，方便总控进行控制和应对打击。

本实用新型的一种城市专用作战平台，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述白光观测器33的观测镜头为CCD式观测镜头。CCD式观测镜头的工作原理是：被摄物体的图像经过该观测镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机等显示装置上的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。使用这样的镜头作为白光观测器33的观测镜头具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测器壳体31可360°旋转设置于目标探测装置的火力平台主体1上。这样在目标探测装置的火力平台主体1上，所述探测器壳体31带着所有的所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33、所述主动探测控制器和所述供电器一起360°旋转，方便在白天或者夜间对周围的环境进行360°无死角的扫描和观测识别，即通过周扫描观测或者扇形扫描观测来对周围环境中的物品、人员和装备进行扫描识别并判断其是否为预设打击目标列表中特定人或物。因为所述探测器壳体31的体积相对于整个目标探测装置的火力平台主体1而言小很多，因此其能够360°旋转进行观测，耗能最少，而且隐蔽性更好，避免有大动作而惊动需要被打击的目标物体、人员或者装备等造成不必要的损失。本实用新型的城市专用作战平台，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测器壳体31底部设置有探测固定盘38，所述火力平台主体1顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘39，所述探测旋转盘39与所述探测固定盘38稳定式固定连接。这样，通过所述探测旋转盘39和所述探测固定盘38之间的连接，由于所述火力平台主体1顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘39，进而可以将所述探测器壳体31旋转设置在所述火力平台主体1上，当然还可以是通过其他方式将所述探测器壳体31以360°可旋转设置在所述火力平台主体1上，只要其能够旋转带动位于其内的所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33和所述供电器以及所述主动探测控制器一起旋转进而对周圈环境的情况进行扫描识别观测即可。本实用新型的一种城市专用作战平台，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测固定盘38与所述探测旋转盘39之间设置有陀螺稳像装置。这样，所述陀螺稳像装置可以在所述探测器壳体31旋转或者是所述火力平台主体1移动的过程中起到稳定所述探测器壳体31的作用，避免所述探测器壳体31晃动而影响位于其内的各个观测装置的观测和识别判断的准确性。更进一步的，所述陀螺稳像装置可以是市场上通用的陀螺稳定器陀螺仪，陀螺稳定器陀螺仪也叫做陀螺稳定器或者陀螺稳定平台，它是当载体受到外界冲击时，仍然使得载体在原有方向上保持相对稳定的仪器。陀螺稳定器按照自由度分为单轴陀螺稳定器、双轴陀螺稳定平台、三轴陀螺稳定平台以及陀螺定向装置，都是由陀螺、加速度计以及自动控制回路和器件组成。陀螺稳定器也称陀螺稳定平台，习惯上称单轴的为稳定器，多轴的为平台。其作用是保证运载体或装置保持在一个或多个基准方向上平衡。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述激光测距机包括观测测距发送器34和观测测距接收器37，所述观测测距发送器34和所述观测测距接收器37均与所述供电器连接，所述观测测距发送器34和所述观测测距接收器37均与主动探测控制器通讯连接和/或电连接。这样的激光测距机在运行的过程中将观测测距发送器34发射出的激光遇到需要测距的物品、人员和装备的时候将激光反射回观测测距接收器37中，所述主动探测控制器根据发射和返回的激光的时间以及能量损耗计算出该物品、人员和装备距离所述观测测距发送器34的距离，进而能够和所述激光探测组件一起作用准确判断出该物品、人员和装备的名称和尺寸轮廓以及距离。这样的激光测距机准确性更高，误判率更低。

本实用新型的一种城市专用作战平台，请参考图1至图10，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述瞄准测距机包括瞄准测距发送器53和瞄准测距接收器54，所述瞄准测距发送器53和所述瞄准测距接收器54均与所述供电器连接，所述瞄准测距发送器53和所述瞄准测距接收器54均与瞄准控制器通讯连接或电连接。这样的瞄准测距机在运行的过程中将瞄准测距发送器53发射出的能量波或光遇到需要测距的物品、人员和装备的时候将能量波或光反射回瞄准测距接收器54中，所述瞄准控制器根据发射和返回的能量波和光的时间以及能量损耗计算出该物品、人员和装备距离所述瞄准测距发送器53的距离，进而能够准确判断出该物品、人员和装备距离方便和红外线瞄准器50和白光瞄准镜51一起瞄准并精确打击需要被打击的目标物品、人员和装备。

在本实用新型实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种城市专用作战平台，其特征在于：包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体和设置于所述瞄准器壳体内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，所述红外线瞄准器、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对预设打击目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮，所述携带集束火箭弹的移动作战平台包括设置在所述火力平台主体至少一侧的集束火箭弹发射装置，所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，所述火箭弹本体与所述击发机构触发式连接，所述火箭弹本体尾部与所述发射管组件可分离式连接，所述发射管组件可拆卸固定于所述集束框架上。

2.根据权利要求1所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述主火力平台主体设置有平台移动系统，所述火力平台主体通过所述平台移动系统旋转运动或者前后移动设置。

3.根据权利要求2所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述平台移动系统包括火力平台旋转盘，所述火力站点上可旋转设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体可移动式设置于所述火力平台旋转盘上；或者所述火力站点上可移动设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体旋转设置于所述火力平台旋转盘上。

4.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，每个所述火箭弹单发发射器还包括保险装置，所述火箭弹本体通过所述保险装置与所述发射管组件可解除式锁定连接。

5.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述集束框架一侧横向延伸设置有集束旋转轴，所述集束旋转轴旋转连接于所述火力平台主体上，所述集束框架上设置有集束驱动器，所述集束驱动器与所述集束框架驱动连接。

6.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述集束火箭弹发射装置上方设置有巡飞弹发射器或反坦克导弹发射器，所述巡飞弹发射器包括巡飞弹触发机构、巡飞弹本体和巡飞弹支架，所述巡飞弹支架可拆卸架设于所述集束框架上，所述巡飞弹本体可解除式固定在所述巡飞弹支架上，所述巡飞弹本体与上述巡飞弹触发机构触发式连接。

7.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述激光探测组件包括探测激光接收器和探测激光发送器，所述探测激光接收器和所述探测激光发送器均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器和所述探测激光接收器的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体外侧且朝向所述探测器壳体外设置。

8.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述白光观测器和/或所述白光瞄准镜的观测镜头为CCD式观测镜头。

9.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述探测器壳体可360°旋转设置于目标探测平台控制室内的探测控制平台上。

10.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述激光测距机包括观测测距发送器和观测测距接收器，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与所述供电器连接，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与主动探测控制器。

11.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种城市专用作战平台，其特征在于，所述瞄准测距机包括瞄准测距发送器和瞄准测距接收器，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与所述供电器连接，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与瞄准控制器通讯连接或电连接。