CN221097018U - 一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体公开了一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，包括电机、液压泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、主油缸、管路机构以及上限阀装置，所述管路机构包括主油管、上升管以及连接管；所述电机连接所述液压泵，所述主油管连接所述液压泵、所述主油缸以及所述上限阀装置，所述连接管连接所述主油管、所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀，所述上升管连接所述第一电磁阀和所述主油缸，所述上限阀装置、所述第二电磁阀以及所述液压泵均连接所述油箱，本实用新型解决了现有技术中下动式全闭环电液伺服板料折弯机的滑块不容易稳定升降的问题。

Description

一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，特别是涉及一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工，下动式数控折弯机为数控折弯机中的一种，一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统为控制下动式数控折弯机的滑块升降的液压系统。

现有的下动式全闭环电液伺服板料折弯机的伺服泵控液压系统在启停并升降滑块的过程中具有一些缺陷：1、启动液压后三相异步电机一直工作，导致电能损耗大；2、液压油随之一直在循环流动，液压油温度不断升高，最高达到75℃；3、在液压油路系统里面由于温度过高导致液压油、及油路中密封圈的使用寿命降低，容易导致压力不足、渗油，漏油等增加了故障率；4、下动式全闭环电液伺服板料折弯机的滑块的升降动作是利用液压系统的各个阀的开关量连锁动作及换向作用才能使油路动向进出油缸，电磁阀的个数多，控制节点过于复杂化，电磁阀的开关过程时间不可控制，导致滑块容易在上升起动瞬间抖动严重，点动时顿挫严重导致尺寸定位精度差，造成滑块平不容易稳定升降或启停。

实用新型内容

为解决上述下动式全闭环电液伺服板料折弯机的滑块不容易稳定升降的技术问题，本实用新型提供了一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，包括电机、液压泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、主油缸、管路机构以及上限阀装置，所述管路机构包括主油管、上升管、副油管、慢速单元以及连接管；所述电机连接所述液压泵，所述主油管连接所述液压泵、所述主油缸以及所述上限阀装置，所述连接管连接所述主油管、所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀，所述上升管连接所述第一电磁阀和所述主油缸，所述上限阀装置、所述第二电磁阀以及所述液压泵均连接所述油箱；所述慢速单元包括副油缸和第一单向阀，所述副油管连接所述上升管、所述副油缸以及所述第一单向阀，所述第一单向阀连接所述油箱。

进一步，所述慢速单元的数量为两个。

进一步，所述上升管上设置有节流阀，所述节流阀位于所述副油管和所述第一电磁阀之间。

进一步，还包括第二单向阀和泄流管，所述第二单向阀连接所述泄流管和所述副油管，所述泄流管连接所述连接管。

进一步，所述泄流管上设置有压力表。

进一步，还包括压力调节器，所述压力调节器连接所述连接管和所述油箱。

进一步，所述液压泵和所述油箱之间通过管路连接，所述管路上设置有液压过滤器。

本实用新型的有益效果：

1、主油缸和副油缸的活塞杆自由端均固定连接滑块，本实用新型这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统可以让下动式数控折弯机的滑块稳定的升降，提高了滑块升降时的稳定性，解决了下动式全闭环电液伺服板料折弯机的滑块不容易稳定升降的问题，因为只有滑块在上升和静态保压时电机才工作，其余时间电机均处于停止待机状态，所以可大大降低电能的损耗；

2、相比现有的液压系统是靠电磁阀的阀芯开关动作实现滑块的升降动作，而电磁阀的阀芯动作响应过程时间固定单一，不受系统可控制，无法调节到合适的缓冲效果导致滑块动作抖动不稳定，本实用新型这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统可以让滑块的升降过程控制更加简便化，而电机的启动停止过程时间是可以设定控制，完全可使这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统调节到适合滑块启停缓冲效果的状态，保证滑块在升降和启停过程中毫无抖动并且更加平稳；

3、本实用新型这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统可以让下动式数控折弯机的正常生产中有一半以上时间油路处于停止状态，即液压油也是处于静止状态，所以可达到低温效果，液压油可稳定在45摄氏度以内，大大降低了设备后期的故障率；

4、本实用新型采用副油管和慢速单元可以实现滑块慢速上升，提高了滑块上升过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统的结构示意图；

图2为图1中主油缸和副油管与滑块的结构示意图；

其中，1-电机，2-液压泵，3-液压过滤器，4-主油缸，5-副油缸，6-压力调节器，7-第一电磁阀，8-上限阀装置，9-第二单向阀，10-第一单向阀，11-上升管，12-第二电磁阀，13-油箱，14-压力表，15-节流阀，16-滑块，17-主油管，18-连接管，19-副油管，20-泄流管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例：

本实用新型的具体实施过程：一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，如图1和图2所示，包括电机1、液压泵2、油箱13、第一电磁阀7、第二电磁阀12、主油缸4、管路机构以及上限阀装置8，所述管路机构包括主油管17、上升管11、副油管19、慢速单元以及连接管18；所述电机1连接所述液压泵2，所述主油管17连接所述液压泵2、所述主油缸4以及所述上限阀装置8，所述连接管18连接所述主油管17、所述第一电磁阀7以及所述第二电磁阀12，所述上升管11连接所述第一电磁阀7和所述主油缸4，所述上限阀装置8、所述第二电磁阀12以及所述液压泵2均连接所述油箱13；所述慢速单元包括副油缸5和第一单向阀10，所述副油管19连接所述上升管11、所述副油缸5以及所述第一单向阀10，所述第一单向阀10连接所述油箱13。

主油缸4活塞杆自由端固定连接下动式数控折弯机的滑块16，电机1可以为三相伺服电机1，三相伺服电机1可以在几毫秒的极短时间内做出带有稳定的线性启动停止过程，本实用新型利用好此电机1特性配合这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统能使滑块16动作不但动态响应更快速更高效率而且有能使滑块16更加柔性平稳，主油缸4的缸体固定在下动式折弯机的机架上，升降滑块16的过程如下：

1、液压启动初始状态：电机1工作静止状态，液压泵2静止不工作，电机1停止，液压泵2停止，第二电磁阀12得电打开状态，第一电磁阀7失电关闭，上限阀装置8关闭；由于第二电磁阀12处于得电打开状态(此时液压油不会通过第二电磁阀12进入油箱13)，此状态下油箱13的液压油要经过液压泵2直接通往主油缸4，因为液压泵2不转动工作，使得整个油路静止状态，滑块16静止不动；

2、滑块16上升状态：工作人员先启动电机1，电机1的电机1轴固定连接液压泵2的泵轴，电机1会带着液压泵2一起转动，液压泵2会从油箱13内吸油并把液压油通过主油管17泵送给主油缸4，液压油会推动主油缸4内的活塞杆带着滑块16快速上升，此时滑块16会带着副油缸5活塞杆自由端和活塞一起快速上升，导致副油缸5下端会自动通过第一单向阀10从油箱13内吸取液压油；

3、滑块16处于静态保压：工作人员再让第一电磁阀7得电打开，液压泵2泵送的液压油通过主油管17给主油缸4供油，液压泵2通过第一电磁阀7、上升管11以及副油管19给副油缸5泵送液压油，滑块16会一直上升，直至滑块16在上升的过程中碰到上限阀装置8的机械开关，上限阀装置8的机械开关会被滑块16打开，此时滑块16给主油缸4的压力会达到预定范围，然后液压油不再进入主油缸4和副油缸5，并通过上限阀装置8进入油箱13，从而让滑块16保持静态保压状态；

4、滑块16下降：在滑块16保持一定时间的静态保压状态后，工作人员让电机1停止转动，液压泵2也停止转动，并让第二电磁阀12失电关闭；此时主油缸4和副油缸5内的液压油会通过副油管19、上升管11以及第一电磁阀7进入连接管18，再从连接管18通过第二电磁阀12的回油管出口回到油箱13，主油缸4和副油缸5的活塞杆自由端均会带着滑块16一起下降，在滑块16下降时会远离上限阀装置8的开关，上限阀装置8的开关自动关闭；

这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统在空闲时油路状态静止不动，上升时只有电机1启停实现上升动作而电磁阀无动作，下降时只有一个第二电磁阀12开关实现下降动作而电机1无动作，使得整个升降动作过程控制更加简便化可控性强，而电机1的启动停止过程时间响应是可以设定控制调节，完全可使这种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统调节到适合滑块16启停达到更加柔性平稳的效果，保证滑块16升降和启停过程中毫无抖动，并且更加柔性平稳，上限阀装置的型号可以为W1.05-11-00，且为常州市西夏墅工具研究所有限公司生产，上限阀装置8、第二电磁阀12以及液压泵2均通过管道连通油箱13，副油缸5的缸体固定在下动式折弯机的机架上，副油缸5的活塞杆自由端固定连接滑块16，第一单向阀10通过管道连通油箱13。

如图1和图2所示，所述慢速单元的数量为两个。

慢速单元的数量为两个，可以对滑块16的两端进行很好的支撑，提高了滑块16在升降过程中的稳定性，还可以减少滑块16更多的上升速度，第二电磁阀12的数量还可以为两个，当要降低滑块16上升的速度时，工作人员让第一电磁阀7和第二电磁阀12得电打开，电机1和液压泵2转动，油箱13里的液压油被液压泵2泵送到主油管17内，再通过主油管17直接进入主油缸4内和通过第一电磁阀7、上升管11以及副油管19进入两个副油缸5，让三个油缸的活塞杆自由端均推动滑块16上升，由于液压泵2泵送的液压油分别进入主油缸4和两个副油缸5，让相同时间内进入主油缸4的液压油量变少，此时主油缸4和副油缸5的活塞杆自由端均上升速度变得相对缓慢，从而可以让滑块16随着主油缸4和副油缸5的活塞杆自由端一起处于慢速上升过程中。

如图1所示，所述上升管11上设置有节流阀15，所述节流阀15位于所述副油管19和所述第一电磁阀7之间。

节流阀15为机械节流阀15，可以人工手动调节上升管11内液压油流量的大小，从而更好的控制滑块16的慢速上升和静态保压，节流阀15还可以是型号为LF08-00DLF08-00的插装式调节阀。

如图1所示，还包括第二单向阀9和泄流管20，所述第二单向阀9连接所述泄流管20和所述副油管19，所述泄流管20连接所述连接管18。

第二单向阀9和泄流管20可以在滑块16下降时通过副油管19排出部分主油缸4和副油缸5内的液压油，从而让滑块16可以更加快速的下降。

如图1所示，所述泄流管20上设置有压力表14。

压力表14可以对泄流管20内的液压油的压力进行检测并显示，便于工作人员随时能够了解泄流管20内液压油的压力。

如图1所示，还包括压力调节器6，所述压力调节器6连接所述连接管18和所述油箱13。

压力调节器6是可以手动调节设定的压力范围，便于滑块16下降时第二电磁阀12失电关闭让液压油直接经过第二电磁阀12的回油管出口回到油箱13，压力调节器6通过管道连通连接管18和所述油箱13，第二电磁阀12的型号为SWH-G03-B2S-D24-20-M，压力调节器6可以是型号为YF06-00的插装式溢流阀，第一电磁阀7可以是型号为DHF10-228 SV10-282NCSP的插装式电磁阀。

如图1所示，所述液压泵2和所述油箱13之间通过管路连接，所述管路上设置有液压过滤器3。

液压过滤器3可以对从油箱13进入液压泵2的液压油进行过滤，减少了进入液压泵2内的液压油中的杂质对液压泵2造成的伤害。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：包括电机、液压泵、油箱、第一电磁阀、第二电磁阀、主油缸、管路机构以及上限阀装置，所述管路机构包括主油管、上升管、副油管、慢速单元以及连接管；

所述电机连接所述液压泵，所述主油管连接所述液压泵、所述主油缸以及所述上限阀装置，所述连接管连接所述主油管、所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀，所述上升管连接所述第一电磁阀和所述主油缸，所述上限阀装置、所述第二电磁阀以及所述液压泵均连接所述油箱；

所述慢速单元包括副油缸和第一单向阀，所述副油管连接所述上升管、所述副油缸以及所述第一单向阀，所述第一单向阀连接所述油箱。

2.根据权利要求1所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：所述慢速单元的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：所述上升管上设置有节流阀，所述节流阀位于所述副油管和所述第一电磁阀之间。

4.根据权利要求1所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：还包括第二单向阀和泄流管，所述第二单向阀连接所述泄流管和所述副油管，所述泄流管连接所述连接管。

5.根据权利要求4所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：所述泄流管上设置有压力表。

6.根据权利要求1所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：还包括压力调节器，所述压力调节器连接所述连接管和所述油箱。

7.根据权利要求1所述的一种下动式数控折弯机伺服泵控液压系统，其特征在于：所述液压泵和所述油箱之间通过管路连接，所述管路上设置有液压过滤器。