CN221093633U - 一种轻型自动伸缩货叉 - Google Patents

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何徐敏
朱琳光
胡飞云
金正钢
蔡雨倩
陈子明
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Abstract

本实用新型公开了一种轻型自动伸缩货叉,包括底座、上滑板及下滑板,所述底座内设有直线移动机构,所述下滑板设置在直线移动机构上,所述上滑板位于下滑板上方并与下滑板滑动连接,下滑板上设有前同步带轮和后同步带轮,所述前同步带轮和后同步带轮分为位于下滑板的斜对角处,前同步带轮和后同步带轮上绕设有开口同步带,所述开口同步带的前端与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端与底座固定连接。本实用新型通过底座、上滑板、下滑板及直线移动机构等结构之间的相互配合,具有结构简单,体积小,重量轻,运行平稳流畅、使用及维护简单等特点,非常适合家庭和商超等生活场所使用。

Description

一种轻型自动伸缩货叉
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩货叉,尤其是涉及一种轻型自动伸缩货叉。
背景技术
自动伸缩货叉通常指的立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构,它直接装配在堆垛机上,也可以装配在固定的升降举升机构上,也可以安装在移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作。这类伸缩货叉市场主要面对大型的工业自动化智能仓库存储管理系统,造价高,结构复杂,日常维护困难。
随着自动化存储需求在各行业间的不断扩展,伸缩货叉的应用也慢慢渗透到民用领域,而在诸如微型格子柜、商超展示柜、文件柜等应用场景,原有的自动伸缩货叉匹配性较差。面对家庭、商超、医药等市场,自动伸缩货叉类产品基本处于市场空白状态。因此,有必要研发设计一种针对家庭和商超等生活场所使用的自动伸缩货叉。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术的自动伸缩货叉结构复杂,维护困难,不适合用于家庭和商超等生活场所的问题,提供了一种结构简单、体积小、重量轻、运行平稳流畅、使用及维护便捷的轻型自动伸缩货叉。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:本实用新型的一种轻型自动伸缩货叉,包括底座、上滑板及下滑板,所述底座内设有直线移动机构,所述下滑板设置在直线移动机构上,所述上滑板位于下滑板上方并与下滑板滑动连接,下滑板上设有前同步带轮和后同步带轮,所述前同步带轮和后同步带轮分为位于下滑板的斜对角处,前同步带轮和后同步带轮上绕设有开口同步带,所述开口同步带的前端与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端与底座固定连接。本实用新型采用三级伸缩设计,对结构进行了简化设计,直线移动机构驱动下滑板相对底座进行往复直线运动,在下滑板运动过程中,前同步带轮或后同步带轮带动推拉开口同步带,同时带动上滑板相对下滑板进行滑动,从而实现上滑板与下滑板的三级伸缩。
作为优选,所述直线移动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条,所述电机固定在底座底部,电机的输出端与主动齿轮固定连接,所述从动齿轮转动连接在底座上,所述齿条固定在下滑板底面,从动齿轮分别与主动齿轮、齿条啮合。通过主动齿轮、从动齿轮和齿条配合进行传动,结构简单,传动平稳。
作为优选,所述底座内设有直线导轨滑块模组,所述下滑板底面与直线导轨滑块模组中的滑块固定连接。直线导轨滑块模组既起到将下滑板与底座固定连接的作用,又对下滑板起到导向作用,使得下滑板运动时更加平稳。
作为优选,所述底座的两侧设有L型连接板。L型连接板起到连接作用。
作为优选,所述开口同步带的前端通过夹块与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端通过夹块与底座固定连接。
作为优选,所述上滑板及下滑板均为U型板,上滑板的两侧与下滑板的两侧之间通过伸缩滑轨滑动连接。伸缩滑轨为本领域常规结构,可直接市购。
因此,本实用新型具有如下有益效果:通过底座、上滑板、下滑板及直线移动机构等结构之间的相互配合,具有结构简单,体积小,重量轻,运行平稳流畅、使用及维护简单等特点,非常适合家庭和商超等生活场所使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体图。
图2是图1的分解图。
图3是本实用新型中直线移动机构、开口同步带、底座之间的配合示意图。
图中:底座1,上滑板2,下滑板3,前同步带轮4,后同步带轮5,开口同步带6,电机7,主动齿轮8,从动齿轮9,齿条10,直线导轨滑块模组11,L型连接板12,夹块13,伸缩滑轨14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的一种轻型自动伸缩货叉,包括底座1、上滑板2及下滑板3,底座的两侧固定有L型连接板12,上滑板及下滑板均为U型板,底座内设有直线移动机构,直线移动机构包括电机7、主动齿轮8、从动齿轮9和齿条10,电机固定在底座底部,电机的输出端与主动齿轮固定连接,从动齿轮转动连接在底座上,齿条固定在下滑板底面,从动齿轮分别与主动齿轮、齿条啮合,底座内设有直线导轨滑块模组11,下滑板底面与直线导轨滑块模组中的滑块固定连接,上滑板位于下滑板上方,上滑板的两侧与下滑板的两侧之间通过伸缩滑轨14滑动连接,下滑板上安装有前同步带轮4和后同步带轮5,前同步带轮和后同步带轮分为位于下滑板的斜对角处,前同步带轮和后同步带轮上绕设有开口同步带6,开口同步带的前端通过夹块13与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端通过夹块与底座固定连接。
本实用新型的运行原理为:电机转动,主动齿轮带动从动齿轮,从动齿轮带动齿条和下滑板同步前进,同时前同步带轮沿同步带滚动并前推同步带,从而带动上滑板向前伸出;电机反转,主动齿轮带动从动齿轮,从动齿轮带动齿条和下滑板同步后退,同时后同步带轮沿同步带滚动并后拉同步带,从而带动上滑板向后缩回。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,包括底座(1)、上滑板(2)及下滑板(3),所述底座内设有直线移动机构,所述下滑板设置在直线移动机构上,所述上滑板位于下滑板上方并与下滑板滑动连接,下滑板上设有前同步带轮(4)和后同步带轮(5),所述前同步带轮和后同步带轮分为位于下滑板的斜对角处,前同步带轮和后同步带轮上绕设有开口同步带(6),所述开口同步带的前端与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端与底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,所述直线移动机构包括电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)和齿条(10),所述电机固定在底座底部,电机的输出端与主动齿轮固定连接,所述从动齿轮转动连接在底座上,所述齿条固定在下滑板底面,从动齿轮分别与主动齿轮、齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,所述底座内设有直线导轨滑块模组(11),所述下滑板底面与直线导轨滑块模组中的滑块固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,所述底座的两侧设有L型连接板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,所述开口同步带的前端通过夹块(13)与上滑板底面固定连接,开口同步带的后端通过夹块与底座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻型自动伸缩货叉,其特征在于,所述上滑板及下滑板均为U型板,上滑板的两侧与下滑板的两侧之间通过伸缩滑轨(14)滑动连接。
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