CN221093629U - 一种标识组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的标识组件用于设置于无人叉车的顶板，涉及工业无人叉车技术领域，该标识组件包括固定架、标识板和灯箱，固定架作为安装基础，其第一侧设置有安装槽，固定架的第二侧用于与车体固定。标识板用于设置于安装槽内，且标识板由透光的材料制备，在标识板的表面设置有用于被识别的定位标识。灯箱用于设置于安装槽内，且灯箱较标识板靠近安装槽的槽底，灯箱提供的光可透过标识板使标识产生高亮效果，使得即使标识板表面沉积了一定的油渍和灰尘，也能保证定位标识被识别，解决了工业现场灰尘大、光照条件多变等复杂工况下的标识识别困难的问题，且结构简单稳定可靠，能够用于批量化工业无人叉车生产。

Description

一种标识组件

技术领域

本实用新型涉及工业无人叉车技术领域，更具体地说，涉及一种标识组件。

背景技术

当前，工业无人叉车领域仅处于起步探索阶段，为实现无人叉车在生产环境中的作业，首先需要对无人叉车的坐标进行精确定位。

现有技术中采用TAG识别定位方案，通过在无人叉车上挂载TAG标识，实现对工业无人叉车的精确定位。然而一方面，工业现场的灰尘大、光照条件多变、温度变化范围大，复杂多变的工况造成了外挂TAG标识易污染、易损坏、更换耗时长等问题；另一方面，定位精度是工业无人叉车的关键性能指标，要求挂载的TAG标识稳定可靠。

因此，如何解决工业无人叉车外挂标识被污染后不易识别的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种标识组件，以解决工业无人叉车外挂标识被污染后不易识别的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种标识组件，用于设置于无人叉车的车体上，包括：

固定架，所述固定架的第一侧设置有安装槽，所述固定架的第二侧用于与车体固定；

标识板，用于设置于所述安装槽内，所述标识板的表面设置有用于被识别的定位标识，且所述标识板由透光的材料制备；

灯箱，用于设置于所述安装槽内，且较所述标识板靠近所述安装槽的槽底。

可选地，在上述的标识组件中，所述安装槽为两端贯通的阶梯槽，所述阶梯槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的宽度大于所述第二槽体的宽度，且所述第一槽体和所述第二槽体形成有阶梯面；

所述标识板用于通过所述阶梯面设置于所述第一槽体内，所述灯箱用于设置于所述第二槽体内。

可选地，在上述的标识组件中，所述灯箱通过灯箱固定部设置于所述第二槽体内，所述灯箱固定部包括：

第一固定条，设置于所述第二槽体的第一端；

第二固定条，设置于所述第二槽体的第二端，且所述第一固定条和所述第二固定条中的至少一者与所述标识板和/或所述固定架可拆卸连接。

可选地，在上述的标识组件中，所述标识板的两端均延伸至所述第一槽体的端面，并分别与所述第一固定条和所述第二固定条重合；

所述标识板上开设有用于与所述固定架可拆卸连接的多个第一固定孔，以及用于与所述第一固定条和所述第二固定条可拆卸连接的多个第二固定孔。

可选地，在上述的标识组件中，还包括定位档条组件，所述定位档条组件包括：

第一定位档条，垂直所述阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于所述固定架的第一端侧壁；

第二定位档条，垂直所述阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于所述固定架的第二端侧壁，所述第一定位档条和所述第二定位档条用于分别与所述标识板的两端抵接。

可选地，在上述的标识组件中，所述固定架的两端侧壁上均开设有多个第三固定孔，所述第三固定孔用于分别通过连接件与所述第一定位档条和所述第二定位档条可拆卸连接。

可选地，在上述的标识组件中，所述固定架上开设有第一定位销孔，所述标识板上开设有与所述第一定位销孔对应的第二定位销孔。

可选地，在上述的标识组件中，所述标识板和所述阶梯面之间设置有密封垫。

可选地，在上述的标识组件中，所述固定架上设置有连接部，所述连接部上开设有用于与车体固定的第四固定孔。

可选地，在上述的标识组件中，所述标识板由亚克力材料制备；和/或，

所述固定架由铝合金材料制备。

本实用新型提供的标识组件用于设置于无人叉车的顶板，该标识组件包括固定架、标识板和灯箱，固定架作为安装基础，其第一侧设置有安装槽，固定架的第二侧用于与车体固定。标识板用于设置于安装槽内，且标识板由透光的材料制备，在标识板的表面设置有用于被识别的定位标识。灯箱用于设置于安装槽内，且灯箱较标识板靠近安装槽的槽底，灯箱提供的光可透过标识板使标识产生高亮效果，使得即使标识板表面沉积了一定的油渍和灰尘，也能保证定位标识被识别，确保无人叉车的定位功能稳定可靠。

相较于现有技术，本实用新型提供的标识组件能够用于工业无人叉车的识别定位，解决了工业现场灰尘大、光照条件多变等复杂工况下的标识识别困难的问题，且结构简单稳定可靠，能够用于批量化工业无人叉车生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的标识组件的正视图；

图2为图1中A-A处的截面图；

图3为本实用新型实施例公开的标识组件的轴测图；

图4为本实用新型实施例公开的标识板的丝印图案示意图。

其中，100为固定架，101为第四固定孔，110为第一定位档条，120为第二定位档条，121为第二定位孔；

200为标识板，201为第一固定孔，202为第二定位销孔，203为第二固定孔，210为密封垫；

300为灯箱固定部，301为灯箱容纳空间。

具体实施方式

本实用新型的核心在于公开一种标识组件，以解决工业无人叉车外挂标识被污染后不易识别的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合图1和图2，本实用新型实施例公开的标识组件用于设置于无人叉车的顶板，该标识组件包括固定架100、标识板200和灯箱，固定架100作为安装基础，其第一侧设置有安装槽，固定架100的第二侧用于与车体固定。标识板200用于设置于安装槽内，且标识板200由透光的材料制备，在标识板200的表面设置有用于被识别的定位标识。灯箱用于设置于安装槽内，且灯箱较标识板200靠近安装槽的槽底，灯箱提供的光可透过标识板200使标识产生高亮效果，使得即使标识板200表面沉积了一定的油渍和灰尘，也能保证定位标识被识别，确保无人叉车的定位功能稳定可靠。

相较于现有技术，本实用新型实施例公开的标识组件能够用于工业无人叉车的识别定位，解决了工业现场灰尘大、光照条件多变等复杂工况下的标识识别困难的问题，且结构简单稳定可靠，能够用于批量化工业无人叉车生产。

如图4所示，标识板200上丝印工业无人叉车定位标识，用于工业叉车的识别定位，丝印图案先刷白色底漆，再刷黑色面漆，此为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，在工业无人叉车固定标识板200位置时，需要进行繁琐的标定工作，若每次维护标识板200位置产生微小变化，则需要重新标定。且一般亚克力等透光材料制备的标识板200不易损坏，但是灯箱的使用寿命较短，需要定期更换维护。

因此，为了实现标识板200和灯箱与固定架100连接结构的独立，安装槽为两端贯通的阶梯槽，阶梯槽包括第一槽体和第二槽体，第一槽体位于阶梯槽的开口端，第二槽体设置于固定架100的内部，且第一槽体的尺寸(宽度)大于第二槽体的尺寸(宽度)，第一槽体和第二槽体形成有阶梯面，标识板200用于通过阶梯面设置于第一槽体内，灯箱设置于第二槽体内。通过将标识板200和灯箱分别设置于第一槽体和第二槽体内并固定，实现二者与固定架100安装连接结构的独立。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，为了避免灯箱的维护造成标识板200的频繁拆卸定位，灯箱通过灯箱固定部300设置于第二槽体内，灯箱固定部300用于对设置于第二槽体内的灯箱进行限位，在对灯箱进行维修更换的过程中，仅需要对灯箱固定部300进行拆卸即可，而无需进行标识板200的拆装，更换效率高，保证了标识板200的安装精度。

具体地，灯箱固定部300包括第一固定条和第二固定条，第一固定条设置于第二槽体的第一端，第二固定条设置于第二槽体的第二端，且第一固定条和第二固定条中的至少一者与标识板200和/或固定架100可拆卸连接。第一固定条、第二固定条和第二槽体的侧壁形成用于安装灯箱的灯箱容纳空间301，且第一固定条和第二固定条可限制灯箱在第二槽体内的移动。

在需要进行灯箱的维护时，可以将第一固定条和第二固定条由第二槽体内拆下，然后再将灯箱由第二槽体的一端推出，当第一固定条和第二固定条中仅有一者与第二槽体可拆卸连接时，则可在灯箱上设置拉环等抽拉部，作业人员可以通过工装或手动移动抽拉部将灯箱取出，以实现在保证标识板200的位置固定不变(不产生微小位移变化)的前提下，快速更换灯箱，而不需要对标识板200重新标定，避免了标识板200拆卸后重新标定耗时，耽误生产作业的问题。

结合图1，在一实施例中，标识板200的两端均延伸至第一槽体的端面，并分别与第一固定条和第二固定条重合，在标识板200上开设有用于通过螺钉等连接件与固定架100可拆卸连接的多个第一固定孔201，且在标识板200上开设有多个第二固定孔203，第二固定孔203用于通过螺钉等连接件与第一固定条和第二固定条可拆卸连接。标识板200的两端延伸至与第一固定条和第二固定条重合使得可以实现灯箱安装结构的隐藏。

其中，第二固定孔203与第一固定孔201不重合或第二固定孔203可与部分第一固定孔201重合，使得灯箱固定部300与第二槽体的拆卸不会影响到标识板200与固定架100的连接固定。

结合图1，第一固定孔201位于矩形标识板的四个角的位置，第二固定孔203位于标识板200垂直阶梯槽延伸方向的两端(图1左右两端)。

为了进一步提高连接的可靠性，在固定架100上开设有与第二固定孔203对应的孔位，以使连接件可依次穿过标识板200、第一固定条/第二固定条和固定架100，提高灯箱固定部300的连接强度。

进一步地，在标识板200和阶梯面之间设置有密封垫210，第一固定条、第二固定条和密封垫210共同作用为灯箱提供一个半密封的安装空间，以有效减少灯箱因进水造成损坏的情况。具体地，连接件依次穿过标识板200、密封垫210、第一固定条/第二固定条和固定架100，实现对密封垫210的固定，提高了灯箱容纳空间301的密封性。

通过松掉第二固定孔203处的螺钉，即可实现第一固定条和第二固定条的拆卸，然后即可抽出待更换的灯箱，并放入新的灯箱进行固定，即完成灯箱的更换操作。

为了实现对标识板200与固定架100的精准定位，在本实用新型公开的一具体的实施例中，标识组件还包括定位档条组件，结合图3，定位档条组件包括第一定位档条110和第二定位档条120。其中，第一定位档条110垂直阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于固定架100的第一端侧壁，第二定位档条120垂直阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于固定架100的第二端侧壁，第一定位档条110和第二定位档条120用于分别与标识板200的两端抵接，实现对标识板200的定位。

具体地，第一槽体的宽度尺寸与标识板200的尺寸对应，在安装时，通过第一槽体实现对标识板200在垂直于阶梯槽延伸方向上的粗定位，然后通过第一定位档条110和第二定位档条120实现标识板200在阶梯槽延伸方向上的粗定位，然后即可进行标识板200与固定架100的精确定位。

需要说明的是，第一固定条和第二固定条的安装位置位于第二槽体内而不外露，使得其不会对第一定位档条110和第二定位档条120的定位造成影响。

其中，第一定位档条110和第二定位档条120与固定架100的可拆卸连接使得第一定位档条110和第二定位档条120在标识板200与固定架100固定好之后可被拆除，以作为定位工装重复利用。

具体地，在固定架100的两端侧壁上均开设有多个第三固定孔，第一定位档条110和第二定位档条120上分别设置有与第三固定孔对应的第一定位孔和第二定位孔121，第三固定孔用于分别通过连接件与第一定位孔和第二定位孔121可拆卸连接。

为了实现标识板200与固定架100的精确定位，在固定架100上开设有第一定位销孔，且第一定位销孔位于阶梯面(图1的上下两端)，在标识板200上开设有与第一定位销孔对应的第二定位销孔202。当完成对标识板200的粗定位后，通过定位销钉连接第一定位销孔和第二定位销孔202，实现标识板200和固定架100的精确定位。

为了实现固定架100与车体的固定，在固定架100上设置有连接部，连接部上开设有用于与车体固定的第四固定孔101。

标识板200可选用亚克力材料精加工进行制备，并在其一侧表面上丝印无人叉车的定位标识，以利用亚克力材料的切削性能、抗热变形性能、透光性能及强度性能，确保标识的可识别性。具体地，亚克力材料的切削性能确保了标识板200的第二定位销孔202的加工精度。亚克力材料的抗热变形性能在灯箱通电发热时使定位标识的形变控制在工业叉车标识识别的可接受范围内。亚克力材料与匀光剂结合，可使灯箱的光在定位标识的周围有效散出。亚克力材料良好的结构强度，使工业叉车标识能够承受一定的撞击而不损坏。

固定架100和灯箱固定部300可由铝合金材料制备，例如选用6061铝合金，标识板200、固定架100、灯箱固定部300、第一定位档条110和第二定位档条120均采用CNC加工成型。密封垫210的材质为硅胶。

在进行标识组件的组装过程中，先在第二阶梯槽内放置灯箱、第一固定条和第二固定条，然后将密封垫210和标识板200依次放置在固定架100的阶梯面上，使标识板200压住密封垫210，通过螺钉在第三固定孔处固定第一定位档条110、第二定位档条120和固定架100，限制标识板200的在第一槽体内的滑动，从而实现标识板200的粗定位；将定位销打入第一定位销孔和第二定位销孔202，实现标识板200的精定位；用螺钉在第二固定孔203处依次穿过标识板200、密封垫210、固定架100，实现标识板200的固定；松开第三固定孔的螺钉，取下第一定位档条110和第二定位档条120。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种标识组件，用于设置于无人叉车的车体上，其特征在于，包括：

固定架(100)，所述固定架(100)的第一侧设置有安装槽，所述固定架(100)的第二侧用于与车体固定；

标识板(200)，用于设置于所述安装槽内，所述标识板(200)的表面设置有用于被识别的定位标识，且所述标识板(200)由透光的材料制备；

灯箱，用于设置于所述安装槽内，且较所述标识板(200)靠近所述安装槽的槽底。

2.如权利要求1所述的标识组件，其特征在于，所述安装槽为两端贯通的阶梯槽，所述阶梯槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的宽度大于所述第二槽体的宽度，且所述第一槽体和所述第二槽体形成有阶梯面；

所述标识板(200)用于通过所述阶梯面设置于所述第一槽体内，所述灯箱用于设置于所述第二槽体内。

3.如权利要求2所述的标识组件，其特征在于，所述灯箱通过灯箱固定部(300)设置于所述第二槽体内，所述灯箱固定部(300)包括：

第一固定条，设置于所述第二槽体的第一端；

第二固定条，设置于所述第二槽体的第二端，且所述第一固定条和所述第二固定条中的至少一者与所述标识板(200)和/或所述固定架(100)可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的标识组件，其特征在于，所述标识板(200)的两端均延伸至所述第一槽体的端面，并分别与所述第一固定条和所述第二固定条重合；

所述标识板(200)上开设有用于与所述固定架(100)可拆卸连接的多个第一固定孔(201)，以及用于与所述第一固定条和所述第二固定条可拆卸连接的多个第二固定孔(203)。

5.如权利要求2所述的标识组件，其特征在于，还包括定位档条组件，所述定位档条组件包括：

第一定位档条(110)，垂直所述阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于所述固定架(100)的第一端侧壁；

第二定位档条(120)，垂直所述阶梯槽的延伸方向可拆卸的设置于所述固定架(100)的第二端侧壁，所述第一定位档条(110)和所述第二定位档条(120)用于分别与所述标识板(200)的两端抵接。

6.如权利要求5所述的标识组件，其特征在于，所述固定架(100)的两端侧壁上均开设有多个第三固定孔，所述第三固定孔用于分别通过连接件与所述第一定位档条(110)和所述第二定位档条(120)可拆卸连接。

7.如权利要求2所述的标识组件，其特征在于，所述固定架(100)上开设有第一定位销孔，所述标识板(200)上开设有与所述第一定位销孔对应的第二定位销孔(202)。

8.如权利要求2所述的标识组件，其特征在于，所述标识板(200)和所述阶梯面之间设置有密封垫(210)。

9.如权利要求1～8任意一项所述的标识组件，其特征在于，所述固定架(100)上设置有连接部，所述连接部上开设有用于与车体固定的第四固定孔(101)。

10.如权利要求1～8任意一项所述的标识组件，其特征在于，所述标识板(200)由亚克力材料制备；和/或，

所述固定架(100)由铝合金材料制备。