CN221091234U - 一种植保无人机的折叠喷杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机的折叠喷杆，涉及无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有折叠机构，所述折叠机构包含固定架和固定块，所述固定架顶部和无人机本体底部相连接，所述固定块一侧转动连接有固定管，所述折叠机构底部设置有缓冲机构，所述包含支撑板，所述支撑板顶部和固定架底部相连。本实用新型过折叠机构和缓冲机构的设置，在使用过程中，折叠机构设计灵活，可以根据不同的作业需求自由调整喷杆的角度，提供不同高度的喷洒范围，同时喷杆在折叠状态下可以与无人机本体完美结合，减小整体体积，方便携带和储存，降低使用限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机的折叠喷杆。
背景技术
如专利公开号为202223082469.3一种植保无人机的折叠喷杆，包括主管道、与主管道配合的辅助管道，主管道的外侧壁活动配合有第一球体，第一球体上装设有螺纹筒，方便了第一球体在主管道上活动配合；辅助管道外侧壁活动配合有第二球体。本实用新型通过设置的定位杆，以使使用者通过定位杆把主管道、辅助管道进行弯曲定位，此时定位杆、主管道、辅助管道呈三角形阵列，提高了主管道、辅助管道在弯曲情况下的稳定性，使得主管道、辅助管道使用的过程更加的便捷。
但是上述设备在使用过程中，由于其内部主管道和辅助管道的设置，在使用时，当需要携带或者储存时，由于整体的体积较大，不方便携带或储存，使用容易受到限制，因此针对这种情况我们提出一种更加便捷实用的折叠喷杆并满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的折叠喷杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的折叠喷杆，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有折叠机构，所述折叠机构包含固定架和固定块，所述固定架顶部和无人机本体底部相连接，所述固定块一侧转动连接有固定管，所述折叠机构底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包含支撑板，所述支撑板顶部和固定架底部相连。
更进一步地，所述的一种植保无人机的折叠喷杆，所述固定架内部设置有储水箱，所述储水箱底部开设有通孔，通孔内固定连接有软管，所述软管两端和与固定管一侧相连。
更进一步地，所述的一种植保无人机的折叠喷杆，所述固定管底部固定连接有喷雾头，所述固定管一端固定连接有夹紧环，所述夹紧环表面转动连接有扭环，所述夹紧环内壁滑动连接有连接管。
更进一步地，所述的一种植保无人机的折叠喷杆，所述固定架两侧固定连接有底板，所述底板顶部固定连接外壳，所述外壳内部安装有电机，所述电机输出端固定连接有绞盘，所述绞盘和固定管之间安装有钢丝绳。
更进一步地，所述的一种植保无人机的折叠喷杆，所述支撑板两侧滑动连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接有缓冲板。
更进一步地，所述的一种植保无人机的折叠喷杆，所述支撑板和缓冲板之间安装有弹簧，所述缓冲板一侧中央转动连接有滑动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该植保无人机的折叠喷杆，通过折叠机构和缓冲机构的设置，在使用过程中，折叠机构设计灵活，可以根据不同的作业需求自由调整喷杆的角度，提供不同高度的喷洒范围，同时喷杆在折叠状态下可以与无人机本体完美结合，减小整体体积，方便携带和储存，降低使用限制，该装置结构较为简单，实用性较强，适合推广。
同时，缓冲机构采用弹簧和滑动轮的设计，能够有效吸收在运动过程中产生的振动和冲击力，减少对无人机的影响，提高设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体效果结构示意图；
图2为本实用新型的整体机构结构示意图；
图3为本实用新型的折叠装置结构示意图；
图4为本实用新型的缓冲装置结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、折叠机构；201、固定架；202、固定块；203、固定管；204、喷雾头；205、夹紧环；206、扭环；207、连接管；208、底板；209、外壳；210、电机；211、绞盘；212、钢丝绳；3、缓冲机构；301、支撑板；302、连接柱；303、缓冲板；304、弹簧；305、滑动轮；4、储水箱；5、软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在农田植保、果园管理、森林防火、城市绿化以及高海拔区域等需要进行大面积、高效率、精确喷洒过程中，需要使用到该植保无人机的折叠喷杆设备，在使用本设备进行喷洒作业的过程中，首先本设备对于工作的环境、卫生状况和通风条件等工作时的条件有一定的要求，同时本设备需要在较为空旷的场地内展开使用，在使用时至少需要一名工作人员进行操作，同时在使用过程中需要定期的清洗设备。
如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机的折叠喷杆，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有折叠机构2，折叠机构2包含固定架201和固定块202，固定架201顶部和无人机本体1底部相连接，固定块202一侧转动连接有固定管203，折叠机构2底部设置有缓冲机构3，缓冲机构3包含支撑板301，支撑板301顶部和固定架201底部相连，固定架201内部设置有储水箱4，储水箱4底部开设有通孔，通孔内固定连接有软管5，软管5两端和与固定管203一侧相连。
需要注意的是，在使用过程中，通过折叠机构2将喷杆紧凑地固定在无人机本体1两侧，同时通过折叠机构2各部件的配合，可以将喷杆伸长到适当的高度，在目标区域上方时，喷杆中的储水箱4通过软管5与固定管203相连，确保提供喷雾所需的药液或水源，喷杆在折叠机构2的作用下可以与无人机本体1完美结合，减小整体体积，方便携带和储存，降低使用限制，缓冲机构3能够吸收在无人机本体1降落的过程中产生的振动和冲击力，减少对无人机的影响，提高设备的使用寿命。
如图3所示，固定管203底部固定连接有喷雾头204，固定管203一端固定连接有夹紧环205，夹紧环205表面转动连接有扭环206，夹紧环205内壁滑动连接有连接管207，固定架201两侧固定连接有底板208，底板208顶部固定连接外壳209，外壳209内部安装有电机210，电机210输出端固定连接有绞盘211，绞盘211和固定管203之间安装有钢丝绳212。
需要注意的是，在使用过程中，在折叠状态下，固定架201与无人机本体1底部连接，固定块202通过底板208顶部外壳209内的电机210驱动绞盘211卷取钢丝绳212，使固定管203和喷雾头204紧凑地固定在无人机本体1两侧，同时可以扭动扭环206在使夹紧环205夹紧或者松开，方便快速的伸长或更换连接管207，折叠机构2设计灵活，可以根据不同的作业需求自由调整喷杆的角度，提供不同高度的喷洒范围。
如图4所示，支撑板301两侧滑动连接有连接柱302，连接柱302一端固定连接有缓冲板303，支撑板301和缓冲板303之间安装有弹簧304，缓冲板303一侧中央转动连接有滑动轮305。
需要注意的是，当无人机本体1降落的过程中，首先滑动轮305与地面接触，在这个过程中，缓冲板303在力的作用下带动连接柱302在支撑板301内的槽口内滑动，在弹簧304的作用下缓慢的滑动，吸收冲击力，也可以根据需要将滑动轮305拆除，缓冲机构3能够有效吸收在运动过程中产生的振动和冲击力，减少对无人机的影响，提高设备的使用寿命。
需要注意的是，在使用过程中，在折叠状态下，固定架201与无人机本体1底部连接，固定块202电机210驱动绞盘211卷取钢丝绳212，使固定管203和喷雾头204紧凑地固定在无人机本体1两侧，无人机本体1降落的过程中，滑动轮305与地面接触，缓冲板303在力的作用下带动连接柱302在支撑板301内的槽口内滑动，在弹簧304的作用下缓慢的滑动，吸收冲击力，折叠机构2设计灵活，可以根据不同的作业需求自由调整喷杆的角度，提供不同高度的喷洒范围，缓冲机构3能够有效吸收在运动过程中产生的振动和冲击力，减少对无人机的影响，提高设备的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机的折叠喷杆，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)包含固定架(201)和固定块(202)，所述固定架(201)顶部和无人机本体(1)底部相连接，所述固定块(202)一侧转动连接有固定管(203)，所述折叠机构(2)底部设置有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包含支撑板(301)，所述支撑板(301)顶部和固定架(201)底部相连。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述固定架(201)内部设置有储水箱(4)，所述储水箱(4)底部开设有通孔，通孔内固定连接有软管(5)，所述软管(5)两端和与固定管(203)一侧相连。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述固定管(203)底部固定连接有喷雾头(204)，所述固定管(203)一端固定连接有夹紧环(205)，所述夹紧环(205)表面转动连接有扭环(206)，所述夹紧环(205)内壁滑动连接有连接管(207)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述固定架(201)两侧固定连接有底板(208)，所述底板(208)顶部固定连接外壳(209)，所述外壳(209)内部安装有电机(210)，所述电机(210)输出端固定连接有绞盘(211)，所述绞盘(211)和固定管(203)之间安装有钢丝绳(212)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述支撑板(301)两侧滑动连接有连接柱(302)，所述连接柱(302)一端固定连接有缓冲板(303)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述支撑板(301)和缓冲板(303)之间安装有弹簧(304)，所述缓冲板(303)一侧中央转动连接有滑动轮(305)。
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