CN221089076U - 一种机械臂式档案自动存取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座，所述机架内不上方设有丝杆，且丝杆上设有夹板和齿轮三，所述齿轮三下方设有齿轮二，且齿轮二前边设有电机二，所述齿轮二下方设有固定板，且固定板中间设有齿轮一和挡杆，并且齿轮一右边设有托板，所述齿轮一前边设有电机一将托杆插入需要拿取的档案下方，电机一转动带动齿轮一在齿槽上转动，带动活动板在滑槽一内向上移动，活动板向上移动带动托杆向上移动，进而托起档案向上移动凸出与其它档案，方便精准拿取。

Description

一种机械臂式档案自动存取机器人

技术领域

本实用新型涉及档案管理技术领域的一种档案存取机器人，具体为一种机械臂式档案自动存取机器人。

背景技术

本实用新型是一种存取档案的机器人，档案是人们用来保存重要信息、资料的物品，其一般大量集中储存在一个保密的空间内，由于其数量巨大因此人们在存取某个档案时会非常困难，因此我们提供了一种自动存取档案的机器人。

经检索，现有中国专利公开号为CN201911379865.2，本实用新型为一种机械臂式档案自动存取机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的升降支架、安装在升降支架升降部件上的水平滑轨，以及安装在水平滑轨上的双向存取机构，双向存取机构包括一对相对设置的档案盒储位壳，一对档案盒储位壳相靠近的一侧通过双向推送机构连接，一对档案盒储位壳相远离一侧的开口内排列安装有若干组夹持组件，通过两侧的若干组夹持组件来对档案进行存取，不仅能够同时对两侧档案柜的档案进行出入库，且通过若干组夹持组件直接储存多个档案并进行直接进行档案存取，提高了档案出入库的效率。

虽然上述专利实现了同时存取多个档案，提高档案出入库效率的效果，但上述专利与其它档案存取机器人一样，在对多个相互靠近的档案进行拿取时具有精准拿取档案困难的问题。

针对上述问题，在原有的档案存取机器人基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式档案自动存取机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上档案存取机器人不方便精准对某个档案进行拿取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座，优选的，所述机座上方设有伸缩杆，且伸缩杆上方设有机械臂，所述机械臂上方设有摇摆气缸，且摇摆气缸上方设有机架，所述机架内不上方设有丝杆，且丝杆上设有夹板和齿轮三，所述齿轮三下方设有齿轮二，且齿轮二前边设有电机二，所述齿轮二下方设有固定板，且固定板中间设有齿轮一和挡杆，并且齿轮一右边设有托板，所述齿轮一前边设有电机一；

所述托板包括有活动板、齿槽和托杆，所述活动板下端右边连接托杆，且托杆右边呈倾斜造型结构设置，所述活动板卡合连接滑槽一，且活动板在滑槽一内上下移动，所述活动板左边连接齿槽，且齿槽卡合连接齿轮一，并且齿轮一在齿槽上转动。

优选的，所述机座上面连接伸缩杆，且伸缩杆上端轴承连接机械臂一端，并且机械臂在伸缩杆上转动，所述伸缩杆另一端轴承连接摇摆气缸，且摇摆气缸在机械臂上转动。

优选的，所述机架包括有框架、滑槽一和滑槽二，所述滑槽一设在框架下面右边，且框架右边上面设有滑槽二，所述框架下面连接摇摆气缸，且框架内壁下面连接固定板，并且固定板中间上边连接挡杆，所述固定板中间连接齿轮一，且齿轮一在固定板上转动，并且齿轮一后边连接电机一，所述框架内壁连接齿轮二，且齿轮二在框架上转动，并且齿轮二后边连接电机二。

优选的，所述夹板包括有丝杆卡、滑杆和夹块，所述夹块左边连接滑杆，且滑杆卡合连接滑槽二，并且滑杆在滑槽二内前后移动，所述滑杆左端连接丝杆卡，且两个丝杆卡对称螺纹连接丝杆，并且丝杆卡在丝杆上前后移动，所述丝杆前后两端连接框架内壁，且丝杆连接齿轮三，并且齿轮三卡合连接齿轮二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：快捷且精准对某个档案进行拿取的效果；

1、将托杆插入需要拿取的档案下方，电机一转动带动齿轮一在齿槽上转动，带动活动板在滑槽一内向上移动，活动板向上移动带动托杆向上移动，进而托起档案向上移动凸出与其它档案，方便精准拿取。

2、电机二转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮三转动，进而带动丝杆转动，丝杆对称螺纹连接连个夹板，丝杆转动带动两个夹板反向前后移动，对档案进行夹紧固定，挡杆可以对档案提供一个向上的作用力，更加稳定的档案进行拿取。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型机架剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型机架侧面剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型托板放大结构示意图；

图5为本实用新型托板放大结构示意图。

图中：1、机座；2、伸缩杆；3、机械臂；4、摇摆气缸；5、机架；501、框架；502、滑槽一；503、滑槽二；6、固定板；7、齿轮一；8、挡杆；9、托板；901、活动板；902、齿槽；903、托杆；10、齿轮二；11、齿轮三；12、丝杆；13、夹板；1301、丝杆卡；1302、滑杆；1303、夹块；14、电机一；15、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座1，所述机座1上方设有伸缩杆2，且伸缩杆2上方设有机械臂3，所述机械臂3上方设有摇摆气缸4，且摇摆气缸4上方设有机架5，所述机架5内不上方设有丝杆12，且丝杆12上设有夹板13和齿轮三11，所述齿轮三11下方设有齿轮二10，且齿轮二10前边设有电机二15，所述齿轮二10下方设有固定板6，且固定板6中间设有齿轮一7和挡杆8，并且齿轮一7右边设有托板9，所述齿轮一7前边设有电机一14；

托板9包括有活动板901、齿槽902和托杆903，所述活动板901下端右边连接托杆903，且托杆903右边呈倾斜造型结构设置，所述活动板901卡合连接滑槽一502，且活动板901在滑槽一502内上下移动，所述活动板901左边连接齿槽902，且齿槽902卡合连接齿轮一7，并且齿轮一7在齿槽902上转动；

伸缩杆2伸缩带动机械臂3上下移动，机械臂3连接摇摆气缸4，摇摆气缸4连接机架5，机械臂3上下移动带动摇摆气缸4上下移动，进而带动机架5上下移动，调整机架5的高度，机械臂3在伸缩杆2上转动可以调整机架5的高度和水平距离，摇摆气缸4转动带动机架5转动，可以调整机架5水平角度，方便对不同位置的档案进行拿取，将活动板901右边插入档案底部，电机一14转动带动齿轮一7转动，齿轮一7卡合连接活动板901，齿轮一7转动带动活动板901向上移动，进而托起需要拿取的档案向上移动凸出于其它档案，电机二15转动带动齿轮二10转动，齿轮二10卡合连接齿轮三11，齿轮二10转动带动齿轮三11转动，齿轮三11连接丝杆12，齿轮三11转动带动丝杆12转动，丝杆12对称螺纹连接两个夹板13，丝杆12转动带动两个夹板13反向前后移动，对凸出的档案进行夹紧固定，托杆903右端插入需要拿取的档案底部，电机一14转动带动齿轮一7在齿槽902上转动，齿槽902设在活动板901，齿轮一7转动带动活动板901在滑槽一502内向上移动，活动板901向上移动带动托杆903向上移动，进而带动需要拿取的档案向上移动凸出于其它档案。

机座1上面连接伸缩杆2，且伸缩杆2上端轴承连接机械臂3一端，并且机械臂3在伸缩杆2上转动，所述伸缩杆2另一端轴承连接摇摆气缸4，且摇摆气缸4在机械臂3上转动；

伸缩杆2伸缩带动机械臂3上下移动，进而带动摇摆气缸4上下移动，机械臂3在伸缩杆2上转动带动摇摆气缸4转动，自由调整摇摆气缸4的高度与水平距离。

机架5包括有框架501、滑槽一502和滑槽二503，所述滑槽一502设在框架501下面右边，且框架501右边上面设有滑槽二503，所述框架501下面连接摇摆气缸4，且框架501内壁下面连接固定板6，并且固定板6中间上边连接挡杆8，所述固定板6中间连接齿轮一7，且齿轮一7在固定板6上转动，并且齿轮一7后边连接电机一14，所述框架501内壁连接齿轮二10，且齿轮二10在框架501上转动，并且齿轮二10后边连接电机二15；

电机一14转动带动齿轮一7在固定板6上转动，电机二15转动带动齿轮二10转动，摇摆气缸4转动可以带动框架501转动，调整框架501的水平角度。

夹板13包括有丝杆卡1301、滑杆1302和夹块1303，所述夹块1303左边连接滑杆1302，且滑杆1302卡合连接滑槽二503，并且滑杆1302在滑槽二503内前后移动，所述滑杆1302左端连接丝杆卡1301，且两个丝杆卡1301对称螺纹连接丝杆12，并且丝杆卡1301在丝杆12上前后移动，所述丝杆12前后两端连接框架501内壁，且丝杆12连接齿轮三11，并且齿轮三11卡合连接齿轮二10；

齿轮三11转动带动丝杆12转动，丝杆12转动带动两个丝杆卡1301前后移动，进而带动两个滑杆1302在滑槽二503内反向前后移动，滑杆1302前后移动带动两个夹块1303反向前后移动，对需要拿取的档案进行夹紧固定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂式档案自动存取机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上方设有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)上方设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上方设有摇摆气缸(4)，且摇摆气缸(4)上方设有机架(5)，所述机架(5)内不上方设有丝杆(12)，且丝杆(12)上设有夹板(13)和齿轮三(11)，所述齿轮三(11)下方设有齿轮二(10)，且齿轮二(10)前边设有电机二(15)，所述齿轮二(10)下方设有固定板(6)，且固定板(6)中间设有齿轮一(7)和挡杆(8)，并且齿轮一(7)右边设有托板(9)，所述齿轮一(7)前边设有电机一(14)；

所述托板(9)包括有活动板(901)、齿槽(902)和托杆(903)，所述活动板(901)下端右边连接托杆(903)，且托杆(903)右边呈倾斜造型结构设置，所述活动板(901)卡合连接滑槽一(502)，且活动板(901)在滑槽一(502)内上下移动，所述活动板(901)左边连接齿槽(902)，且齿槽(902)卡合连接齿轮一(7)，并且齿轮一(7)在齿槽(902)上转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述机座(1)上面连接伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)上端轴承连接机械臂(3)一端，并且机械臂(3)在伸缩杆(2)上转动，所述伸缩杆(2)另一端轴承连接摇摆气缸(4)，且摇摆气缸(4)在机械臂(3)上转动。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述机架(5)包括有框架(501)、滑槽一(502)和滑槽二(503)，所述滑槽一(502)设在框架(501)下面右边，且框架(501)右边上面设有滑槽二(503)，所述框架(501)下面连接摇摆气缸(4)，且框架(501)内壁下面连接固定板(6)，并且固定板(6)中间上边连接挡杆(8)，所述固定板(6)中间连接齿轮一(7)，且齿轮一(7)在固定板(6)上转动，并且齿轮一(7)后边连接电机一(14)，所述框架(501)内壁连接齿轮二(10)，且齿轮二(10)在框架(501)上转动，并且齿轮二(10)后边连接电机二(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式档案自动存取机器人，其特征在于：所述夹板(13)包括有丝杆卡(1301)、滑杆(1302)和夹块(1303)，所述夹块(1303)左边连接滑杆(1302)，且滑杆(1302)卡合连接滑槽二(503)，并且滑杆(1302)在滑槽二(503)内前后移动，所述滑杆(1302)左端连接丝杆卡(1301)，且两个丝杆卡(1301)对称螺纹连接丝杆(12)，并且丝杆卡(1301)在丝杆(12)上前后移动，所述丝杆(12)前后两端连接框架(501)内壁，且丝杆(12)连接齿轮三(11)，并且齿轮三(11)卡合连接齿轮二(10)。