CN221084551U - 可计数的健腹轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可计数的健腹轮装置，包括具有握柄的健腹轮架体，设于健腹轮架体上的可相对转动的轮组件、控制单元和传感装置；轮组件在支撑面上滚动以使健腹轮架体前后往返移动；传感装置包括至少三个环形分布的霍尔元件和一个磁性元件；霍尔元件和磁性元件分别布置在健腹轮架体和轮组件上；多个霍尔元件以正向或反向依次感应磁性元件；控制单元通过霍尔元件的正序或反序感应磁性元件来判断轮组件处于正转或反转；控制单元根据轮组件正转反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数，统计锻炼者的运动量，为合理科学地运动提供参考。

Description

可计数的健腹轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种健腹轮，尤其涉及一种可计数的健腹轮装置。

背景技术

健腹轮，是一种广受欢迎的运动器材。

公告号为CN210543107U的维持稳定的可控制健腹轮，包括轮体和穿过轮体的杆体，轮体两侧的杆体上设有两个支撑架，支撑架的底部设有滑轮。

现有的健腹轮计数方式大多采用磁铁和传感器配合实现，通过将磁铁设置在轮轴上，磁性传感器设置在轮体上。由于不同身材的锻炼者在锻炼时，轮体的转动圈数是不同的，会造成计数错误。

本领域技术人员采取多种方式去解决上述健腹轮计数错误的问题。

CN213077357U的一种可计数健腹轮，轮轴上固定套设有一限位套，限位套外周面形成有螺旋延伸的轨迹槽，轮体中设置有可沿平行所述轮轴方向移动的滑块，滑块具有伸入轨迹槽中的驱动部，轮体中设置有磁性传感器，滑块上设置有可被磁性传感器感应的磁铁，轮体上设置有计数装置，磁性传感器与计数装置连接。

随着轮体的转动，滑块可沿平行轮轴的方向移动，使滑块上的磁铁靠近或远离磁性传感器，磁性传感器可检测磁铁的位置变化，计数装置根据磁性传感器反馈的信息就可以准确获知锻炼的次数并通过显示屏显示出来，另外无论锻炼者身材如何，每个锻炼动作都只会使磁铁远离并复位靠近一次，不会存在计数误差。

现有的健腹轮为了保证计数的准确性，将需要配置一个机械机构，以使健腹轮的转动运动变成直线运动，以更准确地感应计数的目的，这增加了健腹轮的结构复杂度、增加噪音、产品成本的提高和故障率的增加。

实用新型内容

鉴于上述不足之处，本实用新型所要解决的技术问题为提供一种利用多个感应元件的感应次序来判断转动方向的可可计数的健腹轮装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：可计数的健腹轮装置，包括具有握柄的健腹轮架体，设于健腹轮架体上的可相对转动的轮组件、控制单元和传感装置；

所述轮组件在支撑面上滚动以使所述健腹轮架体前后往返移动；

所述传感装置包括至少三个环形分布的霍尔元件和一个磁性元件；

所述霍尔元件和磁性元件分别布置在健腹轮架体和轮组件上；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件；

所述控制单元通过霍尔元件的正序或反序感应磁性元件来判断轮组件处于正转或反转；

所述控制单元根据轮组件正转反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述健腹轮架体包括穿过轮组件的杆体组件，所述杆体组件伸出轮组件的两端形成握柄，所述霍尔元件分布于轮组件上，所述磁性元件设置于杆体组件上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述健腹轮架体的两侧设于一对前轮，所述前轮之间通过轮轴连接，所述健腹轮架体前侧设有供轮轴穿过的轴腔，所述磁性元件安装在所述轮轴上，所述多个霍尔元件依次布置在所述轴腔内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的再一技术方案为：包括可在地面上滚动的轮组件、可水平移动但不转动的杆体组件、控制单元和传感装置，所述杆体组件穿过所述轮组件，且所述轮组件可相对于杆体组件转动；

所述传感装置用于识别健腹轮的往返次数，包括至少三个霍尔元件和一个磁性元件；

多个霍尔元件依次布置在轮组件上，所述磁性元件固定在所述杆体组件上；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件，所述控制单元通过磁铁元件感应不同霍尔元件的正向次序或反向次序来判断健腹轮处于正转或反转，并通过正转反转的切换次数对健腹轮架体前后往返次数进行计数。

本实用新型解决上述技术问题所采用的再一技术方案的优选为：所述轮组件的外表面安装有显示屏，所述显示屏与控制单元连接；

所述显示屏用于显示传感装置采集的健腹轮往返次数。

本实用新型解决上述技术问题所采用的再一技术方案的优选为：所述轮组件包括轮体及固定在轮体上的第一支架；所述的多个霍尔元件环布在所述第一支架上；

所述杆体组件包括杆体及固定在杆体上的第二支架，所述的磁性元件安装在所述第二支架上；

所述霍尔元件在第一支架的径向位置与所述磁性元件在第二支架的径向位置大致相当。

本实用新型解决上述技术问题所采用的再一技术方案的优选为：还包括蓄电池，所述蓄电池为控制单元、传感装置进行供电。

本实用新型解决上述技术问题所采用的又一技术方案为：利用多个感应元件的感应次序来判断转动方向的计数式健腹轮，包括健腹轮架体和至少一对轮体；

所述轮体之间设有轮轴，所述健腹轮架体上设有供所述轮轴穿过的轴腔，

所述轮轴上设有一磁性元件，所述轴腔内环形分布有至少三个霍尔元件；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件；

控制单元连接霍尔元件，通过霍尔元件的正序或反序感应磁性元件来判断轮轴处于正转或反转，并根据正转、反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。

本实用新型解决上述技术问题所采用的又一技术方案的优选为：包括一对前轮和一对后轮，所述轮轴设于所述前轮之间，所述健腹轮架体的两侧设有横向延伸的握柄，所述握柄位于前轮和后轮之间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：利用多个感应元件的感应次序来判断转动方向的计数式健腹轮，包括具有握柄的健腹轮架体，设于健腹轮架体上的可相对转动的轮组件、控制单元和传感装置；

所述轮组件在支撑面上滚动以使所述健腹轮架体前后往返移动；

所述传感装置包括至少三个环形分布的不同弧长的磁性元件和一个霍尔元件；

所述霍尔元件和磁性元件分别布置在健腹轮架体和轮组件上；

所述霍尔元件以正向或反向依次感应不同的磁性元件；

所述控制单元通过霍尔元件正序或反序感应不同磁性元件来判断轮组件处于正转或反转；

所述控制单元根据轮组件正转反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。

与现有技术相比，本实用新型的优点是控制单元通过磁铁元件感应不同霍尔元件的正向次序或反向次序来判断健腹轮处于正转或反转，然后再对健腹轮的往返次数进行计数。此种电子结构检测健腹轮转动方向，相比传统的机械结构而言，减少产品的结构复杂度，降低噪音和故障率，降低产品的生产成本。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型实施例一中的计数式健腹轮的示意图；

图2为本实用新型实施例一中的计数式健腹轮的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一中的计数式健腹轮的局部结构；

图4为本实用新型实施例一中的传感装置的安装示意图；

图5为本实用新型实施例一中的第一支架的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例一中的计数式健腹轮的结构框图；

图7为本实用新型实施例二中的计数式健腹轮的外部示意图；

图8为本实用新型实施例二中的计数式健腹轮的内部示意图；

图9为本实用新型实施例二中的计数式健腹轮的爆炸图；

图10为本实用新型实施例二中的传感装置和控制单元连接图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种计数式健腹轮，包括具有握柄1的健腹轮架体100，设于主架体上的可相对转动的轮组件200。

其中，如图1-3所示，轮组件200至少包括一若干轮体3同轴设置形成的主体，健腹轮架体100包括穿过轮组件200的杆体组件101。杆体组件101的两端的杆状部穿过轮组件200并外露，从而形成了握柄1。杆体组件101和轮组件200可以相对转动但轴向的位移被限定。

因此当手握握柄1，对健腹轮架体100施加向前或向后作用力时，轮组件200在支撑面上向前或向后滚动，健腹轮架体100被前后往返移动。

进一步地，如图6所示，本实施例中，计数式健腹轮还包括一控制单元10和传感装置20，其中传感装置20包括至少三个环形分布的霍尔元件21和一个磁性元件22，其用于识别健腹轮的往返次数。控制单元10连接霍尔元件21，其用以接收霍尔元件21的感应信号不对信号进行处理实现计数。

具体地，如图3、4所示，多个霍尔元件21依次布置在轮组件200上，磁性元件22固定在杆体组件101上。

当轮组件200相对于杆体组件101转动使得健腹轮架体100向前或向后移动时，多个霍尔元件21以正向或反向依次感应磁性元件22。控制单元10通过磁铁元件感应不同霍尔元件21的正向次序或反向次序来判断健腹轮处于正转或反转，并通过正转反转的切换次数对健腹轮架体100前后往返次数进行计数。

换句话说，控制单元10中预先具有储存信息，这一储存信息是对不同霍尔元件21的标记。例如，将三个霍尔元件21的信号依次标记为“1”、“2”、“3”。

锻炼时，锻炼者双手握住握柄1，使轮组件200的轮体3着地，反复做俯身前推和收回起身的动作，在俯身前推的过程中，健腹轮架体100向前移动，轮组件200相对杆体组件101正向转动。三个霍尔元件21感应磁性元件22并向控制单元10输出信号，控制单元10接收到信号符合“12”、“23”、“31”的正向次序，那么控制单元10判断轮组件200处于正转。在收回起身的过程中轮体3相对轮轴反向转动，健腹轮架体100向后移动，三个霍尔元件21感应磁性元件22并向控制单元10输出信号，符合“32”、“21”、“13”的反向次序，控制单元10判断轮组件200处于反转。霍尔元件21的数量增多也是同样的道理。一次正转反转的切换可计算为进行一次锻炼，控制单元10根据传感装置20反馈的信息，就可以准确获知锻炼的次数。通过这样的方式，便于锻炼者准确记录锻炼强度，无论锻炼者身材如何，每个锻炼动作都只会被计数一次，因此，不会存在计数误差。

应当说明的是，此种电子结构检测健腹轮转动方向，相比传统的机械结构而言，减少产品的结构复杂度，降低噪音和故障率，降低产品的生产成本。

此外，应当说明的是，也可以通过至少三个的不同弧长的磁性元件22和一个霍尔元件21的配合实现计数。

这是因为，不同弧长的磁性元件22被霍尔元件21感应到的信号的宽度不同，从而可以对这些来自于不同磁性元件22的信号进行标记，从而进行正序或反序识别。

当然也可在控制单元10的设置预存数据，将获得的霍尔元件21的信号与预存数据进行比较，无论正转还是反转，必须满足接收到几个信号才能被计数，从而保证健腹轮的往返的位移，进而保证运动强度和运动效果。

如图1所示，轮组件200的轮体3外表面安装有显示屏2，显示屏2与控制单元10连接；显示屏2用于显示传感装置20采集的健腹轮往返次数。锻炼者通过显示可以更加直观地获知自己的锻炼情况，从而更加科学合理地安排锻炼计划。

如图1-5所示，轮组件200包括两轮体3和一保持盘4，两个轮体3同轴固设在保持盘4两侧。轮体3上固定有第一支架5；多个霍尔元件21环布在第一支架5上。优选地，第一支架5为一圆盘结构，圆盘结构设置有从中心辐射的三道直线槽L，每个直线槽L内设置有一个霍尔元件21，且每个霍尔元件21的离中心的距离相同。

杆体组件101包括杆体6及固定在杆体6上的第二支架7，磁性元件22安装在第二支架7上；霍尔元件21在第一支架5的径向位置与磁性元件22在第二支架7的径向位置大致相当。以实现感应。

如图2所示，计数式健腹轮还包括单向轴承30、固定环40、发条弹簧50，单向轴承30套在杆体组件101的杆体6上，固定环40设于单向轴承30外；发条弹簧50的内端与固定环40连接，发条弹簧50的外端与轮组件200的轮体3连接；轮体3内设有一盒体r，发条弹簧50位于盒体内。

轮体3内的发条弹簧50旨在蓄能，发条弹簧50的两端分别与杆体及轮体3相连，当训练者向前推动健腹轮架体100时，发条弹簧50收紧并蓄能，此时发条弹簧50起到减速、缓冲的作用。而当训练者拉回健腹轮时，发条弹簧50释能并助力，以起到助力的作用，让健腹轮架体100在收回时更加顺利、轻松。

如图1所示，轮体3的两侧安装有辅助轮组件，辅助轮组件包括轮支架8和辅助轮9。轮支架8包括两个分开的支臂两个支臂的夹角为60-120度，且两个支臂对称地位于杆体两侧。辅助轮略低于或等高于轮体3。轮体3接触于地面时，辅助轮9可与地面有微小间隙，或同时也接触于地面。轮体3转动时，布置在轮体3两侧的辅助滑轮随之转动，以平衡轮体3的转动，进一步提高用户使用健腹轮时平衡性、稳定性。

如图6所示，优选地，基于无线使用的便利性，计数式健腹轮还包括蓄电池，蓄电池为控制单元10、传感装置20进行供电。蓄电池设置在保持盘4的内腔中。

更为优选地，保持盘4的表面还设有与控制单元10和传感装置20等电路连接的设备的启闭开关和复位开关。

当然，控制单元10还可以包括无线发射模块，可以通过无线发射模块将其处理的数据传送到作为显示单元的手机等电子移动端或其他外置显示器中，从而用户通过电子移动端或外置显示器查看夹合次数，从而更加方便锻炼者的科学锻炼。

实施例二

如图7所示，本实施例提供了一种计数式健腹轮，包括具有握柄1'的健腹轮架体100'，设于健腹轮架体100'上的可相对转动的轮组件200'。

其中轮组件200'包括设于健腹轮架体100'前端的一对前轮31'和后端的一对后轮32'，前轮31'和后轮32'的轮体都设于健腹轮架体100'两侧。前轮31'和后轮32'之间的位置设置有向两侧延伸的握柄1'。

健腹轮架体100'和轮组件200'可以相对转动但轴向的位移被限定。因此当手握握柄1'，对健腹轮架体100'施加向前或向后作用力时，轮组件200'在支撑面上向前或向后滚动，健腹轮架体100'被前后往返移动。

进一步优选的，健腹轮架体100'包括前段部11'和后段部12'，前段部11'和后段部12'呈倒V型，前段部11'和后段部12'均为具有镂空的梯型构造，且窄端均位于两者的连接处。进一步，两者的连接处13'的上表面呈一弧面构造。当训练者训练时，会对健腹轮架体100'施加较大的外力，倒V型折弯结构的存在，会进一步提高架体的强度，而倒V型的架体和支撑面形成三角形结构也可提高架体的支撑稳定性。

优选地，握柄1'为从两者的连接处13'的侧部两外水平延伸形成，且两侧握柄1'沿同一轴线，从而保证双侧平衡性。握柄1'的外形符合人体工学，一方面握柄1'的截面为圆形、类圆形，以便于训练者握紧，且握柄1'外壁上具有防滑部件以增加摩擦力，防止在训练过程中打滑。

如图9所示，进一步地，其中前轮31'的轮体之间设有轮轴s，健腹轮架体100'上设有供轮轴s穿过的轴腔k，轴腔k的腔壁和轮轴s之间设有安装间隙，而这一安装间隙中设置有传感装置20'。

如图8-10所示，传感装置20'包括至少三个环形分布的霍尔元件21'和一个磁性元件22'，其中磁性元件22'设置在轮轴s上，霍尔元件21'设置在轴腔k的腔壁的对应位置。

进一步地，计数式健腹轮还包括一控制单元10'，控制单元10'连接霍尔元件21'，其用以接收霍尔元件21'的感应信号不对信号进行处理实现计数。其中控制单元10'和传感装置20'的配合方式和实施例一相同，本实施例中不再累述。

当然同理，也可以通过至少三个的不同弧长的磁性元件22'和一个霍尔元件21'的配合实现计数。

如图7、9所示，本实施例中，健腹轮架体100'的连接处13'的上表面设置有显示屏2'。显示屏2'与控制单元10'连接；显示屏2'用于显示传感装置20'采集的健腹轮往返次数。锻炼者通过显示可以更加直观地获知自己的锻炼情况，从而更加科学合理地安排锻炼计划。连接处13'这个位置更佳靠近人体且在使用过程中不发生转向，更有利于锻炼者一边锻炼一边查看锻炼情况，使得锻炼的体验感更佳。

如图7所示，健腹轮架体100'前段部11'和后段部12'的连接处13'为具有一内腔的结构，该内腔中设有蓄电池，蓄电池为控制单元10'、传感装置20'进行供电。更为优选地，连接处13'的上表面还设有与控制单元10'和传感装置20'等电路连接的设备的启闭开关和复位开关。

当然，控制单元10'还可以包括无线发射模块，可以通过无线发射模块将其处理的数据传送到作为显示单元的手机等电子移动端或其他外置显示器中，从而用户通过电子移动端或外置显示器查看夹合次数，从而更加方便锻炼者的科学锻炼。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

以上对本实用新型所提供的健腹轮进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.可计数的健腹轮装置，其特征在于包括具有握柄的健腹轮架体，设于健腹轮架体上的可相对转动的轮组件、控制单元和传感装置；

所述轮组件在支撑面上滚动以使所述健腹轮架体前后往返移动；

所述传感装置包括至少三个环形分布的霍尔元件和一个磁性元件；

所述霍尔元件和磁性元件分别布置在健腹轮架体和轮组件上；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件；

所述控制单元通过霍尔元件的正序或反序感应磁性元件来判断轮组件处于正转或反转；

所述控制单元根据轮组件正转反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。

2.根据权利要求1所述可计数的健腹轮装置，其特征在于所述健腹轮架体包括穿过轮组件的杆体组件，所述杆体组件伸出轮组件的两端形成握柄，所述霍尔元件分布于轮组件上，所述磁性元件设置于杆体组件上。

3.根据权利要求1所述可计数的健腹轮装置，其特征在于所述健腹轮架体的两侧设于一对前轮，所述前轮之间通过轮轴连接，所述健腹轮架体前侧设有供轮轴穿过的轴腔，所述磁性元件安装在所述轮轴上，所述多个霍尔元件依次布置在所述轴腔内。

4.可计数的健腹轮装置，其特征在于包括可在地面上滚动的轮组件、可水平移动但不转动的杆体组件、控制单元和传感装置，所述杆体组件穿过所述轮组件，且所述轮组件可相对于杆体组件转动；

所述传感装置用于识别健腹轮的往返次数，包括至少三个霍尔元件和一个磁性元件；

多个霍尔元件依次布置在轮组件上，所述磁性元件固定在所述杆体组件上；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件，所述控制单元通过磁铁元件感应不同霍尔元件的正向次序或反向次序来判断健腹轮处于正转或反转，并通过正转反转的切换次数对健腹轮架体前后往返次数进行计数。

5.根据权利要求4所述可计数的健腹轮装置，其特征在于所述轮组件的外表面安装有显示屏，所述显示屏与控制单元连接；

所述显示屏用于显示传感装置采集的健腹轮往返次数。

6.根据权利要求4所述可计数的健腹轮装置，其特征在于所述轮组件包括轮体及固定在轮体上的第一支架；所述的多个霍尔元件环布在所述第一支架上；

所述杆体组件包括杆体及固定在杆体上的第二支架，所述的磁性元件安装在所述第二支架上；

所述霍尔元件在第一支架的径向位置与所述磁性元件在第二支架的径向位置大致相当。

7.根据权利要求4所述可计数的健腹轮装置，其特征在于还包括蓄电池，所述蓄电池为控制单元、传感装置进行供电。

8.可计数的健腹轮装置，其特征在于包括健腹轮架体和至少一对轮体；

所述轮体之间设有轮轴，所述健腹轮架体上设有供所述轮轴穿过的轴腔，

所述轮轴上设有一磁性元件，所述轴腔内环形分布有至少三个霍尔元件；

多个霍尔元件以正向或反向依次感应所述磁性元件；

控制单元连接霍尔元件，通过霍尔元件的正序或反序感应磁性元件来判断轮轴处于正转或反转，并根据正转、反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。

9.根据权利要求8所述可计数的健腹轮装置，其特征在于包括一对前轮和一对后轮，所述轮轴设于所述前轮之间，所述健腹轮架体的两侧设有横向延伸的握柄，所述握柄位于前轮和后轮之间。

10.可计数的健腹轮装置，其特征在于包括具有握柄的健腹轮架体，设于健腹轮架体上的可相对转动的轮组件、控制单元和传感装置；

所述轮组件在支撑面上滚动以使所述健腹轮架体前后往返移动；

所述传感装置包括至少三个环形分布的不同弧长的磁性元件和一个霍尔元件；

所述霍尔元件和磁性元件分别布置在健腹轮架体和轮组件上；

所述霍尔元件以正向或反向依次感应不同的磁性元件；

所述控制单元通过霍尔元件正序或反序感应不同磁性元件来判断轮组件处于正转或反转；

所述控制单元根据轮组件正转反转的切换次数对健腹轮架体的往返次数进行计数。