CN221084104U - 一种脑卒中肢体助康设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脑卒中肢体助康设备，包括有底架、连接在底架上端的坐板、腰架以及连接在腰架上端的背架，背架上设置有上肢组件，底架上设置有脚部康复阻力器；通过坐板、腰架和背架对患者进行支撑，避免了在护理的过程中护理人员对患者身体进行支撑带来的体力消耗，将患者的手掌固定在手掌固定架上，使患者的手臂与上肢大臂和上肢小臂贴合，通过驱动机构驱动上肢大臂发生转动，带动患者的手臂舒展摆动，从而对患者的手臂进行助康，将患者的脚掌固定在踏板上，通过外壳内部设置的减速电机驱动Z字轴转动，使Z字轴带动踏板移动，踏板带动患者的腿部移动，对患者的腿部进行助康，避免了护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

Description

一种脑卒中肢体助康设备

技术领域

本实用新型涉及助康设备技术领域，具体为一种脑卒中肢体助康设备。

背景技术

在后期治疗上面临很大的一个问题是长期康复怎么样低成本高效率的完成，市面上现有产品功能单一，使用不方便，不能很好的解决护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种脑卒中肢体助康设备，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种脑卒中肢体助康设备，包括有底架、连接在底架上端的坐板、腰架以及连接在腰架上端的背架，背架上设置有上肢组件，底架上设置有脚部康复阻力器，上肢组件包括有上肢大臂、与上肢大臂转动连接的上肢小臂以及与上肢小臂远离上肢大臂一端转动连接的手掌固定架，背架的上端左右两侧转动设置有横向滑轴，上肢大臂的上端通过三角块与横向滑轴远离背架的一端铰接，三角块与背架之间设置有用于对上肢大臂进行驱动的驱动机构，脚部康复阻力器包括有外壳、踏板和Z字轴，踏板通过Z字轴与外壳转动连接，外壳的内部设置有用于驱动Z字轴转动的减速电机。

本实用新型的有益效果是：通过坐板、腰架和背架对患者进行支撑，避免了在护理的过程中护理人员对患者身体进行支撑带来的体力消耗，将患者的手掌固定在手掌固定架上，使患者的手臂与上肢大臂和上肢小臂贴合，通过驱动机构驱动上肢大臂发生转动，带动患者的手臂舒展摆动，从而对患者的手臂进行助康，将患者的脚掌固定在踏板上，通过外壳内部设置的减速电机驱动Z字轴转动，使Z字轴带动踏板移动，踏板带动患者的腿部移动，对患者的腿部进行助康，避免了护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，驱动机构包括有联动离合器、推拉杆、肩臂、横向滑块、矩形块和连杆，联动离合器与背架固定连接，推拉杆分别设置在联动离合器的左右两侧，肩臂的上端套接在横向滑轴上且其下端与推拉杆连接，横向滑块套接在横向滑轴上且分别在肩臂的上端的左右两侧，横向滑块的外表面固定连接有矩形块，矩形块与三角块之间铰接有连杆。

进一步，联动离合器的底部与背架之间固定设置有竖向滑轴，竖向滑轴的外表面套接有竖向滑块，竖向滑块与肩臂之间铰接有铰支架。

进一步，踏板上转动连接有联动杆一，联动杆一远离踏板的一端转动连接有联动杆二，联动杆二的另外一端与腰架转动连接。

进一步，底架上端设置有安装件，腰架和坐板直接与安装件连接。

进一步，安装件上还设置有靠板。

进一步，底架的底部设置有两组车轮。

进一步，腰架、手掌固定架和踏板上均设置有绷带。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上肢组件结构示意图；

图3为本实用新型肩臂结构示意图；

图4为本实用新型底架、安装件结构示意图；

图5为本实用新型脚部康复阻力器结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底架，11、车轮，12、安装件，2、腰架，3、背架，4、上肢组件，401、联动离合器，402、推拉杆，403、竖向滑轴，404、竖向滑块，405、铰支架，406、肩臂，407、横向滑块，408、矩形块，409、横向滑轴，410、连杆，411、三角块，412、上肢大臂，413、上肢小臂，414、手掌固定架，5、脚部康复阻力器,51、外壳，52、踏板，53、联动杆一，54、联动杆二，55、Z字轴，6、坐板，61、靠板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，如图1～图5所示，一种脑卒中肢体助康设备，包括有底架1、连接在底架1上端的坐板6、腰架2以及连接在腰架2上端的背架3，背架3上设置有上肢组件4，底架1上设置有脚部康复阻力器5，上肢组件4包括有上肢大臂412、与上肢大臂412转动连接的上肢小臂413以及与上肢小臂413远离上肢大臂412一端转动连接的手掌固定架414，背架3的上端左右两侧转动设置有横向滑轴409，上肢大臂412的上端通过三角块411与横向滑轴409远离背架3的一端铰接，三角块411与背架3之间设置有用于对上肢大臂412进行驱动的驱动机构，脚部康复阻力器5包括有外壳51、踏板52和Z字轴55，踏板52通过Z字轴55与外壳51转动连接，外壳51的内部设置有用于驱动Z字轴55转动的减速电机。

患者后期在助康的过程中，通过坐在坐板6上，通过腰架2和背架3对患者的腰部和背部支撑，此时将患者的手掌固定在手掌固定架414上，使患者的手臂与上肢大臂412和上肢小臂413贴合，通过驱动机构驱动上肢大臂412发生转动，带动患者的手臂舒展摆动，从而对患者的手臂进行助康，将患者的脚掌固定在踏板52上，通过外壳51内部设置的减速电机驱动Z字轴55转动，使Z字轴55带动踏板52移动，踏板52带动患者的腿部移动，对患者的腿部进行助康，由于整个设置，通过坐板6、腰架2和背架3对患者进行支撑，避免了在护理的过程中护理人员对患者身体进行支撑带来的体力消耗，通过上肢组件4和脚部康复阻力器5带动患者的上肢和腿部移动进行助康，解决了护理人员长期工作的体力支撑和重复训练的问题。

实施例2，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

驱动机构包括有联动离合器401、推拉杆402、肩臂406、横向滑块407、矩形块408和连杆410，联动离合器401与背架3固定连接，推拉杆402分别设置在联动离合器401的左右两侧，肩臂406的上端套接在横向滑轴409上且其下端与推拉杆402固定连接，横向滑块407套接在横向滑轴409上且分别在肩臂406的上端的左右两侧，横向滑块407的外表面固定连接有矩形块408，矩形块408与三角块411之间铰接有连杆410。

通过联动离合器401使推拉杆402同时发生伸缩运动，推拉杆402会驱动肩臂406在横向滑轴409上滑动，肩臂406会推动横向滑块407在横向滑轴409上滑动，横向滑块407带动矩形块408一起移动，矩形块408通过连杆410拉动与三角块411连接的一端移动，使三角块411发生转动，三角块411带动上肢大臂412转动，上肢大臂412转动带动患者的上肢平展，对患者的上肢进行康复。

在具体实施过程中，横向滑轴409也可与背架3的上端转动连接，通过在两个横向滑轴409之间设置减速电机，驱动两个横向滑轴409同步转动，横向滑轴409的尾端带动三角块411转动，使上肢大臂412转动，带动患者上肢移动，前后来回摆动，横向滑轴409设置转动角度-45到+90度之间，整个过程，由于三角块411与矩形块408之间通过连杆410连接，三角块411随着横向滑轴409转动，会通过连杆410带动矩形块408一起转动，矩形块408带动横向滑块407转动，肩臂406的上端在两个横向滑块407之间，不会随着横向滑块407一起转动，使肩臂406不会影响上肢大臂412前后来回摆动。

实施例3，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至2任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

联动离合器401的底部与背架3之间固定设置有竖向滑轴403，竖向滑轴403的外表面套接有竖向滑块404，竖向滑块404与肩臂406之间铰接有铰支架405，推拉杆402推动肩臂406移动，会使铰支架405推动竖向滑块404上下移动，通过竖向滑轴403对竖向滑块404进行导向，从而使上肢大臂412在平展移动更加稳定。

实施例4，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

踏板52上转动连接有联动杆一53，联动杆一53远离踏板52的一端转动连接有联动杆二54，联动杆二54的另外一端与腰架2转动连接，踏板52在移动的过程中，会使联动杆一53和联动杆二54发生转动，通过联动杆一53和联动杆二54连接在踏板52和腰架2之间，使踏板52转动更加稳定。

实施例5，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至4任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

底架1上端设置有安装件12，腰架2和坐板6直接与安装件12连接，安装件12和底架1之间相对应的位置设置有多个孔位，通过安装件12上不同的孔位与底架1上的孔位相对应并通过螺钉固定，使安装件12安装底架1上端不同高度的位置，通过安装件12对腰架2和坐板6安装的高度进行调节。

实施例6，如图1～图5所示，本实施例为在实施例5的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

安装件12上还设置有靠板61，通过靠板61对患者的背部进行辅助支撑。

实施例7，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至6任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

底架1的底部设置有两组车轮11，通过车轮11转动，方便整个设置移动。

实施例8，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至7任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

腰架2、手掌固定架414和踏板52上均设置有绷带，通过绷带将患者固定在腰架2上，避免患者坐在坐板6上身体发生偏移，通过绷带将患者固定在手掌固定架414和踏板52上，使上肢组件4和脚部康复阻力器5在对患者的上肢和腿部进行助康时，患者的上肢和腿部不会脱离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，包括有底架(1)、连接在所述底架(1)上端的坐板(6)、腰架(2)以及连接在所述腰架(2)上端的背架(3)，所述背架(3)上设置有上肢组件(4)，所述底架(1)上设置有脚部康复阻力器(5)，所述上肢组件(4)包括有上肢大臂(412)、与所述上肢大臂(412)转动连接的上肢小臂(413)以及与所述上肢小臂(413)远离所述上肢大臂(412)一端转动连接的手掌固定架(414)，所述背架(3)的上端左右两侧转动设置有横向滑轴(409)，所述上肢大臂(412)的上端通过三角块(411)与所述横向滑轴(409)远离所述背架(3)的一端铰接，所述三角块(411)与所述背架(3)之间设置有用于对所述上肢大臂(412)进行驱动的驱动机构，所述脚部康复阻力器(5)包括有外壳(51)、踏板(52)和Z字轴(55)，所述踏板(52)通过所述Z字轴(55)与所述外壳(51)转动连接，所述外壳(51)的内部设置有用于驱动所述Z字轴(55)转动的减速电机。

2.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述驱动机构包括有联动离合器(401)、推拉杆(402)、肩臂(406)、横向滑块(407)、矩形块(408)和连杆(410)，所述联动离合器(401)与所述背架(3)固定连接，所述推拉杆(402)分别设置在所述联动离合器(401)的左右两侧，所述肩臂(406)的上端套接在所述横向滑轴(409)上且其下端与所述推拉杆(402)连接，所述横向滑块(407)套接在所述横向滑轴(409)上且分别在所述肩臂(406)的上端的左右两侧，所述横向滑块(407)的外表面固定连接有所述矩形块(408)，所述矩形块(408)与所述三角块(411)之间铰接有连杆(410)。

3.根据权利要求2所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述联动离合器(401)的底部与所述背架(3)之间固定设置有竖向滑轴(403)，所述竖向滑轴(403)的外表面套接有竖向滑块(404)，所述竖向滑块(404)与所述肩臂(406)之间铰接有铰支架(405)。

4.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述踏板(52)上转动连接有联动杆一(53)，所述联动杆一(53)远离所述踏板(52)的一端转动连接有联动杆二(54)，所述联动杆二(54)的另外一端与所述腰架(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述底架(1)上端设置有安装件(12)，所述腰架(2)和所述坐板(6)直接与所述安装件(12)连接。

6.根据权利要求5所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述安装件(12)上还设置有靠板(61)。

7.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述底架(1)的底部设置有两组车轮(11)。

8.根据权利要求1所述一种脑卒中肢体助康设备，其特征在于，所述腰架(2)、所述手掌固定架(414)和所述踏板(52)上均设置有绷带。